MX2007013761A - Herramienta de sujecion. - Google Patents

Abstract

Una herramienta de sujecion que incluye un montaje de cuerpo y a montaje de sujecion con una superficie de sujecion adaptada para moverse desde una posicion contraida a una posicion acoplada para acoplar radialmente una pieza de trabajo en respuesta al desplazamiento axial relativo. Una union se proporciona para actuar entre el montaje de cuerpo y el montaje de sujecion que, durante el giro relativo en por lo menos una direccion, del cuerpo con relacion a la superficie del sujecion, da lugar al desplazamiento axial relativo de la superficie de sujecion para activar los elementos de sujecion. Esta herramienta fue desarrollada para el uso en plataformas de perforacion y de servicio que tienen impulsiones en la superficie, y soporta el acoplamiento y liberacion, elevacion, empuje, y giro, rapidos.

Description

HERRAMIENTA DE SUJECIÓN Campo de la Invención Esta invención se refiere generalmente a aplicaciones en donde la sarta de tubería y entubados deben sujetarse, manejarse y elevarse con una herramienta conectada con un cabezal o estructura de reacción para permitir la transferencia de cargas axiales y de torsión en o desde el segmento entubado que es sujetado. En el campo de la perforación de tierra, la construcción de pozos y mantenimiento de pozos con plataformas de perforación y servicio, esta invención se refiere a deslizaderos, y más específicamente, a plataformas que usan sistemas de impulsión superior, que se aplican a una herramienta para correr tubería que se une al sistema de impulsión superior para sujetar el segmento próximo de la sarta de tubería que esta montada en, desplegada en o retirada del pozo de perforación. Esta herramienta para correr tubería, soporta varias funciones necesarias o benéficas a estas operaciones que incluyen la liberación y acoplamiento rápido, elevación, empuje, y flujo del flujo presurizado dentro y fuera de la sarta de tubería. Antecedentes de la Invención Hasta hace poco tiempo, las pinzas de energía fueron el método establecido usado para correr la sarta de revestimiento o sarta de tubería dentro y fuera de pozos de petróleo, en coordinación con el sistema de elevación de plataforma de perforación. Este método de pinzas de energía permite a tales sartas de tubería, comprendidas de segmentos de tuberías o uniones con extremos roscados iguales, montarse relativamente de forma eficiente atornilladas juntas a los extremos roscados iguales (atornillados) para formar conexiones roscadas entre los segmentos de tuberías secuenciales, mientras que son agregadas a la sarta que es instalada en el pozo de perforación; o retirada inversamente y desmontada (desartonillada). Pero este método de pinzas de energía no soporta simultáneamente otras funciones benéficas tales como girar, empujar o rellenar fluido, después de que un segmento de tuberías es agregado a o retirado de la sarta, y mientras que la sarta está siendo bajada o elevada en el pozo de perforación. El correr tuberías con pinzas, normalmente también requiere el despliegue de personal en localizaciones relativamente más riesgosas, tales como en el piso de la plataforma o más significativamente, arriba del piso de la plataforma, llamadas "encuelladero de la tubería". La llegada de plataformas de perforación equipadas con el sistema de impulsión superior ha permitido un nuevo método de correr tuberías, y en particular la sarta de la tubería de revestimiento, donde el sistema de impulsión superior está equipado con lo así llamado "herramienta para correr tubería del sistema de impulsión superior" para sujetar y tal vez sellar entre el segmento de tubería próxima y el separador del sistema de impulsión superior. (Deberá entenderse en la presente, que el término separador del sistema de impulsión superior es generalmente un medio para incluir los componentes de la sarta de impulsión mientras puedan unirse al mismo, al extremo distal del mismo que acciona efectivamente como una extensión del separador.) Por lo tanto, han sido desarrollados varios dispositivos que cumplen generalmente este propósito de "sistema de impulsión superior que corre la sarta de la tubería de revestimiento". Usar estos dispositivos en coordinación con el sistema de impulsión superior permite girar, empujar y llenar la sarta de la tubería de revestimiento con el fluido de perforación mientras corre, retirando así las limitaciones asociadas con las pinzas de energía. Simultáneamente, la automatización del mecanismo de sujeción combinado con las ventajas inherentes del sistema de impulsión superior reduce el nivel de intervención humana requerida con procesos para correr pinzas de energía y mejorar así la seguridad. Además, para manejar y correr la tubería de revestimiento con tales herramientas para correr tubería con el sistema de impulsión superior, el peso de la sarta debe transferirse desde el sistema de impulsión superior a un dispositivo de soporte cuando los segmentos de tubería próxima o activa que son agregados o retirados de la sarta de otra forma montada. Esta función es proporcionada normalmente por un dispositivo de sujeción accionado de carga axial "cuña-sujeción anular" que utiliza "deslizaderos" o mordazas colocadas en un agujero "recipiente deslizable" a través de la cual la tubería de revestimiento corre , donde el recipiente deslizable tiene una perforación frustomcónica, con un diámetro disminuido en forma descendente y está soportado dentro o en el piso de la plataforma. Los deslizaderos actúan como cuñas anulares entre el segmento de tubería y el extremo próximo de la sarta y la superficie interior frustocónica del recipiente deslizable, que sujetan con tracción la tubería, pero se deslizan o resbalan en forma descendente, y de esta forma, radialmente hacia adentro en la superficie interior del recipiente deslizable mientras que el peso de la sarta es transferido a la sujeción. La fuerza radial entre los deslizaderos y el cuerpo de la tubería es de este modo auto accionada con carga axial, o "auto energizada" es decir, considerando la capacidad de tracción el dependiente y el peso de la sarta la variable independiente, un circulo de retroalimentación existe donde la variable independiente de peso de la sarta es positivamente retroalimentada para controlar la fuerza de sujeción radial que acciona de forma monótona para controlar la capacidad de tracción o resistencia a deslizarse, la variable dependiente. Similarmente, el desatornillado y atornillado con la fuerza de torsión aplicado al segmento de tubería activa también, puede reaccionarse fuera del extremo próximo de la sarta montada. Esta función es proporcionada normalmente por las pinzas que tienen agarraderas que se acoplan al segmento de tubería próxima y un brazo unido por una unión tal como una cadena o cable a la estructura de la plataforma para prevenir el giro y por lo tanto la fuerza de torsión de reacción, no es reaccionada de otra manera que por los deslizaderos en el recipiente deslizable. La fuerza de sujeción de tales pinzas es similar, normalmente auto accionada o auto energizada por la retroalimentación positiva de la carga de fuerza de torsión aplicada. Breve Descripción de la Invención De acuerdo con los aspectos más amplios de las enseñanzas de la presente invención, se proporciona una herramienta de sujeción que incluye un montaje de cuerpo, que tiene un adaptador de carga acoplado para la transferencia de carga axial al resto del cuerpo, o más brevemente al cuerpo principal, el adaptador de carga adaptado para ser conectado estructuralmente con un cabezal o reacción en estructura, un montaje de sujeción llevado por el cuerpo principal y que tiene una superficie de sujeción, donde el montaje de sujeción es proporcionado con medios de accionamiento para moverse desde una posición retráctil a una posición acoplada, para acoplar radialmente con tracción la superficie de sujeción con cualquier superficie interior o superficie exterior de una pieza de trabajo en respuesta al movimiento o recorrido axial relativo del cuerpo principal en por lo menos una dirección, con relación a la superficie de sujeción. Se proporciona una articulación que acciona entre el montaje de cuerpo y el montaje de sujeción donde, hasta que el giro relativo en por lo menos una dirección del adaptador de carga con relación a la superficie de sujeción, resulta en el desplazamiento axial relativo del cuerpo principal con respecto al montaje de sujeción para mover el montaje de sujeción desde la posición retráctil a la acoplada de acuerdo con la acción de los medios de accionamiento. Esta herramienta de sujeción utiliza así, un mecanismo de sujeción accionado mecánicamente que genera su fuerza de sujeción en respuesta a la carga axial o accionamiento de impacto del montaje de sujeción, donde ocurre el accionamiento, ya sea junto con o independientemente de, la carga de fuerza de torsión aplicada externamente y la carga axial aplicada externamente, en forma de fuerza de torsión derecha o izquierda aplicada, donde las cargas son llevadas a través de la herramienta desde el adaptador de carga del montaje de cuerpo a la superficie de sujeción del montaje de sujeción, en el acoplamiento de tracción con la pieza de trabajo. Breve Descripción de los Dibujos Éstas y otras características de la invención llegarán a ser más aparentes de la siguiente descripción en la cual la referencia se hace a los dibujos anexos, los dibujos están con el fin de ilustración únicamente y no están deseados para limitar el alcance de la invención a la modalidad o modalidades particulares mostradas, en donde: Configuraciones de la Herramienta de Sujeción para Correr Tubería Externa (Sujeción Externa) La figura 1, es una vista isométrica recortada parcial de una herramienta para correr tubería proporcionada con un mecanismo de cuña-sujeción accionado Bi-axialmente externo en su arquitectura de configuración base (tubería de revestimiento w/o posición cerrada) La figura 2, es una vista en sección transversal de la herramienta para correr tubería mostrada en la figura 1, como aparece en su posición de sujeción fija al extremo próximo del segmento acoplado y roscado de la tubería de revestimiento. La figura 3, es una vista despiezada parcialmente isométrica de las mordazas y del montaje de la jaula para la herramienta para correr tubería mostradas en la figura 1. La figura 4, es una vista isométrica del montaje del par de levas en la herramienta para correr tubería mostrado en la figura 1 en su posición fija. La figura 5, es una vista isométrica del montaje del par de levas mostrado en la figura 4 en su posición de fuerza de torsión derecha. La figura 6, es una vista isométrica del montaje del par de levas mostrado en la figura 4 en su posición de fuerza de torsión izquierda. La figura 7, es una vista isométrica del montaje del par de levas mostrado en la figura 4 en su posición cerrada. La figura 8, es una vista isométrica recortada parcial de una herramienta para correr tubería mostrada en la figura 2 como aparece bajo la fuerza de torsión derecha que causa el giro y el accionamiento de la fuerza de torsión. La figura 9, es una vista isométrica recortada parcial de una herramienta para correr tubería mostrada en la figura 2 como aparece bajo la carga compresiva para contraer y cerrar la abertura de la herramienta (posición retráctil). Las figuras 10 A y B son dos vistas isométricas recortadas parciales que muestran una representación simplificada de la herramienta para correr tubería, configurada como es mostrada en la figura 2 con un mecanismo de cuña-sujeción en su arquitectura de configuración base, en sus posiciones fijas y no fijas (retráctil) respectivamente. Las figuras 11 A y B son una herramienta para correr tubería como es mostrada en la figura 10 A con una arquitectura de accionamiento de la fuerza de torsión con cuña de agarre, leva/plana, en sus posiciones fijas y no fijas (retráctiles) respectivamente. Las figuras 12 A y B son una herramienta para correr tubería como es mostrada en la figura 10 A con una arquitectura de accionamiento de la fuerza de torsión con cuña de agarre leva/leva, en sus posiciones fijas y no fijas (retráctiles) respectivamente. Las figuras 13 A y B son una herramienta para correr tubería como es mostrada en la figura 10 A con una arquitectura de accionamiento de la fuerza de torsión con cuña de agarre leva / plana, en sus posiciones fijas y no fijas (retráctiles) respectivamente. Herramientas para Correr Tuberías de Sujeción Interna (Sujeción Interna) La figura 14, es una vista isométrica recortada parcial de una herramienta para correr tubería proporcionada con un mecanismo interno con cuña de agarre accionado biaxialmente en su arquitectura de configuración base (posición cerrada w/o tubería de revestimiento). La figura 15, es una vista en sección transversal de una herramienta para correr tubería mostrada en la figura 14 como aparece, fija en el extremo próximo de un segmento roscado y acoplado de la tubería de revestimiento. La figura 16, es una vista despiezada parcialmente isométrica de las mordazas y del montaje de la jaula para la herramienta para correr tubería interna mostrada en la figura 14. La figura 17, es una vista isométrica recortada parcial de la herramienta de sujeción para correr tubería interna mostrada en la figura 14 como aparece bajo el giro que hace la fuerza de torsión y accionamiento de la fuerza de torsión. La figura 18, es una vista isométrica recortada parcial de una herramienta para correr tubería de sujeción interna configurada con una cuña de agarre helicoidal en su posición retráctil. La figura 19, es una vista en sección transversal de la herramienta mostrada en la figura 18 como aparece en su posición fija que sujeta el extremo próximo de un segmento roscado y acoplado de la tubería de revestimiento. La figura 20, es una vista ¡sométrica del mandril de la herramienta mostrada en la figura 18 que muestra las superficies de rampa con cuña de agarre helicoidales. La figura 21, es una vista isométrica recortada parcial de la herramienta para correr tubería de sujeción interna mostrada en la figura 18 como aparece bajo la carga de fuerza de torsión y elevación que causa el accionamiento de la fuerza de torsión y giro. La figura 22, es una vista ¡sométrica recortada parcial de la herramienta para correr tubería de sujeción interna mostrada en a figura 14 que incorpora un montaje del freno de la flecha. La figura 23, es una vista en sección transversal ampliada del montaje del freno de la flecha incorporado en la herramienta mostrada en la figura 22. La figura 24, es una vista isométrica recortada parcial de la herramienta para correr tubería de sujeción interna mostrada en la figura 14 que incorpora un modulo retráctil de energía con la herramienta en su posición fija pero no girada para acoplara a las levas. La figura 25, es una vista en sección transversal ampliada del montaje del módulo retráctil incorporado en la herramienta mostrada en la figura 24.

