JPH07107958B2 - カートリッジ式チップケースを備えたチップ分離整列装置 - Google Patents
カートリッジ式チップケースを備えたチップ分離整列装置Info
- Publication number
- JPH07107958B2 JPH07107958B2 JP61273682A JP27368286A JPH07107958B2 JP H07107958 B2 JPH07107958 B2 JP H07107958B2 JP 61273682 A JP61273682 A JP 61273682A JP 27368286 A JP27368286 A JP 27368286A JP H07107958 B2 JPH07107958 B2 JP H07107958B2
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Description
【発明の詳細な説明】 Ｉ）…本発明の前提となる先願発明 出願人は先に、昭和61年特許願第121799号（昭和61年５
月27日出願）、発明の名称「チップ分離整列装置」の出
願を行ったが、 本発明は上記先願発明に係るチップ分離整列装置のチッ
プカセットの構造に改良を加え、そのチップ貯溜室をカ
ートリッジ式チップケースとして、カセットの整列分離
部に対して着脱交換自在に構成したものである。
月27日出願）、発明の名称「チップ分離整列装置」の出
願を行ったが、 本発明は上記先願発明に係るチップ分離整列装置のチッ
プカセットの構造に改良を加え、そのチップ貯溜室をカ
ートリッジ式チップケースとして、カセットの整列分離
部に対して着脱交換自在に構成したものである。
先願発明チップ分離整列装置の構成概略は、長方形扁平
箱状のチップカセット内に、チップ貯溜室１、二次貯溜
室２、二次貯溜室２の下方部に開口したチップ整列孔
３、チップ整列孔３の開口付近に空気を間欠的に噴出す
る噴気口４を夫々に形成し、チップ整列孔３の下端開口
部にチップを１個宛に分離して次工程へ送給するチップ
分離部５を設けて構成したものであり、 該チップ分離整列装置を下向き傾斜（例、45゜）して設
置し、チップ貯溜室にバラの状態で投入された多数個
（数100〜数1000個）のチップを噴気口からのエアの間
欠的な噴出によって吹きほぐし、各チップが自重で落
下、滑降して、チップ整列孔内に１列状態に分離整列
し、チップ分離部の作用で、整列したチップの最下位の
チップから順番に１個宛分離して、次工程へ送給するも
のである。（第５図参照） 本発明は上記先願発明におけるチップ貯溜室を、二次貯
溜室、チップ整列孔、噴気口及びチップ分離部等を備え
た分離整列部と分割して、別個構成のカートリッジ式チ
ップケースとなし、該カートリッジ式チップケースを分
離整列部に対し着脱交換自在に取付け得るようにしたこ
とを特徴とするものである。
箱状のチップカセット内に、チップ貯溜室１、二次貯溜
室２、二次貯溜室２の下方部に開口したチップ整列孔
３、チップ整列孔３の開口付近に空気を間欠的に噴出す
る噴気口４を夫々に形成し、チップ整列孔３の下端開口
部にチップを１個宛に分離して次工程へ送給するチップ
分離部５を設けて構成したものであり、 該チップ分離整列装置を下向き傾斜（例、45゜）して設
置し、チップ貯溜室にバラの状態で投入された多数個
（数100〜数1000個）のチップを噴気口からのエアの間
欠的な噴出によって吹きほぐし、各チップが自重で落
下、滑降して、チップ整列孔内に１列状態に分離整列
し、チップ分離部の作用で、整列したチップの最下位の
チップから順番に１個宛分離して、次工程へ送給するも
のである。（第５図参照） 本発明は上記先願発明におけるチップ貯溜室を、二次貯
溜室、チップ整列孔、噴気口及びチップ分離部等を備え
た分離整列部と分割して、別個構成のカートリッジ式チ
ップケースとなし、該カートリッジ式チップケースを分
離整列部に対し着脱交換自在に取付け得るようにしたこ
とを特徴とするものである。
II）…本発明の構成 次に本発明の構成につき説明する。
（１）…本発明は、長方形扁平箱状のチップカセット内
に、チップ貯溜室１、二次貯溜室２、二次貯溜室２の下
方部に開口したチップ整列孔３、チップ整列孔３の開口
付近に空気を間欠的に噴出する噴気口４を夫々形成し、
また、チップ整列孔３の下端開口部にチップを１個宛に
分離して次工程へ送給するチップ分離部５を設けて成る
