JP2004243894A

JP2004243894A - 運搬台車

Info

Publication number: JP2004243894A
Application number: JP2003035624A
Authority: JP
Inventors: Junko Takao; 淳子高尾
Original assignee: Araco Co Ltd
Current assignee: Araco Co Ltd
Priority date: 2003-02-13
Filing date: 2003-02-13
Publication date: 2004-09-02

Abstract

【課題】昇降機能を備えた運搬台車の作業性の改善を図る。
【解決手段】軸端に一対の車輪が接続された車軸４０の中央部にはねじ軸５１が縦向きに取り付けられる一方、このねじ軸５１にはナット３２が螺合しており、これが荷台３１に固定されている。また、車軸４０には動力伝達ギヤ６１、６２及び切り替えギヤ６５が取り付けられている。このうち、動力伝達ギヤ６１、６２は車軸４０に設けられた歯部と噛合し、切り替えギヤ６５は車軸４０と一体回転可能とされている。そのため車軸４０の回転運動が、両ギヤ６１、６２、６５を経由してねじ軸５１に伝達されると、これが直進運動に変換されナット３２、ひいては荷台３１を昇降させる。そのため、荷物の移送と昇降を同時に行うことができ、使い勝手がよい。
【選択図】図１

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、昇降機能を備えた運搬台車に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、荷物の積み込み或いは積み降ろし作業を容易に行うことを目的として荷台の昇降機能を備えた運搬台車が知られている。（特許文献１）
このものは、略長方形状をなし四隅には車輪を備えたベースフレームと、荷物を載置可能な積載台と、ベースフレームに装着されるとともに積載台を昇降可能に支持する駆動機構を備えてなる。
駆動機構はねじの進退運動を利用して積載台を昇降させるものであって、積載台にはねじ棒が設けられる一方、ベースプレートの後端側には手動により回動可能な円形ハンドルが設けられている。この円形ハンドルがギヤを介してナットに接続されるとともに、このナットに対してねじ棒が螺合している。
従って、円形ハンドルを手動にて回動させると、ナットを介してねじ棒、ひいては積載台が昇降する。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００２−１５４４３８公報（第３図）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記構成によれば、荷台を昇降させる際には、昇降専用の操作が必要であり煩わしさがあった。
本発明は上記のような事情に基づいて完成されたものであって、荷物の運搬及び昇降を同時に行うことができ、作業性に優れる運搬台車を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するための手段として、請求項１の発明は、荷物を載置可能とされた荷台と、軸端に左右一対の車輪が接続された車軸を備えたベース部と、前記ベース部と前記荷台との間に配されるとともに、前記荷台を昇降方向に沿って案内する支持部材と、前記車軸に接続されるとともに前記車軸の回転運動を前記荷台を昇降させる直進運動に変換する変換機構と、前記変換機構と前記荷台との間に介設されるとともに、変換された直線運動を前記荷台に伝達することで当該荷台を昇降させる昇降部材とを備えた構成であるところに特徴を有する。
【０００６】
請求項２の発明は、請求項１に記載のものにおいて、前記支持部材は、前記ベース部に取り付けられた支柱と、前記支柱に遊嵌され前記荷台を支柱に沿って案内するスライダーとから構成される一方、前記変換機構は前記ベース部に支持され前記車軸の回転運動を前記支柱に沿った直進運動に変換する構成であるところに特徴を有する。
