JPH07198542A

JPH07198542A - 缶蓋開口検査装置

Info

Publication number: JPH07198542A
Application number: JP34980893A
Authority: JP
Inventors: Tadashi Matsumoto; 正松本
Original assignee: Mitsubishi Materials Corp
Current assignee: Mitsubishi Materials Corp
Priority date: 1993-12-28
Filing date: 1993-12-28
Publication date: 1995-08-01

Abstract

(57)【要約】【目的】ステイオン方式のタブが形成された缶蓋の開
口検査の自動化を図れる缶蓋開口検査装置を提供する。【構成】所定の搬入路から搬入された缶蓋はエンドフ
ィールドプレート１２に載置され、回転プレート４０の
上昇に連動して上昇し、位置決めセンサＣ１２による缶
蓋の位置の検出に基づいて所定の回転位置に位置合わせ
される。次に、エンドフィールドプレート１２を移動さ
せることで缶蓋はロワーパット３３に載置され、アッパ
ーパット３２によって固定される。そして、レバー２４
によって引っかけられ、ダイレクトマウントシリンダＣ
５からの動力により矢印Ｄ３の方向に上方に引っ張られ
る。このとき、レバー２４はレバーシャフト２１を中心
として回転自在である。

Description

【発明の詳細な説明】

【００００】

【産業上の利用分野】本発明は、缶蓋に形成されたステ
イオン方式のタブを自動開口することで、タブの開検口
検査を行う缶蓋開口検査装置に関する。

【００００】

【従来の技術】例えば、ビール缶などの缶蓋には、缶蓋
から取り外さずに開口可能なステイオン方式のタブが用
いられている。ステイオン方式のタブを手動により所定
の方向に引っ張ると、缶蓋に形成されたリング状の溝で
囲まれた開口片が缶内に向かって押圧される。開口片が
缶内に向かって押圧されると、上記リング状の溝の大部
分が押し切られ、リング状の溝で囲まれた開口片が下方
に折り曲がり、開口部分が形成される。このような缶蓋
は缶の出荷前に収容物が詰められた缶本端の開口端部に
取り付けられる。缶蓋の不良を防止するために、既に缶
蓋に形成されたタブが適切に機能するかどうかを検査す
る開口検査を行う必要がある。従来では、このような缶
蓋の開口検査は、先端にフック部を有するチェーンを使
用して手動で行っている。具体的には、作業者がフック
部をタブに引掛け、チェーンを所定の力で所定の方向に
向かって引っ張り、それによって缶蓋が良好に開口する
か否かを検査している。

【００００】

【発明が解決しようとする課題】しかし、缶蓋の製造過
程において、缶蓋の開口検査を人間が手動で行うのでは
手間がかかり不便であるという問題がある。

【００００】本発明は、上述した従来技術の問題に鑑み
てなされ、ステイオン方式のタブが形成された缶蓋の開
口検査の自動化を図ることを目的とする。

【００００】

【課題を解決するための手段】上述した従来技術の問題
を解決し、上述した目的を達成するために本発明の缶蓋
開口検査装置は、タブの位置を検出するタブ位置検出手
段と、前記タブ位置検出手段の検出結果に基づいて、缶
蓋を所定の位置に位置合わせする位置合わせ手段と、缶
蓋を固定する固定手段と、前記固定手段で缶蓋を固定し
た状態で前記タブを所定の方向に移動するタブ移動手段
と、前記タブの移動に応じて折り曲げられる開口片の移
動を検出する開口検出手段とを有する。

【００００】

【作用】本発明の缶蓋開口検査装置では、例えば製造ラ
インを流れる缶蓋が搬入路から装置内に搬入される。搬
入された缶蓋はタブ位置検出手段によってタブの位置が
検出され、その検出結果に基づいて位置合わせ手段によ
って所定の位置に位置合わせされる。そして、位置合わ
せされた缶蓋は固定手段によって固定される。固定され
た缶蓋のタブはタブ移動手段によって所定の方向に移動
される。このようにタブが移動すると、リング状の溝で
囲まれた開口片が押圧され、開口片が下方に折り曲がり
缶蓋は開口する。このとき、缶蓋の開口の有無は、タブ
の移動に応じて折り曲げられた開口片の移動の有無を開
口検出手段で検出して判断される。

