CN201124328Y - 一种全自动水晶球磨面机 - Google Patents

Abstract

一种全自动水晶球磨面机，包括机架，机架上端通过两导轨可滑动的安装有两托架，两托架之间安装有两托臂，其中一托架上安装有能控制两托臂同步转动的角度调整机构，每一托臂上均安装有一工件自动旋转装置，两托架之间通过横板固定连接，一偏心轮摇杆机构与横板活动连接，一主轴总成穿过机架上端面中间部分并与之固接，该主轴总成上端安装有磨盘及水盘，下端与主轴驱动电机及磨盘升降机构连接。该全自动水晶球磨面机，不但操作简单，而且水晶工件的加工精度高。

Description

一种全自动水晶球磨面机

技术领域：

本实用新型涉及一种水晶球加工机器，特别是一种全自动水晶球磨面机。

背景技术：

现有技术中的水晶球磨面机，在磨削水晶球时，其磨盘是固定不动的，另外，水晶球的角度调整以及旋转均靠操作人员用手工调整，这就使得该水晶球磨面机存在操作起来比较复杂以及水晶工件的加工精度低的不足之处。

实用新型内容：

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种全自动水晶球磨面机，其不但操作简单，而且水晶工件的加工精度高。

按照本实用新型提供的一种全自动水晶球磨面机，包括机架，机架上端通过两导轨可滑动的安装有两托架，两托架之间安装有两托臂，其中一托架上安装有能控制两托臂同步转动的角度调整机构，每一托臂上均安装有一工件自动旋转装置，两托架之间通过横板固定连接，一偏心轮摇杆机构与横板活动连接，一主轴总成穿过机架上端面中间部分并与之固接，该主轴总成上端安装有磨盘及水盘，下端与主轴驱动电机及磨盘升降机构连接。

按照本实用新型提供的一种全自动水晶球磨面机，还具有如下附属技术特征：

所述角度调整机构包括可转动安装在托架上的两个第一蜗轮及一第一蜗杆，该第一蜗杆同时与两个第一蜗轮啮合并由一安装在托架上的第一步进电机驱动，两个第一蜗轮上均设有一通孔，托架上与通孔对应处均开一弧形槽孔，两托臂均外延并穿过弧形槽孔、通孔后固接在第一蜗轮上。

所述偏心轮摇杆机构包括偏心轮、摇杆，该摇杆一端与偏心轮活动连接，另一端与横板活动连接，偏心轮通过一偏心轮驱动电机驱动，该偏心轮驱动电机与偏心轮之间还连接有一减速箱。

所述主轴总成包括主轴、导管、导管套，主轴插入在导管中，导管插入在导管套中，该导管套与机架固接，其下端还固接有一法兰，一由主轴驱动电机驱动的从动皮带轮可转动的安装在法兰上，该从动皮带轮与主轴采用键槽插接式连接。

所述导管与导管套可上下滑动连接，主轴通过一并母与导管可转动连接并可随导管上下滑动，导管套周壁上开有两条形槽孔。

所述磨盘升降机构包括连接架、丝杆、支架和第二步进电机，连接架为一上端设有开口的框形架，其开口处两端分别穿过两条形槽孔与导管固接，该框形架下端还设有一螺纹通孔，丝杆与该螺纹通孔螺纹连接，该丝杆上、下两端分别可转动的安装在支架和机架上，第二步进电机通过一同步带轮带动丝杆转动，支架、第二步进电机均固定安装在机架上。

所述工件自动旋转装置均由铝排、柔性传动臂及第三步进电机组成，其中，铝排可拆卸的安装在托臂上，包括壳体、设于该壳体内的一第二蜗杆及由该第二蜗杆驱动的若干第二蜗轮，壳体侧壁同一高度上设有若干通孔，每一通孔内均可转动的安装有一粘球杆，每一粘球杆一端均与一第二蜗轮连接、另一端均固接有一粘球杯，第二蜗杆一端外延出壳体，在其外延端端面上开有一字型通槽。

