CN111422236B - 一种建筑施工用搬运装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种建筑施工用搬运装置，属于建筑施工辅助设备领域。其技术方案为：包括底架，设置在底架上的夹持机构、辅助运输机构和推离机构，底架包括上矩形框架和下矩形框架，上矩形框架和下矩形框架之间设置有若干支撑柱，上矩形框架包括前撑杆、后撑杆、左撑杆和右撑杆，辅助运输机构包括设置在固定板上的若干球形万向轮和设置在上矩形框架和下矩形框架之间的万向轮限位组件。本发明的有益效果为：本发明通过设置万向轮、夹持机构方便了瓷砖的搬运同时能够对瓷砖进行限位和保护，有效防止瓷砖的划坏、掉角，甚至破碎，同时设置有推离机构，能够有序的将位于顶部的瓷砖依次推离，方便了工作人员搬运。

Description

一种建筑施工用搬运装置

技术领域

本发明涉及建筑施工辅助设备领域，尤其涉及一种建筑施工用搬运装置。

背景技术

现在建筑施工中，瓷砖是进行外装饰和地面铺装的主要原材料，单片瓷砖的面积和重量越来越大，工人往往很难方便地搬运瓷砖，同时建筑施工现场的地面条件一般较差，存在底面坑洼明显，碎石较多，坡段较多的情况，在施工材料入场卸料后，如何将物料从料场到施工处进行妥善的转移，始终是贯穿建筑施工的一项主要工作，特别是对于各种瓷砖及周边产品，虽然进场及使用前一般为成箱的包装，但是由于非常重，而且成本较高，尤其是一些特殊石材的文化石、精致的瓷质面砖等等，单块成本就相当昂贵，同时还普遍存在易碎的问题，以往在搬运瓷砖时，首先需要用绳子将多片瓷砖捆扎在一起，由于采用传统捆扎结构的瓷砖在运输过程中容易碰坏肩角部位，而造成整张瓷砖报废，同时，多片瓷砖堆叠在一起，工作人员不方便拿取，另外，以往捆扎瓷砖时十分费力，而且捆好的绳子容易在瓷砖表面滑动，造成绳子脱位或断裂，进而容易造成瓷砖滑落到地下摔坏，一般的运输车运输过程中无法避免搬运过程中瓷砖之间的相互接触，而颠簸路面上相互接触的瓷砖之间会产生较大碰触力，从而造成外墙瓷砖的划坏、掉角，甚至破碎，在施工成本损耗中占有较大比例。

发明内容

本发明的目的在于提供一种建筑施工用搬运装置，旨在通过设置万向轮、夹持机构方便了瓷砖的搬运同时能够对瓷砖进行限位和保护，有效防止瓷砖的划坏、掉角，甚至破碎，同时设置有推离机构，能够有序的将位于顶部的瓷砖依次推离，方便了工作人员搬运。

本发明是通过如下措施实现的：

一种建筑施工用搬运装置，其特征在于，包括底架，设置在所述底架上的夹持机构、辅助运输机构和推离机构；

所述夹持机构用于固定搬运的瓷砖，防止瓷砖在运输过程中产生滑动、碰撞，所述辅助运输机构方便瓷砖在所述搬运装置上进行摆放；

所述推离机构能够将最顶部的瓷砖推离整堆瓷砖；

所述底架包括上矩形框架和下矩形框架，所述上矩形框架和所述下矩形框架之间设置有若干支撑柱，所述上矩形框架包括前撑杆、后撑杆、左撑杆和右撑杆，所述上矩形框架内部设置有固定板，所述下矩形框架内部设置有若干纵横交错的辅助撑杆；

优选的所述下矩形框架前后两侧设置有连杆，所述连杆端部套设有支撑钢柱，用于在摆放瓷砖时支撑所述搬运装置；

所述辅助运输机构包括设置在所述固定板上的若干球形万向轮和设置在所述上矩形框架和所述下矩形框架之间的万向轮限位组件，所述固定板上开设有若干圆形安装槽，所述球形万向轮设置在所述圆形安装槽内，所述万向轮包括一上下两端敞开的球形壳体，所述球形壳体内部设置有球形滚轮；

