CN117465941A - 一种酒瓶上料输送线及上料方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种酒瓶上料输送线及上料方法，上料输送线包括用于对酒瓶来料进行等间距排布的理料装置，在理料装置的两侧对称设置用于对瓶体朝向进行调整，保持瓶口朝向一致的调向装置，在理料装置的端部设置酒瓶输送带，所述调向装置包括沿平行于理料装置边缘方向设置在理料装置一侧的弹性伸缩挡板，弹性伸缩挡板的伸缩移动方向与理料装置相垂直，在理料装置的另一侧设置用于夹持酒瓶瓶口进行调向的调向机构；本发明设置在理料装置两侧的调向机构和弹性伸缩挡板结构，能够快速批量对理料装置上朝向不一致的酒瓶进行夹取并调整酒瓶朝向，实现对酒瓶的快速理料调整。

Description

一种酒瓶上料输送线及上料方法

技术领域

本发明涉及酒瓶灌装技术领域，具体涉及一种酒瓶上料输送线及上料方法。

背景技术

在白酒产线上，由于酒瓶堆放时，其朝向各有不同，为保证后续进行酒瓶清洗、灌装时，酒瓶的朝向统一，需要在酒瓶上料时，保证酒瓶瓶口的朝向一致，间距统一，现有的酒瓶理料机构，仅能够实现酒瓶的间隔排布，但是无法保证酒瓶瓶口朝向一致，需要单独对朝向不一致的酒瓶使用人工进行调整，或者使用图像识别等方式自动识别酒瓶方向，然后再通过工具夹取对应的酒瓶进行翻转调向；使用人工方式增加人力成本，效率低，而使用图像识别方式，则需要较高的设备成本，同时由于每次理料结果并不统一，同样需要根据识别的结果，逐个进行夹取调整朝向，调节效率相对较低。

发明内容

技术目的：针对上述酒瓶上料输送线上对酒瓶理料方面存在的不足，本发明公开了一种能够批量对酒瓶朝向进行识别与调整，提高酒瓶理料效率的酒瓶上料输送线及上料方法。

技术方案：为实现上述技术目的，本发明采用了如下技术方案：

一种酒瓶上料输送线，包括用于对酒瓶来料进行等间距排布的理料装置，在理料装置的两侧对称设置用于对瓶体朝向进行调整，保持瓶口朝向一致的调向装置，在理料装置的端部设置酒瓶输送带，所述调向装置包括沿平行于理料装置边缘方向设置在理料装置一侧的弹性伸缩挡板，弹性伸缩挡板的伸缩移动方向与理料装置相垂直，在理料装置的另一侧设置用于夹持酒瓶瓶口进行调向的调向机构。

优选地，本发明的调向机构包括与弹性伸缩挡板相对设置的驱动板，在驱动板上设置用于夹持酒瓶瓶口的夹持机构，在驱动板背离夹持机构的一侧设置用于进行推动驱动板带动夹持机构靠近或者远离酒瓶的推送机构；在驱动板和推送机构的下方设置用于进行瓶体翻转调向的翻转组件。

优选地，本发明的夹持机构包括夹板，夹板近酒瓶的一端设有用于扣接在酒瓶瓶口外侧的夹头。

优选地，本发明的夹头沿平行于酒瓶放置时的轴线方向与夹板滑动连接，在夹板上开设用于夹头滑动的滑槽，滑槽内设置连接夹头与夹板的弹簧，所述弹簧在夹头受推力时向夹板内侧压缩。

优选地，本发明的理料装置包括基板以及在基板上设置的定位块，所述定位块设有用于和酒瓶瓶体配合的定位槽，定位块沿平行于基板方向与基板之间滑动连接，在基板上设置用于调节定位块之间间距调节机构。

优选地，本发明的间距调节机构包括设置可升降设置在基板上的调节板，所述调节板的板面上在相邻的定位块之间设置滚轮，滚轮与相邻的定位块之间通过连接杆连接，连接杆的两端分别与调节块的端部以及滚轮相铰接，在调节板的板面上设置用于滚轮移动导向的导轨，调节板底部设置用于推动调节板进行升降的升降机构。