所述柔性传动臂可转动的安装在托臂上，其一端均与第三步进电机连接，另一端的端面上均设有一字型凸条，该一字型凸条与铝排上一字型通槽相配合。

所述第一、第二、第三步进电机及主轴驱动电机、偏心轮驱动电机的驱动均由一可编程控制器控制。

所述机架上安装有一手压式自动加油器，可同时为主轴、导轨、角度调整机构、偏心轮摇杆机构输送润滑油。

按照本实用新型提供的一种全自动水晶球磨面机，相对现有技术的优点为：

第一，该结构中，增加了水晶球角度调整机构及旋转机构、磨盘升降机构、偏心轮摇杆机构，上述各机构均由可编程控制器控制其自动工作，其中，前两个机构可有效的消除手工操作所带来的调节误差，后两个机构可增加水晶球磨面的光滑度，因而，该结构提高了水晶球的加工精度。

第二，该结构中，操作者只需要将待磨的水晶球装好，再启动可编程控制器，该结构就能自动将水晶球加工好，因而，其操作起来非常的简单。

附图说明：

下面结合附图和具体实施例详细介绍本实用新型。

图1为本实用新型主视方向的结构示意图；

图2为本实用新型俯视方向的结构示意图；

图3为图2中I的放大结构示意图；

图4为本实用新型中主轴总成与磨盘升降机构的结构示意图；

图5为图4中A-A的剖视结构示意图；

图6为本实用新型中角度调整机构的结构示意图；

图7为图2中E的放大结构示意图。

具体实施方式：

参照图1，图2，图3，图4，图5，图6，按照本实用新型提供的一种全自动水晶球磨面机，包括机架1，机架1上端通过两导轨2可滑动的安装有两托架3，两托架3之间安装有两托臂4，其中一托架3上安装有能控制两托臂4同步转动的角度调整机构5，每一托臂4上均安装有一工件自动旋转装置6，两托架3之间通过横板31固定连接，一偏心轮摇杆机构7与横板31活动连接，一主轴总成8穿过机架1上端面中间部分并与之固接，该主轴总成8上端安装有磨盘81及水盘82，下端与主轴驱动电机10及磨盘升降机构9连接。

如上所述，角度调整机构5、偏心轮摇杆机构7、主轴驱动电机10、磨盘升降机构9及工件自动旋转装置6均由一可编程控制器100控制，该全自动水晶球磨面机在工作时，先把水晶球毛坯粘接在工件自动旋转装置6上，后启动可编程控制器100，主轴驱动电机10通电并带动磨盘81及水盘82高速旋转，磨盘升降机构9也通电工作，并自动将磨盘81上升到可磨削水晶球的高度，对水晶球进行磨削，同时，偏心轮摇杆机构7推动托架3及安装在托架3上的托臂4、铝排69，使其在导轨2来回滑动，提高磨盘对水晶球的磨削速度和精度；当水晶球一面加工好后，磨盘升降机构9将磨盘81下移，工件自动旋转装置6自动控制水晶球旋转一定角度，后磨盘升降机构9将磨盘81上移，继续加工第二面；当水晶球上同一直径上的面加工完后，角度调整机构5自动将水晶球角度进行调整，然后重复上述动作，加工水晶球上另一直径上的面，直到水晶球上所有面加工完为止。机械的自动操作可有效消除手工操作所带来的调节误差，并且使机器操作起来更简单、方便，提高生产效率。

角度调整机构5包括可转动安装在托架3上的两个第一蜗轮51及一第一蜗杆52，该第一蜗杆52同时与两个第一蜗轮51啮合并由一安装在托架3上的第一步进电机53驱动，两个第一蜗轮51上均设有一通孔55，托架3上与通孔55对应处均开一弧形槽孔35，两托臂4均外延并穿过弧形槽孔35、通孔55后固接在第一蜗轮51上。电机53驱使第一蜗杆52转动，与其啮合的第一蜗轮51也随之同步转动，进而带动两托臂4同步转动，设于其上的工水晶球随之同步位移，达到角度调整的目的，采用蜗轮蜗杆结构传动，可提高传动的稳定性和传动精度。

