446 6 7 6 at _____B7 __ 五、發明説明（丨） 發明背景： 1. 發明範圍： 本項發明是關於一個部件輸送設備，更特別是關於一 種設備，其中部件沿著一傾斜滑槽而被對齊並且部件可滑 .下此滑槽。 2. 相關技術之描述： 一般而言，一個在下文中將描述之設備已知被用來做 爲一種用於分離和輸送例如是晶片元件等部件的設備。 此設備具有一個作用室、一個傾斜滑槽，以及一個水 平導引通道。作用室內儲存著大量部件。滑槽會將從作用 室之下側末端部份傳送出來的部件對齊和移出這些部件。 導引通道被連結至滑槽的下側末端部份，而且部件從導引 通道的末端被移出。舉例而言，此種設備已於日本未審查 之專利公告第63-127600和8-222890號中被揭示。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 此部件輸送設備容許部件藉由其本身之重量而往下滑 動。於是，滑槽的傾斜角度愈大，部件愈容易滑下滑槽。 然而，當滑槽的傾斜角度變大，滑槽與水平導引通道相交 的角度亦隨之增加，其中致使部件無法順利地在導引通道 內和相交部位處移動。相反地，當滑槽的傾斜角度變小， 部件可以很容易在導引通道內和相交部位處移動，但是介 於部件與滑槽之間的摩擦力就會增加，於是經常造成部件 堵塞。在個別¥同部件爲骯髒、或充滿靜電的小質量之應 用狀況下，僅增加滑槽之傾科角度並不是完全解決部件堵 塞情形發生的方法。 1本紙張尺度逋用中國國家標率（). A4規格（2丨ΟΧ297^·釐） 446 6 7 6 A7 B7 - * ....... -...ι ' 五、發明説明（v) 爲了解決以上這些問題 > 一些已知的因應方法是進給 壓縮空氣至滑槽內或從滑槽中抽出空氣，用以強制部件往 下滑動。然而’以上這些配置方式需要例如是空氣供應和 .空氣通道等額外裝置，於是產生成本增加的問題。 .發明簡述： 當考量以上所描述之問題時，本項發明所提供的一個 部件輸送設備具有簡單構造並且容許部件能夠順利地在滑 槽內往下滑動。 爲了要得到以上所描述之此項和其他目的，本項發明 所提供的一個部件輸送設備具有一個滑槽，其係傾斜用來 對齊部件並使部件往下滑動；一個移動式構件，其係用於 以可在滑槽之方向上或垂直滑槽之方向上滑動之方式，而 將部件支撐於滑槽之底端部份上；以及軀動機構，其係用 於使該移動式構件在該滑槽之方向上或垂直該滑槽之方向 上精細地移動。 當在滑槽內之部件爲骯髒、或是充滿靜電的小質量時 ，摩擦力可以產生於部件與被提供在滑槽底端部份處的移 動式構件之間，造成部件疊堆和堵塞。然而，在本項發明 中，移動式構件係在滑槽之方向上或垂直滑槽之方向上被 精細地移動，用以中斷摩擦力的作用，於是容許部件能夠 順利地滑下滑槽。 在上述之應用狀況中，滑槽的傾斜角度可以減小到容 :許部件能夠順利地滑下。於是，在一種導引通道被連結而 與滑槽之下側末端部份相交的配置之中，滑槽與導引通道 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ).Α4規格（2〖ΟΧ297：^釐）~' , ί _ —----------裝-- (請先閱讀背面之注意事項4^寫本頁) 訂 線 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 44667^ A7 B7 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 五、發明説明（乃） 相交的角度亦可以被減小。此項結果容許部件能夠順利地 •從滑槽被移入至導引通道內。 爲了要使得移動式構件能夠被精細地移動，本項發曰月 是由下列元件所組成：一個水平導引通道，其係被連結至 .