优选地，本发明的夹持机构滑动设置在驱动板上，在夹持机构与定位块之间设置同步杆，所述同步杆的一端与夹持机构固定连接，另一端穿设在定位块内与定位块滑动连接。

优选地，本发明的翻转组件包括翻转主板，沿翻转主板的板面方向设置翻转槽，翻转槽靠近酒瓶瓶底所在方向设置挡板，在翻转槽的两侧设置用于将酒瓶限制在翻转槽内的卡爪。

本发明公开一种酒瓶上料方法，使用上述的酒瓶上料输送线，包括步骤：将酒瓶放置在理料装置上，通过理料装置的定位块对酒品进行定位，然后使用调向机构夹持朝向不一致的酒瓶的瓶口，将酒瓶调转后再次放置在定位块上，完成酒瓶的调向，使酒瓶瓶口的朝向保持一致；然后通过酒瓶上料输送线的夹具将理料完毕的酒瓶夹取后放置在酒瓶输送带上，由酒瓶输送带送入后续工序。

优选地，本发明使用调向机构夹持朝向不一致的酒瓶的过程包括：调向机构的驱动板在推送机构的作用下，带动夹持机构向酒瓶所在一侧移动，对于瓶体底部朝向夹持机构的酒瓶，会在夹持机构的推动下向弹性伸缩挡板所在一侧移动，推动弹性伸缩挡板移动；瓶口朝向夹持机构的酒瓶，在夹持移动移动时，酒瓶的瓶口会进入夹持机构的夹板之间，通过夹持机构夹持酒瓶从定位块拉出，并放置进入翻转主板的翻转槽内，通过卡爪将酒瓶卡住，翻转主板进行酒瓶转向后，通过驱动板带动夹持机构将转向后的酒瓶推入定位块内。

有益效果：本发明所提供的一种酒瓶上料输送线及上料方法具有如下有益效果：

1、本发明利用设置在理料装置两侧的调向机构和弹性伸缩挡板结构，能够快速批量对理料装置上朝向不一致的酒瓶进行夹取并调整酒瓶朝向，实现对酒瓶的快速理料调整。

2、本发明的调向机构使用与弹性伸缩挡板相对设置的驱动板，在推送机构的带动下，使驱动板上的夹持机构向酒瓶所在方向移动，利用夹持机构的夹板可以快速获取酒瓶的方位信息，瓶体朝向夹持机构一侧的酒瓶，会在夹持机构与驱动板的推力作用下向弹性伸缩挡板一侧进行移动，而瓶口朝向夹持机构的酒瓶，由于瓶口位置小于瓶体直径，可以使夹持机构的夹板移动至瓶口区域的两侧，以此种方式对朝向不同的酒瓶快速区分，批量进行夹取，相较于现有技术中使用图像识别配合夹具进行酒瓶朝向调整的方式，可以提高效率，同时降低设备投入成本，并能够适配于不同类型的酒瓶，通用性好。

3、本发明的夹头与夹板之间滑动连接，可以避免夹持机构与酒瓶之间产生刚性接触，通过弹簧进行缓冲，提高设备的寿命，同时能够避免对酒瓶瓶体造成损伤。

4、本发明的理料装置通过设置在基板上的定位块进行酒瓶的定位，可以保持酒瓶定位间距的一致性，便于后续产线的输送以及对酒瓶进行清洗、灌装等操作；通过滑动设置的定位块，可以通过间距调节机构调整定位块之间的间距，适用于不同尺寸的酒瓶。

5、本发明的夹持机构与定位块之间通过同步杆连接，在使用间距调节机构调整定位块之间的间距时，能够同步对夹持机构进行调整，降低产品换线的调整难度，实现快速换线。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单介绍。