La figura 26, es una vista isométrica recortada parcial de la herramienta mostrada en la figura 24 como aparecería con el módulo retráctil de energía, extendido por la aplicación de presión para sostener la herramienta en su posición retráctil. La figura 27, es una vista isométrica recortada parcial de la herramienta para correr tubería de sujeción interna mostrada en la figura 14 que incorpora un módulo de liberación de energía donde la herramienta es mostrada como aparecería con el accionador del módulo de liberación de energía retráctil y la herramienta en su posición cerrada. La figura 28, es una vista en sección transversal ampliada del montaje del módulo de liberación de energía incorporado en la herramienta mostrada en la figura 27. La figura 29, es una vista isométrica recortada parcial de la herramienta mostrada en la figura 27 como aparecería con el accionador del módulo de liberación de energía extendido bajo presión de fluido para abrir la herramienta. Elemento Expansivo Interno con Herramienta para Correr Tubería con Cuña de Agarre Externa La figura 30, es una vista isométrica recortada parcial de la herramienta para correr tubería de sujeción externa de la figura 11 que incorpora un elemento expansivo interno y en barra mostrado en el extremo próximo de una pieza de trabajo tubular como aparecería en su posición retráctil. La figura 31, es una vista en sección transversal de la herramienta mostrada en la figura 30. La figura 32, es una vista isométrica del elemento expansivo interno de la herramienta mostrada en a figura 30. La figura 33 A, es una vista isométrica recortada parcial de la herramienta de la figura 30 mostrada como aparecería bajo las cargas de elevación y de fuerza de torsión combinadas. La figura 33 B, es una vista isométrica recortada parcial de la herramienta de la figura 33 A configurada para proporcionar el accionamiento de la fuerza de torsión del elemento expansivo y mostrado como aparecería bajo las cargas de elevación y de fuerza de torsión combinadas. Herramienta de Reacción del Piso de Da Plataforma (Deslizaderos Activados con Fuerza de Torsión) La figura 34 es una vista isométrica recortada parcial de una herramienta de reacción biaxial de la tubería del piso de la plataforma de sujeción externa, proporcionada con un mecanismo de deslizamiento activado por la fuerza de torsión como aparece en tubería de revestimiento de soporte sin el accionamiento de la fuerza de torsión. La figura 35, en sección transversal de la herramienta de reacción biaxial de la tubería del piso de la plataforma mostrada en la figura 34. La figura 36, es una vista isométrica de los deslizaderos en la herramienta de la figura 34 que muestra retenes de carga. La figura 37, es una vista isométrica recortada parcial de la herramienta mostrada en la figura 34 como aparece bajo accionamiento de la fuerza de torsión y giro que causa la fuerza de torsión. Herramienta para Correr Tubería de Sujeción de la Jaula con Pinza Interna La figura 38, es una vista isométrica recortada parcial de una herramienta para correr tubería de sujeción interna configurada con una sujeción de la jaula de la pinza en su posición retráctil. La figura 39, es una vista en sección transversal de la herramienta mostrada en la figura 38 como aparecería insertada en el extremo próximo de una pieza de trabajo tubular. La figura 40, es una vista isométrica recortada parcial de la herramienta mostrada en la figura 38 como aparecería fija y bajo el accionamiento que causa la carga de fuerza de torsión del elemento de sujeción. Descripción de las Modalidades Preferidas Principios Generales La herramienta esta comprendida de tres componentes o montajes principales que interactúan: 1) un montaje de cuerpo, 2) un montaje de sujeción llevado por el montaje de cuerpo, y 3) un accionamiento de la articulación entre el montaje de cuerpo y el montaje de sujeción. El montaje de cuerpo proporciona generalmente la asociación estructural de los componentes de la herramienta e incluye un adaptador de carga por el cual la carga desde un cabezal o reacción en estructura es transferida dentro o fuera del resto del montaje de cuerpo o el cuerpo principal. El montaje de sujeción, tiene una superficie de sujeción, es trasportado por el cuerpo principal del montaje de cuerpo y proporciona medios para mover la superficie de sujeción desde una posición retráctil o acoplada en respuesta al movimiento axial relativo, o recorrido para acoplarse en forma de tracción o radialmente a la superficie de sujeción con una parte de trabajo. El montaje de sujeción acciona así como un elemento de sujeción accionado para recorrido o carga o axial. La articulación que acciona entre el montaje de cuerpo y el montaje de sujeción está adaptada para unir el giro relativo entre el adaptador de carga y la superficie de sujeción en el recorrido axial de la superficie de sujeción. El cuerpo principal es posicionado coaxialmente con respecto a la pieza de trabajo para formar un espacio anular en el cual el elemento de sujeción accionado para recorrido axial es colocado y conectado al cuerpo principal. El elemento de sujeción tiene una superficie de sujeción adaptada para el acoplamiento de tracción, opuesta colectivamente y distribuida circunferencialmente conforme a la pieza de trabajo. El elemento de sujeción es configurado además para unir el desplazamiento axial relativo, o recorrido, entre el cuerpo principal y la superficie de sujeción en por lo menos una dirección axial, en el desplazamiento radial de la superficie de sujeción contra la pieza de trabajo con fuerzas radiales opuestas colectivamente y en correlación axial después elevadas, de modo que la fuerza de sujeción radial permite la reacción de la carga axial en la pieza de trabajo, donde la fuerza de sujeción radial distribuida es reaccionada internamente, en la cual el acomodo comprende una carga axial accionada al mecanismo de sujeción donde la carga axial es llevada entre el cabezal o reacción en estructura; el adaptador de carga, cuerpo principal y elemento de sujeción, es accionando generalmente en serie. Este mecanismo de sujeción accionado de carga axial es acomodado además para permitir el giro relativo entre una o ambas interfaces que llevan la carga axial entre el adaptador de transferencia de carga y cuerpo principal o elemento de sujeción y cuerpo principal cuyo giro relativo es limitado por lo menos por un mecanismo articulado accionado giratoriamente que une el giro relativo entre la superficie de sujeción y el adaptador de carga en el recorrido axial de la superficie de sujeción. El mecanismo articulado o mecanismos pueden configurarse para proporcionar esta relación entre el movimiento axial y giro en numerosas formas, tales como con el giro de los brazos articulados o cuerpos del balancín que accionan entre el montaje de cuerpo y el montaje de sujeción, pero que también pueden proporcionarse en forma de pares de levas que accionan entre el elemento de sujeción y por lo menos uno del cuerpo principal o adaptador de transferencia de carga para de esta manera acomodar y transmitir fácilmente las cargas de torsión y axiales que causan, o tienden a causar, el giro y promover el desarrollo de la fuerza de sujeción radial. Los pares de levas, que accionan generalmente en la manera de una leva y un rodillo de leva, que tienen superficies de contacto, son acomodadas en la modalidad preferida para unir su giro relativo combinado, en por lo menos una dirección, en el recorrido del elemento de sujeción en una dirección que tiende a apretar la sujeción, cuyo recorrido tiene de esta forma el mismo efecto y acciona en combinación con el recorrido inducido por la carga axial llevada por el elemento de sujeción. La aplicación del giro relativo entre el cabezal o reacción en estructura y superficie de sujeción en contacto con la pieza de trabajo, en por lo menos una dirección, causa así el desplazamiento radial de la superficie de sujeción contra la pieza de trabajo con fuerzas radiales y de torsión, axial correlativas, que después se elevan de modo que la fuerza de sujeción radial en la superficie de sujeción permite la reacción con la fuerza de torsión en la pieza de trabajo, cuyo acomodo comprende el accionamiento de la carga de torsión de modo que junto con el accionamiento de la carga axial, el mecanismo de sujeción es auto accionado en respuesta a la carga combinada biaxial en por lo menos una dirección axial y en por lo menos una tangencial o de torsión. En resumen, un recorrido o fuerza axial accionada en el mecanismo de sujeción, donde el componente axial del recorrido causa el movimiento radial de la superficie de sujeción en el acoplamiento por tracción con la pieza de trabajo, proporciona una fuerza de sujeción de la pieza de trabajo correlativa con la fuerza axial, cuya tracción resiste el desplazamiento cizallante o deslizante entre la pieza de trabajo y la superficie de sujeción. La presente invención proporciona una articulación accionada con la fuerza de torsión o giro adicional que acciona para recorrer la superficie de sujeción en respuesta al giro relativo inducido por la carga de la fuerza de torsión llevada a través y reaccionada dentro de la herramienta en por lo menos una dirección giratoria, cuyo giro o fuerza de torsión inducida por el recorrido es acomodada para tener un componente axial que cause el movimiento radial de la superficie de sujeción con el acoplamiento por tracción correlativo de la pieza de trabajo y fuerza de sujeción internamente reaccionados entre la pieza de trabajo y la estructura del mecanismo de sujeción. Cuña de Agarre Activada por la Fuerza de Torsión Externa Las herramientas que incorporan un mecanismo de sujeción tubular biaxial auto activadas pueden acomodarse para sujetarse en o cualquier superficie interna o externa de la pieza de trabajo tubular. Una modalidad de la herramienta de sujeción, la cual será además descrita posteriormente, tiene un elemento de sujeción en general, en forma de mordazas o de desllizadero distribuidas tangencialmente o circunferencialmente que accionan como cuñas anulares colocadas entre la pieza de trabajo y una estructura de cuña anular igual, proporcionada en el cuerpo principal como es conocido comúnmente en la técnica en los mecanismos tales como deslizaderos para piso de plataforma, referidas en adelante como cuña de agarre anular. Para más claridad, la configuración de la sujeción exterior es descrita a continuación, la herramienta entonces tiene una abertura interior donde está localizada la interfase de sujeción que contiene las mordazas, y en donde la abertura de la pieza de trabajo tubular es colocada y sujetada. Esta modalidad de la herramienta de sujeción está adaptada estructuralmente a la ¡nterfase con un cabezal o reacción en estructura a través de un adaptador de transferencia conectado a un cuerpo principal ahuecado axi-simétrico generalmente alargado, que tiene una abertura interna en la cual la pieza de trabajo tubular está localizada coaxialmente. Un intervalo de la abertura interna en el cuerpo principal se perfila para tener dos o más superficies de contacto de diámetro decreciente o radios opuestas colectivamente y distribuidas circunferencialmente en una dirección axial definida junta que define la estructura de cuña anular proporcionada en el cuerpo principal o qué será referida, de aquí en adelante, como una superficie de rampa, donde la superficie de rampa puede ser axí-simétrica o comprendida de caras o facetas opuestas distribuidas colectivamente en forma circunferencial generalmente y es definida en parte por una inclinación que proporciona el radio que disminuye en una dirección axial seleccionada que forma por lo menos un intervalo anular con la pieza de trabajo tubular donde el intervalo anular es caracterizado así por una superficie interior cilindrica generalmente y una superficie de rampa exterior perfilada que define una dirección de espesor anular decreciente en una dirección axial seleccionada. Una pluralidad de mordazas, conectada por un medio para mantenerla en alineación axial, con respecto una a otra, actúa como elemento de sujeción y es distribuida en este intervalo anular para oponerse colectivamente, ajustada a y adaptada al acoplamiento de deslizamiento axial y no deslizamiento con, en un lado el exterior cilindrico de la pieza de trabajo tubular y en el lado opuesto la superficie de la rampa, respectivamente, la combinación de las superficies de mordazas distribuidas individuales en contacto con la pieza de trabajo, se entiende para formar la superficie de sujeción como es enseñado por la presente invención. Con el acomodo de sujeción de cuña anular, las mordazas están en contacto en forma de tracción con el pieza de trabajo y el contacto que resbala con la rampa, hasta la aplicación de la carga axial, con el desplazamiento axial correlativo a la pieza de trabajo en dirección del espesor anular decreciente, las mordazas, que actúan como cuñas anulares, tienden a moverse o recorrerse axialmente con la pieza de trabajo y deslizan en la superficie de la rampa, y son de tal modo impulsadas radialmente hacia adentro, correlativamente aumentando las fuerzas de contacto radial entre la mordaza y la pieza de trabajo; donde las fuerzas radiales y axiales en la mordaza son reaccionadas en la superficie de la rampa en el cuerpo principal. El aumento de la fuerza radial en la interfase de mordaza/tubería a su vez, aumenta la resistencia para deslizar mientras es controlada por el coeficiente de fricción eficaz de esta interfase, en el cual la resistencia para deslizar se refiere aquí como la capacidad de sujeción, y actúa para reaccionar la carga axial aplicada. Para las aplicaciones donde es requerida la sujeción sin deslizar en la interfase mordaza/tubería, la capacidad de sujeción es acomodada por la manipulación de las características de tracción y geometría de la superficie de contacto para exceder la carga axial aplicada. Inversamente, la reacción suficiente de la carga axial, y el desplazamiento o recorrido axial correlativo que tiene un componente axial en dirección de aumentar el espesor anular, tiende a deslizar las mordazas en la superficie de la rampa, en dirección de aumentar el espesor anular, que les permite plegarse, disminuyendo las fuerzas radiales, y cuando están suficientemente retráctiles, desacoplan la herramienta de la pieza de trabajo tubular. Este comportamiento de retroalimentación entre la carga axial aplicada y la fuerza de reacción radial o fuerza de sujeción, es referida en la presente como activación de carga axial unidireccional. La alineación de mordazas puede lograrse de forma variable, tal como donde las mordazas se unen flexiblemente a un anillo fuera del plano de las mordazas así como en una pinza de sujeción, o en el plano de las mordazas con bisagras entre los segmentos de mordazas como es utilizado comúnmente con los deslizaderos del piso de la plataforma, pero pueden alinearse circunferencialmente y axialmente cuando están colocadas en las ventanas de una jaula como será explicado posteriormente en ciertas configuraciones de la modalidad preferida. Sin importar los medios de alineación, la fuerza aplicada directamente a las mordazas o a través de los medios de alineación es considerada generalmente en la presente para accionar las mordazas a menos que esté indicado o implicado de otra manera. Este acomodo de cuña de agarre está bien adaptado para la sujeción de tuberías y reaccionar la carga axial unidireccional, pero no puede reaccionar independientemente la carga de torsión, es decir, independiente de la carga axial aplicada. Será visto que la máxima carga de torsión puede llevarse por la sujeción sin deslizamiento o en la interfase de mordaza/tubería o la superficie de sujeción está más limitada por la capacidad de la fuerza de sujeción en dirección impuesta por los vectores de carga tangenciales y axiales combinados (efecto del compuesto de fricción), y donde la superficie de la rampa es axi-simétrica, es decir, comprende de una o más superficies frusto-cónicas, que pueden además limitarse por el deslizamiento o resbalamiento de giro permitido en la interfase de superficie de mordaza/rampa a menos que sea restringido de otra manera por medios tales como llaves axiales y ranuras de chavetas o ranuras y hendiduras. En cualquier caso, la magnitud de la fuerza de torsión que puede reaccionarse a través de la sujeción sin deslizar es dependiente en la carga axial externa, de modo que la torsión sustancial puede reaccionarse únicamente si la carga axial sustancial está simultáneamente presente y llevada por la pieza de trabajo. Para superar estas limitaciones mientras que se conservan las características de la cuña de agarre, el método de la presente invención proporciona medios para permitir el giro en por lo menos un adaptador de carga en la interfase de conexión del cuerpo principal (cuerpo/adaptador) y la interfase de mordaza/rampa (mordaza/cuerpo) que entonces permite simultáneamente el giro relativo entre las mordazas y el adaptador de carga (mordaza/adaptador). El giro relativo de estos tres (3) posibles pares de componentes, en la modalidad preferida, es entonces forzado por uno o más pares acomodados para unir el giro relativo en por lo menos una dirección con el desplazamiento axial de las mordazas con relación al cuerpo principal en dirección del espesor anual decreciente que tiende a impulsar las mordazas en mayor contacto con la pieza de trabajo. Estos movimientos inducen fuerzas axiales y de torsión, radial correlativa que permite la transferencia de la fuerza de torsión en la pieza de trabajo por reacción interna de la fuerza axial requerida para activar la sujeción de cuña anular entre las mordazas y el cuerpo principal ya sea directamente o a través del adaptador de carga. Por lo menos siete diversas configuraciones que proporcionan tal accionamiento de la fuerza de torsión y giro son posibles dependiendo de cómo los movimientos giratorios y axiales son refrenados por las conexiones y articulaciones proporcionadas entre los tres (3) pares de posibles componentes mordaza/cuerpo, mordaza/adaptador y cuerpo/adaptador. Estas combinaciones son descritas abajo y resumidas en la tabla 1. Sin embargo, para la claridad pedagógica, lo más simple de estas configuraciones, referidas en la presente como la configuración base, es ahora primero explicada, ya que puede considerarse para formar el alojamiento base desde el cual detiene cada una de las otras seis (6) arquitecturas de sujeción de cuña activada. En esta configuración base, la rampa de sujeción de la cuña es axi-simétrica, permitiendo el giro de las mordazas dentro del cuerpo principal, el adaptador de carga es, ya sea integral con o unido de otra forma rígidamente al cuerpo principal y los componentes de pares de levas colocados coaxialmente están unidos a y accionados entre las mordazas y el cuerpo principal, respectivamente, donde el par de levas es arreglado para interactuar y responder al giro relativo y fuerza de torsión correlativa aplicada de modo que hagan contacto entre sí y en un radio efectivo y tiendan a inducir el desplazamiento axial relativo del giro en por lo menos una dirección. La forma de perfil de la leva, sobre por lo menos una porción de su superficie de deslizamiento, es seleccionada de modo que el ángulo del contacto activo en el par de levas acciona para causar el movimiento a lo largo de una trayectoria helicoidal que tiene un grado de inclinación o conductor para impulsar así las mordazas para recorrer con un componente axial en dirección del espesor anular decreciente bajo aplicación de la fuerza de torsión que hace contacto entre el par de levas y por lo menos una dirección de giro. Acomodado así, la aplicación de la suficiente fuerza de torsión para causar el deslizamiento giratorio de las mordazas en la superficie de la rampa, y presionar el par de levas en contacto, resulta simultáneamente en un componente de fuerza axial, con el componente de desplazamiento asociado que actúa entre el alojamiento principal y las mordazas y reaccionado a través del par de levas, que tienden a impulsar las mordazas radialmente hacia el interior contra la pieza de trabajo tubular de una manera análoga al efecto de la carga axial reaccionada entre el alojamiento principal y la pieza de trabajo, donde en este ejemplo la fuerza de torsión aplicada se retroalimenta para aumentar la fuerza de sujeción, es decir, una sujeción de fuerza torsión auto activada. Sin embargo, distinto a la naturaleza unidireccional de la activación de carga axial, el accionamiento de la fuerza de torsión bi-direccional puede proporcionarse donde el contacto entre la leva y las superficies del rodillo de leva está provisto en ambas direcciones de deslizamiento de fuerza de torsión derecha e izquierda como es usualmente deseable por aplicaciones donde las conexiones roscadas deben de ser atornilladas o desatornilladas.

Además con este acomodo, la fuerza de torsión aplicada es reaccionada a través de y compartida entre la interfase del par de levas y la interfase de mordaza/rampa como una función de la fuerza normal y los vectores de la fuerza de fricción de deslizamiento que se elevan en las superficies de contacto. Será aparente, que como la carga axial llevada por los aumentos de la pieza de trabajo tubular, el componente de fuerza axial y de fuerza de torsión reaccionado a través del par de levas, y que contribuye a la activación de la fuerza de torsión como tal, disminuirá mientras que aumentará el componente de fuerza de torsión llevado en la interfase de mordaza/rampa. Los perfiles y radio de contacto del par de levas con grados de inclinación asociados son seleccionados para controlar la ventaja mecánica efectiva, en ambas direcciones giratorias derecha e izquierda, de acuerdo a las necesidades de cada aplicación para manipular específicamente la relación entre la fuerza de torsión aplicada y la fuerza de sujeción, pero también optimiza las funciones secundarias para aplicaciones particulares, tales como si o no la fuerza de torsión invertida es necesaria para liberar la herramienta posterior para subir la leva. Será evidente para un experto en la técnica que muchas variaciones en las formas del rodillo de leva y la leva puedan utilizarse para explotar generalmente las ventajas de una fuerza de torsión que acciona la sujeción como es enseñado en la presente invención. Como será aparente, obtener el accionamiento de la fuerza de torsión o giro de una sujeción de cuña anular, que tiene esta arquitectura de configuración base, restringe a las mordazas de deslizar en la superficie de rampa en una dirección definida generalmente por el grado de inclinación helicoidal del perfil del par de levas que entra en contacto. La fuerza radial de sujeción es también reaccionada a través de esta interfase de mordaza/rampa, con resistencia de fricción correlativa para deslizar, que tiende a reducir la ventaja mecánica de torsión efectiva de la sujeción en respuesta al accionamiento de la fuerza de torsión. La ventaja mecánica de torsión efectiva se entiende en la presente para que signifique la relación de la fuerza de sujeción a la fuerza tangencial que se eleva desde la fuerza de torsión aplicada y actúa en la superficie de sujeción. Por esta y otras razones es ventajoso en algunas aplicaciones permitir el giro, generalmente entre el adaptador y el cuerpo principal y la fuerza de torsión reacciona proporcionando medios para restringir diversamente la relación entre el movimiento axial y el giro permitido entre las tres interfases posibles ya mencionadas de, mordaza/cuerpo, mordaza/adaptador y cuerpo/adaptador. Los medios de restricción del movimiento pueden considerarse para ser pares de levas generalizadas que actúan entre las mismas, donde la restricción se define en términos del ángulo de la hélice o grado de inclinación del perfil de la leva como sigue: Plano: En un límite, el grado de inclinación es cero, es decir, un ángulo de hélice plano que permite el giro sin movimiento axial. Axial: En el otro límite el grado de inclinación es infinito o casi infinito, es decir, que permite el movimiento axial o longitudinal sin el giro sustancial. Leva: Intermedio entre estos dos extremos el grado de inclinación o ángulo de hélice puede considerarse como perfilado. Será entendido, que similar a otra leva y rodillo de pares de levas, el ángulo de contacto no necesita ser constante sobre el intervalo del movimiento controlado por el par de levas. Libre: Con respecto a la restricción del giro, la interfase de mordaza/cuerpo puede también ser libre. De acuerdo a las enseñanzas de la presente invención, estos perfiles característicos pueden usarse en combinación entre sí para proporcionar el accionamiento de la fuerza de torsión de acuerdo a los varios acomodos mostrados en la tabla 1. Tabla 1 Combinación de restricciones posibles de movimiento relativo que actúan generalmente en pares de levas proporcionadas entre los pares de componentes principales de un mecanismo de cuña-sujeción que proporciona el accionamiento de la fuerza de torsión.

