JP2000247430A

JP2000247430A - びんの方向合わせ装置

Info

Publication number: JP2000247430A
Application number: JP5317299A
Authority: JP
Inventors: Toru Ono; 徹大野; Katsuhiro Yamamoto; 勝博山本
Original assignee: Toyo Glass Co Ltd
Current assignee: Toyo Glass Co Ltd
Priority date: 1999-03-01
Filing date: 1999-03-01
Publication date: 2000-09-12
Anticipated expiration: 2019-03-01
Also published as: JP3164561B2

Abstract

(57)【要約】【課題】びんの回転が確実にスムースに行われ、回転
終了後もびんの流れが停滞したり、びんが転倒したりせ
ず、処理スピードを向上させる。【解決手段】回転ベルト機構５１と固定帯機構５２と
を相対的に近づけることで両機構によりびん口部を挟み
付け、回転ベルト機構５１のベルトの回転によりびんを
回転させるびん回転手段を採用したので、びんの回転が
停止状態ではなく、流れている状態で行われ、回転完了
時にびんの流れが停滞したりびんがバランスを崩して倒
れることがなく、スムースに回転が行われ、移動手段２
の速度を上げて処理能力を向上させることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、方向性を有するび
んの製造ラインにおいて、成形して流れてくるびんの方
向を一定の向きに合わせるびんの方向合わせ装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】図９は従来のびんの方向合わせ装置３０
の概略の平面図、図１０は方向合わせ装置３０の断面説
明図、図１１はびん１３の正面図及び平面図である。図
１１に示すびん１３の製造ラインにおいて、びん１１の
外面の所定位置に印刷を行う印刷機にびんを供給する前
に、びんの向いている方向を統一し、びんの所定の位置
に印刷できるようにするためのものである。びん１３は
概略長方形の横断面形状を有するもので、胴の部分の１
カ所に表示窓部１４が形成されているところの、方向性
を有するびんである。

【０００３】成形されたびん１３は、移動手段２の上
を、図１の矢印Ｆ方向に流れてくる。このときびん１３
の表示窓部１４のある面は、矢印Ｆ方向と直角の向きに
あるが、矢印Ｆの向きに対して右側にあるか左側にある
かは決まっていない。そこで、例えば、表示窓部１４の
ある面を矢印Ｆの向きに対して右側に統一するために方
向合わせ装置３０が使用される。びん１３は、通常びん
とびんとの間隔が狭い状態で流れてくるので、方向合わ
せ装置３０に至る前に、間隔調整手段８により所定の間
隔に調整される。間隔調整手段８は、インフィードウォ
ームと呼ばれるもので、びんの製造ラインにおいてよく
用いられる周知のものである。間隔調整手段８を出たび
ん１３は、図示しないセンサにより、表示窓部１４の向
きを検出される。表示窓部１４が矢印Ｆに対して左側に
あるときには、方向合わせ装置３０により１８０°回転
し、表示窓部１４の向きを矢印Ｆに対して右側に変え
る。表示窓部１４が矢印Ｆに対して右側にあるときには
方向合わせ装置３０は作動せず、びん１３はそのまま方
向合わせ装置３０を通過する。

【０００４】方向合わせ装置３０は、図１０に示すよう
に、びん保持腕３１とエアロータリーシリンダ３２を有
する。向きを変えるべきびん１３が方向合わせ装置３０
の所に流れてくると、びん保持腕３１がびんを保持す
る。びんを保持したびん保持腕３１は、その上部のエア
ロータリーシリンダ３２により１８０°回転し、びん１
３の向きを変える。保持腕３１は回転が終了するとびん
１３を解放し、びん１３は移動手段２により方向合わせ
装置３０からさらに下流側へ流れていく。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記の従来装置は、方
向合わせ装置でびんの方向を変える場合、びん保持腕３
１で保持し、その場で回転させるものであるから、回転
時にびんは移動手段の上で停止した状態となる。なお、
移動手段は常に移動を続けている。回転が終了するとび
ん保持腕３１はびんを解放するが、このときびんは移動
手段の上で急激に移動を開始しようとするが、停止した
状態でいようとする慣性によりきわめて不安定な状態と
なり、移動手段の上で停滞してしまったり、転倒してし
まったりという問題がある。びんの流れが停滞すると、
びんどうしが接触して当たり傷や口欠け等の欠点が発生
しやすい。そこで、図９に示すように、エアブローノズ
ル３３からエアを吹き出し、回転を終了したびんをエア
の圧力で押し出し、停滞を防ぐことが行われているが、
それでもまだ不十分である。また、びんの転倒に備えて
作業員が常に監視をしなければならないという問題もあ
る。このように、従来の装置は、びんの流れが停滞した
り、びんが転倒しやすいという問題があるので、処理ス
ピード（移動手段の移動速度）がきわめて遅く（１分間
に５５本程度）作業能率が悪いものであった。