图1为本发明整体结构图；

图2为本发明图1中A区域局部放大图；

图3为本发明定位块与间距调节机构配合示意图；

图4为本发明翻转组件结构示意图；

图5为本发明夹头与夹板配合示意图；

其中，1-理料装置、2-酒瓶输送带、3-弹性伸缩挡板、4-调向机构、5-驱动板、6-夹持机构、7-夹板、8-夹头、9-滑槽、10-弹簧、11-基板、12-定位块、13-定位槽、14-调节板、15-滚轮、16-连接杆、17-导轨、18-同步杆、19-翻转主板、20-翻转槽、21-挡板、22-卡爪。

实施方式

下面通过一较佳实施例的方式并结合附图来更清楚完整地说明本发明，但并不因此将本发明限制在所述的实施例范围之中。

如图1-图5所示为本发明所公开的一种酒瓶上料输送线，包括用于对酒瓶来料进行等间距排布的理料装置1，在理料装置1的两侧对称设置用于对瓶体朝向进行调整，保持瓶口朝向一致的调向装置，在理料装置1的端部设置酒瓶输送带2，所述调向装置包括沿平行于理料装置1边缘方向设置在理料装置一侧的弹性伸缩挡板3，弹性伸缩挡板3的伸缩移动方向与理料装置1相垂直，在理料装置1的另一侧设置用于夹持酒瓶瓶口进行调向的调向机构4。

在一个具体的实施例中，本发明的调向机构4包括与弹性伸缩挡板3相对设置的驱动板5，在驱动板5上设置用于夹持酒瓶瓶口的夹持机构6，在驱动板5背离夹持机构6的一侧设置用于进行推动驱动板5带动夹持机构6靠近或者远离酒瓶的推送机构；在驱动板5和推送机构的下方设置用于进行瓶体翻转调向的翻转组件。

通过设置弹性伸缩挡板3，在推送机构带动驱动板5向理料装置1进行移动时，夹持机构6会与酒瓶接触，对于瓶底朝向夹持机构所在一侧的酒瓶，会在夹持机构6的推力下向弹性伸缩挡板3所在一侧移动，向外侧推动弹性伸缩挡板3，瓶口朝向夹持机构所在一侧的酒瓶其端部会进入夹持机构的夹持端内，不会受到推力作用，从而可以快速将理料装置瓶口朝向不一致的酒瓶选取出来并夹持固定。

如图4所示，本发明的翻转组件包括翻转主板19，沿翻转主板19的板面方向设置翻转槽20，翻转槽20靠近酒瓶瓶底所在方向设置挡板21，在翻转槽20的两侧设置用于将酒瓶限制在翻转槽20内的卡爪22；为便于酒瓶翻转后重新送入理料装置1，将翻转槽20设置成通槽结构，并设置网兜进行承载，在翻转松开卡爪22后，可以从理料装置的一端进入，保持与其他酒瓶的端部朝向一致。

为保证对酒瓶的可靠夹持，如图2所示，本发明的夹持机构6包括夹板7，夹板7近酒瓶的一端设有用于扣接在酒瓶瓶口外侧的夹头8；本发明的夹头8沿平行于酒瓶放置时的轴线方向与夹板7滑动连接，在夹板7上开设用于夹头8滑动的滑槽9，滑槽9内设置连接夹头8与夹板7的弹簧10，所述弹簧10在夹头8受推力时向夹板7内侧压缩，以此避免夹持机构与酒瓶之间产生撞击，既能延长设备的使用寿命，也可以防止酒瓶被损伤。

在一个具体的实施例中，本发明的理料装置1包括基板11以及在基板11上设置的定位块12，所述定位块12设有用于和酒瓶瓶体配合的定位槽13，定位块12沿平行于基板11方向与基板11之间滑动连接，在基板11上设置用于调节定位块12之间间距调节机构。

