CN209125307U - 一种模内铆接攻牙一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及五金加工设备技术领域，更具体地说，它涉及一种模内铆接攻牙一体机，其技术方案要点是：包括机座、工作台、铆接机构以及攻牙机构，铆接机构和攻牙机构分别位于工作台的相对两侧，工作台呈圆盘状，机座上设置有驱动件；铆接机构包括机架、油缸、安装于油缸输出轴的上模具以及周向设置于工作台上的下模具，上模具的底部设置有铆头，下模具的上表面设置有置物台；攻牙机构包括气缸、横梁以及设置在横梁底部的攻牙件，攻牙件包括固定条、设置在固定条侧壁的驱动电机以及连接在驱动电机输出轴的攻牙头。该装置能够使铆接后的工件自动移动到攻牙机下方进行攻牙操作，减少了铆接后人工取放工件至攻牙机处的操作，提高了工作效率。

Description

一种模内铆接攻牙一体机

技术领域

本实用新型涉及五金加工设备技术领域，更具体地说，它涉及一种模内铆接攻牙一体机。

背景技术

铆接机是依据冷辗原理研制而成的一种新型铆接设备，就是指能用铆钉把物品铆接起来机械装备，铆接机主要靠旋转与压力完成装配，利用铆接机的铆头进行冲压或轧制以使铆钉产生形变，从而完成铆接。目前市场上根据工作环境的需要，已经出现了各式各样的铆接机，能有效的将铆钉进行铆合。

攻牙机是一种在机件壳体、设备端面、螺母、法兰盘等各种具有不同规格的通孔或盲孔的零件的孔的内侧面加工出内螺纹、螺丝或叫牙扣的机械加工设备，攻牙机也叫攻丝机、螺纹攻牙机、螺纹攻丝机、自动攻牙机等，根据驱动动力种类的不同，攻牙机可以分为手动攻牙机、气动攻牙机、电动攻牙机、模内攻牙机和液压攻牙机等。

五金配件在生产加工中往往需要将触点铆接在工件触头片后,还需对工件进行攻牙操作，而现有技术中一般需要人工将工件分别置于铆接机和攻牙机上进行相应的铆接和攻牙操作，工作效率十分低下，需要进行改进。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型的目的是提供一种模内铆接攻牙一体机，能够使铆接后的工件自动移动到攻牙机下方进行攻牙操作，减少了铆接后人工取放工件至攻牙机处的操作，实现了铆接攻牙一体化操作，提高了工作效率。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种模内铆接攻牙一体机，包括机座、设置在机座上的工作台、铆接机构以及攻牙机构，所述铆接机构和攻牙机构分别位于工作台的相对两侧，所述工作台呈圆盘状，所述机座上设置有用于驱动工作台间隙转动的驱动件；所述铆接机构包括机架、竖直安装于机架的油缸、安装于油缸输出轴的上模具以及周向设置于工作台上的多个下模具，所述上模具的底部设置有铆头，所述下模具的上表面设置有用于放置工件的U型的置物台，所述工作台转动可使上模具位于下模具的正上方；所述攻牙机构包括固定设置在机座上且呈竖直向上设置的气缸、呈水平设置在气缸活塞杆顶端的横梁以及设置在横梁底部的攻牙件，所述攻牙件包括固定设置在横梁底部的固定条、设置在固定条侧壁的驱动电机以及连接在驱动电机输出轴的攻牙头，所述攻牙头呈竖直设置。

通过采用上述技术方案，当需要对工件进行加工时，将工件置于置物台上，油缸的活塞杆伸长可驱动上模具下移直至铆头对工件进行铆接，当铆接工序完毕后，驱动件驱动工作台转动使工件旋转至攻牙机构的正下方，利用气缸的伸缩方便快捷的实现了攻牙头高度的调节，进而对工件进行攻牙，从而实现了铆接攻牙一体化操作，提高了工作效率。

优选的，所述驱动件为伺服电机，所述驱动电机的输出轴呈竖直设置且固定连接在工作台的底部的圆心处。

通过采用上述技术方案，伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象，提高了装置的自动化程度。

优选的，所述铆头竖直套设有用套筒，所述套筒内侧壁竖直开设有行程槽，所述铆头外侧壁竖直设置有滑移连接于行程槽的行程块，所述铆头套设有行程弹簧，所述行程弹簧一端抵触于上模具下表面，另一端抵触于所述套筒。

通过采用上述技术方案，通过在铆头上套设套筒，首先上模具下压，使套筒内放置在置物台上的工件进行铆接，上模具继续下压，套筒压缩行程弹簧，从而使套设在套筒上的铆头对工件进行铆接，实现铆头的自动升降铆接，进一步提高了生产效率，同时降低了人力成本。

