JP4554288B2 - パレット交換装置 - Google Patents
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Description
本発明は従来技術のこのような問題点に鑑みなされたものであって、その目的とするところはテーブルに設けられるようにコンパクト化し、しかも直線距離と旋回角度をパレット搬送距離に対して最適化するための設計の自由度の大きなパレット交換装置を提供するにある。
モータの第1ねじ軸を回転させ第2ねじ軸を減速回転させることにより、く字形レバーは第1ねじ軸の回転により移動され、これに加えて第2駆動ユニットの遅れによりく字形レバーが旋回される。このため長腕端のカムフオロアと係合したパレットは所定量搬送される。
請求項2の発明によれば、第1ねじ軸に螺装した第1駆動ユニットに対する第2ねじ軸に螺装した第2駆動ユニットの遅れを生じさせるための第1ねじ軸、第2ねじ軸及びその連結機構は、両ユニットを同一方向に送るようにして、第1,第2ねじ軸のピッチ差、噛み合う歯車の回転比を決めることによって一個のモータの回転によりく字形レバーの移動量及びく字形レバーの旋回による移動量が決定されパレットを所定量搬送できる。
請求項3の発明によれば、第1駆動ユニット,第2駆動ユニットの少なくとも片方が水平に保たれればく字形レバーで連結されているので目的は達せられる。第1駆動ユニット,第2駆動ユニット上のく字形レバーを移動中水平に保つためにガイドを設けたものであって、第1駆動ユニットと第2駆動ユニットとの間に第1駆動ユニットと第2駆動ユニットの移動量の差をカバーする長さの水平のガイドレールとこれに係合する溝付コ字形案内板を設けてある。
これで充分であるが、更に交換装置のテーブル取付枠内壁に水平のガイドレールを第1駆動ユニットの移動範囲に取着し、第1駆動ユニットにはこれに係合する溝付コ字形案内板を設けている。このため2個の駆動ユニットは移動中案内されて、ねじ軸の回りで旋回或いは変動することなく安定した姿勢を保ち上面に設けたく字形レバーは常に水平に移動且つ旋回できる。
また2本のねじ軸を採用して並列配置して回転連結したので1個の駆動モータを制御することによりく字形レバーの最適な移動速度,移動量の差を選択することが容易である。しかも途中の変速も容易である。
図1は、本発明のパレット交換装置及びパレット台の配置を示す図、図2は、パレット交換装置の一部断面で示した平面図、図3は、第1駆動ユニット、第2駆動ユニットを解り易い配置にして断面で示した説明図、図4は図3のAA矢視の一部を断面で示した説明図である。
ベッド1上で図示しないY方向の案内面に移動位置決め可能なテーブル2が載置されている。ベッド1のテーブル移動方向と平行な側面に2面並置型のパレット受台3が配置されている。このパレット受台3上にはX方向に2本の案内面5,5が二組形成されていている並置形パレット台でそれぞれパレット4を移動及び載置可能である。
テーブル2上は上面にX方向の2本の案内面6,6が形成されていて、パレット4を移載・固定できるようになっている。本発明のパレット交換装置7はテーブルの側面にパレット4の移載方向と平行に設けられている。
パレット4には図1,3で左側となる側面に、パレット移載方向と直角方向に両端を開放し、下側を開口する直線溝19Aを刻設したパレットフック19が取着されている。レバー21は長腕21aに、短腕21bを有するく字形をなす。第1駆動ユニット14Aの角筒16Aの上面には支軸24が設立されており、軸受を介してく字形のレバー21の長腕,短腕の境となる湾曲点から短腕端よりの位置の穴が嵌合していてレバー21は回転自在である。長腕19aの先端には支軸22が上方に突出して設立されており、突出部にカムフオロア23が回転可能に枢支されていて、パレット4のパレットフック19の溝19aに滑合されている。従ってレバー21の旋回時にはカムフオロア23はパレットフック19の溝19a内を転動する。
いまパレット4がテーブル2上に載置され、パレット4上の加工が終了してパレット交換が行われる。レバー21のカムフオロア23はパレット4の左端のパレットフック19の溝19aに係合して待機している状態にある。モータ13が回転して第1ねじ軸12Aが回転されると、歯車13A,13Bを介して第2ねじ軸12Bも共に回転される。第1ねじ軸12Aが右ねじ、第2ねじ軸12Bが左ねじでリード方向が反対であり、歯車13A,13Bの回転は直接噛み合いのため互いに逆方向であるため、第1駆動ユニット14Aが図で右方向に移動すると第2駆動ユニット14Bも右方向に移動する。この移動でレバー21はパレット台3側への移動とともに以下のように徐々にパレット台3側に旋回される。
第1駆動ユニット14A、第2駆動ユニット14Bは移動の中央で一線に並び両端で第2駆動ユニット14Bが内側対称となるのが望ましい。しかし、これに限定されるものではない。
4 パレット 7パレット交換装置 11 枠体 12A 第1ねじ軸 12B 第2ねじ軸 13 モータ
14A 第1駆動ユニット
14B 第2駆動ユニット
17A,17B 案内板
18A,18B ガイドレール
19 パレットフック
21 レバー
23,27 カムフオロア
24,26 支軸
Claims (3)
- 工作機械のテーブルとパレット受台の間でパレットをスライドさせて交換するパレット交換装置であって、第1駆動ユニットを螺装した第1ねじ軸と、第2駆動ユニットを螺装した第2ねじ軸とをパレット搬送方向で平行且つ回転可能に軸承してテーブル部分に設け、いずれかのねじ軸とモータを連結し、該モータの回転で第1駆動ユニットに対し第2駆動ユニットの移動量が少なくなるように第1,第2ねじ軸を回転連結して構成し、交換パレットに形成した搬送方向と直角方向の溝と係合する係合部材を先端に設けた長腕と短腕でなるく字形レバーが長腕,短腕の境から短腕端よりの位置で前記第1駆動ユニットの支軸に支持されるとともに短腕の端部で前記第2駆動ユニットの支軸に支持され、前記第1駆動ユニットまたは第2駆動ユニットの支軸の一方を旋回中心として軸承し、他方を前記く字形レバー上に形成された長穴に支持位置偏位可能に係合させてなり、交換パレットの搬送量は、前記第1又は第2の駆動ユニットの前記く字形レバーの旋回の支軸の中心移動量Cに、始端における前記く字形レバーの旋回の支軸の中心と長腕端の係合中心との間のねじ軸方向の距離A及び終端における前記第1・第2駆動ユニットの移動量の差にもとづく長腕端の係合部材の中心のねじ軸方向の移動距離Bを加算したA+B+Cであることを特徴とするパレット交換装置。
- 前記移動量を少なくするには2本のねじ軸のねじピッチの差又は回転比の少なくとも一方によって生じさせるものである請求項1に記載のパレット交換装置。
- 少なくとも前記第1駆動ユニット又は第2駆動ユニットが移動中前記く字形レバーを水平に保つガイドを設けた請求項1又は2に記載のパレット交換装置。
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JPS5950636U (ja) * | 1982-09-27 | 1984-04-03 | 株式会社協豊製作所 | ワーク払い出し装置 |
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JPS63172541U (ja) * | 1987-04-30 | 1988-11-09 | ||
JP2000042854A (ja) * | 1998-07-27 | 2000-02-15 | Babcock Hitachi Kk | 自動工具の駆動装置 |
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2004
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JP2000042854A (ja) * | 1998-07-27 | 2000-02-15 | Babcock Hitachi Kk | 自動工具の駆動装置 |
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