チップ分離整列装置において、 二次貯溜室２、チップ整列孔３、噴気口４及びチップ分
離部５等を備えた分離整列部Ｂと、チップ貯溜室１とを
分離構成して、チップ貯溜室１を分離整列部Ｂに対して
適宜手段にて着脱交換自在なカートリッジ式チップケー
ス1Aとして別個構成したことを特徴とする、カートリッ
ジ式チップケースを備えたチップ分離整列装置である。
に、チップ貯溜室１、二次貯溜室２、二次貯溜室２の下
方部に開口したチップ整列孔３、チップ整列孔３の開口
付近に空気を間欠的に噴出する噴気口４を夫々形成し、
また、チップ整列孔３の下端開口部にチップを１個宛に
分離して次工程へ送給するチップ分離部５を設けて成る
チップ分離整列装置において、 二次貯溜室２、チップ整列孔３、噴気口４及びチップ分
離部５等を備えた分離整列部Ｂと、チップ貯溜室１とを
分離構成して、チップ貯溜室１を分離整列部Ｂに対して
適宜手段にて着脱交換自在なカートリッジ式チップケー
ス1Aとして別個構成したことを特徴とする、カートリッ
ジ式チップケースを備えたチップ分離整列装置である。
（２）…上記本発明の実施例（第１図〜第４図参照）に
つき述べると、 カートリッジ式チップケース1Aは、長方形扁平箱等の一
側面に開口部６を形成し、該開口部６を分離整列部Ｂの
後方に形成した開口部７と連通した状態で、分離整列部
Ｂとカートリッジ式チップケース1Aを着脱交換自在に適
宜取付けるように設ける。
つき述べると、 カートリッジ式チップケース1Aは、長方形扁平箱等の一
側面に開口部６を形成し、該開口部６を分離整列部Ｂの
後方に形成した開口部７と連通した状態で、分離整列部
Ｂとカートリッジ式チップケース1Aを着脱交換自在に適
宜取付けるように設ける。
（３）…例えば、カートリッジ式チップケース1Aは、分
離整列部Ｂとは完全に独立したものとして別設し、設定
数のチップを収納したカートリッジ式チップケース1Aの
開口部６を差込み蓋８等で適宜封緘した状態のものを、
多種多数、製造、保管、運搬等して、分離整列部Ｂに着
脱交換自在に取付け、封緘を取除いて使用するようにす
る。
離整列部Ｂとは完全に独立したものとして別設し、設定
数のチップを収納したカートリッジ式チップケース1Aの
開口部６を差込み蓋８等で適宜封緘した状態のものを、
多種多数、製造、保管、運搬等して、分離整列部Ｂに着
脱交換自在に取付け、封緘を取除いて使用するようにす
る。
（４）…カートリッジ式チップケース1Aを分離整列部Ｂ
に着脱交換自在に取付ける具体的構造は適宜であるが、
例えば、その開口部６の側縁に凸条９（または凹溝）を
設ける一方、分離整列部Ｂの開口部７の側縁に凹溝10
（または凸条）を設け、該凹溝10に凸条９を差し込んで
分離整列部Ｂにカートリッジ式チップケース1Aを着脱交
換自在に取付けるようにする。
に着脱交換自在に取付ける具体的構造は適宜であるが、
例えば、その開口部６の側縁に凸条９（または凹溝）を
設ける一方、分離整列部Ｂの開口部７の側縁に凹溝10
（または凸条）を設け、該凹溝10に凸条９を差し込んで
分離整列部Ｂにカートリッジ式チップケース1Aを着脱交
換自在に取付けるようにする。
（５）…カートリッジ式チップケース1Aは、分離整列部
Ｂの後方部に水平に取付ける他、直角に取付けるなど、
分離整列部に対する取付け角度は任意である。（第４図
参照） （６）…また、例えば、分離整列部Ｂの開口部７の上部
に切設した摺動溝11に、先端をテーパ12とし後端部上面
に爪掛け用のラック13を刻設した摺動片14を前後摺動自
在に、またコイルばね15で前方へ付勢して備え、 分離整列部Ｂの凹溝10に凸条９を差し込んで、水平に取
付けたカートリッジ式チップケース1Aの開口部６の上部
に、摺動片14の先端を係脱自在に係合して、該チップケ
ース1Aが抜け外れせず定位置に保持されるように設け
る。
Ｂの後方部に水平に取付ける他、直角に取付けるなど、
分離整列部に対する取付け角度は任意である。（第４図
参照） （６）…また、例えば、分離整列部Ｂの開口部７の上部
に切設した摺動溝11に、先端をテーパ12とし後端部上面
に爪掛け用のラック13を刻設した摺動片14を前後摺動自
在に、またコイルばね15で前方へ付勢して備え、 分離整列部Ｂの凹溝10に凸条９を差し込んで、水平に取
付けたカートリッジ式チップケース1Aの開口部６の上部
に、摺動片14の先端を係脱自在に係合して、該チップケ
ース1Aが抜け外れせず定位置に保持されるように設け
る。