本发明的间距调节机构包括设置可升降设置在基板11上的调节板14，所述调节板14的板面上在相邻的定位块12之间设置滚轮15，滚轮15与相邻的定位块12之间通过连接杆16连接，连接杆16的两端分别与调节块12的端部以及滚轮15相铰接，在调节板14的板面上设置用于滚轮15移动导向的导轨17，导轨中间沿滚轮15的滚动方向设置卡槽，滚轮的转轴被卡接在卡槽上缘的下方，既不会影响滚轮在导轨17上的移动与转动，又可以在调节板14下降时，拉动滚轮和连接杆端部下移；调节板14底部设置用于推动调节板14进行升降的升降机构。

通过升降机构推动调节板14升降，由于定位块12的高度方向固定，因此调节板与定位块之间的间距缩短，相应的连接杆会绕与定位块之间的铰接处相对转动，实现推动定位块12在基板11上滑动，调整相邻定位块12之间的间距，使定位块可以实现不同酒瓶间距需求的定位，并适应于不同直径规格的酒瓶理料操作。同时为保证调节的对称性，如图3所示，对于数量为奇数个的定位块，可以固定位于中间位置的定位块，两侧的定位块关于中心位置的定位块对称向两侧移动；当定位块数量为偶数时，可以将位于中间区域两个定位块之间的连接杆上的滚轮15替换成固定块，固定块与调节板相对固定，同样实现定位块的等间距对称调整，保持受力的均衡，维持机构工作时的稳定性。

在定位块移动进行间距调节时，夹持机构6的位置同样需要进行调整，为降低调整难度，保持夹持机构与定位块位置之间的对应，本发明的夹持机构6滑动设置在驱动板5上，在夹持机构6与定位块12之间设置同步杆18，所述同步杆18的一端与夹持机构6固定连接，另一端穿设在定位块12内与定位块12滑动连接。

本发明还公开一种酒瓶上料方法，使用上述的酒瓶上料输送线，包括步骤：将酒瓶放置在理料装置上，通过理料装置的定位块对酒品进行定位，然后使用调向机构夹持朝向不一致的酒瓶的瓶口，将酒瓶调转后再次放置在定位块上，完成酒瓶的调向，使酒瓶瓶口的朝向保持一致；然后通过酒瓶上料输送线的夹具将理料完毕的酒瓶夹取后放置在酒瓶输送带上，由酒瓶输送带送入后续工序。

本发明使用调向机构夹持朝向不一致的酒瓶的过程包括：调向机构的驱动板在推送机构的作用下，带动夹持机构向酒瓶所在一侧移动，对于瓶体底部朝向夹持机构的酒瓶，会在夹持机构的推动下向弹性伸缩挡板所在一侧移动，推动弹性伸缩挡板移动；瓶口朝向夹持机构的酒瓶，在夹持移动移动时，酒瓶的瓶口会进入夹持机构的夹板之间，通过夹持机构夹持酒瓶从定位块拉出，并放置进入翻转主板的翻转槽内，通过卡爪将酒瓶卡住，翻转主板进行酒瓶转向后，通过驱动板带动夹持机构将转向后的酒瓶推入定位块内。

在需要进行定位块之间的间距调节时，通过升降机构带动调节板上下移动，位于调节板上的滚轮在调节板的带动下进行移动，通过连接杆向定位块传递作用力，带动定位块相互靠近或者远离，实现对定位块间距的调节。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种酒瓶上料输送线，其特征在于，包括用于对酒瓶来料进行等间距排布的理料装置（1），在理料装置（1）的两侧对称设置用于对瓶体朝向进行调整，保持瓶口朝向一致的调向装置，在理料装置（1）的端部设置酒瓶输送带（2），所述调向装置包括沿平行于理料装置（1）边缘方向设置在理料装置一侧的弹性伸缩挡板（3），弹性伸缩挡板（3）的伸缩移动方向与理料装置（1）相垂直，在理料装置（1）的另一侧设置用于夹持酒瓶瓶口进行调向的调向机构（4）。

2.根据权利要求1所述的一种酒瓶上料输送线，其特征在于，所述调向机构（4）包括与弹性伸缩挡板（3）相对设置的驱动板（5），在驱动板（5）上设置用于夹持酒瓶瓶口的夹持机构（6），在驱动板（5）背离夹持机构（6）的一侧设置用于进行推动驱动板（5）带动夹持机构（6）靠近或者远离酒瓶的推送机构；在驱动板（5）和推送机构的下方设置用于进行瓶体翻转调向的翻转组件。