优选的，所述上模具底部设置有抵压固定工件的抵压组件，所述抵压组件包括水平设置的抵压板、设置于抵压板各顶角处的固定杆以及套设于固定杆的复位弹簧，所述抵压板中间开设有供所述套筒通过的让位孔，所述抵压板各顶角处开设有插孔，所述固定杆竖直活动插接于所述插孔，所述固定杆下端设置有限位块，所述固定杆上端固定于上模具底部，所述复位弹簧一端抵压于上模具底壁，另一端抵压于抵压板。

通过采用上述技术方案，套筒下移时，抵压板抵压在置物台上的工件进行固定，套筒继续下移，抵压板压缩复位弹簧，从而使套筒从让位孔伸出抵压在工件上进行铆接，从而提高铆接工件的准确性。

优选的，所述固定条的侧壁沿其长度方向设置有燕尾槽，所述驱动电机的侧壁设有与所述燕尾槽滑移连接的燕尾块，所述固定条沿燕尾槽的长度方向设置有驱动螺杆，所述驱动螺杆螺纹连接且贯穿所述燕尾块，所述驱动螺杆转动承载于所述固定条，且驱动螺杆的一端固定连接有马达。

通过采用上述技术方案，当需要调节驱动电机的位置时，启动马达，进而驱动螺杆转动带动燕尾块滑移，方便对攻牙头横向进行一定范围的微调，方便攻牙头对工件一定位置范围内进行攻牙，扩大了装置的适用范围。

优选的，所述固定条的侧壁沿燕尾槽的长度方向设置有刻度线。

通过采用上述技术方案，刻度线的设置方便工作人员观察驱动电机移动的位置距离，提高了驱动电机位置调节的精准度。

优选的，所述攻牙头包括头体以及固定设置在头体顶部的配合块，所述配合块背离所述头体的表面设置有凹孔，所述凹孔的孔壁设置有内螺纹，所述驱动电机活塞杆的侧壁设置有与所述内螺纹螺纹配合的外螺纹。

通过采用上述技术方案，螺纹连接作为常规的固定安装方式，方便快捷的实现了攻牙头可拆装，从而能够根据具体需要更换不同规格的攻牙头。

优选的，所述机座上设置有照明灯。

通过采用上述技术方案，照明灯的设置方便工作人员进行夜间操作。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：当需要对工件进行加工时，将工件置于置物台上，油缸的活塞杆伸长可驱动上模具下移直至铆头对工件进行铆接，当铆接工序完毕后，驱动件驱动工作台转动使工件旋转至攻牙机构的正下方，利用气缸的伸缩方便快捷的实现了攻牙头高度的调节，进而对工件进行攻牙，从而实现了铆接攻牙半一体化操作，提高了工作效率。

附图说明

图1是实用新型实施例的结构示意图；

图2是实用新型实施例中机座、工作台以及铆接机构安装的部分剖视图；

图3是实用新型实施例中实施例中套筒和铆头竖直剖开后的内部结构示意图；

图4是实用新型实施例中沿导向杆轴线方向的上模具剖开后的安装结构示意图；

图5是实用新型实施例中攻牙机构的装配示意图。

图中：1、机座；2、工作台；3、工件；4、伺服电机；5、铆接机构；51、机架；52、油缸；53、上模具；531、导柱；532、安装槽；533、收口块；54、下模具；55、置物台；56、铆头；561、行程块；57、放置座；571、凸柱；572、底板；573、放置块；574、定位杆；58、套筒；581、行程槽；59、行程弹簧；60、抵压板；601、让位孔；602、插孔；61、固定杆；62、复位弹簧；63、限位块；64、限位板；641、硬质橡胶垫；65、导向杆；651、防脱块；66、回位弹簧；7、攻牙机构；71、气缸；72、横梁；73、固定条；731、燕尾槽；74、驱动电机；741、燕尾块；75、攻牙头；751、头体；752、配合块；76、驱动螺杆；77、马达；78、凹孔；79、刻度线；8、照明灯。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

一种模内铆接攻牙一体机，参照图1,包括机座1、安装在机座1上的工作台2、铆接机构5以及攻牙机构7，工作台2呈圆盘状，机座1上安装有用于驱动工作台2间隙转动的驱动件，此外，铆接机构5和攻牙机构7分别位于工作台2的相对两侧。此外，机座1上固定安装有照明灯8，照明灯8位于工作台2的一侧。照明灯8的设置方便工作人员进行夜间操作。

参照图1和图2，具体的，驱动件为伺服电机4，驱动电机74的输出轴呈竖直设置且固定连接在工作台2的底部的圆心处，伺服电机4可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象，提高了装置的自动化程度。