【０００６】本発明は、このような従来装置の欠点を克
服するためになされたもので、びんの回転が確実にスム
ースに行われ、回転終了後もびんの流れが停滞したり、
びんが転倒したりせず、処理スピードが速く作業能率の
優れたびんの方向合わせ装置を提供するものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、びんを載せて
移動する移動手段と、該移動手段の移動速度を検出する
速度検出手段と、びんの向いている方向を検出する方向
検出手段と、流れのてくるびんの口部に近接してびんの
流れ方向に沿って設けられた回転ベルト機構と、該回転
ベルト機構に対向してびんの反対側にびん口部に近接し
て設けられた固定帯機構と、該回転ベルト機構と該固定
帯機構とを相対的に近づけ又は遠ざけるように作動する
回転作動機構とを有し、該回転ベルト機構と該固定帯機
構とを相対的に近づけることで両機構によりびん口部を
挟み付け、該回転ベルト機構のベルトの回転によりびん
を回転させるびん回転手段と、該回転作動機構の作動を
制御する制御手段とを有し、該制御手段が、該速度検出
手段及び該方向検出手段からの検出信号から該回転作動
機構の作動タイミングを算出し、そのタイミングで該回
転ベルト機構と該固定帯機構とを相対的に近づけること
で両機構によりびん口部を挟み付けてびんを回転させ、
その後、該回転ベルト機構と該固定帯機構とを相対的に
遠ざけてびんの回転を停止させ、びんを所定の向きに合
わせることを特徴とするびんの方向合わせ装置である。

【０００８】回転ベルト機構と固定帯機構によりびんの
口部を挟み付けてびんを回転させるので、びんの回転が
停止状態ではなく、流れている状態で行われるから、回
転完了時にびんの流れが停滞したりびんがバランスを崩
して倒れることがなく、スムースに回転が行われる。し
たがって、移動手段の速度を上げて処理能力を向上させ
ることができる。

【０００９】回転ベルト機構のベルトの回転速度を移動
手段の移動速度のほぼ２倍の速度にすると、びんを回転
させるときにびんの移動速度が移動手段の移動速度とほ
ぼ等しくなり、もっとも安定した状態でびんを回転させ
ることができる。

【００１０】びん回転手段の下流側に回転停止手段を設
けると、びんが慣性で回転を続けようとするのを確実に
停止させることができ、びんの方向を確実に合わせるこ
とができる。

【００１１】びん回転手段の下流側に追い出し手段を設
けると、回転完了したびんが停滞し後続のびんと衝突し
て回転不良や当たり傷が発生するのを防ぐことができ
る。また、びんが更にスムースに流れるので、処理速度
が更に向上する。追い出し手段は、びんの胴部に近接し
てびんの流れ方向に沿って設けられた回転ベルト機構
や、エアブロー機構とすることができる。

【００１２】びんを回転させる角度に関わりなく、回転
が停止する位置を所定の同じ位置とすると、びんが常に
同じ状態で前記の回転停止手段や追出し手段に到達する
から、これらの手段が確実にその役目を果たし、びんが
慣性により過度に回転して向きが合わなくなるおそれが
なく、また、びんの流れが停滞することなくスムースに
なる。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、実施例を表した図面に基づ
いて本発明を詳細に説明する。図１は実施例の方向合わ
せ装置１の概略の側面図、図２はタイミング検出手段２
及び方向検出手段３付近の幅方向断面説明図、図３はタ
イミング検出手段２及び方向検出手段３の平面説明図、
図４はびん回転手段５、回転停止手段６及び追出し手段
７付近の幅方向断面説明図、図５はびん回転手段５、回
転停止手段６及び追出し手段７付近の平面説明図、図６
はびんの回転制御の説明図、図７は制御手段２０の説明
図、図８はびん１１の正面図及び平面図である。

