JPH0511239Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 本考案は、積み重ねられた複数のシート状ワー
クを最上段のものから１枚ずつ切出せるようにし
た切出装置に関するものである。

従来の技術 多段に積み重ねられたシート状ワークを最上段
のものからチヤツク機構によつて１枚ずつ切出
し、次工程に移送する場合、上記ワークの厚さ寸
法のバラツキにより、最上段のワークが水平にな
らないことがあり、上記チヤツク機構のチヤツク
爪によつて確実にワークを把持し難いことがあつ
た。

例えば、第７図並びに第８図に示すような、上
面に微小部品（図示せず）を整列収容するための
多数個の収容孔１，１……を有し、外周にフラン
ジ部２を形成して、積み重ねた際に互いに嵌まり
込み得るように形成したトレイＷにおいては、寸
法誤差から、上のトレイＷと下のトレイＷとが嵌
まり込まず、傾いた状態で積み重ねられる場合が
ある。

そのため、従来トレイＷの傾きに関係なく、最
上段のトレイＷを確実に把持し得るように、第９
図に示すような切出装置が用いられている。

図面において、１０は、積み重ねられたトレイ
Ｗの数、即ち高さに応じて上昇動作するテーブ
ル、１１はチヤツク機構を示す、上記チヤツク機
構１１は、左右２対の開閉部材１２，１２の先端
にチヤツク爪１３，１３を突出退入自在に配設
し、更に、上記チヤツク爪１３，１３を下方に向
けて弾性的に付勢するスプリング１４，１４を内
蔵してある。そして上記各チヤツク爪１３の下端
には、開閉部材１２，１２が開いた状態で上記ト
レイＷの外周上縁と当接する段部１５，１５が形
成されている。

上記構成の切出装置においては、次のような動
作でもつてトレイＷを最上段のものから１枚ずつ
切出している。

先ず、最上段のトレイＷが水平状態にある場
合、上記チヤツク機構１１を、開閉部材１２，１
２を開けた状態で最上段のトレイＷに向けて下降
させると、上記チヤツク爪１３，１３は、段部１
５，１５を上記トレイＷの外周上縁に当接させた
状態で同量ずつ退入し、この状態で開閉部材１
２，１２を閉じることにより、上記のトレイＷを
チヤツク爪１３，１３で把持する。この後は、上
記チヤツク機構１１を上昇させて上記トレイＷを
所定の箇所に移送すると共に上記テーブル１０を
トレイW1枚分上昇させて最上段のトレイＷの高
さを同一に保つ。

次に、最上段のトレイＷが傾いている場合、上
記チヤツク機構１１を前述同様に下降させると、
トレイＷの外周上縁のうち高い位置に対応するチ
ヤツク爪１３の段部１５が先ず当接し、この状態
でこのチヤツク爪１３が退入し、次に、低い位置
に対応するチヤツク爪１３が当接する。そして前
チヤツク爪１３，１３がトレイＷの外周上縁に当
接した後、開閉部材１２，１２を閉じることによ
つてトレイＷをチヤツク爪１３，１３によつて把
持する。この後チヤツク機構１１を上昇させると
チヤツク爪１３，１３はスプリング１４，１４に
よつて元の状態にまで突出するため、トレイＷは
水平に把持される。この後は上述同様に、上記ト
レイＷを次工程に移送すると共に、テーブル１０
を所定量上昇させる。

考案が解決しようとする問題点 上記従来の切出装置においては、次のような問
題が生じていた。

上述の如く、上記の切出装置によれば、最上段
のトレイＷを確実に把持することができるが、上
記切出装置によつて最上段のトレイを搬出した場
合、次段のトレイが図示されているように不都合
にも、裏面に僅かに傾いたまま付着していること
がある。

このようにチヤツク機構によつて把持したトレ
イの裏面に更にトレイが付着していると、次工程
での機械の搬入に支障をきたすため、途中に検査
工程を設ける必要があつて、工程数の増加を招い
ていた。