设置所述万向轮，使放置在所述搬运装置上的瓷砖能都各个方向进行移动、摆放，所述万向轮限位组件用于锁死所述万向轮，防止运输过程中瓷砖在所述万向轮上产生位移；

所述推离机构包括安装底座，所述安装底座上设置有安装竖板；

所述安装竖板顶部设置有电机安装架，所述安装架与所述安装竖板呈十字状设置，所述电机安装架上设置有一对驱动电机，两侧所述驱动电机关于所述安装竖板对称设置，所述安装底座顶部对应所述驱动电机位置设置有安装轴承座，所述驱动电机的电机轴端部通过联轴器连接有丝杆B，所述丝杆B底端设置在所述安装轴承座中，所述丝杆B外围设置有与所述丝杆B配合使用的丝杆滑块B，所述安装竖板两侧四角位置均设置有安装座，相对的一对安装座上设置有导向杆，所述导向杆与所述丝杆B平行设置；所述丝杆滑块B外围设置有升降板B，所述升降板B两端设置有滑动套筒，两侧所述滑动套筒分别设置在两侧所述导向杆外围；

两侧所述滑动套筒内侧、所述升降板B上设置有一对电缸B，两侧所述电缸B之间、所述升降板B上设置有一对电缸C，所述电缸B的电推杆端部和所述电缸C的电推杆端部朝向相反，所述安装竖板上平行开设有若干矩形槽，所述电缸B和所述电缸C后端设置在所述矩形槽内；

所述电缸B和所述电缸C的电推杆端部均固定设置有倒L形推板，所述L形推板包括竖直部和水平部，所述竖直部设置在所述电缸B和所述电缸C的电推杆端部，所述竖直部顶部设置有所述水平部，所述水平部底面设置有位置传感器。

本发明的具体特点还有：

所述圆形安装槽两侧、所述固定板上对称开设有一对与所述圆形安装槽连通的U形翼槽，所述球形壳体外表面两侧对称设置有U形上安装板和U形下安装板，所述固定板设置在所述U形上安装板和U形下安装板之间，所述固定板、所述U形上安装板、所述U形下安装板上对应开设有安装孔，穿过所述安装孔设置有安装螺栓；

开设所述U形翼槽，方便所述万向轮的安装，所述U形上安装板和所述U形下安装板进一步加强了万向轮的稳定性；

所述万向轮限位组件包括设置在所述上矩形框架和所述下矩形框架之间的一对矩形升降板A；

所述升降板A顶面对应若干所述万向轮位置、设置有若干圆柱状限位筒，所述限位筒内部设置有能够贴合在所述球形滚轮底部的限位槽，所述限位槽内部设置有橡胶层。

所述矩形升降板底部设置有若干升降杆，所述辅助撑杆上对应所述升降杆位置开设有限位孔，所述升降杆上端固定设置在所述升降板A底面，所述升降板A下端穿过所述限位孔设置在所述升降板A下方、并设置有限位板，所述升降板A与所述辅助撑杆之间设置有弹簧，所述弹簧设置在所述升降杆外围；

所述弹簧对所述升降板A进一步支撑；

一对所述升降板A宽度方向两侧均设置有水平连接板，所述上矩形框架宽度方向两侧对应所述水平连接板位置设置有电缸A，所述电缸A的电推杆端部固定设置在所述连接板上.

所述夹持机构包括设置在所述前撑杆上的固定夹板和设置在所述后撑杆上的活动夹板，所述固定夹板和所述活动夹板平行设置，所述后撑杆和所述固定板上平行设置有若干道滑轨，若干道所述滑轨上均设置有滑块，所述活动夹板设置在若干所述滑块上，所述活动夹板中间位置底部设置有丝杆滑块A；

所述丝杆滑块A内设置有与所述丝杆滑块A配合使用的丝杆A，所述固定夹板和所述活动夹板外侧、所述前撑杆和所述后撑杆上分别设置有前轴承座和后轴承座，所述丝杆A一端设置所述后轴承座上，所述丝杆A另一端依次穿过所述丝杆滑块A、所述固定夹板底部和所述后轴承座设置有手轮，所述固定夹板底部开设有容纳所述丝杆A的通孔；