【００１４】実施例のびんの方向合わせ装置１は、図８
に示すびん１１の製造ラインにおいて、びん１１の外面
の所定位置に印刷を行う印刷機に供給する前に、びんの
向いている方向を統一し、びんの所定の位置に印刷でき
るようにするためのものである。びん１１は概略正方形
の横断面形状を有し、肩の部分の１カ所にカット部１２
が形成されているところの、方向性を有するびんであ
る。

【００１５】方向合わせ装置１は、図１に示すように、
移動手段２、タイミング検出手段３、方向検出手段４、
びん回転手段５、回転停止手段６及び追出し手段７を有
する。移動手段２はコンベアであり、タイミング検出手
段３、方向検出手段４、びん回転手段５、回転停止手段
６及び追出し手段７は、コンベアのフレームに固定され
た支持柱９に上下動自在に取り付けられたラック柱１０
に適当なアームを介して取り付けられている。

【００１６】成形されたびん１１は、移動手段２の上
を、図１の矢印Ｆ方向に流れてくる。びん１１は、通常
びんとびんとの間隔が狭い状態で流れてくるので、方向
合わせ装置１に至る前に、間隔調整手段８により所定の
間隔に調整される。間隔調整手段８は、インフィードウ
ォームである。

【００１７】間隔調整手段８を出たびん１１は、タイミ
ング検出手段３によりタイミングが検出されると、方向
検出手段４によりびんの向いている方向が検出される。
これらの検出手段におけるセンサは、周知のものから適
当なものを選択して用いればよいが、本実施例の場合
は、タイミング検出手段としては光センサと反射板３ａ
を、方向検出手段としては光センサ４ａ、４ｂと超音波
センサ４ｃ、４ｄを用いている。図３に示すように、タ
イミング検出手段３の位置をびん１１が通過すると、反
射板３ａから反射光が遮断されることで、びんが所定の
位置（図６のＡの位置）に到達したことが検出される。
この検出信号は制御手段に送られ、制御手段は方向検出
手段に制御信号を出力し、方向検出を要求する。する
と、方向検出手段の光センサ４ａ、４ｂと超音波センサ
４ｃ、４ｄから光又は超音波が発射され、光又は超音波
が反射して戻ったところにはカット部１２がなく、戻ら
なかったところにはカット部１２があると判断される。
同図の場合には、光センサ４ａから発射された光はカッ
ト部１２に当たり、異なる方向に反射して光センサ４ａ
には戻らない。このびんの向きを仮に正規の方向（回転
角度０°）とすれば、光センサ４ｂがカット部を検出し
たときは回転角度９０°、超音波センサ４ｃがカット部
を検出したときは回転角度１８０°、超音波センサ４ｄ
がカット部を検出したときは回転角度２７０°というこ
とになる。これらの検出手段の出力データは制御手段に
送られ、回転すべき角度が演算される。

【００１８】びん１１は検出手段３、４からびん回転手
段５へと進む。びん回転手段５は回転ベルト機構５１と
固定帯機構５２を有する。回転ベルト機構５１はびんの
口部に近接して設けられており、びんの流れ方向に離隔
して配置された２個のプーリ５３、５４にベルトを架け
渡したものである。プーリ５４がモータ５５により回転
することで、ベルトは常に矢印Ｇ方向に回転している
が、このベルトはびん口部から僅かに離れているか、接
触しても軽い接触であるので、通常の状態ではびんは回
転しない。固定帯機構５２は回転ベルト機構５１と平行
してびんの反対側に位置する。やはり、びんの口部に近
接して設けられている。固定帯機構は固定された帯状部
を有し、回転作動機構５６であるエアシリンダにより、
びんに近づく方向又はびんから遠ざかる方向（矢印Ｈ方
向）に移動する。びんに近づく方向に移動すると、回転
ベルト機構５１と固定帯機構５２のベルト及び帯状部に
よりびん口部が挟み付けられ、びんは回転ベルト機構の
ベルトの回転により回転する。回転ベルト機構５１のベ
ルトの回転速度は移動手段２の移動速度の約２倍となっ
ているので、びんは移動機構の速度と同じ速度で矢印Ｆ
方向に移動しながら回転する。すなわち、びんを回転さ
せるときにびんが停止しないから、びんの流れが停滞し
たりびんが倒れたりするおそれがない。