【０００７】
請求項３の発明は、請求項２に記載のものにおいて、前記変換機構は、前記車軸からの回転運動を正・逆切り替えて前記昇降部材に伝達する切り替え部を備えた構成であるところに特徴を有する。
【０００８】
請求項４の発明は、請求項３に記載のものにおいて、前記荷台には前記昇降部材とされたナットが固定され、前記ベース部には前記変換機構を構成しその外周面に前記ナットに対し螺合可能とされたねじ部が形成されたねじ軸が前記支柱に沿った縦向きな姿勢、かつその軸心回りの回転が許容された状態で支持されるとともに、このねじ軸の軸端には歯部が形成される一方、前記切り替え部は、前記車軸に対して遊嵌されるとともに前記歯部の左右に一対配され、かつそれぞれが前記歯部と噛合する動力伝達ギヤと、前記動力伝達ギヤの間にあって、前記車軸に対し一体回動可能かつ、前記車軸の軸方向に沿って移動操作可能に嵌着され前記車軸の回転運動を前記動力伝達ギヤを経由して車軸に伝達する切り替えギヤとを備えてなり、前記切り替えギヤは前記移動操作により前記動力伝達ギヤのいすれか一方に選択的に係止することで前記ねじ軸の回転方向を任意に切り替え可能な構成であるところに特徴を有する。
【０００９】
請求項５の発明は、請求項１ないし請求項４のいずれかに記載のものにおいて、車両に設けられた出入り口から車両内部の荷物収容部への出し入れが可能な運搬台車であって、前記車体側には前記運搬台車を支持するための台車支持部が設けられる一方、前記荷台には前記台車支持部に対する受け部が設けられるとともに、前記荷台には、常には前記ナットに対して係止して前記荷台と前記変換機構とを連結状態に維持するとともに、前記運搬台車を格納する過程で、前記台車支持部によって前記荷台が車体側に支持されたときには、前記ナットとの係止を解いて前記連結状態を解除可能なロック部が設けられた構成であるところに特徴を有する。
【００１０】
請求項６の発明は、請求項５に記載のものにおいて、前記ベース部は車軸の軸端から当該運搬台車の前進方向に延び、その先端には補助輪が取付られた一対のアーム部を備えてなるとともに、このアーム部には前記補助輪を前記車輪側へ折り畳み可能なヒンジが設けられた構成であるところに特徴を有する。
【００１１】
【発明の作用及び効果】
＜請求項１、２の発明＞
請求項１の発明によれば、車軸の回転運動は変換機構及び昇降部材を経由することで直進運動に変換され、これにより荷台を昇降させる。そのため、荷物の移送と昇降を同時に行うことができるからこれら両動作を個別に行う場合に比べて、作業効率がよい。
請求項２の発明によれば、荷台は支柱に沿って昇降するから昇降動作が安定する。
＜請求項３の発明＞
請求項３の発明によれば、車軸により発生した回転運動を荷台側へ伝達する過程で正逆切り替えることが出来るから昇降部材、ひいては荷台の昇降を任意に調節することができ、使い勝手がよい。
【００１２】
＜請求項４の発明＞
請求項４の発明によれば、動力伝達ギヤはねじ軸の左右に一対配されているから、車軸の回転運動の伝達経路は切り替えギヤを経由した後、右側の動力伝達ギヤを経てねじ軸に至る経路と、左側の動力伝達ギヤを経てねじ軸に至る経路があり、ねじ軸の回転方向、ひいては荷台の昇降動作をこれら経路の選択（切り替えギヤ）により調節することが出来る。
【００１３】
＜請求項５の発明＞
請求項５の発明によれば、荷台にはロック部が設けられており、運搬台車を荷物収容部に収容する際には荷台を車体に支持させた後に、ナットとの係止を解除して変換機構、ひいてはベース部との連結を断つことが出来る。そのため、運搬台車を荷台ごと持ち上げて車両に乗り込ませるといった作業を必要とせず、荷台を車体側に支持させた状態で、ベース部及び変換機構のみを車体の高さまで持ち上げてやれば、あとは、その状態から運搬台車全体を荷物収容部に押し込むだけで、簡単に運搬台車を格納することが出来る。
＜請求項６の発明＞
請求項６の発明によれば、アーム部にはヒンジが設けられており補助輪を車輪側へ折り畳むことができるから、運搬台車を収容する格納スペースが小さくなる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