滑槽下側末端部份而用於對齊和導引部件；一個輸送構件 ，其係位於水平導引通道底端部份而被配置成可以前後移 動；以及一個輸送機構，其係用於使輸送構件往復移動， 以使得往後移動之速度能夠快於向前移動之速度，並且用 以將位於輸送構件之上側表面上的部件向前輸送。在此種 狀況之下，驅動機構可以被用來做爲一個成形於移動式構 件與輸送構件之間的接合部份，用以隨著輸送構件之向前 和往後運動而使該移動式構件在滑槽之方向上或垂直滑槽 之方向上精細地移動。 在以上所述之配置方式中，由於輸送構件可以被用來 精細地將移動式構件加以移動，因此就不需要提供特定的 驅動機構，於是簡化了構造。此外，移動式構件隨著部件 的每一次進給而作動，於是防止部件疊堆和堵塞的問題發 生。 此外，本項發明可以被配置成具有一個用於導引移動 式構件的導引機構，使得此移動式構件能夠在滑槽之方向 上被移動固定距離。以上所提及之驅動機構可以由下列元 I · 件所組成：一個第一彈簧，其係用於將栘動式構件往下壓 住；一個第二彈簧，其係用於將移動式構件往上壓住；以 及一個至少與第一彈簧和第二彈簧其中之一相連結的槓桿 本紙張尺度適用中國國家森準（Cps ) A·4規格（210X297公釐） (讀先聞讀背面之注意事項iW寫本頁} 裝- 訂 線 4 46 6 7 6 A7 B7 濟 部 智 慧 財 產 局 員 消 費 合 作 製 五、發明説明（十 ，以便能夠在滑槽的方向上振動和移動。 在以上所述之內容中 > 槓桿係在第〜方向上振動和移 動，用以使第二彈簧之彈簧作用力增加到大於第_彈賛之 .彈簧作用力’以便使移動式構件往上移動。同樣地，槓桿 .係在第一方向上振動和移動’用以使第·〜彈簪之彈賛作用 力增加到大於第二彈簧之彈簧作用力.，以便使移動式構件 往下移動。 在以上所述之配置方式中，由於移動式構件的運動行 程大小是依照導引機搆來決定，而不是依照槓桿的運動行 程。於是 > 移動式構件的運動行程具有高精確度。此外， 在不需要施加過多負載之狀況下，第一彈簧與第二彈簧之 彈簧作用力的大小關係會導致該移動式構件被加以移動。 於是，移動式構件得以順利地作動，免除了由於摩擦力所 產生的問題。 在本項發明中，導引通道不需要被連結至滑槽的下側 末端部份。此外，被提供在導引通道之底端部份的輸送構 件未受限於往復形式。此輸送構件可以被一個例如是一在 單一方向上作動之皮帶的輸送構件所取代。 此外，在導引通道內並未被提供有輸送機構°而採用 .藉由部件落下之作用力來作動的簡易配置方式’其中已滑 下滑槽的部件會被輸送至一水平導引通道內。 此外，從上述內容中可以清楚得知’相較於使用壓縮 空氣和抽出空氣的傳統式設備，本項發明的構造簡單。此 項結果容許成本能夠降低。 本紙張尺度適用中國國家標準（C^S > A4规格（2!〇X297公釐） —^—'411— ^ϋ* I —^n n 1^1^1 ^^^1 •·\ι/ (請先閲讀背面之注意Ϋ項t寫本頁) 釘 _ I ............——丨“丨- -^-1 —--ifilifTlr1* • · —r--·y-r ιι·|»~Π^·Ι-· *.·' ......-»··^"·"Τ 4 46 6 7 6 A7 ___B7____ 五、發明説明（f ) 此外，甚至滑槽的傾斜角度不大時，部件亦能夠容易 滑下。於是，在一項其中導引通道被連結至滑槽之下側末 端部份的配置方式中，滑槽與導引通道相交的角度可以是 ，很小，而藉由此較小的相交角度，部件可以順利從滑槽被 .移至導引通道。 