【００１９】びんの回転終了の位置は、びんの回転角度
に関係なく、同じ位置となるように回転の開始位置が設
定されている。すなわち、図６に示すように、びんは回
転角度に関わらずＥの位置で回転を完了するが、２７０
°回転させる場合はＢの位置で、１８０°回転させる場
合はＣの位置で、９０°回転させる場合はＤの位置で回
転を開始させる。びんの回転終了位置を同じ位置とする
ことで、びんが常に同じ状態で後述する回転停止手段や
追出し手段に到達するので、これらの手段が確実にその
役目を果たし、びんが慣性により過度に回転して向きが
合わなくなるおそれがなく、また、びんの流れが停滞す
ることなくスムースになる。回転作動機構５６の作動は
制御手段から出力される制御信号により行われる。制御
手段は回転作動機構５６をびんに近づけるタイミング
と、その後びんから遠ざける時間（必要な回転角度）を
認識しており、そのタイミングと時間に従って回転作動
機構５６を作動させる。

【００２０】びんの回転が終了すると、制御手段が回転
停止手段６を作動させる。回転停止手段６はびん回転手
段５の下流端に設けられており、停止板６１と停止作動
機構６２を有する。停止作動機構６２はエアロータリー
シリンダであり、停止板６１の端部がエアロータリーシ
リンダの作動部に固定され、矢印Ｉ方向に作動する。び
んの回転が終了したときには停止板６１がびんに近づい
て接触し、びんの慣性による回転を停止させ、その後す
ぐにびんから遠ざかる。

【００２１】びん回転手段５の下流端には更に追出し手
段７が設けられている。追出し手段７はびんの流れ方向
に離隔して配置された２個のプーリ７１、７２にベルト
を架け渡したもので、ベルトは移動手段２の移動速度と
ほぼ同じ速度で矢印Ｊ方向に常に回転している。びん回
転手段５による回転が終了したびんは、慣性により僅か
に回転する際に追出し手段７のベルトに触れ、回転慣性
が進行方向の動きに変わり、スムースに下流方向に流れ
ていく。

【００２２】次に、本実施例の制御手段２０を図６、７
に基づいて説明する。制御手段２０はマイクロコンピュ
ータであり、中央処理部２１とデータテーブル２２を有
する。中央処理部２１にはシフトポインタ２３が設定さ
れている。また、中央処理部２１は、移動手段２の速度
検出手段（ロータリーエンコーダ）のパルス並びにタイ
ミング検出手段３及び方向検出手段４のデータ信号が入
力され、びん回転手段５の回転作動機構５６及び回転停
止手段６の停止作動機構６２に制御信号を出力する。デ
ータテーブル２２は多数のデータ領域２４（Ｄ0〜Ｄ8
9）からなる。シフトポインタ２３は速度検出手段（ロ
ータリーエンコーダ）の１パルス毎に順次次のデータ領
域にアクセスしていく。すなわち、１パルスが入力され
る毎に、Ｄ0、Ｄ1、Ｄ2、Ｄ3……Ｄ88、Ｄ89、Ｄ0、Ｄ1
……のようにアクセスしていく。

【００２３】図６に示すように、タイミング検出手段３
でびんの到達を検出する位置をＡ、びんの回転完了位置
をＥ、びんを２７０°回転させるときの回転開始位置を
Ｂ、びんを１８０°回転させるときの回転開始位置を
Ｃ、びんを９０°回転させるときの回転開始位置をＤと
し、仮にＡＢ間の距離を７０Ｐ（パルス換算した距
離）、ＢＣ間を１０Ｐ、ＣＤ間を１０Ｐ、ＤＥ間を１０
Ｐとする。データテーブル２２のデータ領域の数は、検
出位置Ａから最も遠い回転開始位置までの距離、すなわ
ち、ＡＤ間のパルス数の９０以上あればよい。この実施
例の場合はＤ0〜Ｄ89の９０個のデータ領域が設定され
ている。

