CN203695299U - 自动涂布装置 - Google Patents

Abstract

一种自动涂布装置，其包括固定架、支撑板、第一传送组件、定位板、多个滚动柱、导轨、传送件、拨料件、导杆、涂布组件及定位驱动件。第一传送组件装设于固定架一侧的。支撑板及定位板间隔装设于固定架一侧并与第一传送组件相连。多个滚动柱分两组装设于支撑板及定位板的相向两侧。导轨装设于支撑板背离定位板的一侧。传送件固定于固定架一侧并邻近支撑板。拨料件固定于传送件上并滑动设置于导轨上。导杆一端固定于支撑板上，其另一端活动贯穿定位板。涂布组件邻近固定架设置。定位驱动件固定于固定架上并与定位板固定连接。传送件带动拨料件抵推传送来的工件移动至涂布组件，定位驱动件驱动定位板定位工件于支撑板上以供涂布组件涂布工件。

Description

自动涂布装置

技术领域

本实用新型涉及一种涂布装置，特别涉及一种自动涂布装置。

背景技术

电子产品的按键弹片一般装设于弹片支架上，且弹片支架与按键弹片之间还装设有缓冲片，用于缓冲按键弹片的形变。工业生产中，一般采用具有粘性的缓冲片贴附于弹片支架上，为提高缓冲片的粘性，一般于弹片支架的相对两侧涂布催化剂。涂布催化剂时，人工采用镊子夹住弹片支架，再利用无尘布沾取催化剂涂布于弹片支架的相对两侧。然而，人工涂布催化剂较为繁琐，加工效率较低。

实用新型内容

鉴于上述内容，有必要提供一种效率较高的自动涂布装置。

一种自动涂布装置，其包括固定架及装设于该固定架一侧的第一传送组件。该自动涂布装置还包括支撑板、定位板、多个滚动柱、导轨、传送件、拨料件、导杆、涂布组件及定位驱动件，该支撑板及该定位板间隔装设于该固定架一侧并与该第一传送组件相连，该多个滚动柱分两组装设于该支撑板及该定位板的相向两侧，该导轨装设于该支撑板背离该定位板的一侧，该传送件固定于该固定架一侧并邻近该支撑板，该拨料件固定于该传送件上并滑动设置于该导轨上，该导杆一端固定于该支撑板上，其另一端活动贯穿该定位板，该涂布组件邻近该固定架设置，该定位驱动件固定于该固定架上并与该定位板固定连接，该第一传送组件传送工件至滚动柱上后，该传送件能够带动该拨料件以抵推工件于该多个滚动柱上移动至该涂布组件，该定位驱动件能够驱动该定位板沿该导杆滑动并定位工件于该支撑板上以供该涂布组件涂布该工件。

进一步地，该拨料件包括本体及多个拨料部，该本体固定于该传送件上，并滑动装设于该导轨上，该多个拨料部均匀间隔装设于该本体上，该涂布组件的数量为至少两个，该至少两个涂布组件间隔设置，且每两个拨料部之间的间距与每两个涂布组件之间的间距相等，该传送件能够带动该多个拨料部抵推该工件于该多个滚动柱上移动。

进一步地，该涂布组件包括涂布驱动件及涂布件，该涂布驱动件邻近固定架设置，该涂布件装设于该涂布驱动件上，该涂布驱动件能够驱动该涂布件将涂料涂布于该工件上。

进一步地，该涂布件包括容纳部、涂布部及固定部，该容纳部装设于该涂布驱动件上用于收容该涂料，该固定部螺合于该容纳部上并与该容纳部相连通，该涂布部一端收容于该容纳部内，其另一端伸出该固定部外并卡持于该固定部上。