3.根据权利要求2所述的一种酒瓶上料输送线，其特征在于，所述夹持机构（6）包括夹板（7），夹板（7）近酒瓶的一端设有用于扣接在酒瓶瓶口外侧的夹头（8）。

4.根据权利要求2所述的一种酒瓶上料输送线，其特征在于，所述夹头（8）沿平行于酒瓶放置时的轴线方向与夹板（7）滑动连接，在夹板（7）上开设用于夹头（8）滑动的滑槽（9），滑槽（9）内设置连接夹头（8）与夹板（7）的弹簧（10），所述弹簧（10）在夹头（8）受推力时向夹板（7）内侧压缩。

5.根据权利要求2所述的一种酒瓶上料输送线，其特征在于，所述理料装置（1）包括基板（11）以及在基板（11）上设置的定位块（12），所述定位块（12）设有用于和酒瓶瓶体配合的定位槽（13），定位块（12）沿平行于基板（11）方向与基板（11）之间滑动连接，在基板（11）上设置用于调节定位块（12）之间间距调节机构。

6.根据权利要求5所述的一种酒瓶上料输送线，其特征在于，所述间距调节机构包括设置可升降设置在基板（11）上的调节板（14），所述调节板（14）的板面上在相邻的定位块（12）之间设置滚轮（15），滚轮（15）与相邻的定位块（12）之间通过连接杆（16）连接，连接杆（16）的两端分别与调节块（12）的端部以及滚轮（15）相铰接，在调节板（14）的板面上设置用于滚轮（15）移动导向的导轨（17），调节板（14）底部设置用于推动调节板（14）进行升降的升降机构。

7.根据权利要求6所述的一种酒瓶上料输送线，其特征在于，所述夹持机构（6）滑动设置在驱动板（5）上，在夹持机构（6）与定位块（12）之间设置同步杆（18），所述同步杆（18）的一端与夹持机构（6）固定连接，另一端穿设在定位块（12）内与定位块（12）滑动连接。

8.根据权利要求2所述的一种酒瓶上料输送线，其特征在于，所述翻转组件包括翻转主板（19），沿翻转主板（19）的板面方向设置翻转槽（20），翻转槽（20）靠近酒瓶瓶底所在方向设置挡板（21），在翻转槽（20）的两侧设置用于将酒瓶限制在翻转槽（20）内的卡爪（22）。

9.一种酒瓶上料方法，使用权利要求1-8任一所述的酒瓶上料输送线，其特征在于，包括步骤：将酒瓶放置在理料装置上，通过理料装置的定位块对酒品进行定位，然后使用调向机构夹持朝向不一致的酒瓶的瓶口，将酒瓶调转后再次放置在定位块上，完成酒瓶的调向，使酒瓶瓶口的朝向保持一致；然后通过酒瓶上料输送线的夹具将理料完毕的酒瓶夹取后放置在酒瓶输送带上，由酒瓶输送带送入后续工序。

10.根据权利要求9所述的一种酒瓶上料方法，其特征在于，使用调向机构夹持朝向不一致的酒瓶的过程包括：调向机构的驱动板在推送机构的作用下，带动夹持机构向酒瓶所在一侧移动，对于瓶体底部朝向夹持机构的酒瓶，会在夹持机构的推动下向弹性伸缩挡板所在一侧移动，推动弹性伸缩挡板移动；瓶口朝向夹持机构的酒瓶，在夹持移动移动时，酒瓶的瓶口会进入夹持机构的夹板之间，通过夹持机构夹持酒瓶从定位块拉出，并放置进入翻转主板的翻转槽内，通过卡爪将酒瓶卡住，翻转主板进行酒瓶转向后，通过驱动板带动夹持机构将转向后的酒瓶推入定位块内。