JPH07101794B2 - 電子部品の自動供給装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、プリント基板の板面に実施する電子部品を装
着ヘッドに個々に送り出すのに用いられる電子部品の供
給装置に関するものである。

従来の技術 一般に、電子部品の供給形態としてはテーピング，マガ
ジン，袋詰め等の包装方式を適用するものに代えて、電
子部品の複数個をバラでケース本体の空間内に収容し、
その空間からケース外に電子部品を個々に送り出すバル
ク方式によるものが知られている（特開昭62−280129
号）。

従来、このバルク方式を適用する供給装置はケース本体
の内部に電子部品を収容する空間を三次元方向の方形状
に形成すると共に、そのケース本体を斜めに位置させる
か或いは方形状の空間から船底状に連続する斜面をケー
ス本体の内部に設け、この空間の下部側からケース外に
連通する挿通路を介して電子部品を空気圧，振動等で個
々に送り出すよう構成されているのが通常である。

発明が解決しようとする課題 然し、この電子部品の供給装置では電子部品をバラに複
数個収容する空間から略一個分が通るに足る隙間状の挿
通路を介して電子部品を送り出すから、その挿通路の空
間側の開口に電子部品が重なり合って引っ掛かることに
より電子部品の円滑な送り出しに支障を来たす事態を招
き易い。このため、挿通路の開口近傍に空気を所定間隔
毎に噴出させて電子部品を飛散させる等の付帯設備を設
けなければならない。また、その電子部品の供給装置で
は電子部品が挿通路内に自重で落ち込んで整列するが、
その挿通路のケース外に開口する部品出口からは外方に
移動しないよう停止させ、しかもこの出口付近に吸着ノ
ズルを装備させてノズル先端で吸持する電子部品を引き
出すことにより装着ヘッドの昇降動位置まで持ち運ぶ等
の搬送機構を備付けなければならないから持運びが極め
て不安定なものになることを免れ得ない。

茲において、本発明は極めて簡単な機構で電子部品を確
実に装着ヘッドまで送り出し得る電子部品の自動供給装
置を提供することを目的とする。

課題を解決するための手段 本発明に係る電子部品の自動供給装置においては、板状
のケース本体を有し、そのケース本体には複数個の電子
部品をケース内に整列収容するスパイラル状の部品収納
溝と、この部品収納溝の最外周より水平方向側方に引き
続く直線状の部品送り溝と、該部品送り溝から延長線上
にケース開口として位置する部品送出口と、ケース本体
の側面から部品収納溝に連通させて電子部品を部品収納
溝より部品送出口に移動する圧送エアーのエアー送込み
孔とを設けた電子部品の収納ケースを備え、 その収納ケースを交換自在に位置決め装備するケース搭
載用の基台と、電子部品の圧送エアーをエアー送込み孔
より部品収納溝に送り込んで電子部品を収納ケースの部
品送出口に向けて移動するエアーの送込み機構と、エア
ーの送込み機構と収納ケースのエアー送込み孔とを接続
するカップリングと、この収納ケースの部品送出口から
送り出される電子部品を個々に受け取って装着ヘッドの
昇降動位置まで搬送する受け台とを装備することにより
構成されている。

作 用 この電子部品の供給装置では複数個の電子部品を整列さ
せて収容したケースを基台上にセットすると、そのケー
スに設けた圧送エアーの流入孔とカップリングとが相対
位置することによりカップリングで圧送エアーの流入孔
を包囲するところから、このカップリングを介して流入
孔より送り込まれる圧送エアーで徐々に収納ケースの送
出口に向けて電子部品を押し送りできると共に、その収
納ケースの送出口から吐出される電子部品を受け台上に
吐出することにより電子部品を送出内からケース外に確
実に送り出せ、また、電子部品を送出口から受け台上に
受止め係止させて装着ヘッドで一個づつ安定よく取り出
せるようになる。