参照图1和图2，具体的，铆接机构5包括机架51、竖直安装于机架51上的油缸52、水平安装于油缸52输出轴的上模具53以及周向间隔安装于工作台2上表面的多个下模具54，在本实施例中，下模具54的数量为四个。位于油缸52输出轴两侧的上模具53上竖直设置有两个导柱531，两个导柱531均滑移连接于机架51。

同时，上模具53的底部安装有铆头56，下模具54的上表面安装有用于放置工件3的U型的置物台55，且工作台2转动可使上模具53位于下模具54的正上方。伺服电机4和油缸52通过控制器控制异步工作。

参照图1和图5，具体的，攻牙机构7包括固定安装在机座1上且呈竖直向上设置的气缸71、呈水平固定连接于气缸71活塞杆顶端的横梁72以及安装在横梁72底部的攻牙件。攻牙件包括呈水平固定安装在横梁72底部的长方体状的固定条73、安装在固定条73侧壁的驱动电机74以及连接在驱动电机74输出轴的攻牙头75，固定条73与横梁72相互垂直，攻牙头75呈竖直设置。

当需要对工件3进行加工时，将工件3置于置物台55上，油缸52的活塞杆伸长可驱动上模具53下移直至铆头56对工件3进行铆接，当铆接工序完毕后，驱动件驱动工作台2转动使工件3旋转至攻牙机构7的正下方，利用气缸71的伸缩方便快捷的实现了攻牙头75高度的调节，进而对工件3进行攻牙，从而实现了铆接攻牙半自动一体化，提高了工作效率。

参照图2和图3，铆头56竖直套装有用套筒58，套筒58内侧壁竖直开设有行程槽581，铆头56外侧壁竖直安装有滑移连接于行程槽581的行程块561；同时，铆头56套设有行程弹簧59，行程弹簧59一端抵触于上模具53下表面，另一端抵触于套筒58。通过在铆头56上套设套筒58，首先上模具53下压，使套筒58内放置在置物台55上的工件3进行铆接，上模具53继续下压，套筒58压缩行程弹簧59，从而使套设在套筒58上的铆头56对工件3进行铆接，实现铆头56的自动升降铆接，进一步提高了生产效率，同时降低了人力成本。

此外，上模具53底部安装有抵压固定工件3的抵压组件。具体的，抵压组件包括呈水平设置的长方形板状的抵压板60、安装于抵压板60各顶角处的固定杆61以及套设于固定杆61的复位弹簧62；同时，抵压板60中间开设有供套筒58通过的让位孔601，抵压板60各顶角处开设有插孔602，固定杆61竖直活动插接于插此外，固定杆61下端安装有限位块63，固定杆61上端固定于上模具53底部，复位弹簧62一端抵压于上模具53底壁，另一端抵压于抵压板60。套筒58下移时，抵压板60抵压在置物台55上的工件3进行固定，套筒58继续下移，抵压板60压缩复位弹簧62，从而使套筒58从让位孔601伸出抵压在工件3上进行铆接，从而提高铆接工件3的准确性。

参照图3和图4，上模具53下表面安装有用于限制铆头56行程的限位组件，限位组件包括限位板64、导向杆65以及回位弹簧66，上模具53下表面竖直开设有安装槽532，导向杆65活动插接于安装槽532，回位弹簧66套设于导向杆65，回位弹簧66一端抵触于上模具53下表面，另一端抵触于限位板64。

优选的，导向杆65设置两个，两个导向杆65沿限位长度方向间隔设置。导向杆65上端设置有圆柱形的防脱块651，安装槽532槽口处设置有收口块533。下模具54上表面的各顶角处均设置有与限位板64抵触的凸柱571。

优选的，限位组件设置两个，两个限位组件位于抵压板60两侧。优选的，限位板64底部设置有硬质橡胶垫641，限位板64底部设置的硬质橡胶垫641，避免两个钢性的限位板64和凸柱571直接抵接，造成凸柱571和限位板64磨损，从而降低铆接的精确度。

参照图1和图5，固定条73的侧壁沿其长度方向开设有燕尾槽731，驱动电机74的侧壁焊接有与燕尾槽731滑移连接的燕尾块741；同时，固定条73沿燕尾槽731的长度方向设置有驱动螺杆76，驱动螺杆76螺纹连接且贯穿燕尾块741，且驱动螺杆76转动承载于固定条73，且驱动螺杆76的一端固定连接有马达77。需要调节驱动电机74的位置时，启动马达77，进而驱动螺杆76转动带动燕尾块741滑移，方便对攻牙头75横向进行一定范围的微调，方便攻牙头75对工件3（结合图2）一定位置范围内进行攻牙，扩大了装置的适用范围。