优选的，所述丝杆A外围、所述固定板上设置有丝杆A保护壳。

所述手轮外围套设有限位筒，所述限位筒内设置有手轮限位销，所述手轮限位销靠近所述前撑杆一端设置有矩形限位柱，所述限位销另一端设置有握杆，所述前撑杆侧面设置有矩形限位槽。

所述固定夹板和所述活动夹板之间还设有隔板；

所述隔板设置有矩形套壳，所述矩形套壳内设置有矩形伸缩板，所述矩形套壳、所述伸缩板外侧均设置有T形插块，所述固定夹板和所述活动夹板内侧相对开设有若干配合所述T形插块使用的插槽，若干所述插槽等间距设置，所述矩形套壳内侧设置有气囊，所述气囊外表面设置有防护层；

所述气囊上设置有进气口和排气口；

所述固定夹板和所述活动夹板上的所述插槽两两之间均设置有防撞垫层。

所述安装底座底部开设有贯穿的U形槽，所述U形槽内设置有所述丝杆A；

优选的，所述安装底座与所述固定夹板之间设置有固定板，所述固定板设置在同侧所述倒L形推板的所述竖直部外侧；能够防止瓷砖碰触到所述竖直部。

所述底架上设置有推拉扶手，所述底架上设置有车轮，所述底架底部设置有蓄电池，所述推拉扶手上设置有控制所述驱动电机、所述电缸A、所述电缸B和所述电缸C的控制器，所述驱动电机、所述电缸A、所述电缸B和所述电缸C、所述控制器与所述蓄电池电连接（所述电连接为现有技术，再次不再赘述）。

搬运瓷砖时，首先单独打开所述驱动电机，在所述丝杆B和所述丝杆滑块B的配合使用下，将所述升降板B调节到最高位置，使所述升降板B高于所述固定夹板和所述活动夹板，然后控制所述电缸A控制器，所述电缸A推动所述升降板下移，使所述万向轮限位组件脱离所述万向轮，此时所述万向轮中的球形滚轮能够转动，将瓷砖放在所述固定板上，依靠所述万向轮推动需要运输的瓷砖，推动瓷砖靠近所述固定板，瓷砖摆放完成后，转动所述手轮，所述手轮带动所述丝杆A转动，在所述丝杆滑块A和所述丝杆A的配合下，使所述活动夹板逐渐向所述固定夹板靠拢，将瓷砖夹持住，转动所述手轮上的限位筒，将所述手轮限位销插入所述前撑杆侧面的矩形限位槽中，防止所述手轮转动，根据瓷砖的位置，将瓷砖外侧分别插入所述隔板，将两侧的所述隔板上的所述气囊充气，对瓷砖进行进一步限位，控制所述电缸A控制器，使所述电缸A推动拉动所述升降板上移，使所述万向轮限位组件贴近所述万向轮，此时所述万向轮中的球形滚轮处于锁死状态。不能旋转，完成摆放，推动所述搬运装置进行运输；

瓷砖运输到位时，将所述隔板上的气囊气体放出，抽出所述隔板，反向旋转所述活动夹板远离所述固定夹板，控制一侧的所述驱动电机工作，在所述丝杆B和所述丝杆滑块B的配合使用下，所述升降板B缓慢下降，当所述倒L形推板贴近最顶部的瓷砖时，所述位置传感器发出信号，此时，所述驱动电机停止工作，所述控制器控制所述气缸B推动所述倒L形推板，所述倒L形推板的所述竖直部能够将最顶部的瓷砖推出，工作人员迅速将推出的瓷砖搬离，推出瓷砖后，所述气缸B带动所述倒L形推板复位，所述驱动电机继续工作，继续带动所述倒L形推板下移，依次将最顶部的瓷砖于整体推离，当所有瓷砖推离完成后，将单独控制所述驱动电机将所述升降板B复位，另一侧的瓷砖推离工作原理相同。

本发明的有益效果为：本发明通过设置万向轮、夹持机构方便了瓷砖的搬运同时能够对瓷砖进行限位和保护，有效防止瓷砖的划坏、掉角，甚至破碎，同时设置有推离机构，能够有序的将位于顶部的瓷砖依次推离，方便了工作人员搬运。

