JP3381082B2 - ディスクチェンジャー装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【産業上の利用分野】本発明は、例えば、コンパクトデ
ィスク等のディスクを多数枚収納し、この中から所望の
ディスクを選択してディスクプレーヤーで再生するよう
にしたディスクチェンジャー装置に関し、特に、任意の
１枚のディスクを取り出してディスクプレーヤーに搬送
するディスク搬送機構に関するものである。 【０００２】 【従来の技術】近年、例えば、いわゆるカラオケ装置と
して、コンパクトディスクやビデオディスク等を多数枚
収納し、この中から所望の１枚のディスクを選択してデ
ィスクプレーヤーで再生するようにしたディスクチェン
ジャー装置が普及している。 【０００３】一般に、この種のディスクチェンジャー装
置は、多数のディスクを収納するディスク収納部と、こ
のディスク収納部に対応して配置されるディスク搬送機
構とを備えて構成されている。ディスク収納部は上下方
向に多数段の支持棚を有し、この各段の支持棚に夫々デ
ィスクが載置状態で収納される。一方、ディスク搬送機
構は、ディスク収納部に沿って上下方向に移動される昇
降部材と、この昇降部材上に支持され、ディスク収納部
に対して近接・離反する方向に進退移動されるチャッキ
ング部材とを有して構成されている。このチャッキング
部材は、ディスク収納部に対して近接・離反する方向に
進退移動するためのモータと、進退移動する一対の爪部
材を開閉動作させてディスクを挟持するためのモータと
の２個の駆動源を有し、これら２個のモータを個別に制
御して、上記ディスクの取出作業を行っている。 【０００４】而して、ディスク収納部から任意の１枚の
ディスクを取り出すときには、先ず、昇降部材が目的の
ディスクが収納されている高さ位置まで上下移動し、続
いて、チャッキング部材がディスク収納部に近接する方
向に前進移動して目的のディスクを挟持（チャッキン
グ）し、この状態でチャッキング部材がディスク収納部
から離れる方向に後退移動することにより、ディスクが
ディスク収納部より取り出される。そして、このように
してチャッキング部材によってディスクが取り出された
後、再び昇降部材が移動してディスク収納部の、例え
ば、下方に配置されているディスクプレーヤーまで目的
のディスクが搬送される。 【０００５】 【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな構成の従来のディスクチェンジャー装置において
は、ディスク収納部に収納されているディスクを挟むた
めに一対の爪部材を開閉動作させるモータと、挟んだデ
ィスクをディスク収納部から取り出すために一対の爪部
材を前後移動させるモータとの２個の駆動源があり、こ
れら２個のモータを個別に制御していたため、その制御
手段が複雑であったばかりでなく、部品点数が多くて組
立工数も増加し、コスト高となって不経済であるという
課題があった。 【０００６】本発明は、このような従来の課題に鑑みて
なされたものであり、一対の爪部材を開閉させてディス
クを挟持するための機構と、この一対の爪部材を進退動
作させてディスク収納棚に対してディスクを出し入れさ
せる機構とを１個のモータで連続動作させることができ
るディスクチェンジャー装置を提供することを目的とし
ている。 【０００７】 【課題を解決するための手段】本発明は、上述した課題
等を解決し、上記目的を達成するために、ディスクが多
段に収納されるディスク収納部と、このディスク収納部
から任意の１枚のディスクを取り出してディスクプレー
ヤーに搬送するディスク搬送機構とを備えてなるディス
クチェンジャー装置において、ディスク搬送機構に、一
対の爪部材をディスク収納部に対して進退動作させる爪
進退機構と、一対の爪部材がディスク収納部へ近づく時
にこの一対の爪部材を離反させる爪開放機構と、１枚の
ディスクをディスク収納部から押し出してこのディスク
で爪開放機構を押圧することにより一対の爪部材を近接
させてこの爪部材間にディスクを挟持させる押圧部材と
を設けたことを特徴としている。 【０００８】 【作用】本発明は、上述の如く構成したことにより、爪