此外，固定条73的侧壁沿燕尾槽731的长度方向设置有刻度线79。刻度线79的设置方便工作人员观察驱动电机74移动的位置距离，提高了驱动电机74位置调节的精准度。

具体的，攻牙头75包括头体751以及固定安装在头体751顶部的圆柱状的配合块752，配合块752背离头体751的表面开设有凹孔78，凹孔78的孔壁设置有内螺纹，驱动电机74活塞杆的侧壁设置有与内螺纹螺纹配合的外螺纹。螺纹连接作为常规的固定安装方式，方便快捷的实现了攻牙头75可拆装，从而能够根据具体需要更换不同规格的攻牙头75。

上述实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (8)

1.一种模内铆接攻牙一体机，其特征是：包括机座(1)、设置在机座(1)上的工作台(2)、铆接机构(5)以及攻牙机构(7)，所述铆接机构(5)和攻牙机构(7)分别位于工作台(2)的相对两侧，所述工作台(2)呈圆盘状，所述机座(1)上设置有用于驱动工作台(2)间隙转动的驱动件；所述铆接机构(5)包括机架(51)、竖直安装于机架(51)的油缸(52)、安装于油缸(52)输出轴的上模具(53)以及周向设置于工作台(2)上的多个下模具(54)，所述上模具(53)的底部设置有铆头(56)，所述下模具(54)的上表面设置有用于放置工件(3)的U型的置物台(55)，所述工作台(2)转动可使上模具(53)位于下模具(54)的正上方；所述攻牙机构(7)包括固定设置在机座(1)上且呈竖直向上设置的气缸(71)、呈水平设置在气缸(71)活塞杆顶端的横梁(72)以及设置在横梁(72)底部的攻牙件，所述攻牙件包括固定设置在横梁(72)底部的固定条(73)、设置在固定条(73)侧壁的驱动电机(74)以及连接在驱动电机(74)输出轴的攻牙头(75)，所述攻牙头(75)呈竖直设置。

2.根据权利要求1所述的一种模内铆接攻牙一体机，其特征是：所述驱动件为伺服电机(4)，所述驱动电机(74)的输出轴呈竖直设置且固定连接在工作台(2)的底部的圆心处。

3.根据权利要求1所述的一种模内铆接攻牙一体机，其特征是：所述铆头(56)竖直套设有用套筒(58)，所述套筒(58)内侧壁竖直开设有行程槽(581)，所述铆头(56)外侧壁竖直设置有滑移连接于行程槽(581)的行程块(561)，所述铆头(56)套设有行程弹簧(59)，所述行程弹簧(59)一端抵触于上模具(53)下表面，另一端抵触于所述套筒(58)。

4.根据权利要求3所述的一种模内铆接攻牙一体机，其特征是：所述上模具(53)底部设置有抵压固定工件(3)的抵压组件，所述抵压组件包括水平设置的抵压板(60)、设置于抵压板(60)各顶角处的固定杆(61)以及套设于固定杆(61)的复位弹簧(62)，所述抵压板(60)中间开设有供所述套筒(58)通过的让位孔(601)，所述抵压板(60)各顶角处开设有插孔(602)，所述固定杆(61)竖直活动插接于所述插孔(602)，所述固定杆(61)下端设置有限位块(63)，所述固定杆(61)上端固定于上模具(53)底部，所述复位弹簧(62)一端抵压于上模具(53)底壁，另一端抵压于抵压板(60)。

5.根据权利要求4所述的一种模内铆接攻牙一体机，其特征是：所述固定条(73)的侧壁沿其长度方向设置有燕尾槽(731)，所述驱动电机(74)的侧壁设有与所述燕尾槽(731)滑移连接的燕尾块(741)，所述固定条(73)沿燕尾槽(731)的长度方向设置有驱动螺杆(76)，所述驱动螺杆(76)螺纹连接且贯穿所述燕尾块(741)，所述驱动螺杆(76)转动承载于所述固定条(73)，且驱动螺杆(76)的一端固定连接有马达(77)。

6.根据权利要求5所述的一种模内铆接攻牙一体机，其特征是：所述固定条(73)的侧壁沿燕尾槽(731)的长度方向设置有刻度线(79)。

7.根据权利要求6所述的一种模内铆接攻牙一体机，其特征是：所述攻牙头(75)包括头体(751)以及固定设置在头体(751)顶部的配合块(752)，所述配合块(752)背离所述头体(751)的表面设置有凹孔(78)，所述凹孔(78)的孔壁设置有内螺纹，所述驱动电机(74)活塞杆的侧壁设置有与所述内螺纹螺纹配合的外螺纹。

8.根据权利要求1所述的一种模内铆接攻牙一体机，其特征是：所述机座(1)上设置有照明灯(8)。