【００２４】中央処理部２１は、入力された方向検出手
段の信号からそのびんの回転角度及び回転を開始すべき
位置を演算すると共にその位置をパルス数に換算する。
すなわち、２７０°回転させる場合にはＡＢ間の距離＝
７０パルス先で回転を開始させ、１８０°回転させる場
合にはＡＣ間の距離＝８０パルス先で回転を開始させ、
９０°回転させる場合にはＡＤ間の距離＝９０パルス先
で回転を開始させる。そして、方向検出手段の信号が入
力されたときにシフトポインタがアクセスしているデー
タ領域からそのパルス数だけ先のデータ領域にその回転
角度データを保存する。例えば、シフトポインタがデー
タ領域Ｄ10をアクセスしているときに、２７０°回転さ
せる場合にはデータ領域Ｄ80に「３」のデータを保存
し、１８０°回転させる場合にはデータ領域Ｄ0に
「２」のデータを保存し、９０°回転させる場合にはデ
ータ領域Ｄ10に「１」のデータを保存し、回転させない
場合には何も保存しない。すなわち、この場合、データ
領域２４に書き込まれている「３」の回転角度データは
２７０°、「２」は１８０°、「１」は９０°びんを回
転させることを意味する。

【００２５】シフトポインタ２３は、データテーブル２
２のデータ領域２４に順次アクセスしながらそこに保存
されている回転角度データを読みとり、読みとった後に
そのデータを消去する。例えば、データ領域に「３」の
データが記録されていれば、びんを２７０°回転させる
から、中央処理部２１は、ＢＥ間の距離＝３０パルスの
間回転作動機構５６を作動して（びんの口部をベルトと
帯状部で挟み付けて）、びんを回転させる。同様に、デ
ータ領域に「２」のデータが記録されていれば１８０°
回転させるために２０パルスの間、「１」のデータが記
録されていれば９０°回転させるために１０パルスの間
回転作動機構５６を作動する。例えば、シフトポインタ
２３がデータ領域Ｄ10にアクセスしているときに、ある
びんが方向検出手段に検出された場合、仮にそのびんを
２７０°回転させなければならない場合、Ｄ80に「３」
のデータが保存される。そのびんが移動手段２により矢
印Ｆ方向に次第に移動して行き、同時にシフトポインタ
も移動手段２のロータリーエンコーダのパルスによって
アクセスするデータ領域を順次進めて行く。そして、そ
のびんがＢの位置に来たときに、ちょうどシフトポイン
タ２３はデータ領域Ｄ80にアクセスしている。Ｄ80には
「３」のデータが記録されているから、中央処理部２１
はＢＥ間の距離＝３０パルスの間回転作動機構５６を作
動し、そのびんを２７０°回転させる。１８０°、９０
°回転させる場合も同様である。びんを回転させない場
合には、データ領域には何のデータも記録されていない
から、中央処理部２１は回転作動機構５６を作動させ
ず、びんは回転しない。

【００２６】この実施例の方向合わせ装置は、１分間に
２００本程度のびんの方向合わせを行うことができる。

【００２７】上記の実施例は１例にすぎず、特許請求の
範囲で限定されていない細部の構成については、適宜変
更することができるのはもちろんである。

【００２８】

【発明の効果】本発明のびんの方向合わせ装置は、びん
の回転が停止状態ではなく、流れている状態で行われる
から、回転時にびんの流れが停滞したりびんがバランス
を崩して倒れることがなく、スムースに回転が行われ
る。したがって、移動手段の速度を上げて処理能力を向
上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例の方向合わせ装置１の概略の側面図であ
る。