進退機構を作動させると、先ず、一対の爪部材がディス
ク収納部に近づく方向へ移動し、この移動時、爪開放機
構が作動して一対の爪部材を離反させる。次に、押圧部
材が作動して１枚のディスクをディスク収納部から押し
出し、そのディスクで爪開放機構を押圧することによ
り、一対の爪部材が近接されて爪部材間にディスクが挟
持される。次いで、一対の爪部材がディスク収納部から
離れる方向へ移動し、この移動時には爪開放機構が作動
することなく、一対の爪部材によるディスクの挟持状態
が保持され、このように挟持されてディスクがディスク
収納部から取り出される。 【０００９】 【実施例】以下、図面を参照しながら、本発明の一実施
例について説明する。 【００１０】図１において、１はディスクチェンジャー
装置を全体として示し、２はその基盤、３は側板、４は
天板である。基盤２上の左右両側部には２台のディスク
プレーヤー５が対向して配置されており、この左右のデ
ィスクプレーヤー５の夫々の上方には、多数枚のディス
クＤを収納するディスク収納部６が対向して配設されて
いる。 【００１１】このディスク収納部６は、夫々ディスクプ
レーヤー５の上面と天板４との間に対向して立設される
一対の垂直板７ａ，７ｂと、これら垂直板７ａ，７ｂ間
に上下方向に所定間隔保持して多数段に架設された水平
の支持棚８とからなり、各支持棚８上にディスクＤが水
平に載置される。この支持棚８は樹脂材からなり、アウ
トサート成形によって金属の垂直板７ａ，７ｂと一体に
固着形成されている。このディスク収納部６に収納され
たディスクＤは、最も奥に入った状態で側板３の内面に
当接し、この位置で収納状態に保持されるようになって
いる。 【００１２】また、ディスク収納部６におけるディスク
Ｄの出口側には、両側の垂直板７ａ，７ｂの外側面に、
夫々水平のガイド板１０が上下方向に多数段形成されて
いる。このガイド板１０は、夫々支持棚８に対応する高
さ位置に設けられており、このガイド板１０において、
後述するチャッキングブロックの位置決めが行われる。 【００１３】かかる構成を有する左右のディスク収納部
６，６に挟まれた中央部に、図２に示すように、ディス
ク搬送機構１５が配設されており、このディスク搬送機
構１５によってディスク収納部６から指定された１枚の
ディスクＤが取り出され、ディスクプレーヤー５に搬送
される。 【００１４】このディスク搬送機構１５は、基盤２と天
板４との間に垂直に軸支されたネジ軸１６を有し、この
ネジ軸１６に昇降台１７が上下方向に移動可能に支持さ
れている。昇降台１７にはナット部材１８が固定されて
おり、このナット部材１８のネジ孔にネジ軸１６が螺合
挿通されている。ネジ軸１６は、天板４の上面に固定さ
れたモータ１９によって回転駆動され、このネジ軸１６
の回転により、その軸方向に沿って昇降台１７が昇降し
て上下移動動作が行われる。なお、図示しないが、基盤
２と天板４の間には、ネジ軸１６と平行にガイド軸が立
設固定されていると共に、このガイド軸を挟むように一
対のガイドローラが設けられており、ガイド軸に両側か
ら一対のガイドローラを転接させることにより、ネジ軸
１６の回転に基づく昇降台１７の軸回り方向の回動が防
止されている。 【００１５】上記昇降台１７には、左右のディスク収納
部６，６の中間に位置するように回転台２２が支点２２
ａを中心として水平方向に回転可能に連結支持されてお
り、この回転台２２上に、ディスク収納部６からディス
クＤを取り出すためのチャッキングブロック２３が搭載
されている。このチャッキングブロック２３は、図３及
び図４に示すように、回転台２２上をディスク収納部６
側に移動するベース板２４と、このベース板２４に支持
される爪部材の一具体例を示す上爪部材２５及び下爪部
材２６と、両爪部材２５，２６間を近接・離反させるカ
ム板２１とを有している。 【００１６】ベース板２４は、上面に下爪部材２６等が
載置される平面部を有し、この平面部の下面中央に作動
ナット２７が固定されている。この作動ナット２７には
作動ネジ軸２８が回動自在に螺合挿通されていて、その
作動ネジ軸２８はディスク収納部６に対して近接・離反