【００００】

【実施例】以下、本発明の実施例に係わる缶蓋開口検査
装置について説明する。図１は本実施例の缶蓋開口検査
装置の正面側の構成を説明するための図、図２は図１に
示す断面線Ａ−Ａ付近における缶蓋開口検査装置の構成
を説明するための図、図３は図１に示す断面線Ｂ−Ｂ付
近における缶蓋開口検査装置の構成を説明するための
図、図４は図１に示す断面線Ｃ−Ｃ付近における缶蓋開
口検査装置の平面側の構成を説明するための図である。
図４に示すように、本実施例の缶蓋開口検査装置は、製
造ラインを流れるステイオン方式のタブが形成された缶
蓋をエアブロウなどで搬入するための搬入路４２を有す
る。搬入路４２には、所定の位置に缶蓋搬入検出センサ
Ｃ３３および缶蓋表裏検出センサＣ３４が設けられてい
る。缶蓋搬入検出センサＣ３３は缶蓋の搬入の有無を検
出し、缶蓋表裏検出センサＣ３４はタブの設けられた面
および設けられていない面のいずれの面を表向きにして
缶蓋が搬入されたかを検出する。

【００００】缶蓋搬入検出センサＣ３３および缶蓋表裏
検出センサＣ３４としては、例えば接触型のセンサが用
いられる。缶蓋表裏検出センサＣ３４は、例えば、タブ
が形成されていない面を表向きにして缶蓋が搬入された
場合に、タブに接触して切り換わるスイッチを備えてい
る。缶蓋表裏検出センサＣ３４としては、非接触型のセ
ンサを用いてもよい。缶蓋開口検査装置内に位置する搬
入路４２の一端には、搬入路４２から搬入された缶蓋を
保持するエンドフィードプレート１２が位置する。エン
ドフィードプレート１２は、保持した缶蓋を後述するよ
うに下方に設けられた回転プレート４０によって上昇移
動可能であり、平面側から見て「コ」の字形状をしてい
る。エンドフィードプレート１２の近傍には、搬入路４
２を介して搬入された缶蓋を位置合わせしてエンドフィ
ードプレート１２に適切に載置するためのエンドストッ
パー１４が図１に示すように側板５１に固定して設けら
れている。エンドストッパー１４はジグシリンダＣ２か
らの動力により矢印Ｄ１の方向に移動可能である。エン
ドフィードプレート１２には、搬入路４２の幅に対応し
た位置にエンドガイド１３が設けられている。エンドフ
ィードプレート１２は、図３に示すように、その下方に
設けられたエンドフィードプレート移動機構４３からの
動力により矢印Ｄ２の方向に移動可能である。エンドフ
ィードプレート移動機構４３は、動力源としてのツイン
ロッドシリンダＣ１ａ、Ｃ１ｂを有する。ツインロッド
シリンダＣ１ａはツインロッドプレート８に固定されて
いる。ツインロッドシリンダＣ１ｂは、移動部Ｃ８ａを
介してレールＣ８ｂに沿って、すなわち矢印Ｄ２の方向
に移動可能なエンドフィールドブラケット１１に固定し
て設けられている。ツインロッドシリンダＣ１ａおよび
Ｃ１ｂは、それぞれのロッドと結合したスライドブラケ
ット９を介して係合されている。エンドフィードプレー
ト１２はエンドフィールドブラケット１１に固定して設
けられている。

【００００】図２に示すように、缶蓋を搬入するときに
おけるエンドフィードプレート１２の位置の下方には、
エンドフィードプレート１２に載置された缶蓋を上昇さ
せ、上昇させた位置で回転可能な円柱形の回転プレート
４０が設けられている。また、回転プレート４０と略同
じ高さにおける矢印Ｄ２の方向に沿った位置には、
「Ｕ」字型のくり抜き部３３ａを有するロワーパット３
３が設けられている。ロワーパット３３のくり抜き部３
３ａの内側には、後述するように開口検査センサＣ３６
が設けられている。ロワーパット３３は、その下部にお
いてモータブラケット１０に固定されている。回転プレ
ート４０はモータブラケット１０に固定されたモータ４
１の回転軸４１ａに取り付けられており、回転軸４１ａ
の回転に応じて回転する。モータブラケット１０はＬＭ
ガイドＣ３１に沿って昇降可能、具体的には、モータブ
ラケット１０に設けられた移動部３１ａが側板５１に固
定して設けられたレール３１ｂに係合しながら昇降可能
である。モータブラケット１０は、ジグシリンダＣ４に
取り付けられたギアヘッドＣ１４に支持されており、ジ
グシリンダＣ４から動力によりギアヘッドＣ１４が昇降
すると、それに応じて昇降する。回転プレート４０およ
びロワーパット３３は、モータブラケット１０の昇降に
連動して昇降する。