偏心轮摇杆机构7包括偏心轮71、摇杆72，该摇杆72一端与偏心轮71活动连接，另一端与横板31活动连接，偏心轮71通过一偏心轮驱动电机73驱动，该偏心轮驱动电机73与偏心轮71之间还连接有一减速箱75。

主轴总成8包括主轴81、导管82、导管套83，主轴81插入在导管82中，导管82插入在导管套83中，导管82与导管套83可上下滑动连接，主轴81通过一并母86与导管82可转动连接并可随导管82上下滑动，导管套83周壁上开有两条形槽孔88，该导管套83与机架1固接，其下端还固接有一法兰84，一由主轴驱动电机10驱动的从动皮带轮85可转动的安装在法兰84上，该从动皮带轮85与主轴81采用键槽插接式连接，可保证当主轴81随导管82上下滑动时，主轴驱动电机10能不间断的通过从动皮带轮85带动主轴81转动。

磨盘升降机构9包括连接架91、丝杆92、支架96和第二步进电机93，连接架91为一上端设有开口94的框形架，其开口94处两端分别穿过两条形槽孔88与导管82固接，该框形架下端还设有一螺纹通孔95，丝杆92与该螺纹通孔95螺纹连接，该丝杆92上、下两端分别可转动的安装在支架96和机架1上，第二步进电机93通过一同步带轮98带动丝杆92转动，支架96、第二步进电机93均固定安装在机架1上。第二步进电机93带动丝杆92转动，该丝杆92通过与其配合的螺纹通孔95带动连接架91做上下位移，进而由连接架91带动导管82及磨盘做升降运动。

工件自动旋转装置6均由铝排69、柔性传动臂41及第三步进电机42组成，其中，铝排69可拆卸的安装在托臂4上，包括壳体61、设于该壳体61内的一第二蜗杆62及由该第二蜗杆62驱动的若干第二蜗轮63，壳体61侧壁同一高度上设有若干通孔64，每一通孔64内均可转动的安装有一粘球杆65，每一粘球杆65一端均与一第二蜗轮63连接、另一端均固接有一粘球杯66，用于安放水晶球，第二蜗杆62一端外延出壳体61，在其外延端端面上开有一字型通槽68，柔性传动臂41可转动的安装在托臂4上，其一端均与第三步进电机42连接，另一端的端面上均设有一字型凸条43，该一字型凸条44与铝排69上一字型通槽68相配合。

当水晶球需要转动时，由第三步进电机42带动柔性传动臂41转动，该柔性传动臂41通过其上的一字型凸条44与铝排69上一字型通槽68的配合，带动第二蜗杆62转动，进而有第二蜗杆62带动所有第二蜗轮63、粘球杆65及粘接有水晶球的粘球杯66做同步转动。

机架1上安装有一手压式自动加油器18，可同时为主轴81、导轨2、角度调整机构5、偏心轮摇杆机构7输送润滑油。

上述实施例仅供说明本实用新型之用，而并非对本实用新型的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本实用新型的范畴，本实用新型的专利保护范围应由各权利要求限定。

Claims (10)

1、一种全自动水晶球磨面机，其特征在于：包括机架(1)，机架(1)上端通过两导轨(2)可滑动的安装有两托架(3)，两托架(3)之间安装有两托臂(4)，其中一托架(3)上安装有能控制两托臂(4)同步转动的角度调整机构(5)，每一托臂(4)上均安装有一工件自动旋转装置(6)，两托架(3)之间通过横板(31)固定连接，一偏心轮摇杆机构(7)与横板(31)活动连接，一主轴总成(8)穿过机架(1)上端面中间部分并与之固接，该主轴总成(8)上端安装有磨盘(81)及水盘(82)，下端与主轴驱动电机(10)及磨盘升降机构(9)连接。