する方向に延在されている。作動ネジ軸２８の両端部
は、図３及び図５〜図９に示すように、回転台２２の上
面に固定された軸支持板２９，２９によって回転自在に
両端支持されている。そして、この作動ネジ軸２８を回
転駆動するためのモータ３０が回転台２２の下面に固定
されており、モータ３０の駆動軸と作動ネジ軸２８と
は、ウォーム及びウォームホイール等を有する減速ギア
機構３１を介して動力伝達可能に連結されている。 【００１７】上記軸支持板２９，２９間には、作動ネジ
軸２８を挟んで両側に２本のガイド軸３２，３２が当該
作動ネジ軸２８と平行をなすように両端支持されてい
る。これら２本のガイド軸３２は、ベース板２４の軸受
部２４ａを摺動可能に貫通しており、これにより、作動
ネジ軸２８の回転に伴うベース板２４の回転変動が防止
されている。このベース板２４の両側部には、２本の支
持軸３３，３３が垂直に立設固定されていると共に、こ
れら支持軸３３の後側には貫通孔３４が夫々穿設されて
いる。 【００１８】上記ベース板２４に載置される下爪部材２
６及び上爪部材２５は共に平板状をなしており、これら
上下の爪部材２５，２６間に、同じく平板状をなすカム
板２１が介在されている。上爪部材２５及び下爪部材２
６は、その前面（ディスク収納部６のディスクＤと対向
する面）がディスクＤに対応した凹側の円弧形状をなし
ていて、その円弧状周縁部における上爪部材２５の下面
及び下爪部材２６の上面には、ディスクＤを案内するた
めのテーパ状をなすガイド面２５ａ，２６ａが夫々形成
れている。この上爪部材２５の円弧状周縁部と下爪部材
２６の円弧状周縁部とによって、ディスクＤを挟持する
ための挟持口３９が形成されている。 【００１９】下爪部材２６には、ベース板２４に立設さ
れた支持軸３３が摺動可能に挿通される貫通孔３５と、
ベース板２４に穿設された貫通孔３４と一致する位置に
設けられた貫通孔３６とが夫々穿設されている。また、
上爪部材２５には、支持軸３３が摺動可能に挿通される
貫通孔３７が穿設されていると共に、下爪部材２６の貫
通孔３６を貫通してベース板２４の貫通孔３４に挿通さ
れる支持軸３８が立設されている。 【００２０】上爪部材２５に立設された支持軸３８は、
その表裏面を貫通して上下両側に突出されており、その
下面側の突出部が貫通孔３６及び貫通孔３４を貫通して
ベース板２４の下方に突出されていて、その下端部に係
止された止め輪４０によりワッシャ４１を介して夫々抜
け止めされている。一方、ベース板２４に立設された支
持軸３３は、貫通孔３５及び貫通孔３７を貫通して上爪
部材２５の上方に突出されていて、その上端部に係止さ
れた止め輪４２により夫々抜け止めされている。そし
て、夫々の支持軸３３，３８に挿通された状態でベース
板２４と下爪部材２６との間に介在された４個の圧縮コ
イルばね４３により下爪部材２６がカム板２１を介して
上爪部材２５側に付勢され、これにより、カム板２１を
挟持した上爪部材２５及び下爪部材２６がベース板２４
に対してフローティング状態で支持される。 【００２１】この下爪部材２６の上面で、上記円弧状周
縁部の若干内側には３個のカム穴４４が、また、中央の
カム穴４４の後側には１個のカム穴４５が夫々設けられ
ていて、各カム穴４４，４５の前面には前上がりの傾斜
面４４ａ，４５ａが夫々形成されている。３個のカム穴
４４にはカム板２１の前面に設けた３個のカム爪４６
が、また、カム穴４５には中央のカム爪４６の後側に設
けたカム爪４７が夫々挿入されている。 【００２２】各カム爪４６，４７は、各傾斜面４４ａ，
４５ａの同じ深さ位置に当接するように形成されてお
り、カム板２１を円弧状周縁部とは反対側から押圧する
ことにより、このカム板２１は各傾斜面４４ａ，４５ａ
にガイドされて水平状態で斜め上下方向に移動される。
さらに、カム板２１の上面にはガイド突起４８が突設さ
れていると共に、このガイド突起４８に対応させて上爪
部材２５には作動ネジ軸２８の軸方向に延びるガイド溝
４９が穿設されている。このガイド溝４９にガイド突起
４８を係合させることにより、カム板２１の上記軸方向
への直進性が確保されている。そして、上爪部材２５の