更に、最上段のトレイを把持した後、上記の検
査工程に移動するまでの間に、付着していたトレ
イが落下するという事故が生じる恐れもあつた。

即ち、従来の切出装置において、工程数の増加
並びにこれに伴なうスペースの増加、歩留りの低
下等が生じ、生産コストへの影響があつた。

そのため、最上段のトレイから一枚ずつ確実に
把持して切出せる切出装置が要望されている。

問題点を解決するための手段 本考案は上記現状に鑑みてなされたもので、上
昇・下降動するテーブル上に多段に積重ねられた
シート状ワークを、最上段のワークから１個ずつ
切出す装置であつて、最上段のワークを把持して
次工程に移送する上部チヤツク機構と、次段のワ
ークを把持する下部チヤツク機構とを具備し、上
記上部チヤツク機構は、上記最上段のワークの外
周上縁の傾きに応じて退入して上記ワークを把持
するチヤツク爪を備え、上記下部チヤツク機構
は、互いに対をなし、同期して開閉する開閉アー
ムと上記開閉アームに、上方に向けて弾性的に押
圧した状態で突出退入自在に配設され、上記にチ
ヤツク爪を有するチヤツク部材と、上記開閉アー
ムとチヤツク部材との間に配設され、チヤツク爪
の開閉アームに対する突出高さを保持するラチエ
ツト機構と、適宜の箇所に取付けられて上記ラチ
エツト機構の係合状態を解除するラツチ解除部材
とで構成され、更に、上記上部チヤツク機構のチ
ヤツク爪の下端と下部チヤツク機構のチヤツク部
材の上端の少なくとも一方に設けられ、上記上部
チヤツク機構のチヤツク部材の下端あるいは下部
チヤツク機構のチヤツク部材の上端に当接して上
記上部チヤツク機構のチヤツク爪と下部チヤツク
機構のチヤツク爪との間隔を１個のワークの高さ
に設定する間隔保持部材を備えた積載部品の切出
装置である。

作 用 本考案に係る積載部品の切出装置は、最上段の
ワークが傾いていたり、最上段のワークに次段の
ワークが付着していても、上部チヤツク機構のチ
ヤツク爪がワークの傾きに応じて退入することに
よつて最上段のワークを確実に把持し、下部チヤ
ツク機構のチヤツク爪が、間隔保持部材により上
記上部チヤツク機構のチヤツク爪からワーク１個
分下方の位置で、かつ、ラチエツト機構によりこ
の位置を保持した状態で次段のワークを確実に把
持するため、上記上部チヤツク機構のチヤツク爪
の上昇により、このチヤツク爪に把持された最上
段のワークのみを確実に切出すことができる。

実施例 第１図乃至第６図は、本考案に係る積載部品の
切出装置の一実施例を示すもので、第７図乃至第
９図と同一部材には同一参照番号を附して説明を
省略する。尚、第９図におけるチヤツク機構１１
は、以下において上部チヤツク機構と呼称する。

図面において、２０は下部チヤツク機構で、テ
ーブル１０の両側に対向させて配置したフレーム
３０，３０、上記各フレーム３０の内側に配設さ
れた開閉アーム４０，４０、開閉アーム４０に突
出退入自在に配設されたチヤツク部材５０，５
０、上記各フレーム３０の外側に配設された固定
アーム６０，６０からなる。

上記フレーム３０の下部には、第１図の紙面に
対して垂直方向に延び、この方向に摺動自在の棒
状の開閉駆動カム３１が配設されている。この開
閉駆動カム３１は第３図に示すように一側面をカ
ム面３２としてあり、このカム面３２における突
出部３２ａにて開閉アーム４０を開放位置に、テ
ーパー部３２ｂにて開閉アーム４０を閉位置に動
作させる。