Una superficie de rampa axi-simétrica es requerida no únicamente para el alojamiento base en la Configuración (1), como ya indicado, sino también está implicada para los alojamientos 2, 3 y 4. Las configuraciones 5-7 no soportan configuraciones axi-simétricas de la tales como rampas en facetas mostradas por ejemplo por Bouligny en US 6.431.626, así como las superficies de rampa de cuña-sujeción axi-simétricas generalmente que tienen medios para codificar la posición circunferencial de las mordazas al cuerpo principal donde es preferible la alineación fija. Será evidente al experto en la técnica que en adición a las dos condiciones generales de " libre" y "axial", las variaciones numerosas, en la restricción de mordaza/cuerpo, son de hecho posibles tales como helicoidal, libre en algún intervalo de movimiento limitado, etc., todas las variaciones son entendidas para formar parte del método de la presente invención. Considerando ahora los mecánicos ofrecidos por las Configuraciones 2 - 7, será aparente que se requiere, bajo la aplicación de la fuerza de torsión a través de la herramienta que tiende a aumentar la fuerza de sujeción, poco (Configuraciones 2 - 4) o sin deslizamiento giratorio, (Configuraciones 5 - 6), que ocurra en la interfase de mordaza/rampa de reacción, la fuerza de sujeción radial y toda la fuerza de torsión aplicada que es reaccionada a través y compartida por los pares de levas de mordaza/adaptador y del cuerpo/adaptador como una función de la fuerza normal y deslizando los vectores de la fuerza de fricción que se elevan en las superficies de pares de levas que hacen contacto. Estas superficies reaccionan únicamente al componente axial de carga de la fuerza de sujeción generada por el deslizamiento de las mordazas en la rampa, donde a través de la selección apropiada del ángulo de la rampa puede ser mucho menor que la fuerza normal que actúa en la superficie de la rampa para reaccionar a la fuerza de sujeción y así a través de la selección apropiada del grado de inclinación de la leva y el radio de la leva un medio es proporcionado para aumentar la ventaja mecánica de torsión del mecanismo de sujeción para estas configuraciones en relación a la configuración base (Configuración 1). También será aparente que para las Configuraciones 5 - 7 el grado de inclinación hélice operativo que causa la fuerza de torsión o el accionamiento giratorio, es de hecho, la suma proporcionada en las levas de mordaza/adaptador y de cuerpo/adaptador y es similarmente, como, por lo menos un intervalo de los grados de inclinación hélice de la leva para las Configuraciones 2 - 6. De esta forma todas las configuraciones forman generalmente un segundo grupo primario que ofrece un medio para mejorar la ventaja mecánica de torsión del mecanismo de sujeción. Sin embargo, dependiendo de las necesidades de aplicaciones individuales, los mecánicos y geometría específica de una configuración pueden ser preferibles sobre otros. Como un medio alternativo para permitir la transferencia de la fuerza de torsión, no obstante una cuña-sujeción anular, un medio reaccionado internamente separado de aplicación de fuerza axial para accionar el elemento de sujeción, puede ser proporcionado por los medios tales como un muelleo, lanto mecánico o neumático, o por uno o más accionadores hidráulicos, medios de aplicación de fuerza axial que actúan enfre las mordazas y el cuerpo principal y que tienden a forzar o recorrer las mordazas en dirección del espesor anular decreciente y así invocar la misma acción de sujeción como ocurre donde una carga axial externa es aplicada a través de la pieza de trabajo para pre-esforzar así la sujeción con una fuerza axial reaccionada internameníe. De acuerdo con el méíodo de la preseníe invención, eslos méíodos de pre-lensionado pueden ulilizarse junios con el méíodo de accionamienío de la fuerza de íorsión como es enseñado en la presente. Otro método de fuerza de torsión o de accionamiento giratorio de un mecanismo de cuña-sujeción como es descriío por Applefon en el documenío WO 02/08279, donde iníernameníe agarran la sujeción, acluando como mordazas, es adapíado para acoplarse con la superficie inferna de un pieza de írabajo en un lado y para reaccionar conlra la superficie externa de un mandril multi-facetas o de un cuerpo principal en el otro lado, de modo que la aplicación de giro en una dirección tiende a causar el movimiento relativo enire las agarraderas y el mandril, donde un componenle del movimiento está expansivo radialmente y un segundo es tangencial. Sin embargo, será vislo que a diferencia del mecanismo de sujeción íubular biaxial auío acíivado de la preseníe invención, esle método no confía en el desplazamiento axial de la superficie de sujeción con relación al cuerpo de la herramienta para obtener el efecto de accionamienlo de la fuerza de íorsión y no disfruía del accionamienío de la fuerza de torsión bi-direccional proporcionado por la presente invención. También a diferencia de la cuña-sujeción accionada por la fuerza de íorsión de la présenle invención, donde la aplicación de la fuerza de íorsión liende a impulsar las mordazas en una dirección purameníe radial con relación a la pieza de írabajo, el componenle langencial del movimiento inducido por el giro relativo, en el método enseñado por Appleton, tiene una tendencia a deformar la forma de la superficie de sujeción y localmente mellar la pieza de trabajo que está sujeta, cuya tendencia potencialmente perjudicial e indeseable, es evitada por el método de la preseníe invención. Además, para el desplazamienlo tangencial de agarre individual permitido con relación al mandril necesario para la función de este mecanismo traduce el giro relaíivo eníre el mandril y agarrar en un movimienlo que íiene un componenle radial, fambién hace al mecanismo sensible a las variaciones leves en el posicionamiento circunferencial relativo de las agarraderas del mandril cuando la herramienta está fija. Será evidente a la persona experta en la lécnica que el medio adecuado para proporcionar lal posicionamiento circunferencial exacto no está descrito en el documento WO 02/08279. Sin embargo, esta deficiencia puede remediarse por el método de la presente invención donde se proporciona una jaula, y mordazas que son llevadas en las ventanas de la jaula reemplazando generalmente a las agarraderas. Usando este método de llevar las mordazas, y donde las superficies iguales entre las mordazas y el mandril están arregladas para tener un ángulo incluido, el mecanismo de sujeción puede también hacerse para ser de fuerza de torsión bidireccional activado denlro de una sola elapa. En las herramienlas que incorporan un mecanismo de sujeción tubular biaxial auto-accionado que usa una arquitectura de cuña-sujeción, la capacidad para alinear y recorrer axialmente las mordazas con sincronización no se requiere generalmente sujetar simétricamente la pieza de trabajo mientras que la carga de transferencia, debido a muchas aplicaciones, puede íambién requerirse para mover las mordazas radialmenle dentro y fuera del acoplamiento con la pieza de irabajo. El intervalo radial del movimiento proporcionado dependerá en la aplicación para acomodar requerimientos tales como, variaciones en el tamaño de la íubería y para herramienías de sujeción exíerna, la capacidad para pasar por iníervalos de diámelro más grande de modo que se acoplen en una sarla de la lubería de reveslimienío cuando se mueve la pieza de Irabajo dentro, o fuera de, o a través de la aberlura iníerior de la herramienla, que depende en si la herramienta eslá configurada para aceplar únicamente un extremo de la pieza de trabajo tubular o configurada con una perforación abierta para permitir el paso a íravés de la pieza de írabajo íubular. Similarmeníe, el conírol de la posición de recorrido con el soporíe del accionamienío de sujeción puede configurarse diversameníe, dependiendo de los requerimieníos de la aplicación. El muelleo y gravedad pueden uíilizarse para predisponer la sujeción abierla o cerrada, separadameníe o en combinación con el accionamienlo secundario lal como los dispositivos hidráulicos o neumáticos para fijar o contraer así las mordazas. En muchas aplicaciones, las mordazas están por un lado, fijas y no fijas, como es practicado comúnmenle con deslizaderos alrededor de la lubería de reveslimiento desplegado con un recipiente deslizable en el piso de la plataforma. Donde las mordazas esíán predispueslas a cerrarse bajo el accionamienío de una fuerza de gravedad o muelleo, un cierre puede proporcionarse para acíuar enire las mordazas o mordaza y el monlaje de la jaula, cuyo cierre es acomodado para sostener las mordazas abiertas contra la carga del muelleo mientras que se posiciona la pieza de trabajo dentro de la sujeción, y los medios proporcionados para liberar el cierre permitiendo que las fuerzas de muelleo o gravedad recorran las mordazas dentro del acoplamiento con la pieza de trabajo y fijar la herramienta. De forma similar, los medios para desacoplar y volver a cerrar las mordazas pueden también proporcionarse. Para soportar las aplicaciones que requieren mayor desplazamiento de retracción de las mordazas, los medios pueden por lo tanto, ser provistos para mantener las mordazas en contacto con la superficie de rampa cuando recorren en un intervalo fuera del contacto con la pieza de trabajo, cuyos medios pueden ser por las fuerzas de atracción que actúan a través de la región inlerfacial enire la mordaza y la superficie de rampa del cuerpo principal, fuerza radial o fuerzas circulares proporcionadas por los muelleos que aclúan en o entre las mordazas que las impulsan hacia fuera o por las levas de guía secundarias tales como pernos-T en una ranura-T. Las fuerzas de atracción a través del contacto de la región interfacial, pueden ser de tensión superficial del lubricaníe colocado en el mismo, de la succión creada por la provisión de un sello cerca del perímelro de la región de contacto de la mordaza, que tiende a expeler el lubricanle cuando es comprimido, pero previniendo re ingrese cuando es descargado, o magnelizado por medio de imanes unidos a ya sea la mordaza o el alojamiento principal y acomodado para acíuar entre ellos. La fuerza radial en la superficie interior de las mordazas puede ser provista por un muelleo de accionamienlo radial similar o más grande colocado en un surco proporcionado en la mordaza de la superficie interior para no aplastar la sujeción por contacto con la pieza de trabajo. Como ya indicado, el medio de alineación de las mordazas en las herramienfas que incorporan una arquiíecíura de cuña-sujeción, puede lograrse de disíinlo modo, íal como por las uniones flexibles radialmeníe que conecían con un anillo o un cuerpo similar, fuera del plano de las mordazas donde el anillo es restringido a permanecer plano mientras que recorre en una pinza o por brazos como es enseñado por Bouligny (documenío US 6,431 ,626BI), o en el plano de las mordazas con bisagras eníre los segmeníos de mordaza como es uíilizado comúnmenle con los deslizaderos del piso de la plataforma. Estos medios de conexión mantienen las mordazas en alineación axial con respecto una a otra, para asegurar que sus superficies interiores separadas esíén generalmenle coincidenles con la misma superficie cilindrica mienlras que sus superficies exíeriores son coincidenles y en conlacto con la superficie de rampa interior del cuerpo principal, es decir, para coordinar su movimiento radial con respecto a su movimiento axial cuando haga contacto con la superficie de rampa del cuerpo principal y se desplace o recorra en direcciones de espesor anular decreciente, con respecto al cuerpo principal. En algunos casos, los componentes de conexión, tales como brazos, también son usados para transferir la carga axial a las mordazas fijas o en recorrido. Tales componentes pueden ser presionados para obligar a íransferir íambién la carga de lorsión cuando son utilizados como un medio para transferir carga a las mordazas bajo accionamiento de carga de torsión, como es enseñado por el método de la preseníe invención, donde ofrecen suficiente fuerza y rigidez de torsión, pero de acuerdo a las enseñanzas de la modalidad preferida de la presente invención, las mordazas pueden alinearse circunferencial y axialmente por una jaula como será a continuación explicado. De acuerdo con otro amplio aspecto de la presente invención, se proporciona una jaula como un medio para alinear axialmente las mordazas en las herramientas que incorporan un mecanismo de sujeción tubular biaxial auto activado que usa una arquitectura de cuña-sujeción. La jaula tiene un cuerpo tubular generalmente alargado y es colocado coaxialmente dentro del cuerpo principal, que se extiende a través del mismo espacio anular que las mordazas, la jaula liene aberturas o ventanas en las cuales las mordazas están localizadas donde las dimensiones y la forma de las ventanas y mordazas están arregladas, de modo que sus rebordes respectivos están ajustados estrechamente, pero permiten aún que las mordazas se deslicen hacia adenlro y hacia fuera en dirección radial ya que ellas son impulsadas para hacer esto por contado con la superficie de rampa; la jaula lambién liene exiremos generalmente axi-simétricos que se extienden más allá del intervalo ocupado por las mordazas. La opción de maíeriales y dimensiones para la jaula y mordazas es seleccionada de modo que el monlaje de las mordazas en la jaula junlas proporcionen una esírucíura fuerle y rígida de torsión conveniente para transferir carga desde el par de levas que actúan en las mordazas bajo la aplicación de la fuerza de íorsión que causa el accionamienlo de las mordazas. Debido a que las mordazas esíán ajustadas estrechamente en las ventanas de la jaula, ellas lienden a prevenir que los conlaminaníes pasen eníre los rebordes respecíivos, no obstaníe, los sellos pueden proporcionarse para aduar entre la mordaza y los rebordes de la ventana, y eníre los exíremos de la jaula y el cuerpo principal, para además excluir más posilivamente contaminaníes y coníener lubricaníes en la región donde ocurre el deslizamienlo entre las mordazas y el cuerpo principal. Donde la fuerza de torsión se requiere para accionar o fijar una herramienla para correr lubería, como por ejemplo, requerida para mecánicamente fijar una herramienta de sujeción de la jaula descrita en el documento US 6.732.822 B2, el medio para reaccionar la fuerza de torsión fija, es requerido cuando la herramienta para correr tubería conecta a una unión de tubería que no está conectada a la sarta. Donde la herramienta para correr tubería es desplegada en un plataforma que tiene brazos que manejan la íubería mecánica, estos brazos sujetan normalmeníe la íubería en una posición que permile a la herramienía para correr íubería ser inseríada en o sobre el exíremo de la lubería y reacciona la fuerza de íorsión requerida para fijar. Para las aplicaciones de soporle donde el medio de reacción de la fuerza de lorsión puede no estar disponible fácilmente, es un propósito adicional de la presente invención proporcionar una herramienta de brida de encajar o de tubería que tiene un mecanismo de sujeción tubular aclivado biaxialmenle donde el elemenío de sujeción es una cuña-sujeción accionada por la fuerza de lorsión en la configuración base, incorporado en una herramienía de brida de encajar fija a la carga de compresión, configurado para generalmente soportar y sujetar el extremo inferior de una unión de la tubería de revestimienlo y reaccionar a la fuerza de torsión en la plataforma, íiene un adaplador de carga y cuerpo principal en su extremo inferior configurado para reaccionar en la estructura de la plataforma, preferiblemente por interacción con el extremo superior de una sarta de la tubería de revestimiento soportada en el piso de la plataforma, la así llamada brida de encajar, tiene en su extremo superior cualquier elemento de cuña-sujeción exlerna o inlerna adaplado por la inserción respectiva en o sobre el extremo inferior de un pieza de trabajo tubular. La superficie de rampa del cuerpo principal y del elemento de sujeción está configurada para sujelar en dirección del encuelladero o compresión; un muelleo predispueslo que está proporcionado para actuar eníre las mordazas y el cuerpo principal, configurado para predisponer la abertura de las mordazas, con respecto a la pieza de trabajo, la fuerza del muelleo seleccionado para soslener fácilmeníe la aberlura de las mordazas bajo las cargas de gravedad, pero permile fácilmente que las mordazas recorran y sujeten bajo carga fija disponible de la pieza de trabajo; las mordazas o jaula y el montaje de la mordaza son proporcionadas con una tierra localizada debajo de las mordazas y del acoplamiento con el exlremo inferior de la pieza de trabajo, para hacer reaccionar la carga compresiva aplicada por la transferencia de una porción de la pieza de trabajo y el suficiente peso del sistema de impulsión superior para comprimir el muelleo predispuesto y recorrer así, simultáneamente, las mordazas y correlativameníe en forma radial moverse deníro del acoplamienlo con la pieza de Irabajo, con la cual cualquier carga axial adicional es reaccionada en la herramienla prelensada del elemento de sujeción. Configurada así, la herramienta de brida de encajar es simplemente una compresión fija y no fija por el control de peso transferido desde la pieza de trabajo de otra manera soportada. Ahora serán descritas a detalle las configuraciones paríiculares de la herramienía que aplican a las enseñanzas arriba descriías en configuraciones prédicas. Herramienta para correr Tubería de Sujeción Externa Con referencia a las figuras 1 a 9, se describirá ahora una modalidad preferida, de la herramienía de sujeción, referida aquí como una "herramienta para correr tubería externa". La herramienta para correr tubería externa liene su elemenlo de sujeción proporcionado como una cuña-sujeción y está incorporada dentro de la herramienla para correr lubería fija y no fija mecánicamente, que incorpora la arquitectura de accionamiento de la fuerza de torsión en la configuración base. Esta herramienta para correr tubería accionada biaxialmente "cuña-sujeción de configuración base" es mostrada en la figura 1, designada generalmente por el numero 1, donde es mostrada en una vista seccionada parcialmente isométrica como aparece configurada para sujetar en la superficie externa de un pieza de trabajo tubular, por lo tanto, esta configuración es referida posteriormente como una herramienta para correr tubería de sujeción externa. Refiriéndose ahora a la figura 2, esta configuración de sujeción exterior de la modalidad preferida, es mostrada con relación a la pieza de trabajo tubular 2 mientras que es configurada para correr sarlas de la lubería de reveslimiento comprendidas de uniones de la tubería de revestimiento o segmentos de tubería unidos por conexiones roscadas acomodadas para tener una presentación de campo "varilla inferior en la caja superior" donde el tipo más común de conexión se refiere a un roscado y acoplado. La pieza de trabajo 2, es mostrada como el extremo superior de una unión de la tubería de revestimiento acoplado y roscado que tiene un cuerpo de tubería 3 con una superficie exterior 4 y una punta de varilla roscada externamente superior 5 premontada, por la así llamado esírucíura del exíremo del íorno, hacia el acoplamienlo roscado inlernamente 6 que forma la conexión del extremo del torno 7. Es preferible generalmente transferir cargas de torsión directamente en el cuerpo de la tubería 3, por contacto con la superficie exterior 4, y no a través del acoplamienlo 6 para prevenir la íensión o aflojamiento inadvertido de la conexión del extremo del torno 7; por lo lanío en esla modalidad preferida la herramienta está configurada para ajustar el cuerpo de la tubería 3 debajo de la cara inferior 8 del acoplador 6, la cara superior 9, del acoplador 6 que es así posado en el suelo por lo menos por una longitud del acoplador sobre la localización de la sujeción. Será eníendido que la referencia a la presencia de un acoplador en el extremo superior de la pieza de trabajo no es un requerimiento esencial para el funcionamiento de esta modalidad preferida de la presente invención, como una herramienta para correr tubería, no obstanle, como se volverá más claro adelaníe, la presencia no fija del acoplador puede ser usado veníajosamente. Con referencia a la figura 2, la herramienía para correr tubería 1 es mostrada en su posición fija, ya que aparece cuando esíá acoplada con la sujeción de la pieza de írabajo tubular 2 y configurada en su extremo superior 10 para hacer conexión con un sistema de impulsión superior, o exlremo dislal de los componeníes de la sarla de íransmisión, mienlras puede estar unido a la misma, (no mostrado) por el adaptador de carga 20. El adaptador de carga 20 conecta un sistema de impulsión superior con un montaje del elemento de sujeción activado biaxialmente externo 11 que tiene en su extremo inferior 12 una abertura interior 13 donde se localiza la interfase de sujeción externa y en donde es insertada la abertura iníerior 13, del exlremo superior o próximo 14 de un pieza de trabajo tubular 2. El adaptador de carga 20 es generalmente axi-simétrico y hecho de un material convenientemente fuerte. Esíe íiene un exíremo superior 21 configurado con roscas inlernas superiores 22 para la conexión del separador a un sislema de impulsión superior, el extremo inferior 23 está configurado con roscas internas inferiores 24, un pozo de perforación 25 y una rosca de carga externa 26. El cuerpo principal 30, es proporcionado como un submontaje comprendido de un cuerpo superior 31 y campana 32 y unido en su extremo inferior 33 por la conexión roscada y varillada 34, ambas hechas de material convenientemente fuerte y rígido, cuyo material para la campana 32 es preferiblemente ferroso. El adaptador de carga 20 conecta rígidamente y selladamente con el cuerpo superior 31 en su extremo superior 35, por la rosca de carga 26 y la placa de cierre de la fuerza de torsión 27, que es manipulada en el adaptador de carga 20 y el cuerpo superior 32, para unir así estructuralmenle el adaptador de carga 20, al cuerpo principal 30 que permite la transferencia de carga axial y de torsión y quizás de flexiones como sea requerido por la operación. El cuerpo superior 31 tiene una superficie externa cilindrica generalmente y un sello que lleva la superficie interna axi-simétrica generalmente 36. La campana 32 liene, de forma similar, una superficie exíerna cilindrica generalmenle y superficie interna axi-siméírica perfilada caracterizadas por; una superficie de rampa frusto-cónica 37 y un alojamiento de sello inferior 38 que lleva el sello anular inferior 39, donde la dirección de inclinación de la superficie de rampa 37 es seleccionada de modo que su diámeíro disminuye descendentemente, que define un iníervalo del espacio anular 40, enire el cuerpo principal y la superficie del cuerpo de la lubería exterior 4, que tiene un espesor decreciente descendente. Una pluralidad de mordazas 50, ilustrada aquí por cinco mordazas (5), son hechas de un material convenientemente fuerte y rígido y son distribuidas circunferencialmente y coaxialmente localizadas en el espacio anular 40, ajustadas estrechamenle con la superficie de rampa fruslo-cónica 37, cuando la herramienla para correr tubería 1 está en su posición fija, como es mostrada en la figura 2; donde las superficies internas 51 de las mordazas 50 son formadas para conformarse con la superficie exterior del cuerpo de la lubería 4, y son proporcionadas normalmente con dados unidos rígidamente 52 adaptados para llevar a la superficie de sujeción interna 51 configurada con un acabado de superficie para proporcionar el acoplamiento de tracción efectivo con el cuerpo de la tubería 3, por la superficie de acabo grueso endurecida y perfilada, típico de los troqueles de las pinzas; donde las superficies externas 53 de las mordazas 50 son formadas para ajustar estrechamente con la superficie de rampa frusto-cónica 37 de la campana 32 y tiene un acabado de superficie que promueve el deslizamiento cuando hace contacto bajo carga. Las mordazas 50 pueden íambién ser proporcionadas por imanes de fierra rara (no mosírados) incruslados en su superficie exíerior, para crear una fuerza de alracción entre las mordazas y el material ferroso de la campana 32 como un medio para hacer que las mordazas se contraigan duraníe el recorrido que ocurre para desacoplar y conírariar la herramienía para correr íubería 1 de la pieza de Irabajo 2. Alíernalivamenle, los íroqueles 52 pueden ser proporcionados en forma de dedos de la pinza, donde la fuerza del muelleo de los brazos de la pinza (no mosírados) es usada para proporcionar una fuerza predispuesla que impulsa a las mordazas a coníraerse. La jaula 60, hecha de un maíerial convenieníemenle rígido y fuerle, lleva y alinea la pluralidad de mordazas 50 deníro de las venlanas 61 proporcionadas en el cuerpo de la jaula 62, cuyo sub-montaje está localizado coaxialmente en el espacio anular 40, su superficie interior define generalmente la aberlura inlerior 13, y su superficie exterior ajusta generalmente con el perfil interior del cuerpo principal 30. Con referencia ahora a la figura 3 donde el sub-montaje de la jaula 60 y las mordazas 50 son mostradas en una vista isométrica expandida parcialmente con una de las cinco (5) mordazas desplazadas fuera de la venlana. Las mordazas 50 y ventanas 61 tienen superficies de reborde externo e interno respectivamente 54 y 63, arreglados para estar ajustados estrechamenle en el acoplamiento de sellado y deslizamienlo radial, donde el acoplamiento de sellado es proporcionados por sellos 64 llevados denfro del reborde inferno 63 de las veníanas de alojamienío 61. A excepción de las veníanas 61 proporcionadas en el cuerpo de la jaula 62, la jaula 60 es axi-siméírico generalmente, y con referencia nuevamente a la figura 2, tiene una superficie inlerior cilindrica 65 que se exíiende desde su extremo inferior 66 ascendente de la superficie de tierra contraria internameníe 67 localizada en el exlremo superior 68 de la jaula 60 en una localización seleccionada para hacer coníacto y localizar axialmente la cara superior del acoplador 9, de la pieza de trabajo 2, dentro de la abertura interior 13, de modo que las mordazas 50 sujetan el cuerpo de la tubería 3 debajo de la cara inferior del acoplador 8. El exíremo superior 68 de la jaula 60 íiene un diámeíro inferno de la caja superior 69 que lleva el sello del punzón 70. La superficie exlerior del cuerpo del alojamienío 62 es perfilada para proporcionar los inlervalos y caracíerísíicas ahora descritas en orden de arriba hacia abajo: El extremo inferior 66 tiene un exíerior cilindrico que forma una superficie de sello inferior 71, acoplado deslizablemente con un sello anular inferior 39; el intervalo de la ventana 72 con la superficie exterior frusto-cónica 73 sigue generalmente pero no hace contacto con la superficie de rampa frusto-cónica 40, el espesor de la pared y diámetro exíerior del iníervalo de la ventana 72, se incrementa de este modo ascendeníe en una localización en donde el diámeíro se vuelve consíante formando la superficie de sello superior cilindrica 74, que se acopla al sello 36, sobre el diámeíro del cuerpo de la jaula 62 que disminuye precipiíadameníe para proporcionar un apoyo de la leva de enfreníamienío ascendenle 75; e inlervalo del alojamiento de la leva cilindrica de la leva 76 que se extiende al extremo superior 68. Con referencia a la figura 2, un punzón tubular 90 está localizado coaxialmente en el interior de la herramienta para correr tubería 1 y tiene una superficie exterior generalmente cilindrica 91 y un diámeíro iníerior 92, exlremo superior 93 y exlremo inferior 94. El exlremo superior 93 esíá unido selladameníe a las roscas inlernas inferiores 24 del adaplador de carga 20 desde donde el punto de unión del punzón tubular 90 se extiende hacia abajo a través del diámetro superior de la jaula 69, donde su superficie exterior 91 se acopla deslizando y sellando con el sello del punzón 70. El extremo inferior 94 del punzón tubular 90 se extiende así en el interior de la pieza de trabajo tubular 2 y puede además equiparse con un sello anular 95, mostrado aquí como un cojineíe obíurador, que se acopla sellando con la superficie inferna 96 de la pieza de Irabajo 2, proporcionando así un conduelo de fluido sellado desde el separador del sisíema de impulsión superior a íravés de los diámetros del adaptador de carga 20 y el diámetro del punzón tubular 92 denlro de la lubería de revestimiento, para soportar el llenado y contención de presión de los fluidos del pozo durante la corrida de la tubería de revestimiento u otras operaciones. Además, las válvulas de control de flujo, tales como una válvula de retención, válvula de descarga o así llamada válvula protectora de lodo (no moslrada), pueden proporcionarse para acíuar a lo largo o en comunicación con esíe conducto de fluido sellado. También será evidente ahora que los sellos 36 y 39, juntos con los sellos de la ventana 64, la jaula 60 y el cuerpo principal 30, fambién confienen la superficie de rampa en el espacio anular unido 40. Esía conlención de las mordazas de las superficies que deslizan deníro de un espacio ambienlalmenle conlrolado faciliía la lubricación consisíeníe por la exclusión de coníaminaníes y la coníención de lubricación cuya conlención es valuable por separado en aplicaciones, lales como perforación en aguas profundas, donde el derramamiento de aceites y grasas tiene efectos ambientales adversos. Preferiblemenle, el medio para permilir el espacio anular 40 para "respirar" es proporcionado en forma de una válvula de retención (no mostrada) colocada a través de la pared de ya se la jaula 60 o del cuerpo principal 30 y localizada para comunicarse con el espacio anular 40 y ambiente externo. Una cavidad superior sellada 97 está formada similarmente en la región interior limitada por el adaptador de carga 20, cuerpo superior 31, jaula 60 y punzón 90 donde los sellos que deslizan 36 y 39 permiten a la jaula actuar como un pistón con respecto al cuerpo principal. La presión de gas introducida en la cavidad sellada 97 a través del puerto de la válvula 98, actúa por lo tanlo, como un muelleo de reparación pre-tensionado que tiende a empujar la jaula hacia abajo con relación al cuerpo principal. Configuradas de esta forma con la herramienta fija, las mordazas 50 son vistas para actuar como cuñas entre el cuerpo principal 30 y la pieza de trabajo 2, bajo la aplicación de las cargas elevadas, proporcionando el accionamiento de la carga axial unidireccional familiar de un mecanismo de cuña-sujeción, por lo cual el aumento de la carga tiende a causar a las mordazas recorrerse hacia abajo y radialmenle hacia adenlro conlra la pieza de írabajo 2, aumentando la fuerza de sujeción radial que permite a la herramienta para correr íubería 1 reaccionar, elevando las cargas desde el sisíema de impulsión superior en la lubería de reveslimiento. La presión de gas, en la cavidad superior 97 aumenta similarmente la fuerza de sujeción radial de las mordazas que tienden a pre-tensionar a las sujeciones cuando la herramienta está fija y engrosada o es aditiva con la fuerza de sujeción producida por la carga que se eleva. El par de levas 100 comprendidas por la leva de la jaula 101 y la leva del cuerpo 102 que son generalmente cuerpos sólidos tubulares hechos de material convenientemente fuerte y grueso y alineado axialmente entre sí. El par de levas 100 está localizada en el espacio anular de la cavidad superior 97, coaxial con y ajustada estrechamente a, el intervalo del alojamiento de la leva 76 de la jaula 60. La leva de la jaula 101 está localizada en y sujetada al apoyo de la leva ascendente 75 de la jaula 60 y de la leva del cuerpo 102 que está localizada en y sujetada al exíremo inferior 23 del adaplador de carga 20. Con referencia ahora a la figura 4, el par de levas 100 son mostradas en una vista isométrica como la leva de la jaula 101 y la leva del cuerpo 102 que eslán en relación entre sí con la herramienta para correr tubería 1 en su posición fija inicial, que tiene caras extremas enfrentadas exteriores planas 103 y 104 respeclivamente, y superficies extremas enfrentadas inferiores perfiladas circunferencialmente 105 y 106 respectivamente. La leva del cuerpo 102 tiene una o más bridas salientes descendentes 107, aquí mostradas con dos (2) bridas, cada brida 107 con la superficie extrema perfilada 106 y un diente de cierre 108. La leva de la jaula 101 tiene huecos 109 que corresponden a las bridas 107 que también tienen dientes de cierre 110 correspondientes. Los dientes de cierre 108 y 110 actúan como gancho y recepíor del gancho con respecto uno a otro. Entre los huecos 109, la leva de la jaula 101 liene superficies helicoidales derechas e izquierdas 111R y 111L acomodadas para alinearse axialmeníe con las superficies helicoidales de unión 112R y 112L que forman la parte de la superficie extrema perfilada 108 de la leva del cuerpo 102 cuando la herramienta para correr tubería 1 está sin cerrar.