【００００】回転プレート４０の上方には、センサプレ
ート２７を介してトッププレート１６に固定されたセン
サスライドプレート２８が位置し、センサスライドプレ
ート２８には光学式の位置決めセンサＣ１２が設けられ
ている。位置決めセンサＣ１２は、図７（Ｂ）に示すよ
うに、発光部Ｃ１２ａから射出された光ビームを所定の
位置に設けられた受光部Ｃ１２ｂにおいて検出すること
で、受光部１２ｂからの光ビームが照射された缶蓋の部
分までの距離を検出する。発光部Ｃ１２ａからの光ビー
ムは、回転プレート４０の回転に応じて、例えば図１３
に示すようにタブ５４の端部５４ａを含む経路５５に照
射される。端部５４ａは缶蓋５３に対して厚みを有する
ため、発光部Ｃ１２ａからの光ビームは缶蓋５３に照射
された場合と端部５４ａに照射された場合とでは反射位
置が異なる。従って、受光部Ｃ１２ａを、発光部Ｃ１２
ａからの光ビームが端部５４ａに照射されたときに反射
光を入射する位置に配置すれば、発光部Ｃ１２ａからの
光ビームが缶蓋５３に照射されたときには受光部Ｃ１２
ａは反射光を検出せず、端部５４ａに照射されたときに
は受光部Ｃ１２ａは反射光を検出する。本実施例の缶蓋
開口検査装置では、受光部Ｃ１２ａの光検出の有無に基
づいてタブの位置を検出する。発光部Ｃ１２ａは、レバ
ー２４による開口動作を行う際にレバー２４によるタブ
の引掛け動作が可能な回転位置に缶蓋が位置したとき
に、端部５４ａに光ビームを照射する位置に配置されて
いる。

【００００】側板５１の上端にはトッププレート１６が
固定して設けられている。トッププレート１６の下面に
は、エンドフィードプレート１２の上方に位置するよう
に、アッパーパット３２が固定して設けられている。ア
ッパーパット３２は、ロワーパット３３の上昇に応じ
て、ロワーパット３３に載置された缶蓋を、缶蓋の外周
における所定の位置において押さえつけるような形状を
している。アッパーパット３２は、例えば、図１０
（Ｃ）に示すように、タブ５４の引っ張りを開始する際
におけるレバー２４の位置を間に挟むように位置する凸
部３２ａ、３２ｂで缶蓋５３の外周付近を押圧する形状
をしている。トッププレート１６の上面における、缶蓋
開口検査装置を正面側から見た両端の位置には側面方向
に沿って、テーブルユニットＣ９が固定して設けられて
いる。テーブルユニットＣ９の上面には、スライドトッ
ププレート１７が矢印Ｄ２の方向に移動可能に取り付け
られている。トッププレート１６およびスライドトップ
プレート１７には、その内側にレバーアーム１９を位置
させ、レバーアーム１９を後述するように矢印Ｄ２の方
向に移動可能な所定形状の穴が設けられている。

【００００】スライドトッププレート１７の上面にはス
ライドプレートブラケット３０が固定して設けられてい
る。スライドプレートブラケット３０は、ロッドＣ３ａ
を介してジグシリンダＣ３に固定されている。ジグシリ
ンダＣ３は、トッププレートブラケット２９を介してト
ッププレート１６に固定されている。スライドトッププ
レート１７およびスライドプレートブラケット３０は、
ジグシリンダＣ３からの動力により、テーブルユニット
Ｃ９上を矢印Ｄ２の方向に移動する。

【００００】また、スライドトッププレート１７の上面
には、２枚の板を所定の間隔を隔てて配置したレバーベ
ース１８が固定して設けられている。レバーベース１８
には継手５２を介してダイレクトマウントシリンダＣ５
が所定の傾き、例えば中心軸から２０°の傾きを有して
固定して設けられている。ダイレクトマウントシリンダ
Ｃ５はシャフトＣ５ａの矢印Ｄ３方向の移動を駆動す
る。シャフトＣ５ａにはロッドエンド２０が固定して設
けられ、ロッドエンド２０はレバー２４を有するレバー
アーム１９とレバーシャフト２１を介して回転自在に係
合されている。レバーアーム１９には、レバーベース１
８に形成された窓１８ａに係合するレバーアームロッド
２３が固定して設けられている。レバーアームロッド２
３は、レバー２４による缶蓋のタブの引っ張り動作を開
始する際に、窓１８ａの下部に沿って位置することで、
レバーアーム１９のレバーシャフト２１を中心とした回
転位置を特定する。

【００００】レバー２４は、ジグシリンダＣ３からの動
力によるスライドプレートブラケット３０の矢印Ｄ２の
方向の移動に連動して矢印Ｄ２の方向に移動し、ダイレ
クトマウントシリンダＣ５からの動力によるシャフト５
ａの矢印Ｄ３の方向の移動に連動して略矢印Ｄ３の方向
に移動する。