圖示說明： 圖1爲依照本項發明第一實施方案之部件輸送設備的 側視圖； 圖2爲如圖1所示之部件輸送設備的垂直橫剖面視圖 1 圖3爲沿著圖1中直線瓜一瓜所取的放大橫剖面視圖 9 圖4爲其中在如圖丨所示之部件輸送設備內有—輸送 輪葉往後回復原先位置的選擇性放大視圖； 圖5爲其中在如圖1所示之部件輸送設備內有一輸送 輪葉向前移動的選擇性放大視圖； 圖6爲沿著圖4中直線VI-VI所取的放大橫剖面視圖 圖7爲沿著圖4中直線W-W所取的放大橫剖面視圖 t 圖8爲在本項發明中所使用之晶片元件應用實例的立 體視圖； ' 圖9爲在本項發明中所使用之另—晶片元件應用實例 '的立體視圖； __：s __ 本紙張尺度逋用中國國家樣準（CNS ) A4規格（210X297公嫠） (請先閲讀背面之注意事項t寫本頁) 裝. itr 經濟部智慧財產局貝工消費合作社印製 446676 A7 ______B7 ___. 五、發明說明（& ) 圖10爲在本項發明中所使用之另一晶片元件應用實例 的立體視圖； 圖11爲依照本項發明之第二實施方案的橫剖面視圖； 以及 圖12爲依照本項發明之第三實施方案的橫剖面視圖。 較佳實施方案之描述： 第一實施方案- 圖1到圖7爲依照本項發明之部件輸送設備第一實施 方案的不同視圖。在此項實施方案中’如圖8之所示，一 個具有下列尺寸大小的長方形晶片兀件C.被使用：局度等 於H，寬度等於W，以及長度等於L(H等於W; L大於Η ;以及L大於W)。然而，如圖8和圖9之所示’晶片元 件C亦可以是具有下列尺寸大小的圓柱形和長方形形狀： 對於圓柱形元件而言，直徑等於d、高度等於Η、寬度等 於W，以及長度等於L (d等於W和Η ;以及L大於d) ;且對於長方形元件而言，高度等於Η、寬度等於W，以 及長度等於L (L大於W大於Η)。在這些圖形中，Ca和 Cb表示成形於在個別不同元件C之長度方向上二末端處的 電極。 圖1和圖2爲部件輸送設備的整體視圖。此項設備是 由以下三個區段所組成：一個位於上側部位的部件對齊區 段〔一個位於.下側部位的部件移出區段，以及一個位於中 間部位的部件滑槽區段。 値得注意之處是在圖形中的元件C看起來相當大，但 9 表紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐) -----------I---裝--- C請先閲讀背面之注意事寫本頁) 訂： -線 經濟部智慧財產局員工消貲合作社印製 446676 A7 五、發明說明（^)) 是真正：元件的實際尺寸則非常小。 首先，部件對齊區段將在下文中被加以描述。 （ --,---I I ----111 -裝--- (請先閱讀背面之汊意事夺壤窝本頁) 此部件對齊區段具有一個成形於一主體1內的圓形內 凹部份2，以及一個被安裝於內凹部份2內的旋轉滾筒U ’以便能夠旋轉。一個軸心3被配置於內凹部份2的中央 部位內，以及一個軸承部份4被配置成以可旋轉之方式來 支撐軸心3。在內凹部份2的內側周圍表面上，有一個以 半圓形弧狀成形之部件對齊溝槽5的寬度和深度被設計成 具有固定間隙，用以容許寬度W和高度Η的元件C能夠 從此部件對齊溝槽中通過。如圖3之所示，一個錐形導引 表面6被成形傾斜朝向位於內凹部份2之內側周圍表面上 的部件對齊溝槽5。此導引表面6將元件C導引至部件對 齊溝槽5內。 •線 一個閘Η開口 8被成形於部件對齊溝槽5的下側部位 內。經由此閘門開口 8，一個滑槽.9被成形用以與部件對 齊溝槽5相連通。此滑槽9的成形方式實際上會與半圓形 弧狀之部件對齊溝槽5相切，而且以一已知的滑動角度往 下傾斜。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 閘門開口 8被成形於彼此相切之部件對齊溝槽5與滑 槽9的相交部位處。此閘門開口 8的尺寸容許元件C能夠 以在其長度方向上的側邊對齊之方式，一個接著一個通過 該閘門開口：亦即是此閘門開口的高度和寬度大於Η和W ，而且長度小於L。