（７）…更に、例えば、分離整列部Ｂの開口部の下端に
適宜の弾機16（例、設定長のコイルばね）を備え、該分
離整列部Ｂにカートリッジ式チップケース1Aを水平に取
付け、摺動片14を係合した状態で、カートリッジ式チッ
プケース1Aの開口部の下部が弾機16を圧縮しており、摺
動片14の係合を外すと、弾機16が弾発して、カートリッ
ジ式チップケース1Aを設定寸法上方へ押し出すように設
ける。
適宜の弾機16（例、設定長のコイルばね）を備え、該分
離整列部Ｂにカートリッジ式チップケース1Aを水平に取
付け、摺動片14を係合した状態で、カートリッジ式チッ
プケース1Aの開口部の下部が弾機16を圧縮しており、摺
動片14の係合を外すと、弾機16が弾発して、カートリッ
ジ式チップケース1Aを設定寸法上方へ押し出すように設
ける。
III）…作用、及び効果 （１）…本発明のカートリッジ式チップケースを備えた
チップ分離整列装置（チップカセット）は、通常、多数
個（数10〜数100個）を自動チップマウント機等の機台
に数mmの狭い間隔で並列設置して使用するものである
が、例えば、チップの１個宛分離供給が進行して、カー
トリッジ式チップケース内のチップｔが無くなったと
き、直ちに、空のチップケースを取外し、新規のチップ
ケースを交換するものである。
チップ分離整列装置（チップカセット）は、通常、多数
個（数10〜数100個）を自動チップマウント機等の機台
に数mmの狭い間隔で並列設置して使用するものである
が、例えば、チップの１個宛分離供給が進行して、カー
トリッジ式チップケース内のチップｔが無くなったと
き、直ちに、空のチップケースを取外し、新規のチップ
ケースを交換するものである。
即ち、分離整列孔は機台に設置したままの状態で、カー
トリッジ式チップケースの方を自在に交換できるので、
交換操作が簡単にしかもスピーディに行い得て、極めて
便利な特長があり、例えば、二次貯溜室等にチップの残
量がある内に交換すれば、チップの供給を中断すること
なく行い得る特長がある。
トリッジ式チップケースの方を自在に交換できるので、
交換操作が簡単にしかもスピーディに行い得て、極めて
便利な特長があり、例えば、二次貯溜室等にチップの残
量がある内に交換すれば、チップの供給を中断すること
なく行い得る特長がある。
（２）……而して、本発明装置において、分離整列部は
チップの分離整列及び１個宛分離供給を行う構成主要部
であるので、当然に、高度の製作精度が要求され、コス
ト的にもこの部分が殆んどを占めており、反対に、カー
トリッジ式チップケース（チップ貯溜室）の方は、単な
るチップの容器であるので、製作も容易であり、安価で
ある。
チップの分離整列及び１個宛分離供給を行う構成主要部
であるので、当然に、高度の製作精度が要求され、コス
ト的にもこの部分が殆んどを占めており、反対に、カー
トリッジ式チップケース（チップ貯溜室）の方は、単な
るチップの容器であるので、製作も容易であり、安価で
ある。
よって、分離整列部とカートリッジ式チップケースを分
離構成して、チップケースの方を多数別設して交換使用
するようにすれば、精密高価な分離整列部の方は必要数
（例、機台に設置する数）だけ備えれば足りる利点があ
り、よって、全体的なコストダウンを実現し得る効果が
ある。
離構成して、チップケースの方を多数別設して交換使用
するようにすれば、精密高価な分離整列部の方は必要数
（例、機台に設置する数）だけ備えれば足りる利点があ
り、よって、全体的なコストダウンを実現し得る効果が
ある。
（３）…例えば、カートリッジ式チップケースの規格を
統一すれば、メーカーを問わず互換使用が可能であり
（これは分離整列部についても同じである）、また、例
えば、分離整列部のチップ整列孔部分をチップの形状、
大きさ等によって交換可能に形成すれば、予じめ、多種
類のカートリッジ式チップケースを用意して、自在に交
換使用し得る秀れた特長がある。
統一すれば、メーカーを問わず互換使用が可能であり
（これは分離整列部についても同じである）、また、例
えば、分離整列部のチップ整列孔部分をチップの形状、
大きさ等によって交換可能に形成すれば、予じめ、多種
類のカートリッジ式チップケースを用意して、自在に交
換使用し得る秀れた特長がある。
（４）…カートリッジ式チップケースの開口部を差し込
み蓋等で適宜封緘するように設けたので、設定数（例、
1,000、5,000、10,000個等）のチップを収納したものを