附图说明

图1 为本发明实施例的结构示意图一。

图2 为本发明实施例的结构示意图二。

图3 为本发明实施例主视图的结构示意图。

图4 为图3中A部的局部放大图。

图5 为本发明实施例侧视图的结构示意图。

图6 为图5中B部的局部放大图。

图7 为本发明实施例俯视图的结构示意图。

图8 为图7中C部的局部放大图。

图9 为图7中D部的局部放大图。

图10 为图7中F部的局部放大图。

图11 为本发明实施例中推离机构的结构示意图。

图12 为图11中G部的局部放大图。

图13 为本发明实施例中推离机构的结构示意图。

图14 为本发明实施例中万向轮的结构示意图。

图15 为本发明实施例中万向轮和万向轮限位组件的结构示意图。

图16 为图11中E部的局部放大图。

其中，附图标记为：1、底架；2、夹持机构；3、辅助运输机构；4、车轮；5、推拉扶手；6、固定夹板；7、活动夹板；8、上矩形框架；9、支撑柱；10、下矩形框架；11、辅助撑杆；12、固定板；1201、U形翼槽；13、隔板；1301、伸缩板；1302、矩形套壳；14、升降板A；15、连接板；16、电缸A；17、升降杆；18、弹簧；19、限位板；20、限位筒；21、万向轮；2101、球形壳体；2102、球形滚轮；2103、U形上安装板；2104、U形下安装板；22、后轴承座；23、丝杆滑块A；24、丝杆A；25、前轴承座；26、手轮；27、手轮限位销；28、插槽；29、滑轨；30、滑块；31、推离机构；32、固定板；33、安装底座；34、U形槽；35、安装竖板；36、矩形槽；37、安装座；38、导向杆；39、丝杆B；40、升降板B；41、滑动套筒；42、电机安装架；43、驱动电机；44、倒L形推板；45、位置传感器；46、丝杆滑块B；47、电缸B；48、电缸C。

具体实施方式

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，对本方案进行阐述。

参见图1-16，一种建筑施工用搬运装置，包括底架1，设置在底架1上的夹持机构2、辅助运输机构3和推离机构31；

夹持机构2用于固定搬运的瓷砖，防止瓷砖在运输过程中产生滑动、碰撞，辅助运输机构3方便瓷砖在搬运装置上进行摆放；

推离机构31能够将最顶部的瓷砖推离整堆瓷砖；

底架1包括上矩形框架8和下矩形框架10，上矩形框架8和下矩形框架10之间设置有若干支撑柱9，上矩形框架8包括前撑杆、后撑杆、左撑杆和右撑杆，上矩形框架8内部设置有固定板，下矩形框架10内部设置有若干纵横交错的辅助撑杆11；

优选的下矩形框架10前后两侧设置有连杆，连杆端部套设有支撑钢柱，用于在摆放瓷砖时支撑搬运装置；

辅助运输机构3包括设置在固定板上的若干球形万向轮21和设置在上矩形框架8和下矩形框架10之间的万向轮21限位组件，固定板上开设有若干圆形安装槽，球形万向轮21设置在圆形安装槽内，万向轮21包括一上下两端敞开的球形壳体2101，球形壳体2101内部设置有球形滚轮2102；

设置万向轮21，使放置在搬运装置上的瓷砖能都各个方向进行移动、摆放，万向轮21限位组件用于锁死万向轮21，防止运输过程中瓷砖在万向轮21上产生位移；

推离机构31包括安装底座33，安装底座33上设置有安装竖板35；

安装竖板35顶部设置有电机安装架42，安装架与安装竖板35呈十字状设置，电机安装架42上设置有一对驱动电机43，两侧驱动电机43关于安装竖板35对称设置，安装底座33顶部对应驱动电机43位置设置有安装轴承座，驱动电机43的电机轴端部通过联轴器连接有丝杆B39，丝杆B39底端设置在安装轴承座中，丝杆B39外围设置有与丝杆B39配合使用的丝杆滑块B46，安装竖板35两侧四角位置均设置有安装座37，相对的一对安装座37上设置有导向杆38，导向杆38与丝杆B39平行设置；丝杆滑块B46外围设置有升降板B40，升降板B40两端设置有滑动套筒41，两侧滑动套筒41分别设置在两侧导向杆38外围；