同樣地，此閘門開口 8的寬度是與部 件對齊溝槽5的寬度大小相等。 10 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4蜆格（210 X 297公釐） 4 46 6 7 6 A7 B7 五、發明説明（） 一個部件儲存空間12被成形於主體1與旋轉滾筒u 之間。此部件儲存空間12具有能夠儲存經由一部件進給開 口 10而被進給之大量元件C的儲存量。旋轉滾筒u以是 由例如壓克力樹脂的透明材料所組成爲較適宜，使得在旋 轉滾筒內之元件C的數量可以很容易被看到。旋轉滾筒u 的內側周圍表面包括一個所在位置與導引表面6相對之錐 形導引表面13。導引表面丨3採用與導引表面6相同之方 式，將元件C導引至部件對齊溝槽5內。 如圖3之所示，在旋轉滾筒丨丨之周圍部位的內側周圍 表面上具有若干個突出耳14 (在圖形中只表示出二件突出 耳）以固定角度節距之方式成形。此突出耳14的尺寸使其 本身能夠通過閘門開口 8 fil部件對齊溝槽5之上方。此突 出耳14被用來妤解堵塞在閘門開口 8的元件 軸心3被連結至一個例如是一電動馬達的驅動機構， ^而且此軸心亦連同旋轉滾筒11 一起依照箭頭A所示之方 向轉動。在旋轉過程中，突出耳14會將堵塞在閘門開口 8 的元件C推回朝向與滑槽9相對之方向，於是妤解了元件 堵塞的現象。旋轉滾筒11所需之轉動方法並不限於是以上 所描述之與軸心3 —起旋轉動方式，但是可以採用其他不 同的轉動方法。同樣地，轉動方法亦不限於是一連續式轉 動方法。但是可以採用一種間斷式旋轉方法。 在下文中，描述內容則是有關於在上述結構中之部件 對齊區段的操作方式。 從部件進給開口 10被進給和已被儲存於部件儲存空間 11 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） (請先閎讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂 -線'' 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 ^46676 A7 B7 五、發明說明（1) t • t·· n n «1 tt tt t · n n (請先閱讀背面之注意事^4---寫本頁) 12內的元件c會被分別成形在主體1與旋轉滾同11內之 導引表面6和13導引進入至部件對齊溝槽5內。此時’元 件C均對齊在一已預先設定之方向上’由於成形後之部件 對齊溝槽5的寬度和深度均具有固定間隙’使得具有寬度 W和高度Η的元件C能夠順利通過該部件對齊溝槽。 在以上所提及之元件c中’那些在長度方向上對齊而 以倒下之方式滑下的元件會順利地通過閘門開口 8 ’於是 ，經由滑槽9被進給至部件移出區段。另外一方面’以直 立之方式滑下的元件C則無法通過閘門開口 8 ’於是元件 會疊堆起來而堵塞住閘門開口 8。在此種狀況之下，隨後 而來的元件C亦無法通過已被元件疊堆起來的閘門開口 8 ，造成堵塞狀況的產生。 在上述之狀況中，當旋轉滾筒11沿著箭頭A所示之 方向轉動時，突出耳14或被此突出耳推動之元件C會將其 他元件C推動朝向與移出方向相對的方向，因此得以淸理 出疊堆在閘門開口 8的元件C。此時，施加至元件C上的 負載僅是跟隨而來之其他元件C的重量，而且，除了重力 經濟部智慧財產局貝工消費合作社印製 以外，沒有其他作用力被施加至元件C上。於是，在不需 '要增加較重負載之狀況下，元件C可以很容易被移出或是 倒下。