【図２】タイミング検出手段２及び方向検出手段３付近
の幅方向断面説明図である。

【図３】タイミング検出手段２及び方向検出手段３の平
面説明図である。

【図４】びん回転手段５、回転停止手段６及び追出し手
段７付近の幅方向断面説明図である。

【図５】びん回転手段５、回転停止手段６及び追出し手
段７付近の平面説明図である。

【図６】びんの回転制御の説明図である。

【図７】制御手段２０の説明図である。

【図８】びん１１の正面図及び平面図である。

【図９】従来のびんの方向合わせ装置３０の概略の平面
図である。

【図１０】方向合わせ装置３０の断面説明図である。

【図１１】びん１３の正面図及び平面図である。

【符号の説明】

１方向合わせ装置２移動手段３タイミング検出手段４方向検出手段５びん回転手段５１回転ベルト機構５２固定帯機構５３プーリ５４プーリ５５モータ５６回転作動機構６回転停止手段６１停止板６２停止作動機構７追出し手段７１プーリ７２プーリ８間隔調整手段９支持柱１０ラック柱１１びん１２カット部１３びん１４表示窓部２０制御手段２１中央処理部２２データテーブル２３シフトポインタ２４データ領域３０方向合わせ装置３１びん保持腕３２エアロータリーシリンダ３３エアブローノズル

【手続補正書】

【提出日】平成１２年２月２５日（２０００．２．２
５）

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】特許請求の範囲

【補正方法】変更

【補正内容】

【特許請求の範囲】

【請求項８】請求項１の方向合わせ装置において、前
記速度検出手段が移動速度に反比例した間隔でパルスを
発生するロータリーエンコーダであり、前記制御手段が
中央処理部とデータテーブルとを有するものであり、該
データテーブルは多数のデータ領域Ｄ0〜Ｄnからなり、
該中央処理部は、前記速度検出手段のパルス及び方向検
出手段のデータ信号が入力され、前記回転作動機構に制
御信号を出力するものであり、かつ、該中央処理部には
シフトポインタが設定されており、該シフトポインタは
該ロータリーエンコーダの１パルス毎に該データ領域に
順次アクセスするものであり、該中央処理部は入力され
た方向検出手段のデータ信号からそのびんの回転角度及
び回転を開始すべき位置を演算すると共にその位置をパ
ルス数に換算し、該シフトポインタがアクセスしている
データ領域からそのパルス数だけ先のデータ領域にその
回転角度データを保存し、該シフトポインタは該データ
領域に順次アクセスしながらそこに保存されている回転
角度データを読みとると共にそのデータを消去し、該シ
フトポインタが該データ領域の回転角度データを読みと
った場合に、該中央処理部が前記回転作動機構をその回
転角度に見合う時間（パルス数）だけ作動させてびんを
回転させることを特徴とするびんの方向合わせ装置

【請求項９】請求項４又は６の方向合わせ装置におい
て、前記速度検出手段が移動速度に反比例した間隔でパ
ルスを発生するロータリーエンコーダであり、前記制御
手段が中央処理部とデータテーブルとを有するものであ
り、該データテーブルは多数のデータ領域Ｄ0〜Ｄnから
なり、該中央処理部は、前記速度検出手段のパルス及び
方向検出手段のデータ信号が入力され、前記回転作動機
構及び停止作動機構に制御信号を出力するものであり、
かつ、該中央処理部にはシフトポインタが設定されてお
り、該シフトポインタは該ロータリーエンコーダの１パ
ルス毎に該データ領域に順次アクセスするものであり、
該中央処理部は入力された方向検出手段のデータ信号か
らそのびんの回転角度及び回転を開始すべき位置を演算
すると共にその位置をパルス数に換算し、該シフトポイ
ンタがアクセスしているデータ領域からそのパルス数だ
け先のデータ領域にその回転角度データを保存し、該シ
フトポインタは該データ領域に順次アクセスしながらそ
こに保存されている回転角度データを読みとると共にそ
のデータを消去し、該シフトポインタが該データ領域の
回転角度データを読みとった場合に、該中央処理部が前
記回転作動機構をその回転角度に見合う時間（パルス
数）だけ作動させてびんを回転させると共に、回転が終
了したときに前記停止作動機構を作動させてびんの慣性
による回転を停止させることを特徴とするびんの方向合
わせ装置