两侧滑动套筒41内侧、升降板B40上设置有一对电缸B47，两侧电缸B47之间、升降板B40上设置有一对电缸C48，电缸B47的电推杆端部和电缸C48的电推杆端部朝向相反，安装竖板35上平行开设有若干矩形槽36，电缸B47和电缸C48后端设置在矩形槽36内；

电缸B47和电缸C48的电推杆端部均固定设置有倒L形推板44，L形推板包括竖直部和水平部，竖直部设置在电缸B47和电缸C48的电推杆端部，竖直部顶部设置有水平部，水平部底面设置有位置传感器45。

圆形安装槽两侧、固定板上对称开设有一对与圆形安装槽连通的U形翼槽1201，球形壳体2101外表面两侧对称设置有U形上安装板2103和U形下安装板2104，固定板设置在U形上安装板2103和U形下安装板2104之间，固定板、U形上安装板2103、U形下安装板2104上对应开设有安装孔，穿过安装孔设置有安装螺栓；

开设U形翼槽1201，方便万向轮21的安装，U形上安装板2103和U形下安装板2104进一步加强了万向轮21的稳定性；

万向轮21限位组件包括设置在上矩形框架8和下矩形框架10之间的一对矩形升降板A14；

升降板A14顶面对应若干万向轮21位置、设置有若干圆柱状限位筒20，限位筒20内部设置有能够贴合在球形滚轮2102底部的限位槽，限位槽内部设置有橡胶层。

矩形升降板底部设置有若干升降杆17，辅助撑杆11上对应升降杆17位置开设有限位孔，升降杆17上端固定设置在升降板A14底面，升降板A14下端穿过限位孔设置在升降板A14下方、并设置有限位板19，升降板A14与辅助撑杆11之间设置有弹簧18，弹簧18设置在升降杆17外围；

弹簧18对升降板A14进一步支撑；

一对升降板A14宽度方向两侧均设置有水平连接板15，上矩形框架8宽度方向两侧对应水平连接板15位置设置有电缸A16，电缸A16的电推杆端部固定设置在连接板15上.

夹持机构2包括设置在前撑杆上的固定夹板6和设置在后撑杆上的活动夹板7，固定夹板6和活动夹板7平行设置，后撑杆和固定板上平行设置有若干道滑轨29，若干道滑轨29上均设置有滑块30，活动夹板7设置在若干滑块30上，活动夹板7中间位置底部设置有丝杆滑块A23；

丝杆滑块A23内设置有与丝杆滑块A23配合使用的丝杆A24，固定夹板6和活动夹板7外侧、前撑杆和后撑杆上分别设置有前轴承座25和后轴承座22，丝杆A24一端设置后轴承座22上，丝杆A24另一端依次穿过丝杆滑块A23、固定夹板6底部和后轴承座22设置有手轮26，固定夹板6底部开设有容纳丝杆A24的通孔；

优选的，丝杆A24外围、固定板上设置有丝杆A24保护壳。

手轮26外围套设有限位筒20，限位筒20内设置有手轮限位销27，手轮限位销27靠近前撑杆一端设置有矩形限位柱，限位销另一端设置有握杆，前撑杆侧面设置有矩形限位槽。

固定夹板6和活动夹板7之间还设有隔板13；

隔板13设置有矩形套壳1302，矩形套壳1302内设置有矩形伸缩板1301，矩形套壳1302、伸缩板1301外侧均设置有T形插块，固定夹板6和活动夹板7内侧相对开设有若干配合T形插块使用的插槽28，若干插槽28等间距设置，矩形套壳1302内侧设置有气囊，气囊外表面设置有防护层；

气囊上设置有进气口和排气口；

固定夹板6和活动夹板7上的插槽28两两之间均设置有防撞垫层。

安装底座33底部开设有贯穿的U形槽34，U形槽34内设置有丝杆A24；

优选的，安装底座33与固定夹板6之间设置有固定板32，固定板32设置在同侧倒L形推板44的竖直部外侧，能够防止瓷砖碰触到竖直部。

底架1上设置有推拉扶手5，底架1上设置有车轮4，底架1底部设置有蓄电池，推拉扶手5上设置有控制驱动电机43、电缸A16、电缸B47和电缸C48的控制器，驱动电机43、电缸A16、电缸B47和电缸C48、控制器与蓄电池电连接（电连接为现有技术，再次不再赘述）。

