CN103481287B - 用于无菌生产自动线的铝桶盖内盖机械手 - Google Patents

用于无菌生产自动线的铝桶盖内盖机械手 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种用于无菌生产自动线的铝桶盖内盖机械手，包括转臂卡抓机构、内盖升降机构及90度回转机构，转臂卡抓机构的核心部件是取盖定心装置，取盖定心装置包括上盖、底板，上盖的顶部设有压装连接件，上盖内在顶板上固定有薄型气缸，薄型气缸的下端连接有连杆压板，上盖的侧壁通过连杆轴铰接有三个连杆，连杆的内端与连杆压板连接，连杆的外端设有压紧胶垫。其定位准确、牢固，保证铝盖完好无损，解决了无菌生产自动盖内盖的难题。

Description

用于无菌生产自动线的铝桶盖内盖机械手
技术领域
本发明涉及一种用于无菌生产自动线的铝桶封口的装配设备，尤其涉及一种用于无菌生产自动线的铝桶盖内盖机械手。
背景技术
为满足新版GMP对无菌药品生产过程的控制，现有技术中，部分药厂采用无菌生产自动线，最大限度的减少污染源以及有可能成为污染源的外物的参与，生产过程中，铝桶中的物料须在A级环境下密封，保证药品在生产过程中不被污染，。
上述现有技术至少存在以下缺点：
铝桶内盖特殊的结构（胶圈+铝盖），使其运用常规的结构自动盖内盖过程桶盖与铝桶的同心很难实现，导致铝桶密封不严，物料污染。其原因如下：
一方面：因为胶圈有弹性，且每个胶圈的尺寸都会略有偏差，而桶口边缘是刚性的，造成如果两者偏心超过0.5mm，就不可能将其很好的组装到一起；另一方面：每个桶盖的大小也不一样，导致当胶圈与桶盖组合到一起，然后依次罗列在一起，在运动过程中很难保证每个桶盖在指定的精确位置上，致使常规的机械结构很难准确的抓住每个铝盖的中心，也就不能保证其与筒口的同心度。
发明内容
本发明的目的是提供一种用于无菌生产自动线的、能提供定位准确、实现铝桶可靠密封的铝桶盖内盖机械手。
本发明的目的是通过以下技术方案实现的：
本发明的用于无菌生产自动线的铝桶盖内盖机械手，包括转臂卡抓机构、内盖升降机构及90度回转机构，所述转臂卡抓机构的核心部件是取盖定心装置，所述取盖定心装置包括上盖、底板，所述上盖的顶部设有压装连接件，所述上盖内在顶板上固定有薄型气缸，所述薄型气缸的下端连接有连杆压板，所述上盖的侧壁通过连杆轴铰接有三个连杆，所述连杆的内端与所述连杆压板连接，所述连杆的外端设有压紧胶垫。
由上述本发明提供的技术方案可以看出，本发明实施例提供的用于无菌生产自动线的铝桶盖内盖机械手，由于取盖定心装置包括上盖、底板，上盖的顶部设有压装连接件，上盖内在顶板上固定有薄型气缸，薄型气缸的下端连接有连杆压板，上盖的侧壁通过连杆轴铰接有三个连杆，连杆的内端与连杆压板连接，连杆的外端设有压紧胶垫。其定位准确、牢固、且保护铝盖的完好无损，解决了无菌生产自动盖内盖的难题。
附图说明
图1为本发明实施例提供的用于无菌生产自动线的铝桶盖内盖机械手的总装示意图，图中I部为本发明中涉及到的部位；
图2为本发明实施例提供的用于无菌生产自动线的铝桶盖内盖机械手的核心部件取内盖定心装置的结构示意图。
图中：
01、转臂卡抓机构，02、内盖笼子（可换名，就是一个装内盖的笼子），03、内盖升降机构，04、安装钢板，05、90度回转机构；
1、压装连接件，2、内六角螺钉M4X25，3、弹簧垫圈D4，4、小平垫圈D4，5、薄型气缸，6、连杆压板，7、连杆轴，8、连杆隔垫，9、压紧胶垫，10、连杆，11、O型圈D87.5x5.3，12、底板，13、十字沉头沉头螺钉M3x8Z型，14、内六角沉头螺钉M5X12，15、弹簧垫圈D5，16、螺纹直通。
具体实施方式
下面将对本发明实施例作进一步地详细描述。
本发明的用于无菌生产自动线的铝桶盖内盖机械手，其较佳的具体实施方式是：
包括转臂卡抓机构、内盖升降机构及90度回转机构，所述转臂卡抓机构的核心部件是取盖定心装置，所述取盖定心装置包括上盖、底板，所述上盖的顶部设有压装连接件，所述上盖内在顶板上固定有薄型气缸，所述薄型气缸的下端连接有连杆压板，所述上盖的侧壁通过连杆轴铰接有三个连杆，所述连杆的内端与所述连杆压板连接，所述连杆的外端设有压紧胶垫。
所述薄型气缸的缸体通过内六角螺钉固定在所述上盖的顶板上，所述薄型气缸的杠杆通过内六角沉头螺钉与所述连杆压板连接。
所述连杆压板的外缘设有环形槽，所述连杆的内端插入到所述环形槽内。
根据权利要求1所述的用于无菌生产自动线的铝桶盖内盖机械手，其特征在于，所述三个连杆沿所述上盖的侧壁圆周均布。
所述底板通过十字沉头沉头螺钉固定在所述上盖的下缘。
所述底板的下表面设有梯形环槽，所述梯形环槽内设有O型圈，所述O型圈的下缘凸出所述底板的下表面。
本发明的用于无菌生产自动线的铝桶盖内盖机械手，其定位准确，保证铝桶的密封，解决了无菌生产自动盖内盖的难题。
具体实施例的结构特点及原理说明：
如图1、图2所示，盖内盖机械手由转臂卡抓机构、内盖升降机构及90度回转机构，其中转臂卡抓机构中的取盖定心装置为核心部件，在薄型气缸作用下，连杆压板下移，均布的3个连杆绕连杆轴旋转，在压紧胶垫作用下，实现内盖的导正，达到3点定心，确保内盖中心与薄型气缸轴同心，进而而通过机械手90°旋转机构，将内盖盖在已精确定位的料筒上，实现胶圈内盖与料筒的压紧密封。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。