La interacción entre la leva de la jaula 101 y la leva del cuerpo 102 está ahora descrita con referencia a las figuras 4, 5, 6 y 7 para los movimientos tangenciales o giratorios y axiales o del par de levas 100, donde estos movimientos se relacionan con las funciones de la herramienta para correr tubería fija, y n fija por un lado por la fuerza de torsión derecha (atornillada), y por otro lado la fuerza de torsión izquierda (desatornillada). Como es mostrado en la figura 4, con la herramienta apenas fija a los extremos perfilados 105 y 106 de la leva de la jaula 101 y la leva del cuerpo 102 respectivamente, no están acopladas generalmente. El efecto del giro derecho, mostrado en la figura 5, trae a las superficies helicoidales 111R y 112R y de tal modo tiende a empujar la leva y el rodillo de leva aparíe como en respuesla al giro derecho como íiende a ocurrir bajo la aplicación de aíornillado con la fuerza de torsión. Similarmente el efecío del giro izquierdo, mosfrado en la muesíra de la figura 6, írae a las superficies helicoidales 111L y 112L en contacto y de tal modo también tiende a empujar la leva y el rodillo de leva aparte como es requerido por el desatornillado del accionamiento con la fuerza de lorsión. Los grados de inclinación para unir las superficies helicoidales 111R y 112R y 111L y 112L son seleccionadas generalmenle para controlar la ventaja mecánica de la fuerza de torsión aplicada para sujetar la fuerza de acuerdo a las necesidades de aplicación, pero en general son seleccionadas para promover la sujeción sin deslizamiento. La figura 7 muestra el par de levas 100 cerradas por el acoplamiento de los dientes de cierre 108 y 110, donde el movimiento para acoplar de este modo el cierre, está combinado con el giro descendente y recorrido en donde los movimientos son invertidos para liberar el cierre. Será aparente ahora que debido a que la leva de la jaula 101 y la leva del cuerpo 102 están sujetadas a la jaula 60 y al cuerpo principal 30 respectivameníe, ellas restringen sus movimientos relativos en la manera descriía juslamenle. Refiriéndose ahora a la figura 8, donde la herramienía para correr lubería 1 es moslrada en un vista recortada parcial que expone el par de levas 100 y el elemento de sujeción 11, comprendida del sub-montaje de la jaula 60 y las mordazas 50, como esla aparecería, fija con la jaula 60 referenciada en y descargada en la lubería de revestimiento por el contado entre la cara superior del acoplador 9 y la tierra de la jaula 67, y bajo la aplicación de la fuerza de torsión derecha, aplicada por un sistema de impulsión superior al adaptador de carga 20, donde la tubería de revestimiento es considerado fijo. La posición del par de levas 100 en este caso corresponde a ésa mostrada en la figura 5 donde, con referencia todavía a la figura 8, será aparente que la fuerza de torsión del lado derecho aplicada tiende a causar el deslizamiento en las superficies helicoidales 111R y 112R que fuerza a apartarlas y causa concurrentemenle el movimienío relaíivo enire las mordazas 50 y la superficie de rampa frusto- cónica 37 en el mismo grado de inclinación helicoidal del componente axial en donde el movimiento recorre la rampa 37 de la campana 32 ascendente con relación a las mordazas 50 que hacen desplazarse radialmente hacia adentro e invocar así una fuerza de sujeción entre las mordazas y la pieza de trabajo, donde la fuerza de sujeción reacciona con la fuerza de torsión aplicada como una fuerza de fricción tangencial en la ¡nterfase mordaza/tubería de revestimiento de la superficie de sujeción 51. Similarmente, aplicar la fuerza de torsión del lado izquierdo causa el giro relativo del par de levas 100 en esa dirección y írae a las superficies helicoidales 111L y 112L en conlaclo, como se muestra en la figura 6, que tiene nuevamente el efecto de aumentar la fuerza de sujeción radial de la mordaza, permitiendo a la herramienta la función de desatornillado, cuyas respuestas junías son vistas para proporcionar el accionamiento de la fuerza de torsión bi-direccional de la fuerza de sujeción en esta modalidad preferida. Sin embargo, el accionamiento de la fuerza de torsión unidireccional puede ser proporcionada seleccionando un grado de inclinación suficientemente grande para el hélice de un par de superficies de levas que hacen contacto helicoidal, 111R:112R o 111L:112L, si una aplicación requiere esta variación en la función. La geometría y caracterísíicas de fricción del par de levas 100 y el contacto de la mordaza/rampa en la superficie exterior de la mordaza 53 y rampa 37 de la mordaza, con relación a la capacidad de la geomefría y de fracción de la fuerza de fricción íangencial, opera así en la superficie de sujeción de la iníerfase mordaza/íubería de revesíimienío 51, arreglado lodo para prevenir el resbalamienlo en la superficie de sujeción de la ¡nterfase 51 promoviendo el resbalamiento entre la superficie exterior de la mordaza 53 y rampa 37 y en el par de levas 100, sobre el iníervalo de la fuerza de lorsión aplicada requerida por la aplicación. Los perfiles del conlacto de la leva y del rodillo de leva con acoplamiento de ángulos asociados, es decir, ventaja mecánica, en ambas direcciones de lado derecho e izquierdo, mientras que la leva tiende a subir y más generalmente a montar en el rodillo de leva, son seleccionados de esta forma de acuerdo a las necesidades de cada aplicación para manipular específicamente la relación entre la fuerza de torsión aplicada y la fuerza de sujeción, pero también para optimizar las funciones secundarias para aplicaciones específicas, tal como sí, si o no la fuerza de torsión inversa es necesaria paral liberar a la herramienta posterior para que suba la leva. Será evidente ahora para una persona expería en la íécnica, que muchas variaciones en las formas de la leva y del rodillo de leva pueden uíilizarse para explofar generalmeníe las veníajas de una sujeción que acciona la fuerza de lorsión como es enseñado por la preseníe invención. Con referencia ahora a la figura 9, la aplicación de la carga compresiva para cargar el adapíador de carga 20 por el sislema de impulsión superior, suficiente para superar la fuerza del muelleo generada por la presión de gas en la cavidad superior 97, es reaccionado externamente por el contacto entre la cara superior del acoplador 9 y la tierra de la jaula 67, que desplaza el cuerpo principal descendente con relación a la pieza de trabajo 2 y que permite que las mordazas 50 contraigan y se conduzcan fuera de la pieza de trabajo 2 sin fijar o contraer así la herramienta para correr íubería cuya posición es cerrada por el giro de lado izquierdo que causa el acoplamienio de los dieníes de cierre. El desplazamienío compresivo es limilado por el conlacío enire el exlremo inferior 23 del adaptador de carga 20 y el extremo superior 68 de la jaula 60. Sobre el retiro de la carga de compresión, el cierre acoplado reacciona con la fuerza del muelleo que bloquea el elemento de sujeción al cuerpo principal y que sostiene la abertura de las mordazas, desacoplando así la herramienta de la pieza de trabajo, que permite sea retirada de la tubería de revestimienío que aparece después, como es mosírada en la figura 1. Refiriéndose de nuevo a la figura 7, será aparente que el gancho y el receptor del gancho no necesitan estar infegrados con, las superficies exlremas perfiladas 105 y 106 como se muesíra aquí en esfa modalidad pero, refiriéndose ahora a la figura 2, puede proporcionarse para acfuar eníre, por ejemplo, el exíremo inferior 66 de la jaula 60 y al exlremo del alojamienlo del sello inferior 38 de la campana 32. La herramienta para correr tubería 1 está fija y no fija mecánicamente usando únicamente los desplazamientos giratorios y axiales, con fuerzas asociadas, proporcionadas por el sisíema de impulsión superior sin requerir el accionamienío de la fueníe de energía secundaria tal como suministros de energía neumática o hidráulica; y permile así el acoplamienlo y desacoplamiento rápido de la herramienta a la pieza de trabajo tubular, que reduce la complejidad asociada con la conexión a y en operación de fuentes de energía secundarias y mejorar la confiabilidad eliminando la dependencia de tales fuentes de energía secundarias. Variaciones de Das Arquitecturas de la Leva del Accionamiento de la Fuerza de Torsión La configuración base de una cuña-sujeción accionada por la fuerza de torsión proporcionada por el elemento de sujeción en la modalidad preferida de una herramienta para correr tubería puede variarse o adaptarse para implementar otras configuraciones en esta arquitectura general como están listadas en la tabla 1. Estas variaciones ahora son descritas por la referencia a las figuras 10 a 13 que represenlan la herramienta para correr tubería en forma simplificada. Por referencia, las figuras 10 A y B entonces muestran la herramienta de "configuración base" de la modalidad preferida, como es mostrada a detalle en las figuras 1 a 9 y descrita ya, pero en una forma simplificada, para apreciar más fácilmente las características arquitectónicas del mecanismo de sujeción de cuña accionada por la fuerza de torsión. Las figuras 11 A y B y 12 A y B y 13 A y B muestran después las variaciones arquitectónicas de varias configuraciones de pares de levas. También para ayudar a comparar, cada uno de los pares de 10 a 13 de la figura A y B muestran la herramienfa como aparece en sus posiciones "de torsión" de lado derecho o accionada giratoriamente y "no fija" o reíráctil. Los pares de levas están configurados para bidireccionar, es decir, girar hacia la derecha e izquierda, pero únicamente se muestra la posición activa bajo la fuerza de torsión del lado derecho. Configuración Base Refiriéndose ahora a la figura 10 A, es mostrada una herramienta para correr tubería de sujeción externa simplificada, que incorpora la configuración base de la cuña-sujeción accionada con la fuerza de torsión por el elemento de sujeción, indicado generalmente por el número 200. La herramienta para correr tubería externa 200 eslá acoplada con la pieza de trabajo 201; tiene un adaptador de carga 202 con una cara del extremo inferior 209, conectada rígidamente a un cuerpo principal 203 a través del collar de carga 210; el cuerpo principal 203 tiene una superficie de rampa axi-simétrica interna 204, que apoya y engancha generalmente con el elemento de cuña-sujeción 205; el elemento de sujeción 205 comprendido de mordazas 206 que acopla el deslizamienlo giralorio y axial con la superficie de rampa 204 y alineado y llevado en la jaula 207 tiene un extremo superior 208 que enfrenta al exlremo inferior opueslo 209 del exlremo inferior 209 del adaplador de carga 202. El par de levas 211 es comprendido de la leva de la jaula 212 y la leva del cuerpo 213 que son proporcionadas respectivamente en las caras opuestas del extremo superior 208 de la jaula 207 y de la cara del extremo inferior 209 del adaptador de carga 202, donde el perfil de la leva es un "diente de sierra", que será visto para proporcionar las mismas funciones helicoidales generales que acoplan el recorrido axial y el giro de lado izquierdo y derecho, como se explicó ya con referencia a las figuras 5 y 6, cuya acción proporciona el accionamiento de la fuerza de íorsión bidireccional de la herramienla para correr tubería 200. Comparando ahora las figuras 10 A y B que muestran dos vistas de la herramienta para correr tubería 200, donde la vista A muestra la herramienta como aparecería en su posición antes del accionamiento de la fuerza de torsión y la vista B muestra la herramienta como aparecería bajo la aplicación de la fuerza de torsión que causa el giro y accionamiento del mecanismo de la leva. En la vista A el efeclo del giro relativo, como ocurriría desde el giro del adaptador de carga 202 con relación a la pieza de trabajo 201, es evidente en que el par de levas 211 están compensadas tendiendo a abrir la jaula separadamente 207 y el adaptador de carga 202 que lleva el cuerpo principal 203 y así conducir a las mordazas hacia adenlro en el acoplamienío adicional con la pieza de trabajo 201 como es requerido para producir una fuerza de sujeción. Esta acción también resulta en el movimiento helicoidal relalivo de las mordazas 206 y del elemento de sujeción 205 generalmente con respecío al cuerpo principal 203, evidenle en las figuras 10 A y B para comparar la posición de las mordazas 206 con relación al cuerpo principal seccionado 203 en las dos visías. El mecanismo en esía configuración proporciona el accionamienlo de la fuerza de torsión que es el mismo que el ya descrito en la descripción defallada de la modalidad preferida, de una herramienta para correr tubería.

