CN204453797U - 一种自动送料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动送料装置，所述送料装置包括驱动装置、推杆、摆臂和钳爪；所述推杆的一端与所述驱动装置的驱动端固定连接，另一端与所述摆臂铰接；所述摆臂自铰接处向下延伸形成与所述钳爪固定连接的下摆部，向上延伸形成上摆部，所述上摆部与所述推杆之间连接有弹簧。本实用新型的一种自动送料装置中的驱动装置驱动推杆下行，弹簧拉伸使工件沿辗轮模具组下行，待工件进入工位后，芯辊穿过工件完成送料操作；驱动装置驱动推杆上行，弹簧复位使得钳爪张开脱离工件，完成工件的脱料。本实用新型的一种自动送料装置，自动化强，具有送料精确和送料效率高的优点。

Description

一种自动送料装置

技术领域

本实用新型涉及轴承加工设备技术领域，尤其涉及一种自动送料装置。

背景技术

目前，在轴承加工设备中，一般采用人工送料，因此容易出现错误装配的现象，且劳动效率低下，不利于大批量加工生产。

因此，有必要对现有的送料装置的结构进行进一步地改进，以克服上述技术缺陷。

实用新型内容

一、要解决的技术问题

本实用新型的目的是针对现有技术所存在的上述问题，特提供一种自动送料装置，自动化强，具有送料精确和送料效率高的优点，进而有效地克服了现有技术中存在送料精确性和送料效率较低的缺陷。

二、技术方案

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种自动送料装置，所述送料装置包括驱动装置、推杆、摆臂和钳爪；所述推杆的一端与所述驱动装置的驱动端固定连接，另一端与所述摆臂铰接；所述摆臂自铰接处向下延伸形成与所述钳爪固定连接的下摆部，向上延伸形成上摆部，所述上摆部与所述推杆之间连接有弹簧。

在上述的自动送料装置中，所述上摆部与所述推杆之间还连接有限位螺钉，所述限位螺钉贯穿所述上摆部后固定在所述推杆上，所述弹簧将所述上摆部抵于所述限位螺钉的端部。

在上述的自动送料装置中，所述限位螺钉通过锁销固定在所述推杆上，所述锁销插入所述推杆内与所述限位螺钉垂直连接。

在上述的自动送料装置中，所述推杆上设置有对应所述摆臂的U型槽，所述摆臂通过转轴转动连接在所述U型槽内。

在上述的自动送料装置中，所述摆臂上嵌有轴承，所述转轴插入所述轴承内与其紧配合。

在上述的自动送料装置中，所述钳爪形成与工件外形相适配的扇形钳料槽。

三、本实用新型的有益效果

与现有技术相比，本实用新型的一种自动送料装置中的驱动装置驱动推杆下行，弹簧拉伸使工件沿辗轮模具组下行，待工件进入工位后，芯辊穿过工件完成送料操作；驱动装置驱动推杆上行，弹簧复位使得钳爪张开脱离工件，完成工件的脱料。本实用新型的一种自动送料装置，自动化强，具有送料精确和送料效率高的优点。

附图说明

图1为本实用新型实施例的自动送料装置的结构示意图；

图2为图1中摆臂的结构示意图；

图3为本实用新型实施例的自动送料装置的工作原理示意图；

其中：

1为驱动装置；2为推杆，21为U型槽；3为摆臂，31为下摆部，32为上摆部；4为钳爪，41为扇形钳料槽；5为弹簧；6为限位螺钉；7为锁销；8为转轴；9为轴承；

100为工件；200为芯辊；300为辗轮模具组。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。

本实用新型实施例中的自动送料装置的结构如图1和图2所示，包括驱动装置1、推杆2、摆臂3和钳爪4。驱动装置1为但不仅限于油缸，其驱动推杆2上行或下行。钳爪4形成与工件100外形相适配的扇形钳料槽41，便于钳料。推杆2的一端与驱动装置1的驱动端固定连接，另一端与摆臂3铰接。具体地，推杆2上设置有对应摆臂3的U型槽21，摆臂3通过转轴8转动连接在U型槽21内，摆臂3上嵌有轴承9，转轴8插入轴承9内与其紧配合，使得摆臂3可绕着推杆2的U型槽21自由旋转。摆臂3自铰接处向下延伸形成与钳爪4固定连接的下摆部31，向上延伸形成上摆部32，该上摆部32与推杆2之间连接有弹簧5，当驱动装置1驱动推杆2下行，弹簧5拉伸，以辅助完成送料操作；当驱动装置1驱动推杆2上行，弹簧5复位，以辅助完成脱料操作。在本实施例中，上摆部32与推杆2之间还连接有限位螺钉6，限位螺钉6贯穿上摆部32后通过锁销7固定在推杆2上，锁销7插入推杆2内与限位螺钉6垂直连接，使得弹簧5将上摆部32抵于限位螺钉6的端部。限位螺钉6起到了限位的作用，即限制摆臂3的摆动角度。

如图3所示，本实用新型的工作原理为：送料时，驱动装置1驱动推杆2下行，弹簧5拉伸使得摆臂3将钳爪4抵向辗轮模具组300，从而使工件100沿辗轮模具组300下行，待工件100进入工位后，芯辊200穿过工件100，即可完成送料操作；脱料时，驱动装置1驱动推杆2上行，弹簧5复位使得摆臂3将钳爪4张开脱离工件100，即可完成工件100的脱料。

如上所述，本实用新型的一种自动送料装置中的驱动装置驱动推杆下行，弹簧拉伸使工件沿辗轮模具组下行，待工件进入工位后，芯辊穿过工件完成送料操作；驱动装置驱动推杆上行，弹簧复位使得钳爪张开脱离工件，完成工件的脱料。

本实用新型的一种自动送料装置，自动化强，具有送料精确和送料效率高的优点。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种自动送料装置，其特征在于，所述送料装置包括驱动装置(1)、推杆(2)、摆臂(3)和钳爪(4)；所述推杆(2)的一端与所述驱动装置(1)的驱动端固定连接，另一端与所述摆臂(3)铰接；所述摆臂(3)自铰接处向下延伸形成与所述钳爪(4)固定连接的下摆部(31)，向上延伸形成上摆部(32)，所述上摆部(32)与所述推杆(2)之间连接有弹簧(5)。

2.根据权利要求1所述的自动送料装置，其特征在于，所述上摆部(32)与所述推杆(2)之间还连接有限位螺钉(6)，所述限位螺钉(6)贯穿所述上摆部(32)后固定在所述推杆(2)上，所述弹簧(5)将所述上摆部(32)抵于所述限位螺钉(6)的端部。

3.根据权利要求2所述的自动送料装置，其特征在于，所述限位螺钉(6)通过锁销(7)固定在所述推杆(2)上，所述锁销(7)插入所述推杆(2)内与所述限位螺钉(6)垂直连接。

4.根据权利要求1或2所述的自动送料装置，其特征在于，所述推杆(2)上设置有对应所述摆臂(3)的U型槽(21)，所述摆臂(3)通过转轴(8)转动连接在所述U型槽(21)内。

5.根据权利要求4所述的自动送料装置，其特征在于，所述摆臂(3)上嵌有轴承(9)，所述转轴(8)插入所述轴承(9)内与其紧配合。

6.根据权利要求5所述的自动送料装置，其特征在于，所述钳爪(4)形成与工件(100)外形相适配的扇形钳料槽(41)。