Claims (4)

1.一种用于无菌生产自动线的铝桶盖内盖机械手，包括转臂卡抓机构、内盖升降机构及90度回转机构，所述转臂卡抓机构的核心部件是取盖定心装置，其特征在于，所述取盖定心装置包括上盖、底板，所述上盖的顶部设有压装连接件，所述上盖内在顶板上固定有薄型气缸，所述薄型气缸的下端连接有连杆压板，所述上盖的侧壁通过连杆轴铰接有三个连杆，所述连杆的内端与所述连杆压板连接，所述连杆的外端设有压紧胶垫；
所述连杆压板的外缘设有环形槽，所述连杆的内端插入到所述环形槽内；
所述薄型气缸的缸体通过内六角螺钉固定在所述上盖的顶板上，所述薄型气缸的杠杆通过内六角沉头螺钉与所述连杆压板连接。
2.根据权利要求1所述的用于无菌生产自动线的铝桶盖内盖机械手，其特征在于，所述三个连杆沿所述上盖的侧壁圆周均布。
3.根据权利要求2所述的用于无菌生产自动线的铝桶盖内盖机械手，其特征在于，所述底板通过十字沉头沉头螺钉固定在所述上盖的下缘。
4.根据权利要求3所述的用于无菌生产自动线的铝桶盖内盖机械手，其特征在于，所述底板的下表面设有梯形环槽，所述梯形环槽内设有O型圈，所述O型圈的下缘凸出所述底板的下表面。
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