Configuración 2 (&5) Plana/Leva Refiriéndose ahora a las figuras 11 A, una variación simplificada de la modalidad preferida es mostrada donde una herramienta para correr tubería, indicada generalmente por el número 220, está configurada en correspondencia a la Configuración dos (2) de la tabla 1. La herramienta para correr tubería 220 está acoplada con la pieza de trabajo 201; tiene un adaptador de carga 222 con una cara del extremo inferior 229 y un apoyo de enfrentamiento ascendente 230 acomodado para fijarse coaxialmente dentro del cuerpo principal 203, y es retenido en el mismo collar de carga 231; el collar de carga 231 tiene una cara del extremo inferior 232 y está conecíado rígidamente con el cuerpo principal 203. Como es descrito ya, el cuerpo principal 203 junto con el elemento de sujeción 205 aclúa como un mecanismo de cuña-sujeción. El par de levas 235, que forman el par de levas de la mordaza/adaptador de la configuración 2 de la íabla 1, esíá comprendida de la leva de la jaula 236 y de una leva del adaplador inferior 237 donde se proporcionan respecfivamente en las caras opuestas del exíremo superior 208 de la jaula 207 y del extremo inferior 229 del adaptador de carga 222. El par de levas 240, que forman la configuración 2 en la tabla 1, del par de levas cuerpo/adaplador, es comprendido de la leva del cuerpo 214 y la leva del adapíador superior 242 las cuales son proporcionadas respeclivamenle en las caras opueslas de la cara del exíremo inferior 229 del collar de carga 231 y el apoyo de enfrenlamienlo ascendenle 230 de la carga del adaplador 222. En esta configuración, el par de levas 240 está provisto con perfiles de grado de inclinación cero o plano, que permiten así el giro en este interfase, mientras aún la carga axial transfiere, en la manera de una biela; y un par de levas 235 aquí se perfila nuevamente como "diente de sierra", proporcionando las mismas funciones helicoidales que unen el lado izquierda y derecho como la configuración base mostrada en la figura 10, que define así el grado de inclinación helicoidal que relaciona el giro con el recorrido axial que causa el accionamiento de la fuerza de torsión. Comparando ahora las figuras 11 A y B que muestran dos vistas de la herramienta para correr lubería 220 donde nuevameníe la vista A muestra a la herramienta como aparecería en su posición fija previa al accionamienlo de la fuerza de torsión y la vista B muestra a la herramienta como aparecería bajo la aplicación del giro que causa la fuerza del lado derecho y el accionamiento del mecanismo de la leva. En la visla B el efecto del giro relativo, como ocurriría desde el giro del adaptador de carga 222 con relación a la pieza de trabajo 201, es evidenle que el par de levas 235 de la mordaza/adapíador esíá compensado oíra vez a lo largo de una hélice derecha que ííende a abrir la jaula separadamenfe 207 y el adaptador de carga 222 que lleva el cuerpo principal 203 ascendente y conduce así las mordazas 206 hacia adentro en el acoplamiento adicional con la pieza de trabajo 201 como es requerido para producir una fuerza de sujeción. Sin embargo, al contrario de la configuración base mostrada en las figuras 10 A y B, la configuración 2 mostrada aquí en las figuras 11 A y B resulta en un pequeño giro de las mordazas 206 con relación al cuerpo principal 203 debido a el giro que es permitido eníre el adapíador de carga 222 y cuerpo principal 203 en el par de levas perfiladas planas 240. En esta configuración la fuerza de íorsión incremeníada requerida para proporcionar de la fuerza de sujeción incremenlada, necesila únicameníe superar la resisfencia combinada en el giro de los pares de levas 235 y 240 ya que ellas reaccionan y responden al componeníe axial de la fuerza de sujeción reaccionada en la superficie de la rampa 204 y no a la fuerza de sujeción complela acliva en esía superficie como es requerida por la configuración base. Para cierlas aplicaciones esla venlaja mecánica mayor puede requerir asegurar la sujeción que no deslice y garantizar así la complejidad mecánica asociada a algo mayor que este mecanismo. Con referencia a la figura 11 A, los medios para prevenir el giro relativo de las mordazas 206 con respecto a la rampa 204, mienlras que aún el desplazamienío axial permilido, puede proporcionarse fácilmenle por, por ejemplo, llaves axiales y chávelas (no moslradas) que actúan entre el cuerpo principal, o donde la superficie de rampa 204 y mordazas de unión 206 están proporcionadas en una forma no-axi-simétrica, tal como superficies planas multi-facetas como es utilizado en una herramienta descrita por Bouligny en la Patente Norteamericana 6.431.626 B1. Por lales medios será visío que esía configuración 2 se volverá la configuración 5 de la labia 1, donde la inlerfase mordaza/cuerpo es restringida para moverse generalmente en forma axial, pero en otros respectos, la función mecánica es similar a ésa mostrada aquí por la configuración 2. Similarmente, las configuraciones 3 y 4 descritas, después se volvieron las configuraciones 6 y 7 cuando fueron restringidas en forma axial de forma similar por tales medios. Configuración 3 (&6) Leva/Leva Refiriéndose ahora a la figura 12 A, una variación además simplificada de la modalidad preferida es mostrada donde una herramienta para correr tubería, indicada generalmente por el número 250, es configurada en correspondencia a la configuración tres (3) de la tabla 1. Esta configuración es igual a la ya descrita por la configuración dos (2) con referencia a las figuras 11 A y B, excepío que, aún refiriéndose a la figura 12 A, el par de levas 251 es íambién proporcionado con los perfiles de unión que íienen un grado de inclinación no cero, mostrados aquí nuevamente como una forma de "dieníe de sierra", donde acíúan en coordinación con los grados de inclinación y el par de levas 235 que son adilivas generalmeníe; definen así el giro con relación al grado de inclinación helicoidal para el accionamienlo de fuerza de íorsión que causa el recorrido axial. Comparando ahora las figuras 12 A y B que muestran dos vistas de la herramienta para correr tubería 250 donde la visla A mueslra otra vez la herramienta como aparecería en su posición fija antes del accionamiento de la fuerza de torsión y la visía B muestra la herramienta como aparecería bajo la aplicación de la fuerza de íorsión del lado derecho que causa el giro y el accionamienío del mecanismo de la leva. En la vista B el efecto del giro relativo, como ocurriría desde el giro del adaplador de carga 222 con relación a la pieza de frabajo 201, es evidente en que el par de levas de mordaza/adaptador 235 y el par de levas de adaptador/cuerpo 251 están compensadas a lo largo de una hélice de lado derecho que tiende a abrir la jaula separadamente 207 y el adaptador de carga 222 y el cuerpo principal 203 juntos llevando el cuerpo principal 203 ascendente y así conducir las mordazas 206 descendente en el acoplamiento adicional con la pieza de trabajo 201 como es requerido para producir una fuerza de sujeción. Éste será visto, como similar a los mecánicos logrados con la configuración dos (2) como es mostrado en las figuras 11 A y B, cuando únicamente se consideran las cargas de torsión y giro asociado, pero, al referirse olra vez a las figuras 12 A y B, resulía en un comporíamienío algo disímil cuando las cargas que se elevan íambién son llevadas, porque, como será apárenle al experlo en la técnica, estas cargas resultan en diferentes vectores de fuerza operativos en las dos superficies de leva, y pueden utilizarse así para variar la respuesta de la sujeción total a las cargas de gravedad y de torsión que se elevan, combinadas para tralar de mejorar las necesidades de las varias aplicaciones. Configuración 4 (&7) Leva/Plano Refiriéndose ahora a la figura 13 A, de acuerdo con la modalidad preferida, otra variación de una herramienta para correr tubería que incorpora la arquitectura de la configuración cuatro (4) de la tabla 1, es mostrada en forma simplificada, y eslá indicada generalmenle por el número 270. En esta configuración los pares de leva de la mordaza/adaptador y del adaptador/cuerpo son proporcionados como el par de levas 271 y par de levas 251 respectivamente. En este caso, el par de levas 251 tiene nuevamente un perfil diente-sierra mientras que el par de levas 271 es perfilado para ser plano. Comparando ahora a la figura 13 A y B, la herramienta es nuevamente mostrada en dos vistas donde la vista A muestra a la herramienta en su posición fija y la vista B en su posición troquelada. Bajo giro, la respuesta al accionamiento de fuerza de torsión es vista para asemejarse estrechamente a la configuración 2; sin embargo, los efectos de la transferencia axial y de gravedad de la carga, y de otras variables geométricas en el contexlo de ciertas aplicaciones pueden hacer a estas configuraciones preferibles. Sujeción Interna CRT que incorpora la Cuña-Sujeción Axi-simétrica En una modalidad alíernaíiva, esía herramienla para correr lubería accionada biaxialmente "cuña-sujeción de configuración base" es proporcionada en una configuración de sujeción interna, como es mostrada en la figura 14, y designada generalmente por el número 300, donde se muestra en una vista parcialmente seccionada isométrica como aparece configurado para sujetarse en la superficie interna de un pieza de trabajo tubular, íambién así designada aquí una herramienía para correr íubería de sujeción interna. Esta configuración alternativa comparte la mayoría de las características de la herramienta para correr tubería de sujeción exlerna de la modalidad preferida ya descriía; por lo lanto será descrita aquí más brevemente. Refiriéndose ahora a la figura 15, la herramienta para correr tubería 300 es mostrada insertada en la pieza de írabajo 301 y acoplada con su superficie inlerior 302; que tiene un mandril axi-simétrico generalmente alargado 303, el cual en esta configuración funciona como el cuerpo principal. El mandril 303 tiene un extremo superior 304, en el cual el adaptador de carga 305 está integralmente formado, un extremo inferior 306, un diámetro interno 307 y una superficie externa generalmente cilindrica 308, a excepción que donde se perfila proporciona una superficie de rampa 309 distribuida sobre una pluralidad de iníervalos frusío-cónicos individuales 310 aquí mosírados como cuatro (4). Una pluralidad de mordazas opuestas radialmente en forma colecliva y dislribuidas circunferencialmeníe 320, mostrada aquí como cinco (5), son colocadas alrededor de la superficie de rampa 309; las mordazas 320 tienen superficies internas 321 perfiladas para unirse generalmente a un acoplamiento deslizable con la superficie de rampa 309, y las superficies exíernas 322, proporcionadas normalmenle con dados unidos rígidameníe 323; los dados 323 íienen superficies externas que forman colectivamenle la superficie de sujeción 324 configurada con una forma y acabado de superficie para unir y proporcionar el acoplamienlo de fracción efectivo con el cuerpo de la tubería 301, tal como es proporcionado por el acabado de superficie endurecido y perfilado grueso, típico de los dados de las pinzas; las superficies externas 324 juntas forman la superficie del elemento de sujeción 325 en acoplamiento de tracción con la superficie interior 302 o pieza de trabajo 301. La jaula generalmente tubular 326, tiene extremos inferiores y superiores 327 y 328 respectivamenle, esíá coaxialmeníe localizada enire la superficie exlerior 308 del mandril 303 y la superficie interior 302 de la pieza de trabajo 301, con referencia ahora a la figura 16, tiene ventanas 329 en su extremo inferior 327 en donde las mordazas 320 son colocadas y alineadas así axialmente y tangencialmente, un montaje de las mordazas 320 y jaula 326 que forman el elemenío de cuña-sujeción 330. Las superficies exlernas 324 de los dados 323 pueden proporcionarse para exíenderse circunferencialmeníe más allá de las superficies exíernas 322, de las mordazas 320 para formar los rebordes exíendidos 331 que íienen un espesor seleccionado para actuar como vigas para reducir el hueco circunferencial entre las regiones de las superficies externas del dado 324 y preferiblemente permitir cierla desviación cuando son empujados en conlaclo con la superficie interior de la pieza de trabajo 302 como es requerido por la sujeción, permitiendo el control del contacto de la distribución de íensión y por lo íanfo reducir la íendencia a lorcer y a mellar excesivamenle las superficies interiores 302 de los piezas de trabajo que son manejadas por la herramienta para correr tubería 300. Los dados 323 pueden proporcionarse en forma de dedos de la pinza unidos a los extremos de los rebordes 331, donde la fuerza de muelleo de los brazos de la pinza (no mosírados) es usada para proporcionar una fuerza de desviación que impulsa a las mordazas a coníraerse y permanezcan generalmeníe en las ventanas 329. Las mordazas 320 pueden también reíenerse donde las mordazas tienen extremos inferiores y superiores 370 y 371 respecíivamenfe, se proporcionan lengüetas de retención 372 que se extienden ascendeníe en sus exíremos superiores 370, y refiriéndose ahora a la figura 15, donde las lengüetas de retención 372 están acomodadas para acoplarse al interior de la jaula 326 cuando las mordazas 320 están insíaladas en las veníanas 329 y eslán posicionadas en su límite previslo de extensión radial; y en sus extremos inferiores 371 que son similarmeníe relenidos por el anillo reíenedor 373 unido a y llevado en el exíremo inferior 328 de la jaula 326 que íraslapaba con los exíremos inferiores 371 de las mordazas 320. Como oíros medios adicionales para impulsar la confracción de las mordazas, se proporciona el anillo paríido 374 unido al mandril 303 arriba de la superficie de rampa 309 y jaula iníerior alrapada 326 y acomodado para cuando ocurre el movimienlo relaíivo axial descendeníe del mandril 303 requerido para conlraer las mordazas 320, las lengüelas de retención 372 deslizan bajo el anillo partido 374 que liende a forzar a las mordazas 320 hacia adeníro. Refiriéndose lodavía a la figura 15, el exíremo superior 327 de la jaula 326 esíá unido rígidameníe a la leva de la jaula generalmente tubular 340 que tiene la superficie extrema perfilada de enfrentamienío ascendente 341. La leva del cuerpo 342 es similarmeníe fubular con la superficie exlrema perfilada de enfreníamienlo descendeníe 343 interacluando generalmeníe con la superficie perfilada de enfrenfamienlo ascendenle 341 de la leva de la jaula 340 para actuar como par de levas 344 que proporcionan el accionamiento de la fuerza de torsión en la forma de la configuración base de la tabla 1, y proporcionando el cierre como fue ya descrito con referencia a las figuras 4 - 7. La leva del cuerpo 342 no está fija en el apoyo 345 en su extremo superior 346 y unida al extremo superior 304 del mandril 303 por medio de las roscas infernas 347 y el anillo de cierre 348 303 mandril manipulado 348 a la leva del cuerpo 342 que forma una conexión estructural ajustable aún rígida con referencia a la figura 15, el anillo de tierra 350 está unido al exíremo superior 327 de la jaula 326 y se dimensionado para aduar como una tierra o parar en el extremo próximo 351 de la pieza de trabajo 301. El alojamiento de presión generalmente tubular 360 que tiene un extremo inferior 361, extremo superior 362 y soporte de sello interno 363, eslá lambién unido en su extremo inferior 361 al extremo superior 327 de la jaula 326 y se extiende ascendente para contener el par de levas 344 donde su soporte de sello 363 se acopla en forma deslizable y selladamente con el sello 364 proporcionado en la leva del cuerpo 342. La cavidad sellada 365 es limiíada así por el alojamienlo de presión 360, mandril 303 y el par de levas 344, sello deslizaníe 364 y una jaula superior adicional que desliza el sello 365 proporcionada enire la superficie exterior 308 del mandril 303 y el extremo superior 327 de la jaula 326, el diámetro de los sellos deslizantes 364 acomodados para ser mayores que el diámetro del sello deslizante 365 de modo que el gas presurizado sea introducido a su cavidad a íravés del puerío de la válvula 367 para aduar como una fuerza prelensada de muelleo demandado para desplazar al mandril 303 ascendeníe, con relación a la jaula 326, que proporciona un medio para preferiblemeníe prelensar el elemenlo de sujeción 325 cuando las mordazas eslán fijas. El e?lremo inferior 306 del mandril 303 es proporcionado con un sello anular 315, mostrado como un cojinete oblurador, que sella acoplando con la superficie inlerna 302 de la pieza de Irabajo 301, proporcionando así un conducío fluido sellado desde el separador del sistema de impulsión superior a través del soporte 307 del mandril 303 en la tubería de revestimienío, para soportar la contención de llenado y presión de fluidos del pozo duraníe el corrimienío de la íubería de revestimiento u otras operaciones. Además, las válvulas de control de flujo tales como válvula de reíención, válvula de descarga de presión o válvula proíeclora de lodo (no moslrada), pueden proporcionarse para acíuar a lo largo o en comunicación con esle conducío fluido sellado. La herramienta para correr tubería 300 de sujeción interior, de esla forma configurada, funciona en una manera complelamente mecánica, muy similar a la ya descrita ya en la modalidad preferida de la herramienta para correr tubería de sujeción exíerior 1, donde es cerrada y abiería por el giro, el muelleo del gas preferiblemente proporcionada por la pretensión para fijar las mordazas. Con referencia ahora a la figura 17, la herramienta es mosírada como aparece bajo la aplicación de la fuerza de lorsión del lado derecho que causa el giro y el accionamienlo del mecanismo de la leva. Sujeción Interna CRT que Incorpora la Sujeción de Da Cuña Helicoidal En aún una modalidad alternativa adicional, una herramienta para correr tubería accionada biaxialmente puede configurarse para tener una sujeción de cuña helicoidal. Esta modalidad variable está ¡lustrativamenle mostrada en la figura 18, como una herramienta para correr tubería de sujeción interna accionada biaxialmente que usa una arquitectura de accionamiento de fuerza de torsión caracterizada aquí como la configuración 6 (ver tabla 1) y designada generalmente por el número 400, donde se muestra una visita seccionada parcialmente isométrica como aparece coníraída y configurada para insertarse en un pieza de trabajo tubular. Esta configuración alternaíiva comparíe muchas de las caracíeríslicas de la herramienfa para correr íubería de sujeción inferna que sujeía una cuña-sujeción axi-siméírica 300, modalidad ya descriía, por lo íanto será descrito aquí con énfasis sobre las diversas características arquitectónicas. Refiriéndose ahora a la figura 19, la herramienta para correr tubería 400 es moslrada inserlada en la pieza de írabajo 401 y acoplada con su superficie iníerior 402; que liene un mandril alargado 403, que en esta configuración funciona como el cuerpo principal. El mandril 403 hecho de un material convenientemente fuerte y rígido y que tiene un diámetro interno central 404, un extremo inferior 405, y liene ínlervalos sartalmente arriba del extremo inferior 405 del diámetro que incremenla generalmente los intervalos comprendidos de: intervalo de superficie de rampa dual 406, caracterizado por un perfil helicoidal inclinado descendente 407 formado generalmente como una forma roscada con I dirección de hélice, inclinación, conducción, ángulo de costado de la carga y cosíado de enlace, seleccionados de acuerdo con las necesidades de una aplicación dada, pero mosírados aquí en la modalidad preferida como una rosa íriangular de lado derecho formada por la carga y superficies de costado de enlace 409 y 410 respectivamenle junfas formando la superficie de rampa dual 411, donde la carga y los ángulos de coslado de enlace o inclinaciones de coslado radial axial son seleccionados para ser similares a los usados normalmenle por las superficies frusto-cónicas de los deslizaderos, intervalo de la rosa de la jaula 412 en donde son colocadas las roscas transportadoras internas 413 que tienen una conducción igual a las de perfil helicoidal 414, inlervalo ranurado axial 414, e iníervalo del apoyo 415 que íiene un diámeíro conlrario del iníervalo ranurado axial 414 para formar el apoyo de carga 416, y íiene un exlremo superior 417 con la cara superior 418 en donde son colocadas las ranuras de soporle radial 419. De esta manera descrita, el mandril 403 se muestra en la figura 20 en una vista isométrica para ilustrar mejor las caracteríslicas no-axi-simétricas de esle componente. Refiriéndose nuevamente a ia figura 19, una pluralidad de mordazas opuestas colectivameníe en forma radial y circunferencialmenle dislribuidas 420, moslradas aquí como cinco (5)," esíán colocadas alrededor de la superficie de rampa dual 411; las mordazas 420 lienen la superficie inferna 421 perfilada para unirse generalmenfe al perfil helicoidal 407 y acoplarse deslizadameníe con la superficie de rampa dual 411, y superficies exlernas 422, normalmeníe proporcionadas con dados unidos rígidamenle configurados con un acabado de superficie para unirse con y proporcionar un acoplamienío de tracción efectivo con el cuerpo de tubería 401, pero como es mostrado aquí, el dado de tracción puede integralmente proporcionarse con las mordazas 420 en sus superficies externas 422, juntas formando el elemento de sujeción 425 en el acoplamiento de tracción con la superficie interior 402 de la pieza de trabajo 401.

La jaula generalmenle rígida y lubular 426, tiene extremos inferiores y superiores 427 y 428 respectivamente y una superficie interna 433, está coaxialmente colocada entre la superficie exterior 408 del mandril 403 y la superficie interior 402 de la pieza de trabajo 401, tiene ventanas 429 en su exíremo inferior 427 en el cual las mordazas 420 esfán colocadas y alineadas así axialmenle y tangencialmente, de modo que el montaje de las mordazas 420 y de la jaula 426 que forman el elemento helicoidal cuña-sujeción 430 se mantiene en conlrol con relación a la orieníación íangencial y axial donde eslán acoplados con la superficie de rampa dual 411 del mandril 403 para coordinar el movimienlo de las mordazas individuales 420 de modo que el giro relativo del lado derecho del mandril 403 tiende a expanderse radialmente en forma sincronizada de la superficie de sujeción 425 y el giro del lado izquierdo correspondientemente contrae la superficie de sujeción 425. El elemento cuña-sujeción helicoidal 430, con referencia a la figura 16, será ahora reconocido como generalmente análogo al elemento de cuña-sujeción axi-simétrico 330, de la herramienla para correr tubería 300, con otros detalles que pertenecen a la estructura del dado como fue ya descrito con referencia al elemento de cuña-sujeción 330. Con referencia nuevamente a la figura 19, directamenle arriba de las venlanas 429 la jaula 426 es provisía con roscas íransporladoras inlernas 431 en acoplamienío unido con las roscas transportadoras externas 413 del mandril 403 donde el ajuste, colocación y contra golpe de éstas roscas íransporíadoras de unión es acomodado para maníener la posición axial del elemenlo cuña-sujeción 430 generalmenle con relación al mandril 403 de modo que las creslas de la "rosca" de la superficie interna de unión respectiva 421 y de la superficie de rampa dual 411 son mantenidas coincidentes en la posición media del coníragolpe. De esta forma acomodado, la aplicación del giro del lado derecho del mandril 403 con relación a la jaula 426 tenderá a impulsar a las mordazas 420 radialmente hacia fuera y en el acoplamiento con la pieza de trabajo 401, la cantidad necesaria para girar y proporcionar la expansión radial requerida es conlrolada por la selección del grado de inclinación e inclinación de la rosca del perfil helicoidal 407, para así fijar la herramienía o mordazas, donde el conlragolpe enire las roscas íransporíadoras inlernas 431 y las roscas transportadoras externas 413 se seleccionan para permitir el desplazamiento suficiente entre el mandril 403 y la jaula inferior 425 para acomodar el accionamiento de carga axial posterior de las mordazas 420 en contacto con la pieza de trabajo 401 generalmente en la manera de una cuña-sujeción. No obstante, improbablemente una arquiíectura de cuña-sujeción convencional, de acuerdo a la enseñanza de la presente invención, esta arquiíeclura helicoidal puede arreglarse selecíivameníe para proporcionar el accionamienlo de carga axial para las cargas aplicadas a íravés del mandril 403 en ambas, tensión (elevación) y direcciones axiales compresivas por la selección apropiada de los ángulos para carga y superficies de costado de enlace 409 y 410 respectivamente, como es mostrado aquí donde ambos ángulos son poco profundos con respecto al eje, un accionamienlo de carga bidireccional es proporcionado. Será aparente ahora par el experto en la técnica que la geometría de conducción variable, magnitud y dirección de inclinación, dirección de la hélice, ángulo del costado de carga y ángulo del costado de enlace del perfil helicoidal inclinado 407 pueden todos seleccionarse de acuerdo con las necesidades de una aplicación dada para controlar las relaciones enire el conlrol y las variables de carga del giro aplicado, fuerza de lorsión, desplazamiento axial y carga axial y el desplazamiento radial dependiente y fuerza de sujeción que actúan en la superficie del elemento de sujeción 425 para tratar las necesidades de sujeción de muchas aplicaciones. Las mecánicas de este mecanismo de cuña-sujeción helicoidal también serán ahora vistas, para modificar la arquitectura de una cuña-sujeción convencional que únicamente proporcione accionamiento de carga axial unidireccional de modo que esta modalidad de la presente invención goce de la ventaja del accionamiento de carga axial bidirecional selectivamente, además de otros beneficios que llegarán a ser apárenles como esla modalidad que es descrita adicionalmente abajo. Con referencia aún a la figura 19, el extremo superior 427 de la jaula 426 está internamente contrario y proporcionado con las roscas de seguimienlo interno 432. Arriba de la jaula 426 y también montado coaxialmeníe en el mandril 403, la leva de la jaula 440 eslá provisía con un diámetro interior 442, un extremo inferior 441 y una cara perfilada superior 443 donde el diámetro interior 442 está ranurado axialmenle para unirse con el iníervalo ranurado axial 414 del mandril 403 con el cual esle se acopla deslizablemente, el extremo inferior 441 eslá provislo con roscas de seguimiento externo 444 que se acoplan con las roscas de seguimiento interno 432 de la jaula 426. Montado coaxialmente nuevamente en el mandril 403 y sobre la leva de la jaula 440, la leva superior generalmente tubular 450 es proporcionada teniendo un extremo inferior 451, una cara perfilada inferior 452, un extremo superior 453 y superficie interna hueca 454. La superficie interna 454 no eslá fija inlernamente en el extremo inferior 451 para formar el apoyo de enfrentamiento ascendente 455 y lleva las roscas de carga 457 en su extremo superior 452, y está arreglada para ajustarse estrechamenle con el intervalo del apoyo 416 del mandril 403. Una cara perfilada inferior 452 está unida a e interacíiva con la cara perfilada superior 443 de la leva de la jaula 440, que forman junías un par de levas adaptador/mordaza 456, ilustrativamente aquí perfilado como "diente de sierra" y corresponde al par de levas adaptador/mordaza de la configuración 5 de la íabla 1. Localizado coaxialmenle en el mandril 403, el adapíador de carga axi-siméírico 460 generalmenle se proporciona, íeniendo un ceníro abierío 461 y exíremos inferiores y superiores 462 y 463 respeclivameníe y una cara inferior 464. El ceníro abierío 461 eslá adaptado convenientemente para conectar con un separador del sisíema de impulsión superior en el e?íremo superior 462, y en el exlremo inferior 463 adapíado por la conexión rígida al punzón íubular 470. En la cara inferior 464 del adapíador de carga 460 los sujetadores radiales 465 son colocados y arreglados para unir las ranuras de soporle radial 419 en la cara superior 416 del mandril 403 y además para íomar mejor veníaja del coníragolpe disponible entre las roscas transportadores internas 431 y las roscas transporíadoras externas 413, acomodadas para permitir únicamente el acoplamiento cuando los picos y valles del par de levas adaptador/mordaza 456 del perfil de "diente de sierra" son alineados. El extremo inferior 463 del adaptador de carga 460 es además adaptado para coneclar rígidamenle con la leva superior 450 a íravés de la rosca de carga 457 y del anillo de bloqueo de la fuerza de lorsión 466, que está unido al adaptador de carga 460 y manipulado a ambos, el adaptador de carga 460 y la leva superior 450, junto con la rosca de carga 457 permitiendo las cargas axiales, de torsión y quizás de flexión entre el adaptador de carga 460 y la leva superior 430 como sea requerido en la operación. El punzón tubular 470, hecho de un material convenientemente fuerte y rígido tiene un extremo superior 471 un diámetro del punzón 472 y extremo inferior 473, donde el exíremo superior 471 eslá adapíado para coneclar rígidamenle con el extremo inferior 463 del adaptador de carga 460 y el extremo inferior 473 configurado para llevar el sello del punzón 474 y para ajustar estrechamente con el diámetro interno central 404 del mandril 403 en su extremo superior 417. De esta forma descrita, será evidente que el montaje del adaptador de carga 460, leva superior 440, punzón tubular 470 y anillo de bloqueo 466 juntos actúan como un cuerpo rígido y están referidos como el montaje del adaptador 467. Este montaje del adaptador 467 está coaxialmente montado en el mandril y arreglado de modo que el punzón tubular 470 se extiende en el diámetro interno 404 del mandril 403 con el cual acopla deslizablemente y por sellado, el apoyo de enfrentamiento ascendente 464 une con el apoyo de carga 403 del madril 403 que limita el grado de deslizamiento ascendeníe permilido, que proporciona la íransferencia de carga axial de tensión y que forma la leva de adaptor/cuerpo 468 que corresponden al par de levas adaptador/mordaza perfiladas planas de la configuración 5 de la tabla 1. La cara inferior 464 del adaptador de carga 460 une con la cara superior 416 del mandril 403 que limita el recorrido descendenfe, proporcionando la íransferencia de carga compresiva, y cuando es girado en alineación, lal como los soporles radiales 426 que son acomodados para unir a las ranuras de sujeción radial 417 son acoplados, también permiten el giro y la transferencia de la carga de íorsión del moníaje adapfador 467 en el mandril 403. Con referencia aún a la figura 19, el apoyo de tierra 475 es proporcionado en el extremo superior 427 de la jaula 426 y está dimensionado para actuar en tierra o parar el extremo próximo 476 de la pieza de trabajo 401. El alojamiento de presión generalmente tubular 480 tiene un exíremo superior 481 y exíremo inferior 482, esíá unido selladameníe y rígido en su extremo superior 481 al extremo inferior 451 de la leva superior 450, su extremo inferior 481 lleva el sello 483 y eslá acomodado para eslar en acoplamiento deslizante y sellante con el extremo superior 427 de la jaula 426. Los sellos deslizantes y giratorios 486 y 487 están lambién provistos donde el sello 486 en el intervalo del apoyo 416 del mandril 403 aclúa para sellar con la superficie inferna 454 de la leva superior 450 y sello 487 en el mandril 403 direcíamenle arriba del inlervalo roscado de la jaula 412 que sella con la superficie interna 433 de la jaula 426 de modo que junto con el sello del punzón 474 estos sellos serán vistos para crear una cavidad sellada 484 limitada por la presión del alojamienfo 480, moníaje adapfador 467, mandril 403 y jaula 426. El diámetro de los sellos deslizantes 483 y 487 están acomodados de modo que el gas presurizado introducido a la cavidad 484 sirven para aduar como una fuerza de muelleo pre-íensionada demandada que íiende a desplazar el mandril 403 de forma ascendente con relación a la jaula 426, que proporciona un medio para la superficie del elemento de sujeción preferiblemente pre-lensionada 425 en dirección de elevación (íensión axial) cuando la herramienla está fija. Como ya está descrito (con referencia a la figura 15 para la herramienta para correr tubería de la cuña-sujeción asi-simétrica interna 300), con referencia todavía a la figura 19, el el exlremo inferior 406 del mandril 403 es proporcionado con un sello anular 415, mostrado aquí como un cojinete obturador, que acopla selladamente con la superficie interna 402 de la pieza e írabajo 401, proporcionando así un conduelo de fluido sellado desde el adapíador de carga a íravés del separador del sistema de impulsión superior 460, del punzón tubular 470, y mandril 403 en la pieza de trabajo 401, para soportar la contención de presión y llenado de los fluidos durante el corrido de la lubería de revestimiento u otras operaciones. Además, las válvulas de control de flujo tales como una válvula de retención, válvula de descarga de presión o así llamada válvula protectora de lodo (no mostrada), pueden proporcionarse para actuar a lo largo o en comunicación con este conducto de fluido sellado. Configurada de esta forma, la herramienta para correr tubería de sujeción de cuña helicoidal activada por la fuerza de torsión interior 400, funciona de una manera completamente mecánica, similar a la ya descrita en la modalidad de las herramientas para correr tubería de sujeción de cuña axial interior y exíerior 1 y 300. En ambas configuraciones de sujeción de cuña axiales y helicoidales, los movimienlos giraíorios son utilizados para fijar y no fijar la herramienta normalmeníe con la compresión axial modesla aplicada. Sin embargo con la sujeción de cuña helicoidal la posición coníraída o relrácíil no es manlenida por un cierre, en vez del giro aplicado al adapíador de carga para fijar en o en contra de la herramienta, actúa a íravés de los soportes radiales acoplados 465 y las ranuras de sujeción radial 419 provislas en la cara inferior 464 del adaptador de carga 460 y la cara superior 416 del mandril 403 respectivameníe, para girar el mandril relaíivo al elemenlo de cuña-sujeción helicoidal 430 y así se exlienda (fije) o relracíe (no fija) las mordazas por medio de las mecánicas de sujeción de cuña helicoidales inclinadas como es ya descrilo. Una vez fijos, el levaníamienlo con el sisíema de impulsión superior desacoplará los sujeíadores radiales 465 y las ranuras de sujeción radial 419 permiíiendo al par de levas adapíador/cuerpo 468 y al par de levas adapíador/mordaza 456 inleracfuar de modo que proporcione el accionamienío de la fuerza de torsión bidireccional como ya es descrito en referencia a la herramienta para correr tubería 220 mosírada en la figura 11. En cada una de esías modalidades un muelleo de gas es proporcionado preferiblemenfe para predisponer o preíensar las mordazas cuando eslén fijas. Con referencia ahora a la figura 21, la herramienla es moslrada como aparecería bajo la aplicación de la fuerza de torsión del lado derecho que causa el giro y accionamiento del mecanismo de la leva.

