CN109514536A - 一种上下料工业机器人 - Google Patents

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李永湘
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Guizhou University of Engineering Science
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Guizhou University of Engineering Science
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    • B25J9/1697—Vision controlled systems

Abstract

本发明公开了一种上下料工业机器人，包括底座，底座的上表面固定安装有机体，机体内部的底端固定连接有固定座，固定座的上表面放置有电机，电机的输出轴固定连接有旋转块，旋转块的上表面固定连接有转盘，转盘的上表面固定连接有安装板，安装板一侧的表面开设有滑槽，滑槽的内部滑动连接有滑杆，所述连接座的表面活动连接有活动杆的一端，所述活动杆的另一端固定连接有抓手，所述抓手设有多个关节，所述抓手上设有避障模块和防跌落模块。本发明具有操作方便、安全高效、省时省力的特点，适合推广应用。

Description

一种上下料工业机器人
技术领域
本发明属于机器人技术领域，涉及一种上下料工业机器人。
背景技术
21世纪，机器人将在人的控制下，在改造自然、发展生产的事业和家庭生活中，发挥巨大的作用。“机器人的进步和应用是本世纪电子控制最有说服力的成就，是当代最高意义的电子自动化”。随着网络与集成技术的迅速发展，机器人除在制造业、农业、医疗、海洋开发等方面得到了越来越广泛的应用外，已开始渗透到人们生活的各个方面。伴随着现代智能化的发展，越来越多的各种类型的智能化机器进入了人们的视野：工厂里的装配机器人、焊接机器人等；家庭生活中的仿生智能宠物、智能清扫机等。这些大量智能化机器人进入人们的日常生活，形成了庞大的智能机器入网.他们已不单单是单独的个体，而是完全系统性的组成了完善的智能机器族群。
我国智能工业机器人行业发展迅猛，但在核心及关键技术的原创性研究、高可靠性基础功能部件、系统工艺应用解决方案等方面与发达国家相比还有差距。业内专家认为，一方面要扩大国产机器人产量，提高国内机器人企业的产能；另一方面，要推动国产机器人关键零部件的国产化，提高关键零部件生产能力，满足国产机器人产能扩张的需要。智能工业机器人被称为“制造业皇冠顶端的明珠”、淘金“中国制造”的“风口”，其研发、制造、应用成为衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志。
工业机器人的含义有很多，但大体是指集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的工业自动化装备。工业机器人的应用，能够替代昂贵的劳动力，实现高精确操作和低误差率，从而降低生产废品率，在保证产品质量下，缩短产品生产时间，提升工作效率。
目前，虽然目前市场上的工业机器人种类数量都十分繁多，但是大多数的工业机器人在使用时不够轻便灵活，完成一个上下料工作任务时往往需要进行很多步骤，不仅使用麻烦，耗费了时间增加了时间成本，而且降低了工作效率，机器人在上下料过程中，还有时会出现高空跌落的现象，有造成人员伤亡和损失物料的风险。
发明内容
本发明的目的在于提供一种操作方便、安全高效、省时省力的上下料工业机器人。
其具体技术方案为：
一种上下料工业机器人，包括底座，所述底座内部设有控制器，所述底座的上表面固定安装有机体，所述机体内部的底端固定连接有固定座，所述固定座的上表面放置有电机，所述电机的输出轴固定连接有旋转块，所述旋转块的上表面固定连接有转盘，所述转盘的上表面固定连接有安装板，所述安装板一侧的表面开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有滑杆，所述滑杆的顶端固定连接有滑块，所述滑块的下表面固定连接有电动推杆，所述滑块一侧的表面固定连接有机械臂，所述机械臂的一端活动连接有安装座，所述安装座底端的一侧表面固定连接有液压缸，所述液压缸的输出端活动连接有液压杆，所述安装座的底端固定连接有连接座，所述连接座的表面活动连接有活动杆的一端，所述活动杆的另一端固定连接有抓手，所述抓手设有多个关节，所述抓手上设有避障模块和防跌落模块，所述抓手上设有视觉系统，用于完成视觉数据采集，对待抓取的工件进行定位，所述控制器分别避障模块、防跌落模块、视觉系统连接。
进一步，所述控制器为PMAC运动控制器。
进一步，所述底座下方设有行走轴导轨。
进一步，还包括报警模块。
再进一步，所述报警模块为声光报警。
有益效果：
本发明的上下料工业机器人可用于工业上下料，具有操作方便、安全高效、省时省力的特点，适合推广应用。
附图说明
图1为本发明上下料工业机器人的原理图。
图2为滑槽连接结构示意图；
图3为抓手连接结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明的技术方案作进一步详细地说明。
参照图1，一种上下料工业机器人，包括底座1，底座1的上表面固定安装有机体2，机体2内部的底端固定连接有固定座6，固定座6的上表面放置有电机7，旋转块4的底端开设有连接槽5，电机7的输出轴固定连接在连接槽5的内部，电机7的输出轴固定连接有旋转块4，机体2的上表面开设有凹槽3，旋转块4放置在凹槽3的内部，旋转块4的上表面固定连接有转盘18，转盘18的上表面固定连接有安装板9，安装板9一侧的表面开设有滑槽12，滑槽12的内部滑动连接有滑杆11，滑杆11的顶端固定连接有滑块10，滑块10的下表面固定连接有电动推杆8，电动推杆8的底端固定连接在转盘18的上表面，滑块10一侧的表面固定连接有机械臂13，机械臂13的一端活动连接有安装座14，安装座14底端的一侧表面固定连接有液压缸15，液压缸15的输出端活动连接有液压杆16，安装座14的底端固定连接有连接座17，连接座17的表面活动连接有活动杆19的一端，活动杆19的另一端固定连接有抓手20，所述抓手设有多个关节，所述抓手上设有避障模块21和防跌落模块22，所述抓手上设有视觉系统23，用于完成视觉数据采集，对待抓取的工件进行定位，所述控制器24分别避障模块21、防跌落模块22、视觉系统23连接。
所述控制器为PMAC运动控制器。
所述底座下方设有行走轴导轨。
还包括报警模块。
所述报警模块为声光报警。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，本发明的保护范围不限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，可显而易见地得到的技术方案的简单变化或等效替换均落入本发明的保护范围内。

