CN107803853A - 一种上下料工业机器人 - Google Patents

Abstract

本发明涉及工业机械技术领域，且公开了一种上下料工业机器人，包括底座，底座的上表面固定安装有机体，机体内部的底端固定连接有固定座，固定座的上表面放置有电机，电机的输出轴固定连接有旋转块，旋转块的上表面固定连接有转盘，转盘的上表面固定连接有安装板，安装板一侧的表面开设有滑槽，滑槽的内部滑动连接有滑杆。该上下料工业机器人，通过设置电动推杆，利用电动推杆推动安装板上的滑块，滑块的表面设置有机械臂，便于在使用时上下料，在利用电机带动转盘旋转，保证了该上下料工业机器人不仅在使用时可以上下料，而且还可以三百六十度旋转将货物从一边搬向另一边，大大提高了该上下料工业机器人的实用性。

Description

一种上下料工业机器人

技术领域

本发明涉及工业机械技术领域，具体为一种上下料工业机器人。

背景技术

随着经济的繁荣昌盛，人们生活水平的不断的提高，生产技术的发展越来越好，人们对自己时间的利用越来越苛刻，生活中，我们对于设备的要求越来越高，希望能够通过对设备的创新来提高设备的工作效率，减少工作时间，提高使用效率，使之发挥出最大的价值，随着科技的发展，自动化机械已经发展到相当成熟阶段，能够大大降低劳动强度，工业机器人作为自动化机械中十分重要的组成部分它随着自动化机械的发展也有了很大的发展，并且应用越来越广泛，虽然目前市场上的工业机器人种类数量都十分繁多，但是大多数的工业机器人在使用时不够轻便灵活，完成一个上下料工作任务时往往需要进行很多步骤，不仅使用麻烦，耗费了时间增加了时间成本，而且降低了工作效率，为此我们提出了一种上下料工业机器人来解决上述问题，以解决现有技术的不足。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种上下料工业机器人，具备上下料方便的优点，解决了现有设备使用效果不佳的问题。

(二)技术方案

为实现上述上下料方便的目的，本发明提供如下技术方案：一种上下料工业机器人，包括底座，所述底座的上表面固定安装有机体，所述机体内部的底端固定连接有固定座，所述固定座的上表面放置有电机，所述电机的输出轴固定连接有旋转块，所述旋转块的上表面固定连接有转盘，所述转盘的上表面固定连接有安装板，所述安装板一侧的表面开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有滑杆，所述滑杆的顶端固定连接有滑块，所述滑块的下表面固定连接有电动推杆，所述滑块一侧的表面固定连接有机械臂，所述机械臂的一端活动连接有安装座，所述安装座底端的一侧表面固定连接有液压缸，所述液压缸的输出端活动连接有液压杆，所述安装座的底端固定连接有连接座，所述连接座的表面活动连接有活动杆的一端，所述活动杆的另一端固定连接有抓手。

优选的，所述机体的上表面开设有凹槽，所述旋转块放置在凹槽的内部。

优选的，所述旋转块的底端开设有连接槽，所述电机的输出轴固定连接在连接槽的内部。

优选的，所述电动推杆的底端固定连接在转盘的上表面。

优选的，所述液压杆的底端固定连接有固定块，所述固定块的两侧均固定连接有销轴，所述销轴的一端固定连接在抓手的表面。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种上下料工业机器人，具备以下有益效果：

该上下料工业机器人，通过设置电动推杆，利用电动推杆推动安装板上的滑块，滑块的表面设置有机械臂，便于在使用时上下料，在利用电机带动转盘旋转，保证了该上下料工业机器人不仅在使用时可以上下料，而且还可以三百六十度旋转将货物从一边搬向另一边，大大提高了该上下料工业机器人的实用性。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明滑槽连接结构示意图；