此項結果容許元件C能夠順利從閘門開口 8被移出 〇 在上述所採用之方式中，旋轉滾筒11的突出耳14會 將產生在閘門開口 8之堵塞狀況加以淸除掉，但是突出耳 會額外地攪動成形做爲一個用於干擾滑動狀況之介質的元 12 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） 經濟部智慧財產局肩工消費合作社印製 4 46 67 6 A7 _______B7_____ 五、發明說明（^) 件c，用以加速元件滑下進入至部件對齊溝槽5內。當在 部件儲存空間12內之元件C的數量減少時，滑下進入至部 件對齊溝槽5內之元件C的數量亦會減少。然而，旋轉滾 筒Η的突出耳14則被用來承載被儲存於部件儲存空間12 之底端部份內的元件C進入至部件對齊溝槽5內。以此方 式，所有在部件儲存空間12內的元件c均可以被移出。 當大量的元件C被進給至部件儲存空間12內時，這 些元件的重量會施加負載於在閘門開口 8附近對齊之元件 C上。在此種應用狀況中’該項負載可能會干擾到元件c 的移動。然而，由於旋轉滾筒11的突出耳14會固定通過 閛門開口 8之旁邊和妤解負載所產生的應力，因此，元件 C得以順利地通過閘門開口 8。 在下文中，部件滑槽區段被加以描述。 傾斜滑槽9包含部件滑槽區段、一個在一從中央部份 到下側部份之區域中被開啓的側向部份，以及被一側蓋15 蓋住的開放區域。一個移動式輪葉（移動式構件）16被提 供於滑槽9的底端部份，用以在滑槽9之方向上滑動。此 移動式輪葉16本身則以可滑動之方式來支撐元件C的底端 表面。 . 如圖4之所示，移動式輪葉16特別是由一薄的金屬板 所製成，此金屬板的厚度大小事實上是與元件C的寬度W 或長度Η相同。分別在長虔,方向上延伸的長形孔π被個 別獨立地成形於移動式輪葉16之前端和後側部位中，而且 從主體1往外突出的導引銷18被安裝至長形孔17內，用 13 !^紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐）~" ---— llllllli — - I I I I I I I ^ -----— I — I I (請先閱讀背面之注意事填寫本頁) 」 Λ 4 6 6 7 6 Α7 ___Β7 _- 五、發明說明（I () 以在長形孔內滑動。在此種方式中’移動式輪葉16以可滑 動之方式被導引於滑槽9的方向上。而移動式輪葉16的運 動行程則受限於是在長彤孔Π之範圍內，此範圍則小於元 件C的長度L。 一個用於儲存彈簧20的彈簧維持器孔19被成形於移 動式輪葉16之中央部位上。如圖6之所示，二個在彈簧 20之徑向上的側邊分別接合一個成形於主體1上之內凹部 份21，而且此二側邊連同一個成形於側蓋15內的開口 22 ，一起連續將移動式輪葉16往下壓住朝向對角線方向。在 移動式輪葉16的下側末端部位處，有一個突起部位（接合 部份）23被成形用來與一個在下文中將描述之輸送輪葉26 接合在一起。 在下文中，描述內容則是有關於部件移出區段。 滑槽9的下側末端部份被連結至一水平導引通道25的 後側末端部份，而已滑下滑槽9的.元件C則可以被承載進 入至此水平導引通道內。導引通道25的側向部份被開啓和 被側蓋15所蓋住。在導引通道25的底端部份，輸送輪葉 (輸送構件）26被配置用來能夠向前和往後移動。 輸送輪葉26以可移動之方式來支撐元件C的底端表 面。與移動式輪葉16相類似，移動式輪葉26是由一薄的 金屬板所製成，此金屬板的厚度大小事實上是與元件C的 -寬度W或高度Η相同。如圖4之所示，分別在長度方向上 延伸的長形孔27被個別獨立地成形於輸送輪葉26之前端 和後側部位中，而且從主體1往外突出的導引銷28以可滑 14 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐〉 • ------I 丨 — I* 裝--- \ί/· (請先閱讀背面之注意事填寫本頁) · --線. 