Claims (5)

1.一种上下料工业机器人，其特征在于，包括底座，所述底座内部设有控制器，所述底座的上表面固定安装有机体，所述机体内部的底端固定连接有固定座，所述固定座的上表面放置有电机，所述电机的输出轴固定连接有旋转块，所述旋转块的上表面固定连接有转盘，所述转盘的上表面固定连接有安装板，所述安装板一侧的表面开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有滑杆，所述滑杆的顶端固定连接有滑块，所述滑块的下表面固定连接有电动推杆，所述滑块一侧的表面固定连接有机械臂，所述机械臂的一端活动连接有安装座，所述安装座底端的一侧表面固定连接有液压缸，所述液压缸的输出端活动连接有液压杆，所述安装座的底端固定连接有连接座，所述连接座的表面活动连接有活动杆的一端，所述活动杆的另一端固定连接有抓手，所述抓手设有多个关节，所述抓手上设有避障模块和防跌落模块，所述抓手上设有视觉系统，用于完成视觉数据采集，对待抓取的工件进行定位，所述控制器分别避障模块、防跌落模块、视觉系统连接。
2.根据权利要求1所述的上下料工业机器人，其特征在于，所述控制器为PMAC运动控制器。
3.根据权利要求1所述的上下料工业机器人，其特征在于，所述底座下方设有行走轴导轨。
4.根据权利要求1所述的上下料工业机器人，其特征在于，还包括报警模块。
5.根据权利要求4所述的上下料工业机器人，其特征在于，所述报警模块为声光报警。
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