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００７

【補正方法】変更

【補正内容】

【０００７】本発明は、びんを載せて移動する移動手段
と、該移動手段の移動速度を検出する速度検出手段と、
びんの向いている方向を検出する方向検出手段と、流れ
てくるびんの口部に近接してびんの流れ方向に沿って設
けられた回転ベルト機構と、該回転ベルト機構に対向し
てびんの反対側にびん口部に近接して設けられた固定帯
機構と、該回転ベルト機構と該固定帯機構とを相対的に
近づけ又は遠ざけるように作動する回転作動機構とを有
し、該回転ベルト機構と該固定帯機構とを相対的に近づ
けることで両機構によりびん口部を挟み付け、該回転ベ
ルト機構のベルトの回転によりびんを回転させるびん回
転手段と、該回転作動機構の作動を制御する制御手段と
を有し、該制御手段が、該速度検出手段及び該方向検出
手段からの検出信号から該回転作動機構の作動タイミン
グを算出し、そのタイミングで該回転ベルト機構と該固
定帯機構とを相対的に近づけることで両機構によりびん
口部を挟み付けてびんを回転させ、その後、該回転ベル
ト機構と該固定帯機構とを相対的に遠ざけてびんの回転
を停止させ、びんを所定の向きに合わせるびんの方向合
わせ装置において、びんを回転させる角度に関わりな
く、びんの回転が停止する位置を所定の同じ位置にした
ことを特徴とするびんの方向合わせ装置である。

【手続補正３】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１２

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１２】びんを回転させる角度に関わりなく、回転
が停止する位置を所定の同じ位置となるので、びんが常
に同じ状態で前記の回転停止手段や追出し手段に到達す
るから、これらの手段が確実にその役目を果たし、びん
が慣性により過度に回転して向きが合わなくなるおそれ
がなく、また、びんの流れが停滞することなくスムース
になる。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続きＦターム(参考） 3E043 BA13 DA04 DB03 EA20 FA01 GA04 3F081 AA19 BC01 BC07 BD08 BD15 BE04 BF12 CA02 CA47 CB01 CC01 CE13 DA02 DA11 DB01 EA09 EA10 EA15