実施例 以下、添付図面を参照して説明すれば、次の通りであ
る。

この電子部品の自動供給装置はコンデンサ，抵抗等のチ
ップ型を有する電子部品をプリント基板に自動的に装着
する電子部品の自動実装装置に装備されるものであり、
第１図で示すように収納ケース１から送り出される電子
部品を前方の所定位置で昇降動する装着ヘッドＨまで持
ち運ぶ機構として適用されている。

収納ケース１は第2,3図で示すように本体が平板状のも
ので形成され、そのケース本体は電子部品を複数個整列
させて保持する支持板1aと支持板1aの部品保持面を遮蔽
する板1bとから形成されている。支持板1aの板面には電
子部品を複数個整列させ、また、所定向きに位置させて
収容可能なスパイラル状の収納路２が設けられている。
この収納路２は第４図で示すように電子部品Ｅの厚みよ
りも相対的に大きな深さを持つ凹溝で形成でき、板中央
寄りから各周2a…2nを連続させて相隣接位置するよう支
持板1aの略全面に亘って設けられている。その収納路２
に収容する電子部品が円滑に移動できるようにするべ
く、支持板1aはジュラコン等の板材を用いて形成すると
よく、また、収納路２の内面にはフッ素コーティング等
の静電防止皮膜を設けるとよい。この支持板1aの収納路
２を陰蔽する蓋板1bは内部を透視可能にするべく、透明
なプラスチック材料で形成することができる。その蓋板
1bで隠蔽する収納路２の少なくとも周内端側2aにはケー
ス外から連通させて、電子部品の圧送エアーを送り込む
エアー流入孔３が設けられている。このエアー流入孔３
は収納路２の各周2a…2n毎に配列する電子部品を円滑に
移動できるよう周内端側2aのエアー流入孔3aを含めて各
周毎に設けることができ、その各エアー流入孔3a…3nは
後述するケース内送込み機構に接続されたカップリング
から圧送エアーを送り込めるよう直線上に配列させしか
もケース本体の板下部面側に設けるとよい。これら各エ
アー流入孔3a…3nは第５図で示すように支持板1aの背面
側から収納路２の各周2a…2nに連通させて設けることが
でき、また、第６図で示す如く電子部品の送り方向に対
して順向きの斜めに穿設するとよい。そのエアー流入孔
3a…3nの近傍に位置させ、支持板1aの板下部面側には電
子部品をケース内に収納する際に用いられる圧送エアー
の流入孔4a…4nを収納路２の各周毎2a…2nに設けること
ができる。この圧送エアーで電子部品を移動させる収納
路２の周外端側2nからは、ケース本体１の側部に開口す
る電子部品の送出口５が直線状の部品送出溝2pより連続
させて設けられている。この送出口５は電子部品を一個
づつ分離させてケース外に送り出すものであり、その送
出口５の開口端には第2,3並びに7,8図で示すように電子
部品を一個づつ分離するシャッター機構６を備付けるこ
とができる。そのシャッター機構６は送出口５の開口内
に突出位置する掛止爪6aを片端側に持ち、中腹部を支持
板1aに軸承枢着する支ピン6bを介して後端側を支持板1a
との間に介装するスプリング6cで偏位動自在に支持する
よう装備できる。このシャッター機構６は後述する如き
突上げピンでスプリング6cに抗して後端側を支ピン6bを
支点に偏位動することにより掛止爪6aで閉鎖する電子部
品の送出口５を開放でき、また、エアー流入孔3a…3nか
ら圧送エアーを収納部２に送り込むのに同期させて動作
させれば電子部品を一個づつ分離させて送り出すことが
できる。