搬运瓷砖时，首先单独打开驱动电机43，在丝杆B39和丝杆滑块B46的配合使用下，将升降板B40调节到最高位置，使升降板B40高于固定夹板6和活动夹板7，然后控制电缸A16控制器，电缸A16推动升降板下移，使万向轮21限位组件脱离万向轮21，此时万向轮21中的球形滚轮2102能够转动，将瓷砖放在固定板12上，依靠万向轮21推动需要运输的瓷砖，推动瓷砖靠近固定板32，瓷砖摆放完成后，转动手轮26，手轮26带动丝杆A24转动，在丝杆滑块A23和丝杆A24的配合下，使活动夹板7逐渐向固定夹板6靠拢，将瓷砖夹持住，转动手轮26上的限位筒20，将手轮限位销27插入前撑杆侧面的矩形限位槽中，防止手轮26转动，根据瓷砖的位置，将瓷砖外侧分别插入隔板13，将两侧的隔板13上的气囊充气，对瓷砖进行进一步限位，控制电缸A16控制器，使电缸A16推动拉动升降板上移，使万向轮21限位组件贴近万向轮21，此时万向轮21中的球形滚轮2102处于锁死状态。不能旋转，完成摆放，推动搬运装置进行运输；

瓷砖运输到位时，将隔板13上的气囊气体放出，抽出隔板13，反向旋转活动夹板7远离固定夹板6，控制一侧的驱动电机43工作，在丝杆B39和丝杆滑块B46的配合使用下，升降板B40缓慢下降，当倒L形推板44贴近最顶部的瓷砖时，位置传感器45发出信号，此时，驱动电机43停止工作，控制器控制气缸B推动倒L形推板44，倒L形推板44的竖直部能够将最顶部的瓷砖推出，工作人员迅速将推出的瓷砖搬离，推出瓷砖后，气缸B带动倒L形推板44复位，驱动电机43继续工作，继续带动倒L形推板44下移，依次将最顶部的瓷砖于整体推离，当所有瓷砖推离完成后，将单独控制驱动电机43将升降板B40复位，另一侧的瓷砖推离工作原理相同。

本发明未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述，当然，上述说明并非是对本发明的限制，本发明也并不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种建筑施工用搬运装置，其特征在于，包括底架，设置在所述底架上的夹持机构、辅助运输机构和推离机构；

所述底架包括上矩形框架和下矩形框架，所述上矩形框架和所述下矩形框架之间设置有若干支撑柱，所述上矩形框架包括前撑杆、后撑杆、左撑杆和右撑杆，所述上矩形框架内部设置有固定板，所述下矩形框架内部设置有若干纵横交错的辅助撑杆；

所述辅助运输机构包括设置在所述固定板上的若干球形万向轮和设置在所述上矩形框架和所述下矩形框架之间的万向轮限位组件，所述固定板上开设有若干圆形安装槽，所述球形万向轮设置在所述圆形安装槽内，所述万向轮包括一上下两端敞开的球形壳体，所述球形壳体内部设置有球形滚轮；

所述推离机构包括安装底座，所述安装底座上设置有安装竖板；

所述安装竖板顶部设置有电机安装架，所述安装架与所述安装竖板呈十字状设置，所述电机安装架上设置有一对驱动电机，两侧所述驱动电机关于所述安装竖板对称设置，所述安装底座顶部对应所述驱动电机位置设置有安装轴承座，所述驱动电机的电机轴端部通过联轴器连接有丝杆B，所述丝杆B底端设置在所述安装轴承座中，所述丝杆B外围设置有与所述丝杆B配合使用的丝杆滑块B，所述安装竖板两侧四角位置均设置有安装座，相对的一对安装座上设置有导向杆，所述导向杆与所述丝杆B平行设置；所述丝杆滑块B外围设置有升降板B，所述升降板B两端设置有滑动套筒，两侧所述滑动套筒分别设置在两侧所述导向杆外围；

两侧所述滑动套筒内侧、所述升降板上设置有一对电缸B，两侧所述电缸B之间、所述升降板B上设置有一对电缸C，所述电缸B的电推杆端部和所述电缸C的电推杆端部朝向相反，所述安装竖板上平行开设有若干矩形槽，所述电缸B和所述电缸C后端设置在所述矩形槽内；