进一步地，该容纳部及该固定部的材质为铁，该容纳部容纳的涂料为催化剂。

进一步地，该自动涂布装置还包括固定座及连接件，该固定座固定于该固定架上，该定位驱动件固定于该固定座上，该连接件连接该定位驱动件与该定位板。

进一步地，该自动涂布装置还包括移动组件，该移动组件装设于该固定架一端，并邻近该支撑板、该定位板及该第一传送组件的同一端，用于将该第一传送组件传送的工件移动至该多个滚动柱上。

进一步地，该移动组件包括两个支撑座、滑轨、移动件及收容件，该滑轨的两端固定设置于该两个支撑座上，该两个支撑座固定于该固定架一端，并邻近该支撑板、该定位板及该第一传送组件同一端，该移动件滑动套设于该滑轨上，该收容件固定设置于该移动件上用于收容传送来的工件。

进一步地，该第一传送组件包括固定件、传动件、两个传送轮及传送带，该固定件固定于该固定架上，该两个传送轮装设于该固定件的两端，该传送带套设于该两个传送轮上，该传动件固定于该固定架上并与一个传送轮相连。

本实用新型的自动涂布装置利用拨料件抵推工件于滚动柱上传送，并利用定位驱动件夹设定位工件于支撑板与定位板之间，再利用涂布组件涂布工件，使工件涂布实现自动化，提高了加工效率。

附图说明

图1是本实用新型工件的立体图。

图2是本实用新型自动涂布装置的立体图。

图3是本实用新型自动涂布装置另一视角的立体图。

图4是本实用新型涂布件的立体分解图。

图5是图2所示自动涂布装置的使用状态图。

主要元件符号说明

自动涂布装置	100
		工件	300
第一粘结部	320
		第二粘结部	340
载具	500
		固定架	10
第一传送组件	30
		固定件	32
收容部	321
		传动件	34
传送轮	36
		传送带	38
第二传送组件	40
		支撑板	42
滚动柱	43
		导轨	44
定位板	45
		传送件	46
拨料件	48
		本体	481
拨料部	483
		倾斜面	485
导杆	49
		移动组件	50
支撑座	52
		滑轨	54
移动件	56
		收容件	58
涂布组件	70
		涂布驱动件	72
涂布件	74
		容纳部	742
涂布部	746
		固定部	748
定位组件	90
		固定座	92
定位驱动件	94
		连接件	96

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本实用新型。

具体实施方式

请一并参阅图1至图3，本实用新型实施方式的自动涂布装置100用于将催化剂（图未示）涂布于工件300的第一粘结部320及第二粘结部340。自动涂布装置100包括固定架10、第一传送组件30、第二传送组件40、移动组件50、两个涂布组件70及多个定位组件90。第一传送组件30及第二传送组件40装设于固定架10的相对两侧。移动组件50装设于固定架10一端，并邻近第一传送组件30及第二传送组件40的同一端设置。两个涂布组件70邻近固定架10装设第二传送组件40的一侧且间隔设置。多个定位组件90装设于固定架10上，并依次设置于第一传送组件30及第二传送组件40之间邻近第二传送组件40的一侧。

第一传送组件30装设于固定架10上，并邻近固定架10的一侧。第一传送组件30包括固定件32、传动件34、两个传送轮36及传送带38。固定件32大致为长条框体且沿长度方向固定设置于固定架10的一侧，固定件32的横截面为U形。固定件32上开设有两个收容部321，两个收容部321分别邻近固定件32的两端。两个传送轮36装设于两个收容部321上。传动件34装设于固定架10上并邻近固定件32的一端，且与一个传送轮36相连接。传动件34可驱动与其连接的传送轮36正向及反向转动。传送带38套设于两个传送轮36上。当传动件34驱动传送轮36正向转动时，套设于其上的传送带38沿传送方向传送位于传送带38上的载具500（请参阅图5）；当传动件34驱动传送轮36反向转动时，套设于其上的传送带38沿与传送方向相反的方向传送载具500，从而使相邻的载具500分离。本实施方式中，收容部321为开设于固定件32上的收容槽，传动件34为马达。可以理解，收容部321还可为开设于固定件32上的收容孔。