製造、保管、運搬等すればよく、そして、使用時には、
分離整列部に取付けたときに封緘を除けば、直ちに使用
可能であり、また、途中で作業を中止するような場合に
も、チップをカートリッジ式チップケース側に戻して再
び封緘すればよいので、極めて取り扱いに便利な利点が
ある。
み蓋等で適宜封緘するように設けたので、設定数（例、
1,000、5,000、10,000個等）のチップを収納したものを
製造、保管、運搬等すればよく、そして、使用時には、
分離整列部に取付けたときに封緘を除けば、直ちに使用
可能であり、また、途中で作業を中止するような場合に
も、チップをカートリッジ式チップケース側に戻して再
び封緘すればよいので、極めて取り扱いに便利な利点が
ある。
（５）…分離整列部の開口部の上部に摺動片を備えて、
水平に取付けたカートリッジ式チップケースの開口部の
上部に係合するように設けたので、水平取付け時に振動
その他でチップケースが抜け外たり、位置ずれしたりす
るのを有効に防止し、定位置に安定的に保持し得る。
水平に取付けたカートリッジ式チップケースの開口部の
上部に係合するように設けたので、水平取付け時に振動
その他でチップケースが抜け外たり、位置ずれしたりす
るのを有効に防止し、定位置に安定的に保持し得る。
（６）…また前項と関連して、分離整列部の開口部の下
部にコイルばね等の弾機を備えたので、カートリッジ式
チップケースを水平に取付けて、摺動片を係合した状態
で該弾機が圧縮されており、チップケースを取り外すべ
く、摺動片の係合を外すと、弾機が弾発してチップケー
スを設定寸法上方へ押し出すこととなる。
部にコイルばね等の弾機を備えたので、カートリッジ式
チップケースを水平に取付けて、摺動片を係合した状態
で該弾機が圧縮されており、チップケースを取り外すべ
く、摺動片の係合を外すと、弾機が弾発してチップケー
スを設定寸法上方へ押し出すこととなる。
そして、本発明装置は、自動チップマウント機等の機台
に数mm（例、３〜5mm）の極く狭い間隔でセットされる
ため、チップケースの交換時に、指先が入らず、チップ
ケースをつかみ出す手掛りがない心配があるが、 上記の如く、摺動片の係合を外すと、弾機の弾発力でカ
ートリッジ式チップケースが設定寸法飛び出してくるの
で、そこを持って、容易に取り外すこはができる利点が
ある。
に数mm（例、３〜5mm）の極く狭い間隔でセットされる
ため、チップケースの交換時に、指先が入らず、チップ
ケースをつかみ出す手掛りがない心配があるが、 上記の如く、摺動片の係合を外すと、弾機の弾発力でカ
ートリッジ式チップケースが設定寸法飛び出してくるの
で、そこを持って、容易に取り外すこはができる利点が
ある。
第１図は本発明カートリッジ式チップケースを備えたチ
ップ分離整列装置の実施例の正面図、平面図及び一図背
面図、 第２図は分離整列部とカートリッジ式チップケースの取
付け部分の一部切断正面図、平面図及び側面図、 第３図はカートリッジ式チップケースの正面図、一部切
断平面図及び側面図、 第４図はカートリッジ式チップケースを直角方向に取付
けた実施例の正面図、 第５図は先願発明のチップ分離整列装置の正面図であ
る。 付号 1A……カートリッジ式チップケース、 Ｂ……チップ整列部、 １……チップ貯溜室、 ２……二次貯溜室、 ３……チップ整列孔、 ４……噴気口、 ５……チップ分離部、 ６……開口部、 ７……開口部、 ８……差込み蓋、 ９……凸条、 10……凹溝、 11……摺動溝、 12……テーパ、 13……ラック、 14……摺動片、 15……コイルばね、 16……弾機。
ップ分離整列装置の実施例の正面図、平面図及び一図背
面図、 第２図は分離整列部とカートリッジ式チップケースの取
付け部分の一部切断正面図、平面図及び側面図、 第３図はカートリッジ式チップケースの正面図、一部切
断平面図及び側面図、 第４図はカートリッジ式チップケースを直角方向に取付
けた実施例の正面図、 第５図は先願発明のチップ分離整列装置の正面図であ
る。 付号 1A……カートリッジ式チップケース、 Ｂ……チップ整列部、 １……チップ貯溜室、 ２……二次貯溜室、 ３……チップ整列孔、 ４……噴気口、 ５……チップ分離部、 ６……開口部、 ７……開口部、 ８……差込み蓋、 ９……凸条、 10……凹溝、 11……摺動溝、 12……テーパ、 13……ラック、 14……摺動片、 15……コイルばね、 16……弾機。
Claims (7)
- 【請求項１】長方形扁平箱状のチップカセット内に、チ