Donde el accionamiento de la fuerza de torsión bidireccional no es requerido, el mandril 403 puede proporcionarse con el extremo superior 417 configurado para coneclar direclamente al sistema de impulsión superior, en caso que el accionamiento de la fuerza de torsión sea únicamente provisto en dirección del perfil helicoidal 407, aquí moslrado como lado derecho. En esta configuración, el montaje adaptador 467 no es requerido, y la jaula 425 puede proporcionarse sin las roscas de seguimiento interno 432 en su extremo superior 427. Medios Alternativos para fijar y no fijar Das Herramientas para correr la Tubería Mientras que tal operación completamente mecánica de las herramientas para correr lubería, proporcionadas de acuerdo con las enseñanzas de la preseníe invención, evita la complejidad del sistema y operación agregada, asociadas con el control accionado de la herramienlas para correr tubería que debe acomodar el giro, tales herramientas complefamenle mecánicas exigen la necesidad de coordinar el giro del sislema de impulsión superior para fijar o no fijar la herramienta que por lo tanto también confía en por lo menos una cierta reacción de la fuerza de torsión en la pieza de trabajo. Particularmente para la operación de fijación de la herramienta, en ciertas aplicaciones, aún otras utilidades pueden beneficiarse donde los medios accionados son proporcionados para por lo menos fijar la herramienfa sin la necesidad de la reacción de la fuerza de lorsión en la pieza de írabajo, de forma caraclerística una sola unión de la tubería de revestimiento, que de otra forma, puede necesitarse para ser restringida o "atorada". Freno de la Flecha accionado para el Recorrido Esto puede lograrse por varios medios, incluyendo una arquilectura que puede caracíerizarse como un freno de la flecha accionado para el recorrido, proporcionado para inleracíuar con cualquiera de las herramienlas mecánicas para correr tubería 1, 300 y 400 de la presente invención, pero ilustrativamente mostrados en la figura 22 como el moníaje del freno de la flecha 700 adaptado para el uso con la herramienta para correr tubería de sujeción inferna 300. Refiriéndose ahora a la figura 23, el monlaje del freno de la flecha 700 es comprendido por el cuerpo de la flecha 701 moníado giraloriamente y llevado en el anillo de tierra 350 por los cojinetes 702, donde el cuerpo del freno 701 es además proporcionado con uno o más accionadores hidráulicos 703 (dos mostrados) comprendidos de pistones 704 llevados en cilindros deslizablemente y sellados 705, proporcionados en el cuerpo del freno 701, los pistones 704 tienen caras del extremo exterior 706, en comunicación con el fluido hidráulico introducido a través de los puertos 708, y las caras del extremo interno 709 llevan 710 cojines del freno 710 adaptados para acoplarse con fricción con la superficie cilindrica exterior del anillo de tierra 350. Uno o más brazos de reacción 711 están unidos rígidamente al cuerpo del freno 701 y proporcionados para iníeracluar estructuralmente con el sistema de impulsión superior o estruclura de la plataforma para que reaccione la fuerza de torsión, donde las líneas del control de fluido hidráulico son lambién proporcionadas (no moslrado) y conectadas a los puertos 708 desde el sislema de impulsión superior, ambos de una manera conocida en la técnica. Configurado y operado de esta manera, con la presión hidráulica aplicada a los puertos 708, el montaje del freno de la flecha 700 está libre para girar y la operación de la herramienla para correr íubería 300 es idéntica a la ya descrita donde el acoplamiento de tracción entre el anillo de tierra 350 y el extremo próximo 351 de la pieza de trabajo 301 es requerido para proporcionar la reacción de la fuerza de torsión para fijar y no fijar la herramienta. Será visto que la aplicación de presión a los puertos 708 durante la fijación y no fijación, tiende a sujelar o bloquear el elemento de sujeción de la cuña 330 para el cuerpo de freno 701 y brazo de reacción 711 y por lo tanlo, la reacción de la fuerza de torsión requerida para fijar y no fijar la herramienla se proporciona a través del brazo de reacción a la estructura de la plataforma y no a través de la pieza de trabajo. Así, evita la necesidad de reaccionar la fuerza de torsión en la pieza de trabajo que tiende a prevenir el posible giro indeseable de una sola unión normalmente enlazada en la caja del acoplador de enfrenlamienlo ascendeníe del llamado "vásíago de la lubería de reveslimiento", que es el extremo próximo de la sarta del revestimienlo de tubería instalado, soportado en el piso de la plataforma.

Accionamiento retráctil Oíros medios para proporcionar el control accionado de la función de fijar o no fijar las herramientas de sujeción de la cuña axial accionada de la presente invención, tales como la herramienta de sujeción externa 1 y la herramienta de sujeción interna 300, es accionada por la manipulación de los deslizaderos. Esto es conocido generalmente en la técnica como un medio para fijar y retractar los deslizaderos de los dispositivos tales como elevadores o arañas que usan una arquitectura de cuña-sujeción. Tal accionamiento de energía normalmente se cuenta con uno de, o una combinación de, fuentes neumáticas, hidráulicas o de energía eléctrica. En las modalidades preferidas de la presente invención, tal manipulación de energía es proporcionada preferiblemente para ya sea retracíar la energía de la herramienla, o liberar la energía de la herramienía de la posición de cierre donde en ambos casos la herramienta aún cuenta con una fuerza de muelleo pasivo para fijar la herramienta que proporciona un comportamiento "fiable". Estos medios alternaíivos para proporcionar el conírol accionado de las funciones de fijar o no fijar son ahora ilusíradas mieníras que puede adapfarse para el uso con la herramienla para correr fubería de sujeción interna 300. Refiriéndose ahora a la figura 24, se muestra la herramienta 300 que tiene un módulo de retracción de energía agregado, referido generalmente por el número 720. En esta configuración, la herramienía 300 esíá de otra forma configurada como ya descrita exceplo que el par de levas 344 es proporcionado sin los dienles de cierre. Con referencia ahora a la figura 25, el módulo de refracción de energía 720 eslá monlado coaxialmente en el mandril 304 comprendido de un cuerpo accionador retráctil 721 en el cual está montado un cuerpo sellado giratorio 722 convenientemente configurado para soportar el giro. El cuerpo accionador reírácíil 721 es generalmenle alargado y axi-siméfrico que tiene un extremo superior 723 un extremo inferior 724 una superficie escalonada exíerior 725 y un diámetro escalonado interior 726. En el extremo superior 723, el diámetro escalonado 726 se acopla deslizablemente y sellando con el mandril 304 debajo de el cual el diámetro interior del diámetro de paso 726 no esta fijo para también acoplarse deslizablemente con la leva del cuerpo 342 y se extiende hacia abajo del extremo inferior 724 que lleva las roscas 727 conecladas rígidameníe con el exíremo superior 362 del alojamienío de presión 360. La superficie escalonada exterior 725 tiene un perfil que iguala generalmente el diámetro de paso interno 726 que tiene un intervalo cilindrico 728 que se exíiende hacia abajo del exíremo superior 723 y que lermina en el apoyo 729 donde el cuerpo de sellado rolalorio generalmenle lubular 722 eslá montado en el intervalo cilindrico 728 y retenido por el anillo de retención elástico 730 y el extremo superior 723. El cuerpo sellado giratorio 722 tiene extremos inferiores y superiores 731 y 732 y superficie interior 733 que está acomodada para estar ajuslada estrechamente en el intervalo cilindrico 727 con los sellos 734 y 735 y quizás los cojinetes (no mostrados) en la superficie interior 733 en los extremos inferiores y superiores 731 y 732 colocados para acomodar el giro mientras que aún el liquido obturador inlroducido a través del puerto 736 en el cuerpo sellado 722 y por lo tanío al diámetro escalonado interno 726 a través del puerto 737. Configurado así el fluido presurizado, introducido a través del puerto 737, acíúa en el área anular definida por el cambio del diámetro del diámetro interno del paso 726 que aplica una fuerza ascendente al cuerpo del accionador 721, y con referencia ahora a la figura 26, que tiende a mover el cuerpo accionador 721 hacia arriba con relación al mandril 304 con la suficiente fuerza para superar cualquier fuerza de muelleo que tiende a pretensionar el elemento de sujeción 325 cuando está en la posición fija, tal fuerza de muelleo proporcionada preferiblemente por la presión de gas iníroducida a íravés del puerlo 367 como fue ya descrito, y que de esta forma liende a sostener la carga que lleva la superficie de sujeción 324 si no de otra forma retraída. Refiriéndose ahora a la figura 25, será evidente que la presión para el puerto 736 es únicamente requerida para sostener la herramienta reíraída, pero esíá lambién la posición cuando el giro soslenido no es normalmente requerido en la operación, así el cuerpo sellado giratorio 722 del sello no necesita girar significativamente bajo presión, simplificando las demandas en los sellos giratorios 734 y 735; y además, cualquier pérdida inadvertida de presión retraída causa que la herramienta íienda a acoplar la sujeción que proporciona un comporlamienlo deseable "fiable". La capacidad para fijar y no fijar así (refractar) la herramienta 300 por la manipulación de la presión de fluido en el puerto 736 quita así la necesidad de la reacción de la fuerza de lorsión en la pieza de írabajo para cerrar o abrir la herramienía como es requerido por las configuraciones completamente mecánicas. Disparador de Energía Con referencia ahora a la figura 27, la herramienta 300 es mostrada teniendo un módulo de liberación de energía agregada, referido generalmente por el número 750, donde la herramienta 300 es mostrada en su posición cerrada. Refiriéndose ahora a la figura 28, el módulo de liberación de energía 750 está coaxialmente montado en la leva del cuerpo 342 y comprendido por el accionador de liberación 751, cuerpo de sellado giratorio 752 y llave de anillo guía del accionador 753. El accionador de liberación 751 es axi-simétrico generalmente que tiene un extremo superior 754, un extremo inferior 755, superficie exterior 756 y diámeíro de paso inferior 757. El diámelro de paso inlerior 757 está acomodado en el extremo inferior 755 para acoplarse deslizablemente y selladamente con la leva del cuerpo 342 debajo del apoyo 345; después arriba del exfremo inferior 755, el diámeíro de enfrenlamiento ascendente 757 no está fijo en el apoyo de enfreníamiento ascendeníe 758 una canlidad correspondienle a la canlidad del apoyo no fijo 345 y que se extiende hacia arriba para crear el intervalo del diámetro del sello 759 nuevamente se acopla deslizablemente y sellando con la leva del cuerpo 342; arriba del intervalo del diámetro del sello 759 el diámetro interior de paso del sello 757 conecta rígidamente con el anillo llave guía 753 en el extremo superior 754 localizado arriba del anillo bloqueado 348. El anillo llave guía 753 tiene una cara inferior 780 y una superficie interior 781 deslizablemenle cerrada al mandril 304. El cuerpo sellado giralorio 752 se monla en la superficie exlerior 756 del accionador de liberación 751 y configurado generalmenle para funcionar como un sello giralorio en una manera similar a la ya descrita por el módulo retráctil de energía 720, proporcionando una trayectoria del líquido obturador a la región sellada entre el diámetro de paso interior 757 y la leva del cuerpo 342 a íravés del puerfo 782. Así, moníada la longiíud enire la cara inferior 780 del anillo llave guía 753 y el apoyo de enfreníamiento ascendente 758, eslá acomodada para ser mayor que la longilud del apoyo 345 de la leva del cuerpo 342 al anillo bloqueador 348 una canlidad que define el movimiento del accionador 751 que es permitido para extenderse hacia abajo mienlras es impulsado por el puerto de entrada de fluido presurizado 782 hasta que el anillo llave guía 753 eníra en contacto con el anillo bloqueador 348, el accionador extiende la posición, o se retracta hacia arriba bajo la aplicación de la fuerza ascendente hasta que enfrenta al apoyo 758 que hace contacío con el apoyo 345, el accionador relracla la posición, pero es prevenido de girar con respecfo a la leva del cuerpo 342 por el anillo llave guía 753. Con referencia nuevamente a la figura 27 el accionador de liberación 751 además se configura en su extremo inferior 755 para llevar uno o más sujetadores de enfrentamienlo descendenle perfilados 783 con las caras inclinadas 784 orienladas en una dirección de hélice de lado derecho y acomodado para alinear generalmeníe con los rebordes inclinados 786 de las ranuras de enfrenlamienlo ascendentes 785 colocadas en el extremo superior 362 del alojamiento de presión 360 cuando el par de levas 344 está en su posición cerrada y el accionador 751 esta en su posición retraída. Así configurado, y refiriéndose ahora a la figura 29 cuando el accionador de liberación 751 es recorrido desde su posición extendida a su posición retraída, las caras inclinadas 784 de los sujetadores 783 son traídos para acoplarse con los rebordes inclinados unidos 786 donde el ángulo de inclinación es seleccionado para promover el deslizamiento y por lo tanto inducir la leva del cuerpo 342 a girar a la derecha con respecto a la leva de la jaula 340, cuya acción desacopla el cierre permiíiendo que la herramienla se mueva a su posición fija sin la necesidad de la reacción de la fuerza de íorsión en la pieza de trabajo. El recorrido del accionador 751 es acomodado para ser suficiente y liberar así el cierre del par de levas 344 pero no tan grande como permitir a los sujetadores 783 a interferir con el movimiento relativo del par de levas 344 cuando eslán acopladas en la posiciones de atornillado y desatornillado. El ángulo de inclinación del reborde 786 es además seleccionado de modo que bajo la aplicación del accionador de la fuerza de torsión de lado izquierdo 751 tiende a impulsarse para conlraer, de esle modo si el fluido hidráulico es dejado que escurra desde el puerto 782 la herramienta puede volverse a cerrar, pero si no, el cierre de la herramienta se previene. Este comportamienlo proporciona medios para prevenir selectivamente cerrar de forma inadvertida la herramienta por control a disíancia del esíado de la línea hidráulica, que reduce la oportunidad de la liberación de sujeción accidenlal. Modalidades preferidas de cualquiera de Das herramientas para correr Tuberías Internas en combinación con el elevador, Articulación y Flotador de levantamiento Suplemental Para adicionalmenle mejorar la uíilidad de las herramienías para correr íuberías de sujeción inlerior íales como la herramienla 300 o 400, en aplicaciones tales como correr la tubería de revestimiento, como en otras modalidades, la herramienta puede proporcionarse con un elevador de levantamiento suplemental como es descrito por Slack y colaboradores en la Patente Norteamericana 6.732.822 B2, donde el movimiento requerido para fijar y no fijar la herramientas para correr tuberías puede ulilizarse para abrir y cerrar el elevador. Similarmeníe, la ulilidad de ambas configuraciones, interiores y exteriores de las herramienlas para correr íuberías 400, 300 y 1 respeclivamente, pueden además mejorarse, por algunas aplicaciones, cuando están conectadas al sistema de impulsión superior a través de la sub conducción de la articulación como es descrito en la Patente Norteamericana 6.732.822 B2 y parte de su continuación en la solicitud No. 10/842.955. Elemento Expansivo Interno Que incorpora el CRT de Sujeción Externa En aún una modalidad adicional de la preseníe invención, el adaplador de carga de la herramienla de sujeción es un montaje proporciona con un miembro expansivo que también se acopla a una superficie de la pieza de trabajo en respuesta a la carga axial. Esta modalidad se describe después en su configuración preferida donde el elemento de sujeción se acopla a la superficie exterior de la pieza de trabajo tubular y al elemento expansivo de la superficie interior de la pieza de trabajo en una localización preferiblemente opuesta que acoplada por el elemento de sujeción para soportar la pared tubular de su tendencia a colapsarse bajo la influencia de la fuerza de sujeción exterior y a simultáneamente aumentar la capacidad de sujeción de la herramienta. Esla modalidad, de una herramienla para correr tubería es mostrada ilustrativamente en la figura 30 como se aplicaría en una arquitectura de la configuración 2 (de la tabla 1), y está diseñada generalmeníe por el número 600. Para conlinuidad y claridad pedagógica, la herramienla para correr lubería 600 se mueslra generalmente aquí como una modificación de la modalidad algo simplificada mostrada en la figura 11 y descrita ya en referencia al ajuste externo de la herramienta para correr tubería accionada por la fuerza de torsión 220. Además, ya que las características arquitectónicas cambiantes afectan sobre todo al adaptador de carga, este elemento será descrito después. Todavía refiriéndose a la figura 30, la herramienta para correr tubería 600 es coaxialmente insertada en el extremo próximo de la pieza de trabajo 601; tiene un adaptador de carga 602 comprendido del mandril 603, tuerca de reacción 604, elemento expansivo 605 y de la leva del cuerpo 606 todos montados coaxialmente dentro y llevados por el mandril 603. Con referencia ahora a la figura 31, el mandril 603 es alargado y axi-simétrico generalmente hecho de un material convenientemenfe fuerle y rígido que íiene un extremo superior 607 y un extremo inferior 608 y un centro de diámetro interno 609, y tiene intervalos sartalmenle ascendentes del extremo inferior 608 generalmente en aumento del diámetro exíerior comprendido de: rosca de reacción 610 en la cual el punzón generalmenle lubular 611 se extiende hacia arriba de las ranuras axiales 612 que íerminan en un diámefro conírario que crea el apoyo de enfreníamienío ascendeníe del mandril 613, en el cual el diámelro exíerior permanece cilindrico al exíremo superior 607 que es adapfado convenieníemeníe para hacer conexión a un separador del sisíema de impulsión superior por la conexión de la caja 614. El cuerpo de la leva 606 es axi-siméírico generalmeníe, liene un exlremo superior 615 un extremo inferior 616, una cara superior 617, superficie exterior 618 y una superficie interior cilindrica 619 generalmente; la superficie interior 619 tiene ranuras estriadas axiales 620 en el extremo superior 615 y es clasificada generalmente para ajustar estrechamente en el punzón tubular 611 del mandril 603 donde las ranuras estriadas axiales 620 están arregladas para unirse y deslizablemente acoplarse con las ranuras axiales del mandril 612, que cuyo deslizamiento axial ascendente es reslringido por el contacto entre la cara superior 617 y el apoyo de enfrentamiento descendente del mandril 613;la superficie exterior 618 es cilindrica generalmente ascendente desde el extremo inferior 616 en una localización en su cuerpo medio 621 donde el diámetro eslá contrario para formar la cara de leva de enfrentamiento descendente 622, la superficie exterior entonces se extiende cilindricamente hacia arriba y nuevamente contraria en el extremo superior 615 para ajusfar esírechamenle deníro del cuerpo principal 650. Refiriéndose ahora a la figura 32, el elemento expansivo 605 está provisto preferiblemente como un sub-montaje coaxial comprendido de manguitos superiores de muelleo inferior y superior tubular 630 y 631 respectivameníe, separado por una pluralidad de bobinas helicoidales espaciadas esírechameníe coaxiales 632; hechos de un maíerial convenieníemente fuerte y elásticamente deformable, de preferencia rectangular en la sección transversal, que liene bordes lisos cercanamente ajustados 633 y exiremos de la bobina de radio axialmente coincidente 634 juntos forman un elemento de muelleo helicoidal generalmente tubular 635; manguitos extremos de muelleo 630 y 631 son proporcionados con extremos en surcos de enfrentamiento interno 636 que une con los extremos de la bocina de radio 637 y con las caras de extremo plano inferior y superior de enfrentamiento externo 638 y 39 respectivamente; el elemento expansivo así acomodado 605 es un montaje generalmente tubular definido generalmente por los diámetros de las superficies externas e internas cilindricas 640 y 641 respectivamente, donde el diámetro de la superficie externa 640 se selecciona para ajustar eslrechamenle deníro de la desviación de la pieza de irabajo 601 y el diámelro de la superficie interna 641 que es ajustada estrechamente al exterior del punzón lubular 611. Con referencia nuevameníe a la figura 31, el elemenío expansivo 605 es coaxialmenle colocado en el punzón tubular 611 del mandril 603 donde es retenido por la tuerca de reacción internamente roscada generalmente tubular 604 que se acopla roscadamente con la rosca de reacción del mandril 610. Así montado, el sub-monlaje del adapíador de carga 602 esíá arreglado para fijarse coaxialmenle deníro del cuerpo principal 650 y es relenido en el mismo por el collar de carga 651; el collar de carga 651 está conectado rígidamente al cuerpo principal 650 y tiene una cara de extremo inferior 652 que acopla con la cara superior 617 del cuerpo de la leva 606 para formar el par de levas 653 que corresponde al plano o grado de inclinación cero del par de levas cuerpo/adaptador de la configuración 2 en la labia 1. Como lo ya descrilo con referencia a la herramienta para correr tubería 220, el cuerpo principal 650 liene una superficie de rampa axi-simélrica interna 654, apoyando y acoplando generalmente con el elemento de cuña-sujeción 655; el elemento de sujeción 655 comprendido de mordazas 656 que acoplan axialmeníe y delizablemtne en forma giraíoria con la superficie de rampa 654 y alineado y llevado dentro de la jaula 657 que tiene un exlremo superior 658 proporcionado con la leva de la jaula 659 de enfrenlamienlo y opuesta a la cara de la leva 622 del cuerpo de la leva 606 con el cual se une para formar el par de levas 660, el par de levas mordaza/adaptador de la configuración 2 de la tabla 1, donde el perfil de la leva aquí es proporcionado como un "diente de sierra". En esta configuración, y con referencia ahora a la figura 33 A, el par de levas plano 653 permite el giro entre el cuerpo principal y el adaptador de carga, mientras que aún transfiere la carga axial, en la manera de un con todo la carga axial de transferencia, de la manera de un eslabón giratorio; y el perfil del diente de sierra del para de levas 660, proporciona las mismas funciones helicoidales de unión del lado derecho e izquierdo, que define así el giro con relación al grado de inclinación helicoidal con relación al recorrido axial entre la superficie rampa 654 y las mordazas 656 que causan el accionamiento de la fuerza de torsión de la sujeción de la cuña, como se muestra en la figura 33 A, donde la herramienta para correr tubería 600 es mostrada como aparecería debajo de la aplicación del giro que causa la fuerza de torsión del lado derecho y el accionamiento del mecanismo de la leva, y bajo la aplicación de la elevación de carga. El efecto del giro relativo y íransferencia de la fuerza de íorsión, enire el mandril 603 y la pieza de Irabajo 601, es evidente en que el par de levas mordaza/adaptador 660 están giratoriamente compensado a lo largo de una hélice de lado derecho que tiende a abrir separadamente la jaula 657 y la leva del cuerpo 606 que fuerza al cuerpo principal 650 hacia arriba y conduce así las mordazas 656 hacia dentro en el acoplamiento adicional con la pieza de írabajo 601 como es requerido para producir una fuerza de sujeción. (El efeclo del giro de lado izquierdo será visío para acoplarse a las superficies de la hélice que une el lado izquierdo del perfil del diente de sierra proporcionado por el par de levas 660 con efecto similar) Con referencia otra vez a la figura 31, cuando el mandril 603 está conectado a un sistema de impulsión superior a íravés de la conexión 614, la fuerza de torsión del lado derecho aplicada por el sistema de impulsión superior es transferido así en el mandril 603 y a través de la conexión acanalada formada entre las acanaladuras axiales del mandril 612 y las ranuras acanaladas 620 en el cuerpo de la leva 606, donde una primera porción es retraída a íravés del deslizamiento de fricción en la superficie superior 617 en el cuerpo principal 650 y una segunda porción a través del par de levas 660; sin embargo, ambas porciones de la carga de la fuerza de torsión son enlonces relraídas en el elemenío de sujeción 655 y por consiguienle la pieza de írabajo 601. El efeclo de elevar la carga y la manera de su transferencia en la pieza de trabajo es descrita ahora por la referencia a la figura 33 A, en donde la trayectoria de carga axial seguida desde el sistema de impulsión superior está visío para pasar por abajo a íravés del mandril 603, a través de la tuerca de reacción 604, y hasta el muelleo inferior del manguito exlremo 631, que liende a colocar el elemenlo de muelleo 635 en la compresión. Bajo compresión, las bobinas helicoidales 632 lienden a deformarse eláslicameníe de modo que se acortan, y tuercen posiblemente, es decir, se cuelgan, y se expanden radialmente hacia fuera y en contacto con la superficie interior de la pieza de írabajo 601 que fuerza así sus bordes 633 para llevar a enconlrarlos eníre sí, induciendo una íensión compresiva del aro en el elemenlo de muelleo 635 con la tensión o carga de presión de contacto radial resultaníe coníra la pieza de írabajo 601 cuya íensión de coníaclo radial de tracción resiste correlalivamenle el deslizamienlo axial en ia interfase entre el elemenío de muelleo 635 y la pieza de trabajo 601 que resulta en la transferencia de carga axial desde el elemento de muelleo a la pieza de Irabajo gobernado por la capacidad de lensión del cizalleo de tracción interfacial. La relación entre la carga compresiva aplicada y la carga radial resultante y la torcedura es controlada, en parte, por la selección del ángulo de la hélice, que en la modalidad preferida, es así seleccionado para ser ligeramente de menos de 45° con respecto al eje cilindrico, cuya selección proporciona una lensión de aro casi igual a la tensión axial aplicada, que el estado de tensión biaxial tiende a maximizar la capacidad de carga. Los diámetros descargados de las superficies internas y externas cilindricas 640 y 641 respectivamenle del elemento expansivo 605 son además seleccionados para asegurar que bajo la carga compresiva que tiende a expandirse, los extremos de la bobina radio 637 del elemenfo de muelleo 635, el área en la unión de acoplamienlo con los exiremos escalonados de enfrentamiento interno 636 del muelleo de los manguitos extremos 630 y 631 es suficiente todavía para llevar lo necesario en la carga de compresión.