下面には、下爪部材２６との隙間を所定間隔に保持する
等を目的として複数個のスペース片５０が形成されてお
り、これらスペース片５０の先端は下爪部材２６の上面
に形成された凹部５１に嵌合されている。５２は、上爪
部材２５の上面に設けた補強用のリブである。 【００２３】上爪部材２５の各支持軸３８の上側突出部
には、夫々レバー部材５４が回動自在に軸支されてい
て、支持軸３８の上端部に係止された止め輪５３により
レバー部材５４の抜けが防止されている。レバー部材５
４は、二股状に突出されたアーム部５４ａ，５４ｂを有
し、内側のアーム部５４ａには下方に突出する作動突起
５５が設けられていると共に、外側のアーム部５４ｂに
は上方に突出するカム突起５６が設けられている。この
作動突起５５に対応させて上爪部材２５及び下爪部材２
６の後部（円弧状周縁部の反対側）には、レバー部材５
４の回動により作動突起５５が入り込む切欠き５７，５
８が夫々形成されている。 【００２４】これら切欠き５７，５８は、チャッキング
ブロック２３が後退したときの通常状態では、図２及び
図５に示すように、カム板２１の両側後部に設けた入力
部２１ａにより閉じられて、作動突起５５の侵入が阻止
されている。さらに、各上爪部材２５とレバー部材５４
との間には、切欠き５７，５８内に作動突起５５を挿入
する方向に付勢する引張コイルばね６０が夫々設けられ
ていて、各引張コイルばね６０の一端は上爪部材２５の
外端部に形成されたばね受部２５ｂに係止され、他端は
レバー部材５４の係止部５４ａに係止されている。 【００２５】上記回転台２２の、作動ネジ軸２８の軸方
向の一側は半円形状をなしていて、この半円形状両側部
には支持柱６１，６１が夫々垂直に立設されている。両
支持柱６１，６１間には上面板６２が架設され、固定ネ
ジ６３によって各支持柱６１の上面に固定されている。
この上面板６２には、各レバー部材５４の取付位置に対
応させてカム部材６４が取付けられている。カム部材６
４は、作動ネジ軸２８の軸方向に対して所定角度傾斜し
た２つの傾斜カム面６４ａ，６４ｂを有するブロック形
状をなすように形成されていて、カム部材６４の上面に
設けた取付板６５のネジ穴を貫通する取付ネジ６６によ
り上面板６２に固定されている。 【００２６】２個のカム部材６４，６４は、ディスク収
納部６に向かって作動ネジ軸２８を中心に左右対称とし
てハの字状に配設されており、これら傾斜カム面６４
ａ，６４ｂにはレバー部材５４のカム突起５６が当接さ
れる。そして、各カム部材６４の内端及び外端は、作動
突起５５が切欠き５７，５８の底面に当接したときにカ
ム突起５６がカム部材６４の内端から外れ、作動突起５
５が切欠き５７，５８から最も外に出たときにカム突起
５６がカム部材６４の外端から外れるように形成されて
いる。 【００２７】而して、カム突起５６がカム部材６４の内
側傾斜カム面６４ａに当接すると、この傾斜カム面６４
ａにガイドされて各レバー部材５４が内側に回動され、
作動突起５５がカム板２１の入力部２１ａを押圧して切
欠き５７，５８内に入り込む。これにより、カム板２１
が作動突起５５に押圧されて前進する。このとき、カム
板２１に設けたカム爪４６，４７が下爪部材２６に設け
たカム穴４４のカム面４４ａにガイドされて上昇するた
め、圧縮コイルばね４３の付勢力に抗して上爪部材２５
と下爪部材２６との間隔が広げられる。そして、作動突
起５５が切欠き５７，５８の底面に当接すると、カム板
２１の前進が止まり、図１０に示すように、上爪部材２
５の円弧状周縁部と下爪部材２６の円弧状周縁部とを互
いに対向させることにより形成された、ディスクＤを挟
圧保持するための挟持口３９が開口される。 【００２８】一方、図１１に示すように、上下の爪部材
２５，２６の挟持口３９にディスクＤが押し込まれる
と、その押圧力によってカム板２１が後退し、その入力
部２１ａが作動突起５５を押し返す。これにより、レバ
ー部材５４が外側に回動し、外側傾斜カム面６４ｂに当
接する。すると、この傾斜カム面６４ｂにガイドされて
各レバー部材５４が外側に回動され、作動突起５５が切
欠き５７，５８から抜け出る方向に回動される。そし
て、作動突起５５が切欠き５７，５８から抜け出すと、