ップ貯溜室、二次貯溜室、二次貯溜室の下方部に開口し
たチップ整列孔、チップ整列孔の開口付近に空気を間欠
的に噴出する噴気口を夫々形成し、また、チップ整列孔
の下端開口部にチップを１個宛に分離して次工程へ送給
するチップ分離部を設けて成るチップ分離整列装置にお
いて、 二次貯溜室、チップ整列孔、噴気口及びチップ分離部等
を備えた分離整列部と、チップ貯溜室を分割構成して、
チップ貯溜室を分離整列部に対して適宜手段にて着脱交
換自在なカートリッジ式チップケースとしたことを特徴
とする、 カートリッジ式チップケースを備えたチップ分離整列装
置。 - 【請求項２】カートリッジ式チップケースは、長方形扁
平箱等からなるチップ貯溜室の一側面に開口部を形成
し、該開口部を、分離整列部後方に形成した開口部に連
通状態で着脱交換自在に適宜取付けるようにしたもので
ある、 特許請求の範囲第１項記載のカートリッジ式チップケー
スを備えたチップ分離整列装置。 - 【請求項３】設定数のチップを収納したカートリッジ式
チップケースの開口部を差込み蓋等で適宜封緘した状態
のものを製造、保管、運搬等して、分離整列部に着脱交
換自在に取付け、使用時に封緘を取り除いて使用するも
のである、 特許請求の範囲第１項記載のカートリッジ式チップケー
スを備えたチップ分離整列装置。 - 【請求項４】カートリッジ式チップケースの開口部の側
縁に凸条または凹溝を設ける一方、分離整列部の開口部
の側縁に凹溝または凸条を設け、前記の凹溝に凸条を差
し込んで、分離整列部にカートリッジ式チップケースを
着脱交換自在に取付けるものである、 特許請求の範囲第１項記載のカートリッジ式チップケー
スを備えたチップ分離整列装置。 - 【請求項５】カートリッジ式チップケースは、分離整列
部の後方部に水平に取付ける他、直角に取付けるなど、
分離整列部に対する取付け角度は任意である、 特許請求の範囲第１項記載のカートリッジ式チップケー
スを備えたチップ分離整列装置。 - 【請求項６】分離整列部の開口部の上部に摺動片を適宜
前後摺動自在に備え、該分離整列部に水平に取付けたカ
ートリッジ式チップケースの開口部の上部に、摺動片の
先端を係合した状態で、該カートリッジ式チップケース
が定位置に保持されるように設けた、 特許請求の範囲第１項記載のカートリッジ式チップケー
スを備えたチップ分離整列装置。 - 【請求項７】分離整列部の開口部の下部に適宜の弾機を
備え、該分離整列部にカートリッジ式チップケースを水
平に取付け、摺動片を係合した状態で、カートリッジ式
チップケースの開口部下部が弾機を圧縮しており、摺動
片の係合を外すと弾機が弾発して、カートリッジ式チッ
プケースを設定寸法上方へ押し出すように設けた、 特許請求の範囲第１項記載のカートリッジ式チップケー
スを備えたチップ分離整列装置。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61273682A JPH07107958B2 (ja) | 1986-11-17 | 1986-11-17 | カートリッジ式チップケースを備えたチップ分離整列装置 |
| IT8767457A IT1210763B (it) | 1986-05-27 | 1987-05-27 | Apparecchiature per la separazione e l allineamento di chip |
| KR1019870005280A KR920009298B1 (ko) | 1986-05-27 | 1987-05-27 | 칩 분리 정렬장치 |
| DE19873717918 DE3717918A1 (de) | 1986-05-27 | 1987-05-27 | Vorrichtung zum trennen und ausrichten von chips |
| US07/054,497 US4801044A (en) | 1986-05-27 | 1987-05-27 | Chip separation and alignment apparatus |
| US07/280,222 US4953749A (en) | 1986-05-27 | 1988-12-05 | Chip separation and alignment apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61273682A JPH07107958B2 (ja) | 1986-11-17 | 1986-11-17 | カートリッジ式チップケースを備えたチップ分離整列装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63127600A JPS63127600A (ja) | 1988-05-31 |