上記開閉アーム４０は、フレーム３０の下方の
ピン軸３３を中心として開閉自在に配設され、上
記固定アーム６０との間に配設されたスプリング
４１によつて常時閉方向に弾性的に押圧付勢され
ている。

上記開閉アーム４０の上部外側には、後述する
チヤツク部材５０のラチエツトラツク５３と係合
するラチエツト爪４２が、上端部分に配設したス
プリング４３によつて弾圧付勢された状態で配設
され、下端部には、前記開閉駆動カム３１のカム
面３２に当接するローラ４４が配設されている。

上記チヤツク部材５０は、開閉アーム４０の内
側寄りの位置に、この開閉アーム４０の上下方向
に沿つて摺動自在に配設されている。

上記チヤツク部材５０の上部内側には、チヤツ
ク爪５１が固着されており、上部外側には、上部
チヤツク機構１１側のチヤツク爪１３，１３との
間隔保持部材５２が配設されている。上記間隔保
持部材５２は、本実施例では上記チヤツク爪１
３，１３の下端と当接するローラを用いてあり、
このローラ５２と上記チヤツク爪５１との高さ位
置は、上記上部チヤツク機構１１側のチヤツク爪
１３が最上段のトレイＷを把持した際に上記チヤ
ツク爪５１が次のトレイＷを把持し得るように設
定されている。

上記チヤツク部材５０の中央部下方寄りの位置
には第１図の紙面に対して垂直方向に貫通するシ
ヤフト５４が配設されており、このシヤフト５４
の両端は、夫々、開閉アーム４０に形成した長孔
４５から突出させてある。そしてこのシヤフト５
４と上記の開閉アーム４０の上部に水平に植設し
たシヤフト４６，４６との間にスプリング５５，
５５を配設することにより、上記チヤツク部材５
０を上方、即ち突出方向に弾圧付勢している。
尚、上記開閉アーム４０に形成した長孔４５は、
上記シヤフト５４の移動量即ちチヤツク部材５０
の移動量を規制するため、所定の長さに設定して
ある。

上記チヤツク部材５０の外側中央部分には、前
記開閉アーム４０に設けたラチエツト爪４２と係
合するラチエツトラツク５３が配設されており上
記開閉アーム４０のラチエツト爪４２とによつて
ラチエツト機構７０を構成している。このラチエ
ツト５３の歯部の形成ピツチは、上記トレイ外周
縁の厚みの数分の一程度、例えば1/4程度に設定
されている。

上記固定アーム６０にはラツク解除用のローラ
６２が配設されている。このローラ６２は、上記
開閉アーム４０が開放位置となつた時点で、ラチ
エツト爪４２の上端部分を当接し、このラチエツ
ト爪４２とラチエツトラツク５３との係合を解除
し得る位置に配設されている。

以下に、上記構成の切出装置についての動作を
説明する。尚、初期状態において、開閉アーム４
０は開位置にあるものとし、チヤツク部材５０
は、開閉アーム４０に対して最大に突出している
ものとする。

先ず、上記上部チヤツク機構１１を動作させて
この上部チヤツク機構１１側の開閉部材１２，１
２を開放させた状態で最上段のトレイＷに向けて
下降させる。すると開閉部材１２，１２先端のチ
ヤツク爪１３，１３の段部１５，１５が、上記ト
レイＷの外周上縁に当接する。上記チヤツク爪１
３，１３の段部１５，１５とトレイＷの外周上縁
との当接に伴ない、上記チヤツク部材５０，５０
はローラ５２，５２を介して下方に押圧され、ス
プリング５５，５５の弾性力に抗して開閉アーム
４０，４０内に退入するため、上記チヤツク部材
５０，５０のチヤツク爪５１，５１は、次段のト
レイＷの外周側縁と対応する位置となる。