なお、第３図で示すようにケース本体１の板上部面側に
はエアー排出孔7a…7n,8a…8nを設けることができる。
このエアー排出孔7a…7n,8a…8nは収納路２の各周2a…2
nからケース外に連通させて直線上に配列することによ
り蓋板1bに複数列設けるようにできる。また、支持板1a
と蓋板1bとはアンカークリップ９で止着すれば、電子部
品を詰め込み或いは詰め替える際に二つに分離可能に組
合せることができる。この収納ケース１には、第９図で
示すチップ型コンデンサ等の電子部品Ｅを支持板1aの収
納路２に詰込むことにより複数個を整列させて収容する
ことができる。その詰込みにあたっては蓋板1bを取り外
し、電子部品Ｅを支持板1aの溝面上に載置させて篩いを
掛ければ溝内に簡単に装填でき、或いは電子部品Ｅの製
造工程から引続いて所定向きに位置する電子部品Ｅを収
納ケース１の送出口５よりケース内に一個づつ送込むこ
とにより連続的に行うようにできる。その電子部品Ｅの
装填向きとしては端子部e₁,e₂を前後に位置させるのが
好ましく、また、左右に位置させて収容することもでき
る。

この電子部品の収納ケース１は第１図で示す圧送エアー
のケース内送込み機構10と、そのケース内送込み機構10
と収納ケース１の圧送エアーの流入孔３とを接続するカ
ップリング11と、シャッター機構６の作動機構12とを備
えた基台13の台板上に電子部品Ｅの送出し終了都度適宜
交換自在に位置決め保持することにより組付けられてい
る。この基台13に装備する圧送エアーの送込み機構10は
二方向切換可能なエアーバルブ10aの継手10bと後述する
スタンド支枠に装備する継手10cとをパイプ10dで連結す
ると共に、継手10cから突出する可撓性に富むパイプ10e
の先端にエアー流入孔3a…3nを被包可能な開放口を持つ
カップリング11を備えて構成されている。

そのカップリング11には、第1,10図に示すように収納ケ
ース１の背面側で蓋板11aに穿設した圧送エアーの流入
孔3a…3nに対応させて楕円状の凹溝11bが斜角に設けら
れている。この凹溝11bの周囲には、全周に亘って設け
た受溝11c内に嵌着した軟質樹脂等で成形されたＯリン
グ11dが装着固定されている。また、その凹溝11bには蓋
板11aに螺着させてエアー継手11dが接続され、このエア
ー継手11dには前述した圧送エアーの送込み機構10のパ
イプ10eの先端側が接続されている。更に、蓋板11aは第
10,11図に示す如く本台13aから突出するコの字の支持板
13bで軸支するピン13cに蓋板11aの突出板11eを遊嵌させ
ることにより、収納ケース１の背面側に対して接近及び
離間動できるよう回動自在に装備されている。この基台
13aにはピン13cを支点に蓋板11aを収納ケース１の背面
側に押し当てる圧縮スプリング13dが基台13aに突設した
ピン13eに掛止めて配置され、その圧縮スプリング13dの
片端側を蓋板11aの受溝11f内に挿置することによりバネ
偏位自在に取付けられ、また、基台13aには蓋板11aを圧
縮スプリング13dの伸張力に抗して収納ケース１から離
間動させるエアーシリンダー13fが取付けられ、そのエ
アーシリンダー13fのエアー出入孔に接続された継手13g
にはエアー圧送機構10の継手10fから突出するパイプ10g
が接続されている。シャッター機構６の作動機構12は、
第1,12図に示す如く駆動シリンダ12a,ソレノイド等のロ
ッド先端に突上げピン12bを取付けて構成されている。
これら圧送エアーの送込み機構10及びカップリング11並
びにシャッター作動機構12の他に、基台13の板面には第
13図でも示すように収納ケース１のケース本体を左右か
ら嵌合せ支持するスタンド支枠14a,14bと、収納ケース
１のケース本体を位置決め支持するローラガイド15a,15
bが装備されている。それに加え、基台13には収納ケー
ス１の部品送出口５に対応位置させて電子部品の受け台
16が装備されている。この受け台16は第14図で示すよう
に電子部品を一個受取れる切欠溝16aを持ち、その切欠
溝16aの内面から斜め下方には電子部品の吸着エアーを
作用する吸引孔16bが設けられている。また、この受け
台16は基台13でスライド自在に軸承支持された摺動バー
17の軸先端側にブラケット片18を介して装着することに
より水平方向に前進乃至後退動可能に取付けられてい
る。その駆動機構としては摺動バー17の軸線上に装着し
た突片19とロッド先端が当接する駆動シリンダ20を基台
13の水平方向に備付け、この駆動シリンダ20で前進動す
る所定位置にはストッパ片21が受け台16と当接するよう
基台13から突出させて配設されている。その受け台16が
ストッパ片21と当接することにより停止する上方位置に
上述した電子部品の装着ヘッドＨが昇降動自在に装備さ
れ、この装着ヘッドＨが収納ケース１から受け台16に送
り出される電子部品を受取ってプリント基板を載置する
XYテーブルまで持運ぶと共に、電子部品をプリント基板
の板面に装着するよう動作する。また、受け台16は基台
13の適宜個所との間に張設されたテンションスプリング
22で後退方向に引張され、駆動シリンダ20がストローク
後退するのに伴って摺動バー17の軸後端側がストッパー
23に当接するまで後退動するよう取付けられている。