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】びんを載せて移動する移動手段と、該移
動手段の移動速度を検出する速度検出手段と、びんの向
いている方向を検出する方向検出手段と、流れのてくる
びんの口部に近接してびんの流れ方向に沿って設けられ
た回転ベルト機構と、該回転ベルト機構に対向してびん
の反対側にびん口部に近接して設けられた固定帯機構
と、該回転ベルト機構と該固定帯機構とを相対的に近づ
け又は遠ざけるように作動する回転作動機構とを有し、
該回転ベルト機構と該固定帯機構とを相対的に近づける
ことで両機構によりびん口部を挟み付け、該回転ベルト
機構のベルトの回転によりびんを回転させるびん回転手
段と、該回転作動機構の作動を制御する制御手段とを有
し、該制御手段が、該速度検出手段及び該方向検出手段
からの検出信号から該回転作動機構の作動タイミングを
算出し、そのタイミングで該回転ベルト機構と該固定帯
機構とを相対的に近づけることで両機構によりびん口部
を挟み付けてびんを回転させ、その後、該回転ベルト機
構と該固定帯機構とを相対的に遠ざけてびんの回転を停
止させ、びんを所定の向きに合わせることを特徴とする
びんの方向合わせ装置
【請求項２】請求項１の方向合わせ装置において、該装
置が、びんが前記方向検出手段に達したことを検出する
タイミング検出手段を有し、前記制御手段が該タイミン
グ検出装置の検出信号を受けて前記方向検出手段を作動
させ、びんの向いている方向を検出することを特徴とす
るびんの方向合わせ装置
【請求項３】請求項１又は２の方向合わせ装置におい
て、前記回転ベルト機構のベルトの回転速度を前記移動
手段の移動速度のほぼ２倍の速度であることを特徴とす
るびんの方向合わせ装置
【請求項４】請求項１、２又は３の方向合わせ装置に
おいて、前記回転手段の下流端に回転停止手段を設け、
該回転停止手段は停止作動機構により突出又は後退して
びんに接触又は離隔するもので、該停止作動機構は前記
制御手段により作動し、前記回転手段によるびんの回転
が終了すると、該回転停止手段が突出してびんに接触
し、びんが慣性で回転を続けようとするのを停止させる
ことを特徴とするびんの方向合わせ装置
【請求項５】請求項１、２又は３の方向合わせ装置に
おいて、前記回転手段の下流側に、びんの流れを円滑に
する追い出し手段を設けたことを特徴とするびんの方向
合わせ装置
【請求項６】請求項４の方向合わせ装置において、前
記回転手段の下流側に、びんの流れを円滑にする追い出
し手段を設けたことを特徴とするびんの方向合わせ装置
【請求項７】請求項５又は６の方向合わせ装置におい
て、前記追い出し手段がびんの胴部に近接してびんの流
れ方向に沿って設けられた回転ベルト機構であることを
特徴とするびんの方向合わせ装置
【請求項８】請求項４又は６の方向合わせ装置におい
て、びんを回転させる角度に関わりなく、びんの回転が
停止する位置が所定の同じ位置であることを特徴とする
びんの方向合わせ装置
【請求項９】請求項５又は７の方向合わせ装置におい
て、びんを回転させる角度に関わりなく、びんの回転が
停止する位置が所定の同じ位置であることを特徴とする
びんの方向合わせ装置
【請求項１０】請求項８の方向合わせ装置において、
前記速度検出手段が移動速度に反比例した間隔でパルス
を発生するロータリーエンコーダであり、前記制御手段
が中央処理部とデータテーブルとを有するものであり、
該データテーブルは多数のデータ領域Ｄ0〜Ｄnからな
り、該中央処理部は、前記速度検出手段のパルス及び方
向検出手段のデータ信号が入力され、前記回転作動機構
及び停止作動機構に制御信号を出力するものであり、か
つ、該中央処理部にはシフトポインタが設定されてお
り、該シフトポインタは該ロータリーエンコーダの１パ
ルス毎に該データ領域に順次アクセスするものであり、
該中央処理部は入力された方向検出手段のデータ信号か
らそのびんの回転角度及び回転を開始すべき位置を演算
すると共にその位置をパルス数に換算し、該シフトポイ
ンタがアクセスしているデータ領域からそのパルス数だ
け先のデータ領域にその回転角度データを保存し、該シ
フトポインタは該データ領域に順次アクセスしながらそ
こに保存されている回転角度データを読みとると共にそ
のデータを消去し、該シフトポインタが該データ領域の
回転角度データを読みとった場合に、該中央処理部が前
記回転作動機構をその回転角度に見合う時間（パルス
数）だけ作動させてびんを回転させると共に、回転が終
了したときに前記停止作動機構を作動させてびんの慣性
による回転を停止させることを特徴とするびんの方向合
わせ装置
【請求項１１】請求項９の方向合わせ装置において、
前記速度検出手段が移動速度に反比例した間隔でパルス
を発生するロータリーエンコーダであり、前記制御手段
が中央処理部とデータテーブルとを有するものであり、
該データテーブルは多数のデータ領域Ｄ0〜Ｄnからな
り、該中央処理部は、前記速度検出手段のパルス及び方
向検出手段のデータ信号が入力され、前記回転作動機構
に制御信号を出力するものであり、かつ、該中央処理部
にはシフトポインタが設定されており、該シフトポイン
タは該ロータリーエンコーダの１パルス毎に該データ領
域に順次アクセスするものであり、該中央処理部は入力
された方向検出手段のデータ信号からそのびんの回転角
度及び回転を開始すべき位置を演算すると共にその位置
をパルス数に換算し、該シフトポインタがアクセスして
いるデータ領域からそのパルス数だけ先のデータ領域に
その回転角度データを保存し、該シフトポインタは該デ
ータ領域に順次アクセスしながらそこに保存されている
回転角度データを読みとると共にそのデータを消去し、
該シフトポインタが該データ領域の回転角度データを読
みとった場合に、該中央処理部が前記回転作動機構をそ
の回転角度に見合う時間（パルス数）だけ作動させてび
んを回転させることを特徴とするびんの方向合わせ装置