ここで、上記最上段のトレイＷが傾いている場
合、上記チヤツク機構１１側のチヤツク爪１３，
１３は、上記トレイＷの外周上縁の高さに応じて
開閉部材１２，１２内に退入して、上記トレイＷ
の外周縁に対応する位置となつており、チヤツク
部材５０，５０のチヤツク爪５１，５１は、ロー
ラ５２，５２によつて上記チヤツク爪１３，１３
よりトレイＷの１枚分下方にあつて次段のトレイ
Ｗの外周側縁と対応する高さ位置となつている。

そしてこの状態から上記上部チヤツク機構１１
を更に所定高さまで下降させ、スプリング１４，
１４の付勢力に抗して上記チヤツク爪１３，１３
を開閉部材１２，１２内に退入させた後、上記開
閉部材１２，１２を閉じてチヤツク爪１３，１３
によつて最上段のトレイＷをその外周側縁でもつ
て把持させる。

次に、各開閉駆動カム３１，３１をエアシリン
ダ等の駆動機構（図示せず）によつて移動させ、
カム面３２のテーパ部３２ｂにローラ４４を当接
させる。すると、上記開閉アーム４０，４０は、
スプリング６１，６１の弾性力により上記カム面
３２のテーパー部３２ｂにローラ４４，４４を当
接させた状態で、閉方向に回動する。そして、こ
の開閉アーム４０，４０の動作に伴ない、上記チ
ヤツク部材５０，５０は、上記チヤツク機構１１
側のチヤツク爪１３，１３の下端に当接したロー
ラ５２，５２を回転させながら、上記開閉アーム
４０，４０と一体に閉方向に回動し、上記チヤツ
ク部材５０，５０のチヤツク爪５１，５１は、上
記次段のトレイＷを外周側縁でもつて把持する。
この状態で、開閉アーム４０，４０のラチエツト
爪４２，４２は、固定アーム６０，６０のラチエ
ツト解除用のローラ６２，６２から完全に離隔し
ており、従つてラチエツト爪４２，４２は、スプ
リング４３，４３の付勢力によりチヤツク部材５
０，５０のラチエツトラツク５３，５３と係合
し、上記チヤツク部材５０，５０の開閉アーム４
０，４０に対する突出位置を固定する。

次にこの状態で上部チヤツク機構１１を上昇さ
せると、次段のトレイＷはチヤツク部材５０，５
０のチヤツク爪５１，５１に把持された状態荷重
あるため、最上段のトレイＷは上部チヤツク機構
１１側のチヤツク爪１３，１３によつて把持され
た状態で、上記次段のトレイＷから引き離され
る。そして上記上部チヤツク機構１１の上昇に連
れて、上記チヤツク爪１３，１３は、スプリング
１４，１４の弾性力により開閉部材１２，１２か
ら突出し、トレイＷを水平に把持する。この状態
で上部チヤツク機構１１の移動により上記トレイ
Ｗを次工程に向けて移送する。

一方、次段のトレイＷを把持しているチヤツク
部材５０，５０は、上記上部チヤツク機構１１の
上昇後、開閉駆動カム３１を操作してローラ４
４，４４をカム面３２の突出部３２ａに当接さ
せ、開閉アーム４０，４０を開放動作させること
により、上記把持状態が解除される。そして、上
記開閉アーム４０，４０がスプリング４１，４１
の弾性力に抗して開放位置に回動すると、上記開
閉アーム４０，４０の上部のラチエツト爪４２，
４２の上端が、固定アーム６０，６０のラチエツ
ト解除用のローラ６２，６２に押圧され、ラチエ
ツト爪４２，４２とラチエツトラツク５３，５３
との係合が解除されるため、上記チヤツク部材５
０，５０は、スプリング５５，５５の弾性復元力
によつて元の状態にまで突出する。