所述电缸B和所述电缸C的电推杆端部均固定设置有倒L形推板，所述L形推板包括竖直部和水平部，所述竖直部设置在所述电缸B和所述电缸C的电推杆端部，所述竖直部顶部设置有所述水平部，所述水平部底面设置有位置传感器。

2.根据权利要求1所述的建筑施工用搬运装置，其特征在于，所述圆形安装槽两侧、所述固定板上对称开设有一对与所述圆形安装槽连通的U形翼槽，所述球形壳体外表面两侧对称设置有U形上安装板和U形下安装板，所述固定板设置在所述U形上安装板和U形下安装板之间，所述固定板、所述U形上安装板、所述U形下安装板上对应开设有安装孔，穿过所述安装孔设置有安装螺栓。

3.根据权利要求1所述的建筑施工用搬运装置，其特征在于，所述万向轮限位组件包括设置在所述上矩形框架和所述下矩形框架之间的一对矩形升降板A；

所述升降板A顶面对应若干所述万向轮位置、设置有若干圆柱状限位筒，所述限位筒内部设置有能够贴合在所述球形滚轮底部的限位槽，所述限位槽内部设置有橡胶层。

4.根据权利要求3所述的建筑施工用搬运装置，其特征在于，所述矩形升降板A底部设置有若干升降杆，所述辅助撑杆上对应所述升降杆位置开设有限位孔，所述升降杆上端固定设置在所述升降板A底面，所述升降板A下端穿过所述限位孔设置在所述升降板A下方、并设置有限位板，所述升降板A与所述辅助撑杆之间设置有弹簧，所述弹簧设置在所述升降杆外围。

5.根据权利要求4所述的建筑施工用搬运装置，其特征在于，一对所述升降板A宽度方向两侧均设置有水平连接板，所述上矩形框架宽度方向两侧对应所述水平连接板位置设置有电缸A，所述电缸A的电推杆端部固定设置在所述连接板上。

6.根据权利要求1所述的建筑施工用搬运装置，其特征在于，所述夹持机构包括设置在所述前撑杆上的固定夹板和设置在所述后撑杆上的活动夹板，所述固定夹板和所述活动夹板平行设置，所述后撑杆和所述固定板上平行设置有若干道滑轨，若干道所述滑轨上均设置有滑块，所述活动夹板设置在若干所述滑块上，所述活动夹板中间位置底部设置有丝杆滑块A；

所述丝杆滑块A内设置有与所述丝杆滑块A配合使用的丝杆A，所述固定夹板和所述活动夹板外侧、所述前撑杆和所述后撑杆上分别设置有前轴承座和后轴承座，所述丝杆A一端设置所述后轴承座上，所述丝杆A另一端依次穿过所述丝杆滑块A、所述固定夹板底部和所述后轴承座设置有手轮，所述固定夹板底部开设有容纳所述丝杆A的通孔。

7.根据权利要求6所述的建筑施工用搬运装置，其特征在于，所述手轮外围套设有限位筒，所述限位筒内设置有手轮限位销，所述手轮限位销靠近所述前撑杆一端设置有矩形限位柱，所述限位销另一端设置有握杆，所述前撑杆侧面设置有矩形限位槽。

8.根据权利要求7所述的建筑施工用搬运装置，其特征在于，所述固定夹板和所述活动夹板之间还设有隔板；

所述隔板设置有矩形套壳，所述矩形套壳内设置有矩形伸缩板，所述矩形套壳、所述伸缩板外侧均设置有T形插块，所述固定夹板和所述活动夹板内侧相对开设有若干配合所述T形插块使用的插槽，若干所述插槽等间距设置，所述矩形套壳内侧设置有气囊，所述气囊外表面设置有防护层；

所述固定夹板和所述活动夹板上的所述插槽之间均设置有防撞垫层。

9.根据权利要求1-8任一项所述的建筑施工用搬运装置，其特征在于，所述底架上设置有推拉扶手，所述底架上设置有车轮，所述底架底部设置有蓄电池，所述推拉扶手上设置有控制所述驱动电机、所述电缸A、所述电缸B和所述电缸C的控制器。

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