【００００】本実施例の缶蓋開口検査装置は図示せぬ制
御部からの制御信号に基づいてツインロッドシリンダＣ
１ａ、Ｃ１ｂ、ジグシリンダＣ２、Ｃ３、Ｃ４、ダイレ
クトマウントシリンダＣ５およびモータ４１を駆動させ
て所定の動作を行う。以下、本実施例の缶蓋開口検査装
置の動作をステップに応じて図５〜図１２を参照しなが
ら説明する。図５は本実施例の缶蓋開口検査装置の制御
系の構成図、図６（Ａ）は図４に示す搬入路４２を介し
てエンドフィードプレート１２に載置された缶蓋を矢印
Ｄ１の方向にエンドストッパー１４を移動させて位置合
わせするときのエンドストッパー１４の動作を説明する
ための外観斜視図、図６（Ｂ）は図６（Ａ）における位
置合わせが終了した時におけるエンドストッパー１４の
動作を説明するための外観斜視図、図６（Ｃ）は図６
（Ｂ）に示す動作の終了後にエンドフィードプレート１
２に載置された缶蓋を上方に移動させる動作を説明する
ための外観斜視図、図７（Ａ）はエンドフィードプレー
ト１２に載置された缶蓋のタブ位置を検出する際におけ
る動作を説明するための外観斜視図、図７（Ｂ）は図７
（Ａ）におけるタブ位置検出の原理を説明するための
図、図７（Ｃ）は図７（Ｂ）におけるタブ位置検出を終
了した後に缶蓋をエンドフィードプレートに載置する際
の動作を説明するための外観斜視図、図８（Ａ）はエン
ドフィードプレート１２に載置された缶蓋を搬送する動
作を説明するための外観斜視図、図８（Ｂ）はレバー２
４によるタブの引っ張り動作を説明するための外観斜視
図、図９（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）および図１０（Ａ）は
レバー２４によるタブの引っ張り過程における一連の動
作を説明するための図、図１０（Ｂ）は開口時における
タブの正面側の位置を説明するための図、図１０（Ｃ）
は開口検査終了後におけるレバー２４の動作を説明する
ための外観斜視図、図１１（Ａ）は図１０（Ｃ）に示す
動作の終了後におけるエンドフィードプレート１２の動
作を説明するための外観斜視図、図１１（Ｂ）はエンド
フィードプレート１２に載置された缶蓋をエアブロウに
より吹き飛ばす際における外観斜視図、図１２は図１１
（Ｂ）に示す動作の終了後におけるエンドフィードプレ
ート１２の動作を説明するための外観斜視図、図１３は
位置決めセンサの発光部からの光ビームの照射経路を説
明するための図である。

【００００】ステップ１：缶蓋５３はエアブロウにより
図４に示す搬入路４２を介してエンドフィードプレート
１２に向かって搬入され、エンドストッパー１４に当た
り停止する。缶蓋５３の搬入の過程において、缶蓋搬入
検出センサＣ３３に備えられたスイッチが缶蓋に接触し
て切り換わり、その切り換わりに応じて缶蓋搬入検出信
号Ｓ３３が制御部Ｃ３２に出力される。缶蓋搬入検出信
号Ｓ３３が制御部Ｃ３２に入力されると、制御部Ｃ３２
からジグシリンダＣ２に制御信号Ｓ２が出力される。そ
して、図６（Ａ）に示すようにジグシリンダＣ２からの
動力によるエンドストッパー１４の矢印Ｄ１の方向の移
動に応じて、缶蓋５３は矢印Ｄ１の方向に位置合わせさ
れ、エンドフィードプレート１２に適切に載置される。
缶蓋５３は矢印Ｄ２の方向についてはエンドガイド１３
によりガイドされ、位置合わせされている。

【００００】また、缶蓋５３の搬入の過程において、タ
ブが形成されていない面を表向きにして缶蓋５３が搬入
された場合には、缶蓋表裏検出センサＣ３４に備えられ
たスイッチがタブに接触して切り換わり、その切り換わ
りに応じて異常検出信号Ｓ３４が制御部Ｃ３２に出力さ
れる。異常検出信号Ｓ３４が制御部Ｃ３２に入力される
と、缶蓋５３は図１１（Ｂ）に示すエアブロー部まで搬
送され、エアブロー部において缶蓋５３はブローされて
排出される。

【００００】ステップ２：制御部Ｃ３２からジグシリン
ダＣ２に制御信号Ｓ２が出力され、ジグシリンダＣ２か
らの動力により、図６（Ｂ）に示すようにエンドストッ
パー１４がエンドフィードプレート１２の位置から遠ざ
かる。