Hasta ahora la fuerza compresiva en el inferior del elemento del muelleo 635 tiende a causar que se deslice hacia arriba con respecto a la pieza de trabajo 601, la tensión de cizalleo interfacial transfiere una porción de la carga axial de modo que la carga axial llevada a lo largo de la longitud del elemento de muelleo 635, es reducido por monotonía de abajo hacia arriba del elemento de muelleo 635 en una manera logarítmica, análoga a la de la tensión en una cuerda enrollada en y que reacciona con un cabrestante que gira, donde será aparente que un elemento más largo resulta en una mayor reducción de carga de abajo hacia arriba. La porción de la carga compresiva axial restante en la parte superior del elemento de muelleo 635 es reaccionada hasta y en el cuerpo de leva 650 y desde ahí es llevado abajo a través del cuerpo principal 650 y del elemento cuña-sujeción 655 en la pieza de trabajo 601 donde las mordazas 656 del elemento de sujeción 655 son arregladas preferiblemente para acoplarse y cargar radialmente la superficie exterior de la pieza de trabajo lubular 601 directamente fuera del intervalo bajo la carga radial interna de contacto con el elemento de muelleo 635 para así "pellizcar" la pared tubular que evita la tendencia a colapsarse bajo la influencia de la fuerza de sujeción exterior, o a sobresalir similarmente bajo la acción de la fuerza de sujeción expansiva interna, donde la combinación de la carga axial se transfiere en ambas superficies externas e internas que aumentan la capacidad de sujeción de la herramienta.

Configurado así, será aparente para un experto en la técnica que esta modalidad de la presente invención puede adaptarse selectivamente para tratar las necesidades de muchas aplicaciones. Por ejemplo, para proporcionar la capacidad de elevación adecuada para las aplicaciones en la construcción y servicio de un pozo tubular típico y aplicaciones de servicio, la ventaja mecánica requerida para proporcionar un funcionamienío saíisfacíorio y confiable de las herramienías de elevación lubular que confían únicamente en una arquitectura de sujeción de cuña resulta en una estructura de superficie de sujeción y tensión de contacío que conduce caracterísíicameníe a muescar la señal o superficie de la pieza de írabajo. Eslo es indeseable pero difícil de superar deníro de las longitudes razonables dadas solo de los mecanismos de la sujeción de cuña. Sin embargo, de acuerdo al método de la présenle invención la capacidad de sujeción de la cuña es aumenlada por la capacidad de sujeción y soporte de un elemento de extensión donde la longitud, el ángulo de la hélice y otras variables pueden seleccionarse para reducir grandemente la carga llevada por el elemento de sujeción de la cuña que tiende a reducir grandemente la fuerza radial inducida por el levantamiento y señalización y de soporte adicional del uso del señalamiento reducido o de los así llamados dados no señalados generalmente. Donde tales aplicaciones pueden beneficiarse de la oportunidad adicional de señalización reducida de la carga, inducida por la fuerza de torsión en las mordazas 656, las canaladuras 612 y las ranuras acanaladas 620 pueden omitirse y en referencia ahora a la figura 33 B reemplazada por el perfil que une a las superficies del borde del mandril 613 y la cara superior 617 del cuerpo de leva 606 con un perfil del dieníe de sierra forman el par de levas mandril/expansivo 670, cuyo par de levas después tiende a actuar para recorrer axialmente el elemento expansivo 605 bajo la aplicación de la fuerza de torsión que induce una porción de la fuerza de torsión aplicada que es reaccionada a íravés del elemenlo expansivo 605 y en la pieza de írabajo 601 reduciendo así la fuerza de íorsión íransferida a íravés de las mordazas 656. Herramienta de Deslizadero de Sujeción Externa en el Piso de la Plataforma Accionada por ia Fuerza de Torsión En la modalidad preferida de la présenle invención, que incorpora un mecanismo de sujeción biaxial auto-accionado en una herramienta referida generalmente a una herramienta de reacción en el piso de la plataforma 500, conveniente para usos que comprenden e incluyen generalmente la funcionalidad de los deslizaderos en el piso de la plataforma, se proporciona el elemento de sujeción como un conjunto de deslizaderos modificados 505 que actúan como una cuña-sujeción, accionados de acuerdo a la arquitectura de la configuración 4 como es identificado en la tabla 1. Con referencia ahora a la figura 34, la herramienta de reacción del piso de la plataforma 500 es mostrado con los deslizaderos desprendibles 505 acoplados con la pieza de trabajo tubular 501. Refiriéndose ahora a la figura 35, la herramienta de reacción del piso de la plataforma tiene un adaptador de carga alargado, hueco y axi-simétrico generalmente 502, configurado en su extremo inferior 511 a tierra y en interfase estructuralmente con la plataforma y el piso de la plataforma, en la abertura del piso de la plataforma a íravés de la cual las sarías de íubería son íransporladas denlro y fuera del diámelro interno del pozo para así transferir las cargas axiales y de lorsión llevadas por la pieza de Irabajo tubular 501 que actúan como el segmento o unión de tales sarías de luberías; un cuerpo principal axi-simélrico y íubular generalmenle alargado 503 colocado coaxialmenle dentro y soportado por el adaptador de carga 502; el cuerpo principal 503 está hecho de un material fuerte y rígido conveniente, tiene una superficie exterior cilindrica generalmente 530, la cara del extremo inferior 531, la cara del extremo superior 532, y una superficie de rampa frusto-cónica axi-simétrica 504 de radio decreciente en dirección axial descendente, donde el espesor de la pared del cuerpo principal 503 es seleccionado para permitirle funcionar como "recipiente deslizable" en un mecanismo de cuña-sujeción se acopla deslizablemeníe y axialmene de forma giraloria generalmeníe con los deslizaderos desprendibles 505 mienlras que en forma de íracción se acoplan a la pieza de Irabajo lubular 501 y relraen la carga de reacción aplicada a o llevada por la pieza de trabajo.

Refiriéndose ahora a la figura 36, los deslizaderos 505 son de una forma usual comprendida de una pluralidad de segmentos o mordazas 506, algo arbitrarios mostrados aquí como tres (3), alineados y unidos axialmente por dos conjuntos de bisagras clavadas 507P que permiten a los deslizaderos 505 ser cubiertos y descubiertos de la pieza de trabajo 501 para la instalación y el retiro respectivamente, en una manera bien conocida en la técnica. Los medios para alinear positivameníe el par de mordazas no clavadas axialmenle, cuando los deslizaderos 505 son cubierlos en la tubería, están proporcionados preferiblemente, como por las agarraderas de una bisagra no clavada 507U. Las uniones de manejo flexible (no mostradas) están lambién unidas preferiblemente a los deslizaderos, en una manera conocida en la técnica, para soportar su instalación y retiro denlro y fuera del recipienle deslizable. De acuerdo al méíodo de la preseníe invención, los deslizaderos 505 son proporcionados con sujeíadores de leva de la mordaza alineada axialmenle 508 unidos rígidamenle a y en proyección radialmente desde el exterior de cada mordaza 506 cerca de sus extremos superiores 509. Refiriéndose otra vez a la figura 35, el adaptador de carga 502, hecho de un material fuerte y rígido conveniente, es cilindrico generalmente en su superficie exterior, tiene un apoyo de enfrentamiento ascendente interno 510, en su extremo inferior 511, un diámetro inferno cilindrico generalmeníe en la longiíud de su cuerpo 512, ajusfado esírechameníe a su superficie exterior 530 del cuerpo principal 503, y está unido rígidameníe en su exlremo superior 513. Con referencia ahora a la figura 34, la placa de la leva del adaptador 520 está hecha convenienlemenle de un maíerial rígido, espeso y fuerle, y configurado generalmente como una pestaña de enfrentamienlo interior en la parte superior de, y que actúa funcionalmente como parte del, adaptador de carga 502; la placa de la leva del adapíador 520 liene una cara del extremo inferior 521, un diámetro interno 522 suficientemente grande para admitir los extremos superiores 509 de las mordazas deslizables 506 cuando los deslizaderos 505 están cubiertos en el pieza de trabajo 501, pero bástanle pequeño para no admitir a los sujetadores de la leva de la mordaza 508, excepto en las localizaciones en donde las muescas 523 son proporcionadas en la placa de la leva del adapíador superior 520 en las localizaciones circunferenciales uniformemente distribuidas para igualar generalmente la distribución de los sujetadores de la leva de la mordaza 508. Este acomodo entonces permite la insíalación o retiro de los deslizadores 505 respectivamente dentro o fuera del espacio anular entre la superficie de la rampa 504 y la pieza de trabajo 501, ya que los deslizaderos 505 esíán girados para alinear a los sujeíadores de la leva de la mordaza 508 con las muescas 523 en la placa de la leva del adaptador superior 520. Refiriéndose otra vez a la figura 35, el apoyo de enfrentamiento ascendente 510 del adaptador de carga 502 lleva, y está unido rígidamente a, una leva del adaptador inferior 514; está hecha de un material fuerte y rígido conveniente de forma tubular generalmente de un espesor que iguala generalmente a la cara del extremo inferior 531 del cuerpo principal 502, que tiene su cara superior 515 perfilada para unir y acoplar con la cara perfilada similarmente 531 del cuerpo principal 503 para formar el par de levas cuerpo/adaptador 540 de la configuración 4 en la tabla 1 comprendida después por la leva del cuerpo 541 y una leva del adaptador inferior 542. Como será aparente de la revisión de la tabla 1, el íérmino "par de levas" comprende las varianles en las cuales el par de levas íiene un grado de inclinación cero previsía para permitir el movimiento giraíorio únicameníe, sin un desplazamíenlo axial de acompañamienlo. Refiriéndose ahora a la figura 14, el perfil del par de levas 540 continua nuevamente como en forma de "diente de sierra ', que proporciona las mismas funciones helicoidales generales, que acoplan el recorrido axial al giro del lado derecho y lado izquierdo la mano, como ya explicado con referencia a las figuras 5 y 6, cuya forma proporciona el accionamiento de la fuerza de torsión bidireccional en esta modalidad preferida de la herramienta de reacción del piso de la plataforma 500. Configurado así, y en referencia ahora a la figura 37, I herramienta de reacción del piso de la plataforma 500 responde al giro del lado derecho aplicado a la pieza de trabajo 1 por el movimiento resíringido por el grado de inclinación de la unión de las superficies de las hélices del lado derecho del perfil del diente de sierra proporcionado por el par de levas 540, causando así que el cuerpo principal gire y se mueva axialmente hacia arriba trayendo a los sujetadores de la leva de la mordaza 508 en contacío con la cara del exlremo inferior 521 de la placa de la leva del adapíador superior 520 que forma así el par de levas mordaza/adaplador 524 de la configuración 4 de la labia 1 y que reacciona al componeníe axial adicional del movimienlo helicoidal causado por el giro en el recorrido descendente de los deslizaderos 505 en el recipiente deslizable o superficie de rampa 504, que causa la fuerza de cuña-sujeción para aumentar y reaccionar así la fuerza de torsión. Será evidente que las dimensiones de los varios componentes que interaclúan esíán seleccionados para asegurar a los sujeíadores de la leva de la mordaza 508 que alerrizarán abajo y arriba de la placa de la leva del adaplador 520 cuando los deslizaderos son fijados, para no hacer conlacto con el extremo de cara superior 532 del cuerpo principal 503, y para no intersecar las muescas 523 cuando la herramienta 500 es giraíoriamenle accionada. Sin embargo, para asegurar más sisíemáíicameníe los sujeíadores de la leva de la mordaza 508 que alinean con las muescas 523 proporcionadas en la placa de la leva del adapíador superior 520, particularmente después de la aplicación de la fuerza de torsión puede causar posiblemente que los deslizaderos 505 giren en la superficie de rampa 504 del cuerpo principal 503 bajo condiciones de lubricación inadecuada, el extremo de la cara superior 532 puede acomodarse para extenderse generalmenle el traslapo con el intervalo en el cual los sujetadores de la leva de la mordaza 508, pueden localizarse cuando los deslizaderos están fijos. Esíe medio de manipulación de los soporles de la leva de la mordaza 508 al cuerpo principal 503 resulía en una arquiíeclura consistente con la configuración 5 de la tabla 1 donde las mordazas están retraídas generalmente para prevenir el giro relativo pero aún con movimiento axial con respeclo al cuerpo principal 503. Esía configuración de la herramienla de reacción del piso de la plaíaforma 500, además asegura al peso del cuerpo principal 512 en combinación con el peso de la sarta llevado por la pieza de trabajo 501 para actuar a través del par de levas 540 regresando al. cuerpo principal 512 a su posición fija cuando las cargas de la fuerza de torsión que causan el giro son retiradas. Para las aplicaciones donde las cargas de gravedad no están alineadas axialmente con la herramienta, como por ejemplo en las plataformas inclinadas o plataformas de perforación en dirección horizontal de la tubería (HDD), o de otra manera insuficiente, los medios de otra manera orientan y re-establecen la posición del par de levas 540 que puede proporcionarse tal como un muelleo de compresión (no mostrado) para aduar entre la cara del extremo superior 532 del cuerpo principal 503 de la placa de la leva del adapíador 520. La herramienía de reacción del piso de la plafaforma 500 es uíilizado en operaciones para correr lubería de una manera similar a los deslizaderos del piso de la plaíaforma, donde los deslizaderos 505 esíán fijos en el recipiente deslizable o superficie de rampa 504, alrededor del segmento próximo de la sarta de tubería (pieza de trabajo 501) que es manejada, para soportar el peso de la sarta a través del piso de la plaíaforma, y retirar cuando el peso de la sarta este soportado a través de la forre de perforación y de la sarla que eslá siendo levantada o bajada en el pozo de perforación. Sin embargo, a diferencia de los deslizaderos convencionales, donde la fuerza de torsión aplicada a la pieza de trabajo 501 en cualquier dirección con los deslizaderos fijos, como ocurre en las etapas operacionales tales como la conexión para atornillar o desatornillar, tiende a causar el giro no contraído de los deslizaderos en el recipiente deslizable, que la fuerza de torsión aplicada a la pieza de trabajo 501 soportada por la herramienta de reacción del piso de la plataforma 500, tiende a causar inicialmente el giro del cuerpo principal 512 con relación al adaptador de carga 502 en la superficie de las superficies de unión del par de levas 540, cuyo giro es suspendido por el contacto entre las superficies de unión del par de levas 524 que después causan el accionamiento de la fuerza de torsión ya descrita. Este giro inicial y por lo tanío inicio del accionamienlo de la fuerza de torsión ocurre únicamente si la fuerza tangencial de la fuerza de torsión aplicada excede la reacción de la fuerza de torsión generada por la carga axial llevada por el par de levas 540 cuya relación es controlada por la selección de los grados de inclinación de la hélice del par de levas 540 en combinación con otra geomelría y variables de fricción para promover el accionamiento adecuado de la fuerza de torsión en la carga axial inferior y simultáneameníe previene el exceso del accionamienío de la fuerza de íorsión en la carga axial alia que puede de oíra forma aplastar de otra manera la pieza de trabajo bajo la acción de las fuerzas radiales generadas por el mecanismo de cuña-sujeción. En una operación que usa un sistema de impulsión superior para montar una sarta de revestimiento de tubería o tubería, comprendida de la caja orientada convencionalmente orientada encima del perno debajo de los segmentos de la tubería roscada, la herramienta para correr tubería y las herramientas de reacción del piso de la plataforma de la presente invención pueden ambas ulilizarse como será descrito ahora con referencia a las figuras 1 y 34, por la configuración de la sujeción externa de la herramienta para correr lubería 1 de la figura 1 y de la herramienta de reacción del piso de la plataforma de sujeción externa de la figura 34. Con la herramienta para correr tubería o entubada 1, unida a un sistema de impulsión superior y en su posición cerrada, una herramienta de reacción del piso de la plataforma 500 posicionada para actuar como los deslizadores del piso de la plataforma una porción de una sarta de revestimiento de tubería montada parcialmente, un segmento de tubería, que es una pieza de trabajo tubular 1, está posicionada coaxialmente debajo de la herramienta para correr tubería 1 y es soportada por separado por un sistema de manejo o de elevadores solo de unión. La herramienta para correr tubería 1 es entonces bajada en el extremo próximo superior de la pieza de trabajo tubular 2 hasta que hace contacto con la superficie de tierra 67 de la jaula 60. El bajar adicionalmente la herramienía 1 liende a transferir la carga del muelleo en el sistema de impulsión superior que proporciona el acoplamiento de tracción entre el extremo superior del pieza de trabajo 2 y la superficie de tierra 67 El sistema de impulsión superior es girado después en una dirección para desacoplar los dientes de cierre 108 y 110 cuya acción tiende a girar el cuerpo principal 30 con relación a la jaula 60, ya que es restringida del giro por su acoplamiento de tracción con la pieza de trabajo 2, cuyo acoplamiento de íracción es acomodado para ser mayor que el arrasfre giraíorio de los sellos y de las mordazas 50 en el cuerpo principal 30. Después de que el giro se desacople suficieníemenle los dieníes de cierre 108 y 110, el sistema de impulsión superior es movido hacia arriba haciendo que el cuerpo principal 30 se mueva axialmente hacia arriba con relación a la jaula 60 que tiende a permanecer en contacío, en su superficie de tierra 67, con la pieza de írabajo 2, bajo la acción de la fuerza de muelleo del gas asistido por la gravedad. Este movimiento axial ascendente o recorrido relativo del cuerpo principal 30 fuerza a las mordazas 50 internas y continúa hasta que la superficie de sujeción interior 51 de las mordazas 50 se acopla con la pieza de trabajo íubular 2. El movimiento ascendente adicional transfiere completameníe la carga de muelleo de gas restaníe del sisíema de impulsión superior que es reaccionado a íravés de las mordazas 50 para de esía forma activarlas y pre-tensionarlas, sujefando la pieza de trabajo 2 en cooperación con la carga de elevación axial que puede ahora aplicarse al levantamienlo de la pieza de trabajo tubular 2 o segmento de tubería independiente del brazo de sujetador o elevadores solo de unión. El sislema de impulsión superior y lal vez otro equipo de de manejo de tubería es manipulado después para alinear coaxialmente con y acoplar la rosca del perno en el extremo inferior del segmento de la tubería de la pieza de trabajo 2 en la caja de unión roscada en el extremo próximo de la pieza de trabajo 501 siendo ella misma la unión próxima de la sarta del revestimiento de tubería ya montada, que se extiende en el pozo de perforación y soportado axialmente en el piso de perforación por una herramienía de reacción del piso de la plaíaforma 500, donde a diferencia de las operaciones que usan los deslizaderos convencionales, las pinzas de respaldo no se requieren, se ahora tiempo y se reduce el riesgo humano.