移动组件50固定设置于固定架10一端，并邻近固定件32的一端。移动组件50包括两个支撑座52、多个滑轨54、移动件56及收容件58。两个支撑座52分别固定于固定架10一端的两侧，且邻近固定件32设置。滑轨54的两端固定于两个支撑座52上，且多个滑轨54间隔设置。移动件56滑动套设于多个滑轨54上。收容件58固定于移动件56上，用于收容载具500。可以理解，滑轨54的数量可根据实际需要设计为其他数目。

第二传送组件40装设于固定架10远离固定件32的一侧。第二传送组件40包括支撑板42、多个滚动柱43、导轨44、定位板45、传送件46、拨料件48及多个导杆49。支撑板42及定位板45间隔装设于固定架10上并平行固定件32间隔设置，且定位板45邻近固定件32。导杆49的一端固定于支撑板42，其另一端活动贯通定位板45。多个滚动柱43分两组装设于支撑板42及定位板45相向的两侧上，用于支撑并传送载具500。导轨44固定于支撑板42上，并沿支撑板42的长度方向延伸。传送件46固定于固定架10上，并邻近支撑板42远离固定件32的一侧。拨料件48包括本体481及多个拨料部483。本体481大致为长条块状，其固定设置于传送件46的传送端上，并沿长度方向滑动装设于导轨44上。多个拨料部483活动装设于本体481背离固定架10的一侧上，并沿本体481的长度方向均匀间隔设置，且其中两个拨料部483位于本体481的相对两端。拨料部483具有倾斜面485。本实施方式中，拨料部483的数量为三个，每两个拨料部483之间的距离与两个涂布组件70之间的距离相等。可以理解，实际应用中，拨料部483可根据实际需要设计为其他数目。

本实施方式中，每个拨料部483可沿第二传送组件40的传送方向水平转动，而不能沿与第二传送组件40的传送反向相反的方向水平转动，即当传送件46带动拨料件48沿导轨44将多个载具500拨动传送至预定位置后，传送件46带动拨料件48回退，回退时，当拨料部483与载具500相抵时，载具500沿倾斜面485滑动并推动拨料部483沿第二传送组件40的传送方向水平转动，从而使拨料部483避开载具500。为此，可于拨料部483的一侧设置一止挡件，于其另一侧设置一弹簧。当载具500抵压拨料部483于止挡件上时，止挡件阻止拨料部483朝其转动；当载具500抵压拨料部483于弹簧上时，拨料部483压缩弹簧从而朝向弹簧转动；当载具脱离拨料部483时，弹簧回复弹性形变，拨料部483复位。

两个涂布组件70邻近固定架10装设支撑板42的一侧，并间隔设置，且其中一个涂布组件70邻近位于本体481端部的拨料部483。涂布组件70包括涂布驱动件72及涂布件74。涂布驱动件72邻近固定架10装设于支撑板42的一侧设置。涂布件74装设于涂布驱动件72上，涂布驱动件72可驱动涂布件74于任意方向运动。请一并参阅图4，涂布件74包括容纳部742、涂布部746及固定部748。容纳部742大致为中空圆筒状，其装设于涂布驱动件72上，用于收容催化剂（图未示）。固定部748大致为中空柱状，其一端螺合于容纳部742上，并与容纳部742相连通。涂布部746大致为中空圆柱状，其一端收容于容纳部742中，且其另一端伸出固定部748外并卡持于固定部748上，以相对固定设置于固定部748上。涂布部746内装设有无尘布（图未示），以使催化剂通过无尘布涂布于工件300上。容纳部742及固定部748的材质为铁等不会与催化剂发生化学反应的材质。本实施方式中，涂布驱动件72为机器人手臂，两个涂布组件70分别将催化剂涂布至工件300的第一粘结部320及第二粘结部340上。可以理解，涂布组件70的数量可为一个，利用涂布驱动件72带动涂布件74水平移动转动，即可同时完成对第一粘结部320及第二粘结部340的涂布。涂布组件70的数量还可根据实际需要设计为其他数目。