【００００】ステップ３：制御部Ｃ３２からジグシリン
ダＣ４に制御信号Ｓ４が出力され、ジグシリンダＣ４か
らの動力により、図６（Ｃ）に示すようにギアヘッドＣ
１４を介してモータブラケット１０が上昇する。このと
き、モータブラケット１０の上昇に連動して、モータブ
ラケット１０に固定された回転プレート４０も上昇し、
回転プレート４０によってエンドフィードプレート１２
に載置された缶蓋５３が上方に押し上げられる。ジグシ
リンダＣ４からの動力供給は、位置決めセンサＣ１２に
よるタブの位置検出が可能な高さまで缶蓋５３が押し上
げられたときに停止する。

【００００】ステップ４：缶蓋５３がステップ３におけ
る高さに達すると、制御部Ｃ３２からモータ４１に制御
信号Ｓ４１が出力され、モータ４１から動力により回転
プレート４０が図７（Ａ）に示すように回転し、それに
連動して回転プレート４０に載置された缶蓋５３も回転
する。このとき、位置決めセンサＣ１２の発光部１２ａ
からの光ビームは、缶蓋５３の上記回転に応じて、図１
３に示す経路５５に沿って缶蓋５３に照射され、経路５
５に位置するタブ５４の端部５４ａに照射されたとき
に、受光部Ｃ１２ｂは光ビームの反射光を検知する。受
光部Ｃ１２ｂが反射光を検知すると、位置決めセンサＣ
１２から制御部Ｃ３２に検知信号Ｓ１２が出力される。
検知信号Ｓ１２が入力されると、制御部Ｃ３２は回転駆
動を停止する制御信号Ｓ４１をモータ４１に出力し、回
転プレート４０の回転は停止する。このとき、回転プレ
ート４０に載置された缶蓋５３は、後述する開口動作に
よりレバー２４にタブが引掛けられる回転位置に位置合
わせされている。このように本実施例の缶蓋開口検査装
置によれば、タブがレバー２４により適切に引っ張られ
るように、製造ラインから搬入された缶蓋５３を自動的
に位置合わせできる。

【００００】ステップ５：制御部Ｃ３２からジグシリン
ダＣ４に制御信号Ｓ４が出力され、ジグシリンダＣ４か
らの駆動によりモータブラケット１０および回転プレー
ト４０が下降する。この下降の過程において、回転プレ
ート４０に載置された缶蓋５３は図７（Ｃ）に示すよう
にエンドフィードプレート１２に載置される。

【００００】ステップ６：制御部Ｃ３２からツインロッ
ドシリンダＣ１ａに制御信号Ｓ１ａが出力され、ツイン
ロッドシリンダＣ１ａからの動力により図８（Ａ）に示
すように、スライドブラケット９、ツインロッドシリン
ダＣ１ｂ、エンドフィールドブラケット１１およびエン
ドフィードプレート１２がＬＭガイドＣ８に沿って移動
する。ツインロッドシリンダＣ１ａからの動力供給は、
ロワーパット３３の上方にエンドフィードプレート１２
が位置したときに停止する。

【００００】ステップ７；制御部Ｃ３２からジグシリン
ダＣ４に制御信号Ｓ４が出力され、ジグシリンダＣ４か
らの動力によりモータブラケット１０およびロワーパッ
ト３３が上昇し、エンドフィードプレート１２に載置さ
れた缶蓋５３を上方に押し上げられる。ジグシリンダＣ
４からの動力供給は、ロワーパット３３に載置された缶
蓋５３がアッパーパット３２に所定の力で押圧されて固
定される位置に達したときに停止する。このとき、アッ
パーパット３２の凸部３２ａ、３２ｂによって缶蓋５３
の外周付近が固定されるため、タブ５４を引っ張るとき
の缶蓋５３の状態を缶蓋５３が缶本体に固定されている
ときの状態に近づけることができ、開口検査の信頼性を
高めることができる。

【００００】ジグシリンダＣ３からの動力供給が停止し
たとき、レバー２４は、例えば図９（Ａ）に示すよう
に、缶蓋５３に接してタブ５４に対して左側に位置す
る。次に、制御部Ｃ３２からジグシリンダＣ３に制御信
号Ｓ３が出力される。ジグシリンダＣ３に制御信号Ｃ３
が入力されると、ジグシリンダＣ３からの動力によりス
ライドプレートブラケット３０およびスライドトッププ
レート１７がテーブルユニットＣ９に沿って矢印Ｄ２の
方向に右向きに移動する。このとき、レバーベース１８
も矢印Ｄ２の方向に右向きに移動し、それに応じてレバ
ー２４も図９（Ｂ）に示すようにタブ５４を引っかける
位置まで右向きに移動する。