カム突起５６がカム部材６４の外端を乗り越え、内面傾
斜カム面６４ａ側に回動される。 【００２９】また、昇降台１７の後部上面には、図２及
び図３等に示すように、左右のディスク収納部６，６の
後方まで水平方向に延在された固定板６８が固定されて
おり、この固定板６８にはディスク押出機構７０が設け
られている。このディスク押出機構７０は、固定板６８
に回転自在に軸支されたピニオン７１と、このピニオン
７１に噛合されたラック部７２ａを有するスライド板７
２と、このスライド板７２のスライドにより揺動されて
ディスク収納部６内のディスクＤを押し出す、押圧部材
の一具体例を示す押出レバー７３等を具えている。 【００３０】ピニオン７１は、固定板６８に回転自在に
軸支されたピニオン軸７４に固定されていて、固定板６
８の下面に取付けられたモータ７５の駆動軸と図示しな
い減速ギア機構を介して動力伝達可能に連結されてい
る。スライド板７２には、左右方向に延びる長穴７６が
２箇所に形成されており、これら長穴７６には、固定板
６８に立設されたガイドピン７７が夫々係合されてい
る。ガイドピン７７は、長穴７６を貫通する小径部を有
し、この小径部の先端には止め輪７８が係止されてい
て、この止め輪７８によってスライド板７２の抜けが防
止されている。このスライド板７２の両端部と固定板６
８との間には、この固定板６８に左右移動可能に支持さ
れた作動板８０が介在されており、この作動板８０に立
設された押圧ピン８１に、スライド板７２の先端に設け
た円弧状の凹部７２ｂが近接・離反可能に当接される。 【００３１】押圧ピン８１の他側には、支持軸８２によ
って固定板６８に揺動自在に軸支された押出レバー７３
の一端が臨み、この押出レバー７３の他端はディスク収
納部６に収納されたディスクＤの後面に臨むように構成
されている。８３は、支持軸８２に嵌合して固定板６８
と押出レバー７３との介在された捩りコイルばねであ
り、その一端が押出レバー７３に係止されている一方、
他端は固定板６８に突設された止めピン８４に係止され
ている。そして、捩りコイルばね８３で付勢された押出
レバー７３の一端を止めピン８４により止めて、当該押
出レバー７３の回動を制限している。８５は、支持軸８
２の上部に螺合されたナット部材である。 【００３２】上記スライド板７２は、モータ７５の回転
方向に応じて左右いずれか一方にスライドし、そのスラ
イド方向の押出レバー７３が選択されて動作するように
構成されている。即ち、例えば、モータ７５が正方向に
回転されたときには右側の押出レバー７３が回動し、モ
ータ７５が逆方向に回転されたときには左側の押出レバ
ー７３が回動するようになされている。 【００３３】なお、上記作動ネジ軸２８と作動ナット２
７とで爪進退機構が構成されていると共に、カム板２１
とレバー部材５４とカム部材６４とで爪開放機構が構成
されている。 【００３４】上記のように構成される本実施例のディス
クチェンジャー装置の動作は、次の如くである。左右の
ディスク収納部６に収納された多数のディスクＤの中か
ら指定された１枚のディスクＤを取り出す場合、先ず、
ディスク搬送機構１５のモータ１９の作動によって昇降
台１７が上下に移動され、取り出したいディスクＤの高
さにチャッキングブロック２３の挟持口３９及び押出レ
バー７３が移動したところで昇降台１７の上下移動動作
が停止される。この停止位置は、取り出したいディスク
Ｄが載置されている支持棚８に押出レバー７３を呼び込
める範囲内で僅かに高めに設定される。このとき、チャ
ッキングブロック２３は後退位置にあると共に、その挟
持口３９は閉じた状態にある。 【００３５】こうしてチャッキングブロック２３が取り
出したいディスクＤの高さに対応されると、左右いずれ
かのディスク収納部６が選択される。そして、ディスク
収納部６に挟持口６７が対向していない場合には、モー
タの作動により回転台２２が１８０°回転し、取り出し
たいディスクＤが収納されている側のディスク収納部６
にチャッキングブロック２３の挟持口３９が対向される
（図２及び図５参照）。 【００３６】次に、モータ３０が、例えば、正方向に作
動され、その回転力が減速ギア機構３１を介して作動ネ