多个定位组件90间隔装设于固定架10上，并位于固定件32与定位板45之间。定位组件90包括固定座92、定位驱动件94及连接件96。固定座92固定于固定架10上，并位于固定件32与定位板45之间。定位驱动件94固定于固定座92上，且其驱动端邻近定位板45设置。连接件96固定设置于定位驱动件94上，并固定连接定位板45上。定位驱动件94可驱动定位板45沿导杆49活动，以调节支撑板42与定位板45之间的距离，从而定位工件300。本实施方式中，定位驱动件94为伸缩气缸，定位组件90的数量为三个，三个定位组件90沿传送带38的长度方向间隔设置，且其中两个定位组件90与两个涂布组件70的位置相对应，另一个定位组件90与位于本体481中部的拨料部483位置相对应。可以理解，实际应用中，定位组件90的数量还可根据实际需要设计为其他数目。

请一并参阅图5，传送工件300时，首先，当容纳有多个工件300的一个载具500沿传送带38传送至收容件58上后，传动件34反转带动传送带38沿与其传送方向相反的方向传送，从而将后相邻的两个载具500分离；其次，移动件56沿滑轨54移动收容件58，使载具500与拨料件48位于本体一端的一个拨料部483相抵靠；再次，传送件46带动拨料件48沿与第一传送组件30的传送方向相反的方向移动，从而拨料部483带动载具500移动至多个滚动柱43上；再次，传送件46继续移动，拨料件48带动载具500移动至与本体481中部的拨料部483位置相对应定位组件90处后停止移动，传送件46再带动拨料件48沿传送带38的传送方向复位，与载具500相邻的两个拨料部483依次沿其倾斜面485避开载具500，且载具500抵靠于位于本体481中部的拨料部483上；最后，传动件34正转，将另一个载具500传送至收容件58上。依照上述过程依次传送三个载具500分别与三个拨料部483相抵靠。

涂布工件300时，首先，将催化剂灌入容纳部742中，定位驱动件94驱动与定位板45沿导杆49滑动，以将上述三个载具500定位于支撑板42上；其次，邻近拨料部483的一个涂布驱动件72驱动涂布件74将催化剂涂布至第一粘结部320（参阅图1）；再次，定位驱动件94驱动定位板45脱离载具500，传送件46继续带动拨料件48移动，使已涂布催化剂的工件300对准另一涂布件74；再次，定位驱动件94驱动定位板45抵推载具500于支撑板42上，一个涂布件74将催化剂涂布至一个工件300的第一粘结部320，另一涂布件74将催化剂涂布至另一个工件300的第二粘结部340（参阅图1）；最后，传送件46带动第二粘结部340已被涂布过催化剂的工件移动至下一工序，且传送件46带动拨料件48复位，移动件56移动另一载具500与位于本体481一端的拨料部483相抵靠。重复上述动作，可使两个涂布件74依次连续涂布多个工件300的第一粘结部320及第二粘结部340。

可以理解，移动组件50可以省略，可将第一传送组件30与第二传送组件40相连，使载具500通过传送带38直接传送至滚动柱43上，或利用机械手将传送带38上的载具500夹放至滚动柱43上。

固定座92及连接件96均可省略，可将定位驱动件94直接固定于固定架10及其邻近的支撑板42上。

涂布件74不仅可涂布催化剂于工件300上，还可涂布胶粘剂等其他涂料于工件300上。

本实用新型的自动涂布装置100利用拨料件48抵推工件300于滚动柱43上传送，并利用定位组件90定位工件300于支撑板42及定位板45间，再利用涂布组件70连续涂布多个工件300，以使工件300涂布实现流水线加工，提高了加工效率；且利用传动件34正反转可将按次序排列的多个工件300逐一分离为单个工件300；且涂布件74的容纳部742采用铁材质，不会与催化剂发送化学反应从而堵塞涂布部746，利用固定部748螺旋固定涂布部746于容纳部742上，方便更换容涂布部746。