＜第１実施形態＞
本発明の第１実施形態を図１ないし図１１を参照して説明する。
本実施形態は、本発明を工場内に設けられた部品置き場から製造ラインに部品を供給する際に使用する運搬台車３０に適用したものである。
図１に示すように、部品置き場には平らな形状のパレット２１が配され、その上に部品の入った部品箱２２が置かれている。
一方、製造ライン側の作業台２３は、作業者が立ち姿勢で組み付け作業を行うことから台の高さが支持台２１より高く設定されており、作業台２３と支持台２１との間には高低差がある。
【００１５】
図２、図３に示すように運搬台車３０は、荷物を載置可能に形成された荷台３１と、この荷台３１を移送可能に支持するベース部３５と、ベース部３５に対して取り付けられるとともに、詳細には後述するが車軸４０の回転運動を支柱４５に沿った直進運動に変換するための変換機構５０を主体として構成されている。以下、図２の右側を前側、左側を後側として説明する。
【００１６】
ベース部３５は、運搬台車３０の前後方向に延びる一対の金属製の前後アーム３６（本発明のアーム部に相当する）を設けており、その前部には補助輪３７が装着されている。一方、前後アーム３６の後部寄りの位置には軸端に左右一対の車輪４１が接続された車軸４０が配されている。車軸４０の端部にはコの字状をなす金属製の車輪カバー４２が一対設けられており、更に、この両車輪カバー４２間には車軸４０と平行に補強パイプ４３が架設されている。この補強パイプ４３の中央部分には後述する操作レバー６６が取り付けられるとともに、両端側には前後アーム３６の後端がそれぞれ接続されている。
また、車軸４０と車輪４１との間にはワンウェイクラッチ（図示せず）が介設されており、運搬台車３０が後退する場合には車輪４１の回転運動を車軸４０に伝達せず、前進する場合のみ車輪４１の回転運動を車軸４０に伝達し車輪４１と車軸４０を一体的に回動させる。
【００１７】
図４、図５に示すように、車輪カバー４２には円筒状をなす一対の平行な支柱４５が縦向きに取り付けられるとともに、その上端同士が支柱連結パイプ４６によって架設され、更に、支柱連結パイプ４６の上面にはＵ字状をなす手押しハンドル４８が取り付けられている。この支柱４５は荷台３１を案内するものであり、その外周には支柱４５に沿った昇降動作が可能とされた円筒形のスライダー４７が左右一対遊嵌されている。
尚、これら支柱４５とスライダー４７が本発明の支持部材に相当するものである。
【００１８】
一方、荷台３１は略長方形状をなし、左右両縁に下向きの側壁３１Ａ、３１Ｂが形成されている。荷台３１の左側壁３１Ａと左側のスライダー４７との間、右側壁３１Ｂと右側のスライダー４７との間がそれぞれ接続パイプ４９によって接続されている。これにて、荷台３１はスライダー４７と共に支柱４５に沿って昇降する。また、荷台３１の後端側は次述するねじ軸５１と螺合するナット（本発明の昇降部材に相当する）３２を取り付けるための取り付け部３１Ｃが張り出し形成されている。ナット３２は円筒形をなすとともに、その上部には側方に張り出す鍔部３２Ａが形成されており、取り付け部３１Ｃの中央部分に形成された取り付け孔に上方から差し込まれた後、溶着される。
【００１９】
次に、変換機構５０について説明する。
両支柱４５の間には、支柱４５に沿ってねじ軸５１が配されている。ねじ軸５１はその上部が支柱連結パイプ４６の中央下部に取り付けられた上部支持ブラケット５３に、下部が補強パイプ４３の中央部に取り付けられた下部支持ブラケット５４にそれぞれ軸支されており、軸心回りの回転が可能とされている。
このねじ軸５１の外周にはナット３２と螺合可能とされたねじ部５１Ｂが形成されるとともに、荷台３１はねじ軸５１に対して回り止め（スライダー４７に支持）された状態にある。そのため、ねじ軸５１を回動させると、その回転運動が支柱４５に沿った直進運動に変換されナット３２、ひいては荷台３１を昇降させる。
【００２０】