このように構成する電子部品の自動供給装置では収納ケ
ース１をスタンド支枠14a,14bに挿置させて基台13上に
載置すると、エアー送込み機構10の二方向切換可能なエ
アーバルブ10aと連結されたカップリング11が収納ケー
ス１のエアー流入孔3a…3nを覆うよう整合位置する。こ
のカップリング11は圧縮バネ13dの伸張力で収納ケース
１の背面側に押し当てられるところから、収納ケース１
の板面にエアー漏れが生じないよう気密にあてがい配置
されるようになる。そのカップリング11を介して収納ケ
ース１の流入孔3a…3nから収納路２の各周2a…2nに圧送
エアーを送り込むと、電子部品を各周2a…2n毎に収納路
２の内面に沿って徐々に旋回移動させることにより各電
子部品を収納ケース１の送出口５に向けて徐々に押し送
りするようにできる。この圧送エアーによる旋回動はケ
ース本体の板上面部から垂直線を越えて圧送エアーの排
出孔7a…7n,8a…8nが設けられた近傍までであり、当該
位置からは各電子部品が自重で収納路２に沿って降下す
ると共に直線状に設けられた送出口５の内部に整列しつ
つ徐々に移動する。それと同時に、先頭に位置する電子
部品はエアーバルブ10aの作動と同期して駆動する突上
げピン12bでシャター機構６が押圧されると、このシャ
ッター機構６が送出口５を開放するのに伴って圧送エア
ーで受け台16の切欠溝16aに押し出される。その押し出
しで、電子部品は切欠溝16a内に安定よく受止め保持さ
れしかも吸引孔16bから作用するエアー圧で吸持されて
受け台16がストッパー23と当接するまで前進することに
より装着ヘッドＨの昇降動位置まで持ち出される。この
電子部品を一個分離させて送り出した後は突上げピン12
bが直ちに下降動することにより送出口５がシャッター
機構６で閉鎖され、次にエアーバルブ10aから圧送エア
ーがケース内に送り込まれるまで待機する。また、受け
台16は装着ヘッドＨが電子部品をノズル先端で吸持する
と駆動シリンダ20がストローク縮小するのに伴ってテン
ションスプリング22で後退動し、収納ケース１の送出口
５との対応位置で停止することにより上述した動作の繰
返しで電子部品を逐次送出すようにできる。その部品の
送出し終了は、収納ケース１の送出口５に相応させて基
台側にホトセンサー等を装備することにより検知するこ
とができる。

この収納ケース１から電子部品を全て送り出した後、別
のケースと交換する場合は基台13内に装備したエアーシ
リンダー13fに圧送エアーを送り込み、そのエアーシリ
ンダー13fのロッドでカップリング11を収納ケース１か
ら離間動すれば収納ケース１を容易に抜き取ることがで
きるようになる。