El sistema de impulsión superior es girado y realiza la fuerza de torsión transferida a través de la herramienta para correr lubería 1, cuya fuerza de torsión, si la magnitud es suficiente, causará que las mordazas 50 deslicen con relación al cuerpo principal 30 y girar hasfa que la leva de la jaula 101 se acople a la leva del cuerpo 102 unida al cuerpo principal 30 que previene sustantivamente el giro relativo adicional entre las entre las mordazas 50 y el cuerpo principal 30 mientras que la fuerza de torsión que activa la fuerza de sujeción, es decir, apretando la sujeción en proporción con la fuerza de torsión aplicada, que tiende a prevenir el deslizamíenío entre las mordazas 50 y la pieza de trabajo 2 del segmento de tubería que permite el atornillado de la conexión roscada con la fuerza de torsión prescriía. De manera concurrenle, el comportamienío de la sujeción aclivada por esfuerzo de lorsión similar de la herramienta 500 de reacción del piso de plataforma, reacciona esíe esfuerzo de íorsión en el piso de plafaforma donde cierto giro del cuerpo principal puede ocurrir. Después de provocar la liberación de la fuerza de torsión, el giro del cuerpo principal que ocurre en la herramienta de reacción del piso de plataforma íiende a inveríirse. Aquí oíra vez, la eíapa de quiíar las pinzas de respaldo según lo requerido al usar deslizaderos convencionales, se elimina. La carga elevada de la sarta tubular ahora se íransfiere a través de la sujeción activada de carga axial de la herramienía para correr íubería 1, conforme la saría se levanía para liberar los deslizaderos 505 y la sarla bajada posleriormente en la perforación de pozo, la longitud del segmento de tubo más recientemente agregado y los deslizaderos 505 fijados otra vez para soportar el peso de la sarta preparatorio a la retirada de la herramienta para correr tubería 1. En cuanto al acoplamiento, la retirada de la herramienta 1 requerirá normalmente una combinación de movimieníos giraíorios y axiales con las cargas asociadas. La relación exacía es definida por el perfil de leva que activa la fuerza de torsión y los detalles de la historia de la carga. Donde el ángulo o inclinación de hélice de la leva se selecciona para tener una ventaja mecánica modesta, las mordazas 50 tenderán hacen esfallar o liberar conforme se libera la carga externa en cuyo caso la aplicación de la carga axial solamente íenderá a íerminar esta acción. Será evidente que éstas y muchas otras variables que controlan las caracíerísíicas de la geometría, fricción y otras de la herramienta, se pueden manipular para cumplir con los requisitos de llevar carga, espacio, peso y funcionales de aplicaciones de correr tubería. Herramienta para Correr Tubería con Sujeción de Jaula con Pinzas, Activada con Fuerza de Torsión Una herramienta para correr tubería con agarre interno es divulgada por el presente inventor en US 6.732.822, íeniendo una arquilectura de sujeción que emplea un elemenío expansivo aclivado de carga axial ("miembro de presión") para ampliar una pinza-jaula ("jaula cilindrica flexible") en contado fraccionario con la superficie interior de un pieza tubular de trabajo. Mientras que la herramienta para correr íubería y la arquilectura de la sujeción de pinza-jaula descrita aquí goza de muchas ventajas, no goza de las ventajas de la activación por fuerza de torsión proporcionada por el método de la presente invención. Es por lo tanto un propósito adicional de la presente invención proporcionar una herramienla para correr lubería que tiene un montaje de sujeción de pinza-jaula con la activación de fuerza de torsión.

Esta modalidad de una herramienta para correr tubería se muestra en la figura 38 y es señalada generalmente por el número 700. Puesto que los detalles de este mecanismo de sujeción y uso general en una herramienta para correr tubería se describen ya en US 6.732.822, la descripción aquí dará énfasis a los componentes y a los mecánicos que soportan la activación con fuerza de torsión. Refiriéndose ahora a la figura 39, la herramienta 700 se mueslra en sección Iransversal apareciendo insertada en el pieza de trabajo lubular 701 donde el monlaje de sujeción 702 de jaula con pinza se acopla con la superficie interior 703 de la pieza 701 de trabajo. El moníaje de sujeción 702 de jaula con pinza se comprende de la jaula con pinza lubular y generalmente axi-simétrica 704, con extremos inferior y superior 705 y 706, respectivamente; una superficie exlerior 721 y medio-cuerpo 707, montado de manera coaxial con la tuerca de carga 708, un elemento expansivo 605 y perno prisionero 709, cuyos tres componentes son generalmente tubulares, con ajuste de cierre y localizados en el interior de la jaula 704 con pinza en el orden de abajo hacia arriba. Refiriéndose ahora a la figura 38, el medio-cuerpo 707 de la jaula 704 con pinza se divide con cortes de onda generalmente cuadrados 719 para formar las tiras 720 unidas a los extremos inferior y superior 705 y 706 respectivamente, de modo que este intervalo actúe como una pinza de dos extremos, es decir, dos pinzas individuales con extremos salientes unidos, y se proporciona con la superficie 722 de sujeción en la superficie exterior 721. Refiriéndose otra vez a la figura 39, el elemento expansivo 605 se configura según lo descrito ya con referencia a la figura 32. Refiriéndose otra vez a la figura 39, el extremo inferior 706 de la jaula 704 con pinza se proporciona con un apoyo orientado ascendente perfilado de creación, opuesto, interno, 710 que se acopla con la cara 711 de extremo inferior de la tuerca de carga 708 juntos formando el par de leva cuerpo/sujeción 712 perfilados aquí como dientes de mordaza. La cara 713 de extremo superior de la tuerca 708 de carga se acopla con la cara 639 de extremo inferior del elemento 605 de expansión proporcionando un par de leva de cuerpo/expansión plano 715. El perno prisionero 709 se engancha de forma roscada con la jaula 704 con pinza en el interior del extremo superior 705 por medio de la rosca de fijación 716, y se arregla de modo que su cara 717 de extremo inferior se acople con la cara superior 638 del elemento expansivo 605 conforme el perno prisionero 709 se gira para apretar contra el elemento expansivo 605. El mandril generalmente axi-simétrico y alargado 730, actuando aquí como el cuerpo principal, se proporciona, teniendo extremos inferior y superior 731 y 732, y es el montaje de sujeción interior puesto coaxialmente 702. El mandril 730 esíá conectado de forma rígida en su extremo inferior 732 con la tuerca 708 de carga, y adaptado convenientemente en su extremo superior 731 para la conexión direcía o indirectamenfe, como a través de adaptador de carga o una manga de actuador, a una canilla de impulsión superior, pero mostrado aquí como una conexión 733 de caja, teniendo un diámetro inlerno 734 y medios para sellarse con la superficie interior 703 de la pieza 701 de trabajo en su extremo inferior 732, soportando la comunicación de fluidos dentro y fuera de la pieza 701 de trabajo cuando esíá conecíado con una saría tubular que corre dentro y fuera de una perforación. Los medios también se proporcionan para apretar el perno prisionero 709, donde tales medios incluyen, una lorcedura con esfuerzo de lorsión manual, lorcedura con esfuerzo de torsión accionada que puede ser proporcionada por separado o integral con la herramienta 700 y mecánicamente a través de la operación de una manga del acíuador según lo descrito en US 6.732.822. El elemento así configurado, expansivo 605 es confinado en su cara 639 de extremo inferior por el apoyo orientado ascendente 710 de modo que el ajuste del perno prisionero 709 tienda a comprimir el elemenlo expansivo 605, cuya carga axial se reacciona a través de la jaula 704 con pinza, haciendo que el elemento 635 de resorte se expanda radialmente contra el interior del medio-cuerpo 707 de la jaula 704 con pinza y con el ajuste continuado del perno prisionero 709 entonces también expanda el medio-cuerpo 707. La superficie exterior 721 de la jaula 702 con pinza se arregla para ajustarse con cierre con la superficie interior 703 de la pieza 701 de trabajo, antes del ajuste del perno prisionero 709 para poder insertar el elemento de sujeción en la pieza 701 de írabajo, ajusfar el perno prisionero 709 eníonces dando por resulíado la expansión de superficie 722 de sujeción en acoplamiento con la superficie interior 703 de trabajo para fijar la herramienta 700. Según lo descriío en US 6.732.822, la carga elevada aplicada a íravés del mandril 730 liende a mover axialmente además el mandril 730 con relación a la superficie 722 de sujeción que aumenta radialmente la fuerza en la superficie 722 de sujeción que la presiona en acoplamiento de tracción con la pieza 701 de trabajo y que resiste el resbalamiento. Sin embargo, como no se divulga aquí, y refiriéndose ahora a la figura 40, bajo la aplicación de un giro hacia la derecha o carga con fuerza de torsión al mandril 730, la tuerca 708 de carga tiende a girar con relación al extremo inferior 706 de la jaula 704 con pinza, cuyo giro da lugar a la dislocación axial a través de la acción del par 712 de leva de dienle de sierra cuerpo/sujeción, y según la enseñanza de la présenle invención, proporciona la acíivación con fuerza de torsión tendiendo a golpear el mandril 730 con relación a la superficie 722 de sujeción. Semejantemente, el perfil sierra-dientes también soporta la activación de fuerza de torsión de la fuerza de íorsión hacia la izquierda. En esle documento de patente, la palabra "que comprende" se utiliza en su sentido no-limitante para eníenderse que los aríículos después de la palabra están incluidos, pero los artículos mencionados no específicamente no están excluidos. Una referencia a un elemento por el aríículo indeterminado "un" no excluye la posibilidad que más de un elemento está presente, a menos que el contexío requiera claramenfe que haya uno y sólo uno de los elemeníos. Será evidente al experto en la técnica que las modificaciones se pueden hacer a la modalidad ilustrada sin salirse del espíritu y alcance de la invención según lo definido más adelante en las reivindicaciones.

Claims (13)

REIVINDICACIONES

1. Herramienta de sujeción, que comprende: por lo menos un cuerpo que incluye un adapíador de carga asociado, adapíado para conectarse con y para interacíuar con uno, ya sea un cabezal o esíructura de reacción; un montaje de sujeción llevado por al menos un cuerpo, que tiene por lo menos una superficie de sujeción adaptada para moverse de una posición retraída a una posición acoplada para acoplar radialmente la superficie de sujeción con una de una superficie interior o de una superficie exterior de una pieza de trabajo en un desplazamiento axial relativo de por lo menos un cuerpo en relación a la superficie de sujeción en por lo menos una dirección axial; una unión entre por lo menos un cuerpo y el montaje de sujeción el cual, al giro relativo en por lo menos una dirección del adaptador de carga en relación a la superficie de sujeción, da lugar al desplazamiento axial relalivo de por lo menos un cuerpo en relación a la superficie de sujeción para mover la superficie de sujeción desde la posición reíraída a la posición acoplada.

2. Herramienía de sujeción de conformidad con la reivindicación 1, en donde un cierre mecánico es proporcionado para asegurar selectivamente a por lo menos un cuerpo al montaje de sujeción para prevenir el movimienío axial y de giro relaíivo de por lo menos un cuerpo y del montaje de sujeción, cuando la superficie de sujeción está en posición retraída.

3. Herramienta de sujeción de conformidad con la reivindicación 2, en donde un cierre accionado por fluido está provisto para que utilice presión de fluido para crear el movimiento relativo para liberar el cierre mecánico, permitiendo así que la superficie de sujeción se mueva desde la posición retraída a la posición acoplada.

4. Herramienla de sujeción de conformidad con la reivindicación 2, en donde el cierre mecánico incluye por lo menos un par de levas con un rodillo de leva y una leva, uno del rodillo de leva o la leva íiene un gancho y el olro del rodillo de leva o la leva tiene una cavidad ahuecada con un receptor de gancho, por lo menos un cuerpo es asegurado al moníaje de sujeción cuando la superficie de sujeción esíá en la posición coníraída insertando el gancho en la cavidad ahuecada y trayendo el gancho en el acoplamiento con el receptor de gancho por el giro relativo de por lo menos un cuerpo y del montaje de sujeción.

5. Herramienla de sujeción de conformidad con la reivindicación 4, en donde la liberación de un cierre accionado por fluido eslá provista que utilice presión de fluido para crear el movimiento relativo para liberar el cierre mecánico, la liberación del cierre incluye un primer perfil de embrague en por lo menos un cuerpo y un segundo perfil de embrague acoplado a uno de la leva o del rodillo de leva, la liberación del cierre causa movimiento axial relativo para traer el primer perfil de embrague y el segundo perfil de embrague en acoplamiento, al acoplamiento inicia el giro de una de la leva o del rodillo de leva para mover el gancho fuera del acoplamiento con el receptor de gancho, permitiendo de tal modo que la superficie de sujeción se mueva desde la posición contraída a la posición acoplada

6. Herramienta de sujeción de conformidad con la reivindicación 1, en donde se proporciona el medio para predisponer la superficie de sujeción en la posición acoplada.

7. Herramienta de sujeción de conformidad con la reivindicación 6, en donde el medio para predisponer la superficie de sujeción en la posición acoplada es uno de un resorte o presión de gas.

8. Herramienfa de sujeción de conformidad con la reivindicación 7, en donde un sistema de retracción accionado por fluido está provisto que uíiliza presión de fluido para crear el movimiento relativo para superar la fuerza de desviación del resorte.

9. Herramienta de sujeción de conformidad con la reivindicación 1, en donde se proporciona un freno para la fuerza de lorsión del brazo de la flecha para reaccionar contra el giro relativo en por lo menos una dirección del adaptador de carga en relación con la superficie de sujeción sin reacción con la pieza de trabajo.

10. Herramienta de sujeción de conformidad con la reivindicación 1, en donde la superficie de sujeción está adaptada para moverse de la posición coníraída a la posición acoplada para acoplar radialmeníe la superficie interior de la pieza de trabajo.

11. Herramienta de sujeción de conformidad con la reivindicación 1, en donde la superficie de sujeción está adaptada para moverse de la posición contraída a la posición acoplada para acoplar radialmente la superficie exlerior de la pieza de írabajo

12. Herramienía de sujeción de conformidad con la reivindicación 1, en donde una superficie de sujeción secundaria está provista que esté adaptada para cooperar con la superficie de sujeción.

13. Herramienta de sujeción de conformidad con la reivindicación 12, en donde la superficie de sujeción secundaria está opuesta a la superficie de sujeción de modo de pellizcar la pieza de trabajo enire la superficie de sujeción y la superficie de sujeción secundaria. 14 Herramienta de sujeción de conformidad con la reivindicación 13, en donde la superficie de sujeción secundaria se mueve desde la posición contraída a la posición acoplada en respuesta a la aplicación de carga. 15. Herramienía de sujeción de conformidad con las reivindicaciones 10, 11 ó 12, en donde el monlaje de sujeción tiene mordazas que transportan la superficie de sujeción, las mordazas están unidas para moverse axialmente en sincronía. 16. Herramienta de sujeción de conformidad con las reivindicaciones 10, 11, ó 12, en donde el montaje de sujeción incluye una jaula la cual está adaptada para expandirse y conlraerse. 17. Herramienta de sujeción de conformidad con las reivindicaciones 10, 11 ó 12, en donde el montaje de sujeción tiene mordazas que transportan la superficie de sujeción, las mordazas están unidas para moverse axialmente en sincronía y espaciadas circunferencialmente en relación a la pieza de trabajo por una jaula. 18. Herramienta de sujeción de conformidad con la reivindicación 17, en donde la superficie de sujeción se acopla con el exterior de la pieza de trabajo y por lo menos un cuerpo tiene una superficie interior convergente o superficies que define una estructura de cuña anular, y el montaje de sujeción incluye mordazas y una jaula que sirve para unir las mordazas, la jaula tiene una superficie exterior y una superficie interior, la superficie interior define una perforación interior adaptada para recibir un pieza de írabajo, la jaula íiene ventanas posicionadas circunferencialmente que se comunican entre las superficies exteriores e interiores en las cuales esíán dispuestas las mordazas, al desplazamiento axial de las mordazas la estructura de cuña anular fuerza las mordazas hacia adentro en el acoplamiento con la superficie exterior de la pieza de trabajo 19. Herramienía de sujeción de conformidad con las reivindicaciones 10, 11 ó 12, en donde el monlaje de sujeción tiene mordazas que transporían la superficie de sujeción, las mordazas están unidas para moverse axialmente en sincronía, y una estructura de cuña anular que tiene una o más superficies de cuña, actuando entre las mordazas y por lo menos un cuerpo y adaptada para hacer que las mordazas se muevan radialmente a la posición acoplada al desplazamiento axial relativo que ocurre en por lo menos una dirección. 20. Herramienta de sujeción de conformidad con la reivindicación 1, en donde el adaptador de carga es uno formado integralmente con por lo menos un cuerpo o fijamente asegurado a por lo menos un cuerpo. 21. Herramienta de sujeción de conformidad con la reivindicación 1, en donde el adaptador de carga es uno de los cuerpos de un montaje de cuerpo, el adapíador de carga está asegurado rotalivameníe a un reslo del montaje de cuerpo, en donde el montaje de sujeción es íransportado por el resío del moníaje de cuerpo. 22. Herramienía de sujeción de conformidad con la reivindicación 1, en donde la unión incluye por lo menos un par de levas que actúa entre uno de por lo menos un cuerpo y del monlaje de sujeción. 23. Herramienla de sujeción de conformidad con la reivindicación 1, en donde la unión incluye por lo menos un par de levas el cual actúa entre el adaptador de carga y el montaje de sujeción. 24. Herramienta de sujeción de conformidad con la reivindicación 21, en donde la unión incluye por lo menos un par de levas que actúa entre uno del adaplador de carga y del reslo del montaje de cuerpo o entre el adaptador de carga y el montaje de sujeción. 25. Herramienta de sujeción de conformidad con la reivindicación 24, en donde la unión incluye más de un par de levas, con un primer par de levas que actúan entre el adaptador de carga y el montaje de sujeción, y un segundo par de levas que actúan entre el adaptador de carga y el resío del montaje de cuerpo. 26. Herramienta de sujeción de conformidad con la reivindicación 25, en donde uno del primer par de levas y del segundo par de levas convierte el movimiento giratorio en movimiento axial, y oíro del primer par de levas y del segundo par de levas siguen solamenle el movimienío giralorio. 27. Herramienta de sujeción de conformidad con la reivindicación 25, en donde ambos del primer par de levas y el segundo par de levas convierten el movimiento giratorio en movimiento axial. 28. Herramienta de sujeción de conformidad con la reivindicación 1, en donde por lo menos un cuerpo tiene un mandril adaptado para la inserción en una perforación interior de una pieza de trabajo, una estructura de cuña anular que está formada como un perfil de la superficie exterior en el mandril, las mordazas colocadas circunferencialmente y confinadas por la jaula, al desplazamiento axial de las mordazas, la estrucíura de cuña anular fuerza a las mordazas hacia afuera en acoplamiento con la superficie interior de la pieza de trabajo. 29. Herramienla de sujeción de conformidad con la reivindicación 28, en donde las mordazas tienen un perfil de la superficie interna para unirse con un perfil de la rampa en el mandril. 30. Herramienta de sujeción de conformidad con la reivindicación 28, en donde las mordazas tienen un perfil de la superficie interna adaptado para unirse con un perfil helicoidal y una superficie de rampa dual en el mandril. 31. Herramienta de sujeción de conformidad con la reivindicación 1, en donde por lo menos un cuerpo tiene una superficie interior que define una cavidad deslizable, y cuñas de sujeción con desplazamiento axial moviendo las cuñas de sujeción hacia adentro a la posición extendida en acoplamiento con la superficie exterior de la pieza de trabajo. 32. Herramienta de sujeción, que comprende: por lo menos un cuerpo con adaptador de carga asociado adaptado para ser conectado con e interactuar con uno de un cabezal o estructura de reacción; un montaje de sujeción transportado por al menos un cuerpo, que tiene una superficie de sujeción adaptada para moverse de una posición contraída a una posición acoplada para acoplar radialmente una de una superficie interior o una superficie exterior de un pieza de trabajo al desplazamiento axial relativo de por lo menos un cuerpo en relación al montaje de sujeción en por lo menos una dirección axial, el moníaje de sujeción incluye mordazas que íransporlan la superficie de sujeción, las mordazas están unidas por una jaula para moverse axialmente en sincronía; una esíructura de cuña anular que tiene una o más superficies de cuña que está provista para actuar entre las mordazas y por lo menos un cuerpo y adaptada para hacer que las mordazas se muevan radialmeníe a la posición acoplada al desplazamienío axial relalivo que ocurre en por lo menos una dirección axial.