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 經濟部智Μ財產局員工消費合作社印製 446676 A7 ..................B7_______ 五、發明說明（/么） 動之方式被安裝至長形孔27內。在此種方式中，移動式輪 葉26被導引成能夠沿著水平方向而前後移動。若干個彈簧 維持器孔29成彤於移動式輪葉26，每一個彈簧維持器孔 本身則分別保存著一個彈簧30。 如圖7之所示，二個在彈簧30之徑向上的側邊分別接 合一個成形於主體1上之內凹部份31，而且此二側邊連同 一個成形於側蓋15內的開口 32, 一起經常將移動式輪葉 26往後壓住。 如圖4之所示，在輸送輪葉26之後側部份的上側表面 上’有一個淺的溝槽（接合部份）33被成形與突起部位23 相接合’而此突起部位本身則被成形於移動式輪葉16的下 側末端部份。上述之突起部位23與溝槽33共同組成一個 驅動機構’其係能夠使該移動式輪葉16在滑槽9之方向上 精I田地移動。 在輸送輪葉26的後側部位被提供有一個用於往復驅動 該輸送輪葉26之凸輪24，此凸輪驅動該輸送輪葉的方式 使得該輸送輪葉往後移動之速度要快於向前移動之速度》 輸送輪葉26的後側部位被彈簧30壓住而與凸輪34的周圍 表面接觸在一起。彈簧30與凸輪34則共同組成一個用於 往復驅動輸送輪葉的輸送機構。 凸輪34具有一個齒冠部份34a和一個齒根部份34b， 而且此凸輪藉由一個馬達（圖形中未、表示出來’）沿著箭頭 B所示之方向加以旋轉驅動。當輸送輪葉26的後側末端部 份前進至凸輪34之齒冠部份34a的上方時，該輸送輪葉26 15 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（21G X 297公爱) (請先閱讀背面之注意事寫本頁) -裝 I . -線- Λ46676 Α7 Β7 五、發明說明（G) 是以低速前進；而當輸送輪葉的後側末端部份往下掉到凸 輪34之齒根部份34b時，該輸送輪葉26則又回復到以高 速前進。 輸送輪葉26的前進速度被設定成使得預設之支撐摩擦 作用力能夠於輸送輪葉26與在輸送輪葉上滑動的元件C之 間作動。另外一方面，輸送輪葉26的回復速度則被設定成 使得支撐摩擦作用力實際上無法連續於輸送輪葉26與在輸 送輪葉上滑動的元件C之間作動。於是，在輸送輪葉26前 後移動的往復運動中，被安置於輸送輪葉上的元件C被間 斷地往前輸送。因此，被輸送至導引通道25之前側末端部 份的元件C藉由一個例如是被稱爲晶片承座之移出裝置（ 圖彤中未表示出來），於一移出位置35而被一個接著一個 地移出。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 在重覆輸送輪葉26的每一個往復運動過程中，移動式 輪葉16的突起部位23會重複掉落至溝槽33內和從溝槽中 被升起，於是容許移動式輪葉16能夠在滑槽9的方向上被 精細地移動。如圖4之所示，當輸送輪葉26被安置於後側 末端部份時，突起部位23會掉落至位於移動式輪葉16之 下側末端處的溝槽33 .內。如圖5之所示，當凸輪34旋轉 而將輸送輪葉26往前移動時，突起部位23會升起至輸送 輪葉26的上側表面上，連同移動式輪葉16往上移動。在 v此種方’式中，移動式輪葉16係在滑槽9的方向上被精細地 移動’於是，介於移動式輪葉16與元件C之間的摩擦作用 力能夠以不連續之方式產生。