【００００】ステップ８：ステップ７に示すようにレバ
ー２４によりタブ５４が引っかけられると、制御部Ｃ３
２からダイレクトマウントシリンダＣ５に制御信号Ｓ５
が出力される。制御信号Ｓ５が入力されると、ダイレク
トマウントシリンダＣ５は、シャフトＣ５ａを介して、
ロッドエンド２０を垂直方向から略２０°右側に傾斜し
た矢印Ｄ３の方向に沿って上昇させる。この上昇に応じ
て、レバーシャフト２１を介して回転自在にロッドエン
ド２０に取り付けられたレバーアーム１９、および、レ
バーアーム１９に設けられたレバー２４も上昇する。図
９（Ｂ）に示すように、レバー２４が矢印Ｄ４の向きに
上昇すると、それに応じて、レバー２４に引っかけられ
たタブ５４も移動する。このようにタブ５４が移動する
と、図１３に示すタブ５４は缶蓋５３に形成されたリン
グ状の溝５３ｂで囲まれた開口片５３ａを押圧する。こ
のように開口片５３ａが押圧されると、リング状の溝５
３ｂの大部分が押し切られ、開口片５３ａが下方に折り
曲がり、缶蓋５３に開口部分が形成される。

【００００】このとき、レバーアーム１９はロッドエン
ド２０に対してレバーシャフト２１を中心として回転自
在であるため、開口動作を行う際にレバー２４に加わる
力に応じてレバーアーム１９はレバーシャフト２１を中
心として回転し、レバー２４が上昇する角度は変化す
る。このときのレバー２４の角度変化は、例えば、ダイ
レクトマウントシリンダＣ５からの動力による引っ張り
動作を開始する前は垂直方向から略３０°傾いた角度で
あるが、ダイレクトマウントシリンダＣ５からの動力に
よる引っ張り動作が開始されるとダイレクトマウントシ
リンダＣ５の傾きである垂直方向から略２０°傾いた角
度に変化する。ただし、ダイレクトマウントシリンダＣ
５の傾きは略２０°に限定されず種々に改変可能であ
る。このように、缶蓋の開口の過程におけるレバー２４
によるタブ５４の引っ張り動作を、レバーシャフト２１
を中心として回転自在にしたことで、缶蓋開口検査の信
頼性を高めることができる。

【００００】ステップ９：レバー２４が図９（Ｃ）に示
す位置まで上昇し、タブ５４による缶蓋５３の開口が完
全に終了すると、ダイレクトマウントシリンダＣ５から
の動力供給は停止し、レバー２４の上昇も停止する。次
に、制御部Ｃ３２からジグシリンダＣ３に制御信号Ｓ３
が出力され、ジグシリンダＣ３からの動力により、レバ
ー２４は矢印Ｄ２に沿って左向きに移動し、レバー２４
はタブ５４から遠ざかる。そして、制御部Ｃ３２からダ
イレクトマウントシリンダＣ５に制御信号Ｓ５が出力さ
れ、ダイレクトマウントシリンダＣ５からの動力によ
り、レバー２４は図１０（Ａ）に示すように、ステップ
７で説明した図９（Ａ）の位置まで再び戻る。レバー２
４によるタブ５４の引っ張り動作が終了し、缶蓋５３が
開口された状態では、缶蓋５３のうち溝で囲まれた開口
片５３ａは図９（Ｃ）および図１０（Ｂ）に示すよう
に、缶蓋５３の下方に折り曲がって位置する。

【００００】本実施例の缶蓋開口検査装置では、缶蓋５
３の下方に折り曲がった缶蓋５３の開口片５３ａを開口
検査センサＣ３６で検出することで缶蓋５３が開口した
か否かを検出する。開口検査センサＣ３６は、開口時に
おいて、発光部Ｃ３６ａから射出された光ビームが缶蓋
５３の部分５３ａによって遮光され、受光部Ｃ３６ｂが
光ビームを検出しなくなると、開口信号Ｓ３６を制御部
Ｃ３２に出力する。例えば、開口片５３ａのうち折り曲
がった部分、すなわち缶蓋５３から押し切られていない
部分の近傍を光ビームが通過するように配置されてい
る。

【００００】ステップ１０：開口信号Ｓ３６が制御部Ｃ
３２に入力されると、制御信号Ｓ４がジグシリンダＣ４
に出力される。そして、ジグシリンダＣ４からの動力に
より、図１０（Ｃ）に示すようにモータブラケット１０
およびロワーパット３３が下降し、ロワーパット３３に
載置された缶蓋５３はエンドフィードプレート１２に載
置される。一方、開口信号Ｓ３６が所定の時間経過後に
おいても入力されない場合には、缶蓋５３のタブ５４に
欠陥があることを示す警報発生信号Ｓ３５が、制御部Ｃ
３２から警報部Ｃ３５に出力され、所定の警報音が警報
部Ｃ３５から出力される。作業者は警報部Ｃ３５から出
力された警報音を聞くことで、缶蓋５３のタブ５４に何
らの結果が生じたことを知り、例えば、製造ラインを一
時停止するなどの処置を講ずることができる。このよう
に本実施例の缶蓋開口検査装置によれば、缶蓋５３の開
口の有無を自動的に検出することができる。