ジ軸２８に伝達される。この作動ネジ軸２８の回転によ
り、これに螺合する作動ナット２７を介してチャッキン
グブロック２３が、左右のガイド軸３２にガイドされて
回転台２２上をディスク収納部６に近接する方向に前進
移動する。このチャッキングブロック２３の移動動作に
おいて、各レバー部材５４のカム突起５６が上面板６２
に固定されたカム部材６４の内側傾斜カム面６４ａに当
接すると、この傾斜カム面６４ａにガイドされて各レバ
ー部材５４が内側に回動される。これにより、作動突起
５５がカム板２１の入力部２１ａを押圧し、上爪部材２
５及び下爪部材２６に設けた切欠き５７，５８内に入り
込み、カム板２１をディスクＤ側に押圧する。 【００３７】このとき、カム板２１に設けたカム爪４
６，４７が下爪部材２６に設けたカム穴４４のカム面４
４ａにガイドされて上昇するため、圧縮コイルばね４３
の付勢力に抗して上爪部材２５と下爪部材２６との間隔
が広げられる。そして、作動突起５５が切欠き５７，５
８の底面に当接すると、カム板２１の前進動作がディス
クＤの手前で停止される。これにより、図１０に示すよ
うに、上爪部材２５の円弧状周縁部と下爪部材２６の円
弧状周縁部とを互いに対向させることにより形成された
挟持口３９が、取り出したいディスクＤの手前で大きく
開口される。 【００３８】次に、モータ７５の作動によってピニオン
７４が、ディスクＤが取り出される側のディスク収納部
６に対応した方向に回転駆動され、その回転方向に応じ
てスライド板７２がガイドピン７７にガイドされて、例
えば図６に示すように、右側にスライドされる。これに
より、スライド板７２の凹部７２ｂが作動板８０の押圧
ピン８１に当接し、その押圧力が押圧ピン８１を介して
押出レバー７３に伝達される。その結果、押出レバー７
３が捩りコイルばね８３のばね力に抗して時計方向に回
動され、その先端がディスクＤに当接して当該ディスク
Ｄをチャッキングブロック２３側に押し出す。 【００３９】これにより、ディスクＤの先端部が上爪部
材２５の円弧状周縁部と下爪部材２６の円弧状周縁部と
で形成された挟持口３９に入り込み、両爪部材２５，２
６で挟まれたカム板２１にディスクＤが当接する。そし
て、図１１に示すように、ディスクＤがカム板２１を押
圧して後退させ、そのカム爪４６，４７がカム穴４４，
４５内に押し返される。その結果、圧縮コイルばね４３
のばね力によって上爪部材２５と下爪部材２６とが近接
され、その挟持口３９によってディスクＤの外周縁の先
端部が挟持され、これにより、ディスクＤのチャッキン
グが完了する。 【００４０】この際、カム板２１が後退動作すると、そ
の入力部２１ａによって作動突起５５が押し戻され、切
欠き５７，５８から押し出されるように回動し、これに
より、カム突起５６がカム部材６４の内端を通過して外
側傾斜カム面６４ｂ側に回り込む（図７参照）。 【００４１】このようにして、上爪部材２５と下爪部材
２６との間にディスクＤが挟持されると、モータ３０が
逆方向に作動され、その回転力が減速ギア機構３１を介
して作動ネジ軸２８に伝達される。この作動ネジ軸２８
の回転により、これに螺合する作動ナット２７を介して
チャッキングブロック２３が、左右のガイド軸３２にガ
イドされて回転台２２上をディスク収納部６から離反す
る方向に後退移動する。このチャッキングブロック２３
の移動動作においては、各レバー部材５４のカム突起５
６がカム部材６４の外側傾斜カム面６４ｂに当接する。
すると、この傾斜カム面６４ｂにガイドされて各レバー
部材５４が外側に回動され、カム突起５６がカム部材６
４の外端を通過して内側傾斜カム面６４ａ側に回り込む
（図８参照）。 【００４２】この場合、レバー部材５４は外側に回動さ
れ、その作動突起５５がカム板２１を押圧することがな
いため、ディスクＤは上下の爪部材２５，２６で挟持さ
れた状態のまま搬送される。そして、カム突起５６がカ
ム部材６４を乗り越えると、それ以後には障害物がない
ため、そのままチャッキングブロック２３が後退動作さ
れる。これにより、取り出したいディスクＤがディスク
収納部６から取り出された状態となる（図９参照）。 【００４３】上記のようにして、ディスク収納部６内の