因此，甚至當元件C爲骯髒 16 本ϋ尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公"" “6676 A7 _____ B7_____ 五、發明說明（丨+) 、或充滿靜電的小質量時，元件C亦能夠順利地滑下滑槽 9 〇 . (請先閱讀背面之注意事t填寫本頁) 在上述之應用狀況中，甚至當滑槽9的傾斜角度較小 時’元件C亦可以很容易地順利滑下。此項結果容許減小· 滑槽9與導引通道25相交的角度，而且導致元件C能夠順 利地從滑槽9被移入至導引通道25內。 在以上所述之實施方案中，做爲接合部份的突起部份 23被提供於移動式輪葉16之下側末端，而且溝槽33被提 供於輸送輪葉26的上側表面上。然而，一個被配置於輸送 輪葉26之上側表面上的突起部份則亦能夠提供與上述內容 相同之作用。 第二實施方案一 圖11爲依照本項發明之第二實施方案的視圖= 經濟部智慧財產局貞工消費合作社印製 在此第二實施方案中，一個輸送輪葉26被振動和垂直 於滑槽9而移動，於是，介於移動式輪葉16與元件C之間 產生不連續的摩擦作用力。移動式輪葉16的上側末端部份 被一個軸心40所支撐，用以產生振動和移動，而且將該上 側末端部份保持在一個已產生振動和被重力所移動到的較 低位置處。 突起部位41被成形於輸送輪葉26的上側表面上。當 輸送輪葉26被安置於後側末端位置時，突起部位41不會 與移動式輪葉16相接觸。當輸送輪葉26被移至-1前側末、 端位置時，突起部位41會被振動和以一精細的運動行程來 將移動式輪葉16往上移動。輸送輪葉26的振動和運動行 17 本紙^尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） 446676 A7 B7 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 五、發明說明（ 程必須要加以限制，使得位於輸送輪葉26上的元件c不致 於被夾在輸送輪葉的表面與滑槽9的往上內部表面之間。 在以上所述之配置方式中’移動式輪葉16是以與輸送 輪葉26的前後運動保持同步之方式而產生振動和移動’於 是，位於移動式輪葉16上的元件C得以順利地滑下。 第三實施方案一 圖12爲依照本項發明之第三實施方案的視圖。 在此第三實施方案中，一個移動式輪葉16被提供於滑 槽9的整個區域內。與第一實施方案中相類似，移動式輪 葉16被長形孔17和導引銷18所導引，用以在滑槽9之方 向上僅能夠移動固定的距離。 第一彈簧50被設置於移動式輪葉16的後側末端部份 與主體1之間。此第一彈簧50將移動式輪葉16往下壓住 朝向對角線方向。一個槓桿51係被設置以便在滑槽9的方 向上繞著軸心53而振動及移動。第二彈簧52被設置於槓 桿51與移動式輪葉16的前側末端部份之間。在本項實施 方案中是採用壓縮彈簧做爲第一和第二彈簧，但是這些彈 簧可以被張力彈簧所取代。 如圖12之所示’在啓始狀況下，移動式輪葉16受到 在一較低位置處之第一彈簧50的作用力而產生移動，而且 接觸到或接近輸送輪葉26。槓桿51受到第二彈簧52的作 用力而被拉動，結果導致槓桿產生振動和移動，在圖12中 ，該第二彈簧是位於左側位置處。. 如圖12中雙點虛線之所示，當槓桿51產生振動和被 18 本紙張尺度適用中國國豕標準（CNS)A4規格（210 X 297公爱） (請先閱讀背面之注意事Γ填寫本頁) •裝 1T.. 經濟部智慧財產局貝工消費合作社印製 4 4667 6 Α7 Β7 五、發明說明（β) 移至右側時，第二彈簧52會被拉動，其中第二彈簧52的 彈簧作用力被增加至大於第一彈簧50的彈簧作用力。於是 ，移動式輪葉丨6藉由第二彈簧52的作用而被往上拉動朝 向對角線方向。 當槓桿51產生振動和被移至左側時，此狀態會被重覆 地變成如圖12所示之狀況。