この後はテーブル１０をトレイW1枚分の高さ
上昇させた後、上述動作を繰り返せばよい。

従つて本考案に係る切出装置によれば、最上段
のトレイＷが傾いていたり、最上段のトレイＷに
次段のトレイＷが付着していても、上記上部チヤ
ツク機構１１側のチヤツク爪１３，１３が最上段
のトレイＷを把持し、開閉アーム４０，４０側の
チヤツク部材５０，５０のチヤツク爪５１，５１
が、ローラ５２，５２並びにラチエツト機構７０
とによつてトレイW1枚分下方のトレイ、即ち、
次段のトレイＷに高さを対応させた状態で、この
次段のトレイＷを把持するため、上記上部チヤツ
ク機構１１の上昇により最上段のトレイＷのみを
確実に搬出することができる。

尚、以上の説明において、トレイＷ搬出動作時
に上部チヤツク機構１１側のチヤツク爪１３，１
３と、開閉アーム４０，４０側のチヤツク部材５
０，５０のチヤツク爪５１，５１との間隔を設定
する間隔保持部材を、ローラとしてあるが、ロー
ラに限らずピン状の突起等であつてもよく、ま
た、チヤツク部材５０，５０側に設けずとも上部
チヤツク機構１１側のチヤツク爪１３，１３側に
設けてもよい。

更に本考案は、上述の如きトレイを１枚ずつ切
出す切出装置に限らず、多段に積み重ねられたワ
ークを最上段のものから１個ずつ切出す切出装置
であれば容易に適用できる。

考案の効果 以上説明したように、本考案に係る積載部品の
切出装置は、最上段のワークが傾いていたり、最
上段のワークに次段のワークが付着していても、
上部チヤツク機構のチヤツク爪がワークの傾きに
応じて退入することによつて最上段のワークを確
実に把持し、下部チヤツク機構のチヤツク爪が、
間隔保持部材により上記上方のチヤツク爪からワ
ーク１個分下方の位置で、かつ、ラチエツト機構
によりこの位置を保持した状態で次段のワークを
確実に把持するため、上記上方のチヤツク爪の上
昇により、このチヤツク爪に把持された最上段の
ワークのみを確実に切出すことができて、従来装
置のような検査工程を設ける必要がなくなると共
に、途中でのワークの落下に起因する製品の歩留
り低下の問題が解消できる。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第６図は、本考案に係る積載部品の
切出装置の一実施例を示すもので、第１図は一部
断面部分を含む正面図、第２図は下部チヤツク機
構の平面図、第３図は開閉駆動カムを示す要部底
面図、第４図は開閉アームの内側側面図、第５図
は開閉アームの外側側面図、第６図はチヤツク部
材の外側側面図である。第７図及び第８図は積載
部品の一例としてのトレイを示す全体斜視図及び
概略断面図である。第９図は従来の切出装置を示
す概略正面図である。 Ｗ……トレイ〔ワーク〕、１０……テーブル、
１１……上部チヤツク機構、１３……チヤツク
爪、２０……下部チヤツク機構、４０……開閉ア
ーム、４２……ラチエツト爪、５０……チヤツク
部材、５１……チヤツク爪、５２……ローラ〔間
隔保持部材〕、５３……ラチエツトラツク、６２
……ラツチ解除用のローラ〔ラツチ解除部材〕、
７０……ラチエツト機構。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 多段に積み重ねた最上段のワークを把持するチ
   ヤツク爪を下方向に弾圧付勢して下端部に配置し
   た互いに対をなす開閉部材を有する上部チヤツク
   機構と、 次段のワークを把持するチヤツク爪をもつチヤ
   ツク部材を上方向に弾圧付勢して上端部に配置し
   た互いに対をなす開閉アーム、前記チヤツク部材
   の開閉アームに対する上方への突出高さを保持す
   るラチエツト機構、このラチエツト機構の係合状
   態を解除するラチエツト解除部材、および前記上
   部チヤツク機構のチヤツク爪の下端あるいは前記
   チヤツク部材の上端に当接して設けられ、チヤツ
   ク間隔を一個のワーク高さに設定する間隔保持部
   材を有する下部チヤツク機構とを具備し、最上段
   のワークから１個ずつ次工程に移送する積載部品
   の切出し装置。