【００００】ステップ１１：制御部Ｃ３２からツインロ
ッドシリンダＣ１ｂに制御信号Ｓ１ｂが出力され、ツイ
ンロッドシリンダＣ１ｂからの動力により、エンドフィ
ードプレート１２が図１１（Ａ）に示すように、矢印Ｄ
２の方向に回転プレート４０とは反対の向きに移動す
る。

【００００】ステップ１２：ステップ１１において所定
の位置にエンドフィードプレート１２が位置すると、図
１１（Ｂ）に示すようにエンドフィードプレート１２に
載置されている缶蓋５３を所定の位置に設けられた管路
５６からのエアブロウにより吹き飛ばして廃棄する。

【００００】ステップ１３：ステップ１２における動作
を終了すると、制御部Ｃ３２はジグシリンダＣ３に制御
信号Ｓ３を出力し、図１２に示すようにジグシリンダＣ
３からの動力によりエンドフィードプレート１２は再び
回転プレート４０の上方の位置まで移動する。

【００００】上述したように、本実施例の缶蓋開口検査
装置によれば、検査対象である缶蓋の搬入、位置合わ
せ、開口、開口の有無の検査などの缶蓋開口検査におけ
る一連の動作を自動的に行うことができ、当該検査に伴
う作業者の負担を軽減することができる。また、本実施
例の缶蓋開口検査装置によれば、その構成は比較的簡単
なことから規模を小型化でき、また、搬入路４２を有す
るため、製造ラインに組み込むことが可能である。

【００００】本発明は上述した缶蓋開口検査装置に限定
されない。例えば、位置決めセンサＣ１２によるタブ５
４の位置の検出は、画像処理をして行うようにしてもよ
い。また、上述した実施例においては、単数のエンドフ
ィードプレート１２を用いて、搬入された缶蓋５３につ
いての一連の処理を終了した後に次の缶蓋５３を搬入す
る構成について例示したが、本発明の缶蓋開口検査装置
は、複数の缶蓋５３を同時に保持可能なエンドフィード
プレートを用いて、搬入、位置合わせ、開口および廃棄
の一連の処理をパイプライン処理的に行う構成にしても
よい。

【００００】

【発明の効果】本発明の缶蓋開口検査装置によれば、缶
蓋開口検査を自動的に行うことができ、当該検査に伴う
作業者の負担を軽減することができる。また、本発明の
缶蓋開口検査装置によれば、その構成が比較的簡単なこ
とから装置を小型化でき、製造ラインへの組み込みが容
易になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例に係わる缶蓋開口検査装置の正
面側の構成を説明するための図である。

【図２】図１に示す断面線Ａ−Ａ付近における缶蓋開口
検査装置の構成を説明するための図である。

【図３】図１に示す断面線Ｂ−Ｂ付近における缶蓋開口
検査装置の構成を説明するための図である。

【図４】図１に示す断面線Ｃ−Ｃ付近における缶蓋開口
検査装置の平面側の構成を説明するための図である。

【図５】本発明の実施例に係わる缶蓋開口検査装置の制
御系の構成図である。

【図６】（Ａ）は本発明の実施例に係わる缶蓋開口検査
装置における搬入路を介してエンドフィードプレートに
載置された缶蓋をエンドストッパーを移動させて位置合
わせするときのエンドストッパーの動作を説明するため
の外観斜視図、（Ｂ）は図６（Ａ）における位置合わせ
が終了した時におけるエンドストッパーの動作を説明す
るための外観斜視図、（Ｃ）は図６（Ｂ）に示す動作の
終了後にエンドフィードプレートに載置された缶蓋を上
方に移動させる動作を説明するための外観斜視図であ
る。

【図７】（Ａ）はエンドフィードプレートに載置された
缶蓋のタブ位置を検出する際における動作を説明するた
めの外観斜視図、（Ｂ）は図７（Ａ）におけるタブ位置
検出の原理を説明するための図、（Ｃ）は図７（Ｂ）に
おけるタブ位置検出を終了した後に缶蓋をエンドフィー
ドプレートに載置する際の動作を説明するための外観斜
視図である。

【図８】（Ａ）はエンドフィードプレートに載置された
缶蓋を搬送する動作を説明するための外観斜視図、
（Ｂ）はレバー２４によるタブの引っ張り動作を説明す
るための外観斜視図である。