また、上下支持ブラケット５３、５４には円筒形の上・下ストッパ５５、５６がそれぞれねじ止めされている。これら両ストッパ５５、５６をねじ軸５１が貫通しており、荷台３１が上昇する場合にはナット３２が上部ストッパ５５に、下降する場合にはナット３２が下部ストッパ５６に当接して昇降動作を規制することとしている。なお、本実施形態においては、ナット３２が上部ストッパ５５に当接したとき（荷台３１の上昇位置）には、荷台３１の上面と作業台２３の上面とがほぼ面一となり、ナット３２が下部ストッパ５６に当接したとき（荷台３１の下降位置）には、荷台３１の上面と支持台２１の上面とがほぼ面一となる設定としてある。
また、これら両ストッパ５５、５６はねじの締め込み量を調整することで荷台３１の昇降量を調整可能な設定とされている。
【００２１】
続いて、図６を参照して前記ねじ軸５１と共に変換機構５０を構成する切り替え部６０について説明する。車軸４０の中央部にはねじ軸５１を挟んだ左右両側に動力伝達ギヤ６１、６２が一対遊嵌されている。この動力伝達ギヤ６１、６２におけるねじ軸５１側の端面（以下、単に端面とする）の中央部分には後述する切り替えギヤ６５の突片６５Ａを収容するための突片収容部６１Ａ、６２Ａが凹み形成されている。動力伝達ギヤ６１、６２は、この突片収容部６１Ａ、６２Ａ間に後述する円筒形の切り替えギヤ６５を挟み込んだ状態でリング６４により抜止め（側方への移動規制）されている。
また、ねじ軸５１の下端の外周には螺旋状をなす歯部５１Ａが形成される一方、動力伝達ギヤ６１、６２の端面の外周には前記ねじ軸５１の歯部５１Ａに噛合する歯部６１Ｂ、６２Ｂがそれぞれ設けられている。
【００２２】
切り替えギヤ６５は車軸４０と一体回動可能、かつ車軸４０に沿って両動力伝達ギヤ６１、６２間を移動操作可能に取り付けられている。この切り替えギヤ６５は左右いずれかの動力伝達ギヤ６１、６２に選択的に係止可能とされ、車軸４０の回転運動をねじ軸５１に伝達することが出来る。より具体的に説明すると、切り替えギヤ６５の左右両端面には複数の突片６５Ａが放射状に形成される一方、突片収容部６１Ａ、６２Ａには突片６５Ａと嵌合可能な係止溝６１Ｃ、６２Ｃが突片６５Ａに対応して複数個設けられている。
【００２３】
そのため、図６に示すように、切り替えギヤ６５は常には、後述する操作レバーによって規制され左右いずれの動力伝達ギヤ６１、６２にも係止しない中立位置にあるが、この中立位置から右側へ移動させた場合には（図７参照）、切り替えギヤ６５の右側の突片６５Ａが右側の動力伝達ギヤ６１の係止溝６１Ｃに係止して車軸４０の回動を右側の動力伝達ギヤ６１のみに伝達し、左側へ移動させた場合には（図８参照）、左側の動力伝達ギヤ６２に対してのみ動力を伝達するようになっている。
このように、車軸４０の回転運動の伝達経路は切り替えギヤ６５を経由した後、右側の動力伝達ギヤ６１を経てねじ軸５１に至る経路と、左側の動力伝達ギヤ６２を経てねじ軸５１に至る経路がある。そのため、図９に示すように、右側を経由した場合にはねじ軸５１は図中の実線の方向に回動するが、左側を経由した場合には回動方向が反転し一点鎖線方向に回動する。
尚、前述した突片収容部６１Ａ、６２Ａを設けたのは、突片６５Ａと係止溝６１Ｃ、６２Ｃを突片収容部６１Ａ、６２Ａ内で係止させることで噛み合い部分の保護を図るためのである。
【００２４】
次に、切り替えギヤ６５を移動操作するための操作レバー６６について説明する。補強パイプ４３の中央部分には取り付け金具６７がねじ止めされており、そこには操作レバー６６がヒンジピン６６Ａを介して回動可能に取り付けられている。この取り付け金具６７には、操作レバー６６を位置規制するための位置規制突起６７Ａが一対設けられており、作業者によるレバー操作が行われなければ、操作レバー６６を図６に示す中立姿勢を維持する。
また、操作レバー６６のヒンジピン６６Ａは切り替えギヤ６５側に向けて延びており、その下端の外縁には嵌合片６６Ｂが突設されている。一方、切り替えギヤ６５の外周の中央部分には嵌合片６６Ｂに対する嵌合凹部６５Ｂが設けられており、操作レバー６６が中立姿勢にあるときには切り替えギヤ６５が中立位置となるように設定されている。この操作レバー６６は位置規制突起６７Ａを乗り越えての揺動動作が可能とされており、これにて、切り替えギヤを車軸４０に沿って水平に移動させることができる。