なお、上述した実施例ではカップリング11を基台13に回
動可能に装備したが、このカップリングを基台に対して
平行移動するように装備することもできる。

また、収納ケース１から吐出される電子部品を一個づつ
受取って装着ヘッドＨの位置まで搬送する受け台16を例
示したが、第15図で示すような電子部品を直列的に整列
させて装着ヘッドＨの昇降動位置まで送出する受け台24
を装備することができる。その受け台24は収納ケース１
の送出口５に対応させて基台25の嵌込み溝25a内に嵌入
され、送出路24aの上部開口側には電子部品E1個分より
若干大きな取出口24bを設けて透明なプラスチック板24c
で被着することができる。また、その電子部品Ｅの取出
口24bには板バネ材で形成されたカバー24dを開閉自在に
取付けることができる。この受け台24では収納ケース１
の送出口５から吐出される電子部品を送出路24a内に直
列的に整列させて取出口24bまで押し送りし、その取出
口24bから電子部品を装着ヘッドＨで一個づつ取出せる
ようになる。

発明の効果 以上の如く、本発明に係る電子部品の自動供給装置に依
れば、複数個の電子部品を整列させて収容する収納ケー
スを基台上にセットすればカップリングが収納ケースの
エアー流入孔と整合位置すると共に、そのカップリング
を介して流入する圧送エアーで電子部品を徐々に押し送
りすることにより収納ケースの送出口から所定向きに位
置させて確実に送り出せるから、この電子部品を受取っ
て装着ヘッドに転送する周辺機構も簡略に構成すること
を可能にするものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る電子部品の供給装置を示す側面
図、第２図は同装置に装備する電子部品収納ケースの分
解斜視図、第３図は同ケースの正面図、第４図は同ケー
スの収納溝を示す部分断面図、第５図は同ケースの背面
図、第６図は同ケースのエアー流入孔を示す部分断面
図、第7,8図は同ケースのシャッター機構を示す部分拡
大正面図並びに同側面図、第９図は同ケースに収納可能
な電子部品の斜視図、第10図は同ケースの圧送エアーの
流入孔を被包するカップリングの正面断面図、第11図は
同カップリングの取付部を示す上面断面図、第12図は第
１図で示す電子部品の供給装置の正面図、第13図は同装
置の平面図、第14図は同装置の部品受け台を示す平面
図、第15図は同装置の部品受け台の別の実施例を示す側
面断面図である。 1:収納ケース、5:電子部品の送出口、3:圧送エアーの流
入孔、10:圧送エアーのケース内送込み機構、11:カップ
リング、13:基台、16:受け台、E:電子部品、H:装着ヘッ
ド。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】板状のケース本体を有し、そのケース本体
   には複数個の電子部品をケース内に整列収容するスパイ
   ラル状の部品収納溝（２）と、この部品収納溝（２）の
   最外周（2n）より水平方向側方に引き続く直線状の部品
   送り溝（2p）と、該部品送り溝（2p）から延長線上にケ
   ース開口として位置する部品送出口（５）と、ケース本
   体の側面から部品収納溝（２）に連通させて電子部品
   （Ｅ）を部品収納溝（２）より部品送出口（５）に移動
   する圧送エアーのエアー送込み孔（３）とを設けた電子
   部品の収納ケース（１）を備え、 その収納ケース（１）を交換自在に位置決め装備するケ
   ース搭載用の基台（13）と、電子部品の圧送エアーをエ
   アー送込み孔（３）より部品収納溝（２）に送り込んで
   電子部品（Ｅ）を収納ケース（１）の部品送出口（５）
   に向けて移動するエアーの送込み機構（10）と、エアー
   の送込み機構（10）と収納ケース（１）のエアー送込み
   孔（３）とを接続するカップリング（11）と、この収納
   ケース（１）の部品送出口（５）から送り出される電子
   部品を個々に受け取って装着ヘッド（Ｈ）の昇降動位置
   まで搬送する受け台（16）とを装備したことを特徴とす
   る電子部品の自動供給装置。