以此方式，重覆以上的操作程 序會導致移動式輪葉16在滑槽9之方向上產生精細的移動 。此種不連續發生的摩擦作用力產生於移動式輪葉16與元 件C之間，於是，元件C得以順利地滑下滑槽9。 在以上所述之實施方案中，移動式輪葉16的運動行程 是由長形孔17和導引銷18來決定。於是，甚至縱使槓桿 51產振動和生被移動固定距離，移動式輪葉16的運動行 程事實上是不會受到影響。此項結果容許用於槓桿51之驅 動機構的配置方式具有選擇性。此外，移動式輪葉16和輸 送輪葉26彼此之間則不會直接接合在一起，於是，產生磨 '耗量較少的優點。 在此第三實施方案中，第一彈簧50被提供於主體1與 移動武輪葉16之間。然而，此第一彈簧亦可以被提供於移 動式輪葉16與槓桿51之間。亦即是個別獨立的第一彈簧 50和第二彈簧52可以被.配置於槓桿51之二側邊。此外， 下述之配置方式亦具有與以上內容相同的效果，其中.第二 彈簧52的一末端被連結至主體1，而且第一彈簧50的一 末端被連結至移動式輪葉16。 此外，在以上所述之實施方案中，輪葉被用來做爲移 19 •I I-------------- (請先閱讀背面之注意事+ί4·寫本頁) 言
本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公笼） 4 46 6 7 6 A7 B7 五、發明说明（） 動式構件和輸送構件，但是不限於是僅採用輪葉。本項發 明可以採用其他能夠在一預先設定之方向上移動的不同構 件。然而，例如是輪葉的薄形構件使用於這些實施方案中 可以減輕重量，使得慣性作用亦隨之減小。因此，將驅動 機構加以簡化。 ， 此外，能夠被本項發明輸送的部件不限於是晶片元件 ’而是只要元件能夠在對齊之狀況下被輸送通過滑槽，任 何種類的元件均可以被本項發明輸送。 〈元件符號說明〉 (請先聞讀背面之注意濘項再填寫本頁) -^- 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 1 主體 2 內凹部份 3 軸心 4 軸承部份 5 溝槽 6 導引表面 8 閘門開口 9 滑槽 10 部件進給開口 11 旋轉滾筒 12 部件儲存空間 13 導引表面 14 突出耳 15 側蓋 16 移動式輪葉 20 蛛' 本紙張ΛΜ财關家轉（eNS ) ( 21()χ297公I } 4 46 6 7 6 A7 B7 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 {請先閣讀背面之注意事項再填寫本頁)
五、發明説明（ 17 18 19 20 .21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 34 34b 35 40 41 50 長彤孔 導引銷 彈簧維持器孔 儲存彈簧 內凹部份 開口 突起部位 凸輪 水平導引通道 輸送輪葉 長形孔 導引銷 彈簧維持器孔 彈簧 內凹部份 開口 溝槽 凸輪 齒冠部份 齒根部份 移出位置 軸心 突起部位 第一彈簧 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210 X 297公釐） 446676 A7 B7 五、發明説明（ 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 51 槓桿 52 第二彈簧 53 軸心 A 箭頭 B 箭頭 C 晶片元件 Η 尚度 W 寬度 L 長度 d 直徑 C 電極 Cb 電極 22 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家操準（CNS ) A4規格（210X297公釐）