图3为本发明抓手连接结构示意图。

图中：1底座、2机体、3凹槽、4旋转块、5连接槽、6固定座、7电机、8电动推杆、9安装板、10滑块、11滑杆、12滑槽、13机械臂、14安装座、15液压缸、16液压杆、17连接座、18固定块、19活动杆、20销轴、21抓手、22转盘。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3，一种上下料工业机器人，包括底座1，底座1的上表面固定安装有机体2，机体2内部的底端固定连接有固定座6，固定座6的上表面放置有电机7，旋转块4的底端开设有连接槽5，电机7的输出轴固定连接在连接槽5的内部，电机7的输出轴固定连接有旋转块4，机体2的上表面开设有凹槽3，旋转块4放置在凹槽3的内部，旋转块4的上表面固定连接有转盘22，转盘22的上表面固定连接有安装板9，安装板9一侧的表面开设有滑槽12，滑槽12的内部滑动连接有滑杆11，滑杆11的顶端固定连接有滑块10，滑块10的下表面固定连接有电动推杆8，电动推杆8的底端固定连接在转盘22的上表面，滑块10一侧的表面固定连接有机械臂13，机械臂13的一端活动连接有安装座14，安装座14底端的一侧表面固定连接有液压缸15，液压缸15的输出端活动连接有液压杆16，安装座14的底端固定连接有连接座17，连接座17的表面活动连接有活动杆19的一端，活动杆19的另一端固定连接有抓手21，液压杆16的底端固定连接有固定块18，固定块18的两侧均固定连接有销轴20，销轴20的一端固定连接在抓手21的表面，通过设置电动推杆8，利用电动推杆8推动安装板9上的滑块10，滑块10的表面设置有机械臂13，便于在使用时上下料，在利用电机7带动转盘22旋转，保证了该上下料工业机器人不仅在使用时可以上下料，而且还可以三百六十度旋转将货物从一边搬向另一边，大大提高了该上下料工业机器人的实用性。

该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

综上所述，该上下料工业机器人，通过设置电动推杆8，利用电动推杆8推动安装板9上的滑块10，滑块10的表面设置有机械臂13，便于在使用时上下料，在利用电机7带动转盘22旋转，保证了该上下料工业机器人不仅在使用时可以上下料，而且还可以三百六十度旋转将货物从一边搬向另一边，大大提高了该上下料工业机器人的实用性。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种上下料工业机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上表面固定安装有机体(2)，所述机体(2)内部的底端固定连接有固定座(6)，所述固定座(6)的上表面放置有电机(7)，所述电机(7)的输出轴固定连接有旋转块(4)，所述旋转块(4)的上表面固定连接有转盘(22)，所述转盘(22)的上表面固定连接有安装板(9)，所述安装板(9)一侧的表面开设有滑槽(12)，所述滑槽(12)的内部滑动连接有滑杆(11)，所述滑杆(11)的顶端固定连接有滑块(10)，所述滑块(10)的下表面固定连接有电动推杆(8)，所述滑块(10)一侧的表面固定连接有机械臂(13)，所述机械臂(13)的一端活动连接有安装座(14)，所述安装座(14)底端的一侧表面固定连接有液压缸(15)，所述液压缸(15)的输出端活动连接有液压杆(16)，所述安装座(14)的底端固定连接有连接座(17)，所述连接座(17)的表面活动连接有活动杆(19)的一端，所述活动杆(19)的另一端固定连接有抓手(21)。

2.根据权利要求1所述的一种上下料工业机器人，其特征在于：所述机体(2)的上表面开设有凹槽(3)，所述旋转块(4)放置在凹槽(3)的内部。

3.根据权利要求1所述的一种上下料工业机器人，其特征在于：所述旋转块(4)的底端开设有连接槽(5)，所述电机(7)的输出轴固定连接在连接槽(5)的内部。

4.根据权利要求1所述的一种上下料工业机器人，其特征在于：所述电动推杆(8)的底端固定连接在转盘(22)的上表面。

5.根据权利要求1所述的一种上下料工业机器人，其特征在于：所述液压杆(16)的底端固定连接有固定块(18)，所述固定块(18)的两侧均固定连接有销轴(20)，所述销轴(20)的一端固定连接在抓手(21)的表面。