2、如权利要求1所述的一种全自动水晶球磨面机，其特征在于：所述角度调整机构(5)包括可转动安装在托架(3)上的两个第一蜗轮(51)及一第一蜗杆(52)，该第一蜗杆(52)同时与两个第一蜗轮(51)啮合并由一安装在托架(3)上的第一步进电机(53)驱动，两个第一蜗轮(51)上均设有一通孔(55)，托架(3)上与通孔(55)对应处均开一弧形槽孔(35)，两托臂(4)均外延并穿过弧形槽孔(35)、通孔(55)后固接在第一蜗轮(51)上。

3、如权利要求2所述的一种全自动水晶球磨面机，其特征在于：所述偏心轮摇杆机构(7)包括偏心轮(71)、摇杆(72)，该摇杆(72)一端与偏心轮(71)活动连接，另一端与横板(31)活动连接，偏心轮(71)通过一偏心轮驱动电机(73)驱动，该偏心轮驱动电机(73)与偏心轮(71)之间还连接有一减速箱(75)。

4、如权利要求3所述的一种全自动水晶球磨面机，其特征在于：所述主轴总成(8)包括主轴(81)、导管(82)、导管套(83)，主轴(81)插入在导管(82)中，导管(82)插入在导管套(83)中，该导管套(83)与机架(1)固接，其下端还固接有一法兰(84)，一由主轴驱动电机(10)驱动的从动皮带轮(85)可转动的安装在法兰(84)上，该从动皮带轮(85)与主轴(81)采用键槽插接式连接。

5、如权利要求4所述的一种全自动水晶球磨面机，其特征在于：所述导管(82)与导管套(83)可上下滑动连接，主轴(81)通过一并母(86)与导管(82)可转动连接并可随导管(82)上下滑动，导管套(83)周壁上开有两条形槽孔(88)。

6、如权利要求5所述的一种全自动水晶球磨面机，其特征在于：所述磨盘升降机构(9)包括连接架(91)、丝杆(92)、支架(96)和第二步进电机(93)，连接架(91)为一上端设有开口的框形架，其开口处两端分别穿过两条形槽孔(88)与导管(82)固接，该框形架下端还设有一螺纹通孔(95)，丝杆(92)与该螺纹通孔(95)螺纹连接，该丝杆(92)上、下两端分别可转动的安装在支架(96)和机架(1)上，第二步进电机(93)通过一同步带轮(98)带动丝杆(92)转动，支架(96)、第二步进电机(93)均固定安装在机架(1)上。

7、如权利要求6所述的一种全自动水晶球磨面机，其特征在于：所述工件自动旋转装置(6)均由铝排(69)、柔性传动臂(41)及第三步进电机(42)组成，其中，铝排(69)可拆卸的安装在托臂(4)上，包括壳体(61)、设于该壳体(61)内的一第二蜗杆(62)及由该第二蜗杆(62)驱动的若干第二蜗轮(63)，壳体(61)侧壁同一高度上设有若干通孔(64)，每一通孔(64)内均可转动的安装有一粘球杆(65)，每一粘球杆(65)一端均与一第二蜗轮(63)连接、另一端均固接有一粘球杯(66)，第二蜗杆(62)一端外延出壳体(61)，在其外延端端面上开有一字型通槽(68)。

8、如权利要求7所述的一种全自动水晶球磨面机，其特征在于：所述柔性传动臂(41)可转动的安装在托臂(4)上，其一端均与第三步进电机(42)连接，另一端的端面上均设有一字型凸条(44)，该一字型凸条(44)与铝排(69)上一字型通槽(68)相配合。

9、如权利要求8所述的一种全自动水晶球磨面机，其特征在于：所述第一、第二、第三步进电机(53、93、42)及主轴驱动电机(10)、偏心轮驱动电机(73)的驱动均由一可编程控制器(100)控制。

10、如权利要求1所述的一种全自动水晶球磨面机，其特征在于：所述机架(1)上安装有一手压式自动加油器(18)，可同时为主轴(81)、导轨(2)、角度调整机构(5)、偏心轮摇杆机构(7)输送润滑油。

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