| JPH07107958B2 true JPH07107958B2 (ja) | 1995-11-15 |
Family
ID=17531079
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61273682A Expired - Fee Related JPH07107958B2 (ja) | 1986-05-27 | 1986-11-17 | カートリッジ式チップケースを備えたチップ分離整列装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07107958B2 (ja) |
Families Citing this family (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2544965B2 (ja) * | 1988-09-29 | 1996-10-16 | 株式会社村田製作所 | 電子部品チップ整列供給装置 |
| JPH0734516B2 (ja) * | 1988-12-29 | 1995-04-12 | 株式会社村田製作所 | 電子部品チップ整列供給装置 |
| JPH0734515B2 (ja) * | 1988-12-29 | 1995-04-12 | 株式会社村田製作所 | 電子部品チップ整列供給装置 |
| JPH07105618B2 (ja) * | 1989-02-23 | 1995-11-13 | ティーディーケイ株式会社 | 電子部品の自動供給装置 |
| JPH07101794B2 (ja) * | 1989-04-18 | 1995-11-01 | ティーディーケイ株式会社 | 電子部品の自動供給装置 |
| JPH03187298A (ja) * | 1989-12-16 | 1991-08-15 | Murata Mfg Co Ltd | 電子部品チップ整列装置 |
| JPH0744354B2 (ja) * | 1990-04-12 | 1995-05-15 | ティーディーケイ株式会社 | 電子部品の収納ケース及び同収納ケースによる電子部品の自動供給装置 |
| JPH0661690A (ja) * | 1991-01-22 | 1994-03-04 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | チップ形電子部品の整列供給装置 |
| KR100233025B1 (ko) * | 1994-02-15 | 1999-12-01 | 모리시타 요이찌 | 칩형 전자 부품 수납 케이스 및 이를 이용한 공급 카세트 |
| JP3079934B2 (ja) * | 1995-01-23 | 2000-08-21 | 株式会社村田製作所 | チップ部品の自動補給装置 |
| JP3539618B2 (ja) | 1998-07-03 | 2004-07-07 | 株式会社村田製作所 | 部品搬送装置 |
| JP3687503B2 (ja) | 2000-07-11 | 2005-08-24 | 株式会社村田製作所 | 電子部品の搬送装置およびこの搬送装置を用いた検査装置 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5678717A (en) * | 1979-12-03 | 1981-06-27 | Sony Corp | Part feeder |
| JPS6040513U (ja) * | 1983-08-29 | 1985-03-22 | 日本軽金属株式会社 | 橋梁点検車 |
-
1986
- 1986-11-17 JP JP61273682A patent/JPH07107958B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63127600A (ja) | 1988-05-31 |
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