【図９】（Ａ）〜（Ｃ）はレバーによるタブの引っ張り
過程における一連の動作を説明するための図である。

【図１０】（Ａ）はレバーによるタブの引っ張り過程に
おける一連の動作を説明するための図、（Ｂ）は開口時
におけるタブの正面側の位置を説明するための図、
（Ｃ）は開口検査終了後におけるレバーの動作を説明す
るための外観斜視図である。

【図１１】（Ａ）は図１０（Ｃ）に示す動作の終了後に
おけるエンドフィードプレートの動作を説明するための
エンドブロウ部の外観図、（Ｂ）はエンドフィードプレ
ートに載置された缶蓋をエアブロウにより吹き飛ばす際
における外観斜視図である。

【図１２】図１１（Ｂ）に示す動作の終了後におけるエ
ンドフィードプレートの動作を説明するための外観斜視
図である。

【図１３】位置決めセンサの発光部からの光ビームの照
射経路を説明するための図である。

【符号の説明】

８・・・ツインロッドプレート９・・・スライドブラケット１０・・・モータブラケット１１・・・エンドフィールドブラケット１２・・・エンドフィードプレート１３・・・エンドガイド１４・・・エンドストッパー１６・・・トッププレート１７・・・スライドトッププレート１８・・・レバーベース１９・・・レバーアーム２０・・・ロッドエンド２１・・・レバーシャフト２３・・・レバーアームロッド２４・・・レバー２６・・・トッププレートサポート２７・・・センサプレート２８・・・センサスライドプレート２９・・・トッププレートブラケット３０・・・スライドプレートブラケット３２・・・アッパーパット３３・・・ロワーパット４０・・・回転プレート４１・・・モータ４２・・・搬入路４３・・・エンドフィードプレート移動機構５０・・・上板５１・・・側板５２・・・継手５３・・・缶蓋５４・・・タブ５５・・・経路５６・・・管路Ｃ１・・・ツインロッドシリンダＣ２・・・ジグシリンダＣ３・・・ジグシリンダＣ４・・・ジグシリンダＣ５・・・ダイレクトマウントシリンダＣ７・・・ＬＭガイドＣ８・・・ＬＭガイドＣ９・・・テーブルユニットＣ１０・・・ローラフォロアＣ１１・・・ローラフォロアＣ１２・・・位置決めセンサＣ１４・・・ギアヘッドＣ３１・・・ＬＭガイドＣ３２・・・制御部Ｃ３３・・・缶蓋搬入検出センサＣ３４・・・缶蓋表裏検出センサＣ３５・・・警報部Ｃ３６・・・開口検査センサ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】缶蓋に形成されたタブを所定の方向に移動
させ、予め形成された溝を押し切り、開口片を所定の方
向に折り曲げて開口部分を形成し、缶蓋の開口検査を行
う缶蓋開口検査装置であって、前記タブの位置を検出するタブ位置検出手段と、前記タブ位置検出手段の検出結果に基づいて、前記缶蓋
を所定の位置に位置合わせする位置合わせ手段と、缶蓋を固定する固定手段と、前記固定手段で缶蓋を固定した状態で前記タブを所定の
方向に移動するタブ移動手段と、前記タブの移動に応じて折り曲げられる開口片の移動を
検出する開口検出手段とを有する缶蓋開口検査装置。
【請求項２】缶蓋を回転させる回転手段をさらに有し、前記タブ位置検出手段は、回転する缶蓋に光を照射する
発光部と、前記発光部からの光がタブに照射されたとき
に、その反射光を受光する位置に設けられた受光部とを
有する請求項１記載の缶蓋開口検査装置。
【請求項３】前記タブ移動手段は、所定の回転軸に取り
付けられ前記タブに引掛け可能なフック部と、前記回転
軸を所定方向に移動させる駆動部とを有する請求項１ま
たは請求項２記載の缶蓋開口検査装置。
【請求項４】前記フック部は、前記回転軸の移動に応じ
て、前記回転軸を中心に前記缶蓋に対しての角度を変化
させながら回動する請求項３記載の缶蓋開口検査装置。
【請求項５】前記固定手段は、缶蓋の外周付近を固定す
る請求項１〜４いずれか記載の缶蓋開口検査装置。
【請求項６】前記開口検出手段は、タブの移動に応じて
缶蓋の開口片が折り曲げられた場合に、発光部から受光
部に向かって射出される光が、前記折り曲げられた開口
片で遮光されるように配置された発光部および受光部を
有する請求項１〜５いずれか記載の缶蓋開口検査装置。
【請求項７】製造ラインを搬送中の缶蓋を搬入するため
の搬入路をさらに有する請求項１〜６いずれか記載の缶
蓋開口検査装置。