另外，本领域技术人员还可在本实用新型精神内做其它变化，当然这些依据本实用新型精神所做的变化，都应包含在本实用新型所要保护的范围。

Claims (9)

1.一种自动涂布装置，其包括固定架及装设于该固定架一侧的第一传送组件，其特征在于：该自动涂布装置还包括支撑板、定位板、多个滚动柱、导轨、传送件、拨料件、导杆、涂布组件及定位驱动件，该支撑板及该定位板间隔装设于该固定架一侧并与该第一传送组件相连，该多个滚动柱分两组装设于该支撑板及该定位板的相向两侧，该导轨装设于该支撑板背离该定位板的一侧，该传送件固定于该固定架一侧并邻近该支撑板，该拨料件固定于该传送件上并滑动设置于该导轨上，该导杆一端固定于该支撑板上，其另一端活动贯穿该定位板，该涂布组件邻近该固定架设置，该定位驱动件固定于该固定架上并与该定位板固定连接，该第一传送组件传送工件至滚动柱上后，该传送件能够带动该拨料件以抵推工件于该多个滚动柱上移动至该涂布组件，该定位驱动件能够驱动该定位板沿该导杆滑动并定位工件于该支撑板上以供该涂布组件涂布该工件。 

2.如权利要求1所述的自动涂布装置，其特征在于：该拨料件包括本体及多个拨料部，该本体固定于该传送件上，并滑动装设于该导轨上，该多个拨料部均匀间隔装设于该本体上，该涂布组件的数量为至少两个，该至少两个涂布组件间隔设置，且每两个拨料部之间的间距与每两个涂布组件之间的间距相等，该传送件能够带动该多个拨料部抵推该工件于该多个滚动柱上移动。 

3.如权利要求1所述的自动涂布装置，其特征在于：该涂布组件包括涂布驱动件及涂布件，该涂布驱动件邻近固定架设置，该涂布件装设于该涂布驱动件上，该涂布驱动件能够驱动该涂布件将涂料涂布于该工件上。 

4.如权利要求3所述的自动涂布装置，其特征在于：该涂布件包括容纳部、涂布部及固定部，该容纳部装设于该涂布驱动件上用于收容该涂料，该固定部螺合于该容纳部上并与该容纳部相连通，该涂布部一端收容于该容纳部内，其另一端伸出该固定部外并卡持于该固定部上。 

5.如权利要求4所述的自动涂布装置，其特征在于：该容纳部及该固定部的材质为铁，该容纳部容纳的涂料为催化剂。 

6.如权利要求1所述的自动涂布装置，其特征在于：该自动涂布装置还包括固定座及连接件，该固定座固定于该固定架上，该定位驱动件固定于该固定座上，该连接件连接该定位驱动件与该定位板。 

7.如权利要求1所述的自动涂布装置，其特征在于：该自动涂布装置还包括移动组件，该移动组件装设于该固定架一端，并邻近该支撑板、该定位板及该第一传送组件的同一端，用于将该第一传送组件传送的工件移动至该多个滚动柱上。 

8.如权利要求7所述的自动涂布装置，其特征在于：该移动组件包括两个支撑座、滑轨、移动件及收容件，该滑轨的两端固定设置于该两个支撑座上，该两个支撑座固定于该固定架一端，并邻近该支撑板、该定位板及该第一传送组件同一端，该移动件滑动套设于该滑轨上，该收容件固定设置于该移动件上用于收容传送来的工件。 

9.如权利要求1所述的自动涂布装置，其特征在于：该第一传送组件包括固定件、传动件、两个传送轮及传送带，该固定件固定于该固定架上，该两个传送轮装设于该固定件的两端，该传送带套设于该两个传送轮上，该传动件固定于该固定架上并与一个传送轮相连。