多数のディスクＤの中から１枚のディスクＤが取り出さ
れると、再びモータ１９が作動して昇降台１７が下降す
る。これにより、ディスクＤがディスク収納部６の下に
あるディスクプレーヤー５まで搬送され、その挿入口５
ａからディスクプレーヤー５内に挿入されて、自動的に
演奏が行われる。 【００４４】しかる後、演奏が終了すると、ディスクプ
レーヤー５から自動的にディスクＤが排出され、このデ
ィスクＤをチャッキングブロック２３が挟持した状態
で、昇降台１７が元の高さ位置まで移動し、ディスク収
納部６の元の位置に当該ディスクＤを返却する。この返
却動作は、上記取出動作と同一であるため、その詳細な
説明は省略する。 【００４５】以上、本発明の一実施例について詳細に説
明したが、本発明は上記実施例に限定されるものではな
く、種々の実施形態を採り得るものであることは言うま
でもない。 【００４６】 【発明の効果】以上説明したように、本発明のディスク
チェンジャー装置によると、ディスク搬送機構に爪進退
機構と爪開放機構と押出部材とを設ける構成としたた
め、一対の爪部材を開閉させてディスクを挟持するため
の機構と、この一対の爪部材を進退動作させてディスク
収納棚に対してディスクを出し入れさせる機構とを１個
のモータで連続動作させることができる。従って、その
制御手段を簡単なものとできると共に、使用される部品
点数を少なくすることができ、部品の組立性に優れてい
て、この種の装置における生産性の向上とコストダウン
とを図ることができ、生産性が高くて低価格化に寄与し
うるディスクチェンジャー装置を提供することができる
という効果が得られる。

【図面の簡単な説明】 【図１】本発明の一実施例を示すもので、ディスクチェ
ンジャー装置の全体を示す斜視図である。 【図２】同、ディスクチェンジャー装置の平面図（水平
断面）である。 【図３】本発明に係わるディスク搬送機構の斜視図であ
る。 【図４】同、チャッキングブロックの分解斜視図であ
る。 【図５】同、ディスク搬送機構の作動を説明するための
もので、作動前の状態を示す説明図である。 【図６】同、レバー部材がカム部材をディスク収納部側
に通過した状態を示す説明図である。 【図７】同、ディスクが押し出された状態を示す説明図
である。 【図８】同、レバー部材がカム部材を反ディスク収納部
側に通過した状態を示す説明図である。 【図９】同、ディスクを取り出した状態を示す説明図で
ある。 【図１０】同、ディスクを挟持する前の状態を示す断面
図である。 【図１１】同、ディスクを挟持した後の状態を示す断面
図である。 【符号の説明】 ５ ディスクプレーヤー ６ ディスク収納部 １５ ディスク搬送機構 １７ 昇降台 ２１ カム板 ２２ 回転台 ２３ チャッキングブロック ２５ 上爪部材 ２６ 下爪部材 ２８ 作動ネジ軸 ３０ モータ ５４ レバー部材 ５５ 作動突起 ５６ カム突起 ６４ カム部材 ６４ａ，６４ｂ 傾斜カム面 ７０ ディスク押出機構 ７２ スライド板 ７３ 押出レバー（押圧部材） Ｄ ディスク

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G11B 17/22 - 17/30

Claims (1)

1. (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 ディスクが多段に収納されるディスク収
   納部と、このディスク収納部から任意の１枚のディスク
   を取り出してディスクプレーヤーに搬送するディスク搬
   送機構とを備えてなるディスクチェンジャー装置におい
   て、 上記ディスク搬送機構に、一対の爪部材を上記ディスク
   収納部に対して進退動作させる爪進退機構と、上記一対
   の爪部材が上記ディスク収納部へ近づく時に当該一対の
   爪部材を離反させる爪開放機構と、上記１枚のディスク
   を上記ディスク収納部から押し出して当該ディスクで上
   記爪開放機構を押圧することにより上記一対の爪部材を
   近接させて当該爪部材間にディスクを挟持させる押圧部
   材とを設けたことを特徴とするディスクチェンジャー装
   置。