【００２５】
次に、運搬台車３０を使用して部品を工場内に設けられた部品置き場から製造ラインに供給する手順について説明する。
まず、運搬を行う際には、予め、運搬台車３０の荷台３１をその上面が支持台２１の上面と同じ高さになる位置、本実施形態では下降位置にセットするとともに、操作レバー６６を中立姿勢としておき、切り替えギヤ６５をいずれの動力伝達ギヤ６１、６２にも係止させないようにしておく。こうすることで、移送中に荷台３１は昇降せず常に荷台３１の下降位置が維持される。この状態で、運搬台車３０を支持台２１に近づけてゆき、荷台３１の端面と支持台２１の端面を突き合わせる。このとき、支持台２１の上面と荷台３１の上面はほぼ面一であるため、作業者は部品箱２２を台車側へ向かって押してやれば、部品箱２２を支持台２１から運搬台車３０へ移動させることが出来る。
【００２６】
運搬台車３０への乗せ替えが完了したら、今度は操作レバー６６を図７に示すように左側に傾動させる。これにより、切り替えギヤ６５が車軸４０に沿ってスライドし右側の動力伝達ギヤ６１に係止する。その後、手押しハンドル４８を押してやり運搬台車３０を作業台２３側へ移動させる。すると、車軸４０の回転運動が切り替えギヤ６５を介して動力伝達ギヤ６１に伝達されるから、歯部５１Ａ、６１Ｂの噛み合いによりねじ軸５１が軸心回りに回動する。こうしてねじ軸５１が回動すると、ねじ軸５１とナット３２の螺合によりねじ軸５１の回転運動が直進運動に変換されナット３２、ひいては荷台３１を上昇させる。そして、ナット３２が上部ストッパ５５に当接するまで上昇したら、そこで一旦、運搬台車３０の移動を停止させ操作レバー６６を中立姿勢に戻してやる。そうすれば、切り替えギヤ６５が車軸４０に沿って移動し、動力伝達ギヤ６１との係止が解かれる。これにより、車軸４０の回転運動がねじ軸５１側に伝達されなくなり、荷台３１はその高さ、すなわち作業台２３の上面と荷台３１の上面がほぼ面一となる高さで固定される。
【００２７】
その後、運搬台車３０を作業台２３に移動させたら、荷台３１の端縁と作業台２３の端縁とを突き合わせる。このとき、作業台２３の上面と荷台３１の上面はほぼ面一であるため、作業者は部品箱２２を作業台２３側へ押し出してやれば、部品箱２２を作業台２３へ移動させることが出来る。これにて、部品箱２２の乗せ替え作業が完了する。
【００２８】
また、続けて、部品の運搬を行う場合には、今度は操作レバー６６を図８に示すように、右側に傾動させ切り替えギヤ６５を左側の動力伝達ギヤ６２に係止させる。その後、手押しハンドル４８を押してやり運搬台車３０を支持台２１側へ移動させる。すると、車軸４０の回転が切り替えギヤ６５、動力伝達ギヤ６２、ねじ軸５１へと伝達され、ナット３２ひいては荷台３１を下降させる。そして、ナット３２が下部ストッパ５６に当接するまで下降したら、そこで一旦、運搬台車３０の移動を停止させ操作レバー６６を中立姿勢に戻してやる。そうすれば、切り替えギヤ６５が車軸４０に沿って移動し、動力伝達ギヤ６２との係止が解かれる。これにより、車軸４０の回転運動がねじ軸５１側に伝達されなくなり、荷台３１はその高さ、すなわち支持台２１の上面と荷台３１の上面がほぼ面一となる高さで固定される。後は、前述した手順に従って、部品箱２２の乗せ替えを行えばよい。
【００２９】
このように本実施形態によれば、変換機構５０が車軸４０の回転運動を支柱４５に沿った直進運動に変換し、これにより荷台３１を昇降させる。そのため、荷物の移送と昇降を同時に行うことができるからこれら両動作を個別に行う場合に比べて、作業効率がよい。また、車軸４０の回転運動は切り替えギヤ６５、動力伝達ギヤ６１、６２を経由してねじ軸５１に伝達されるが動力伝達ギヤ６１、６２はねじ軸５１を挟んで一対設けられている。そのため、車軸４０が同方向に回動している状況であっても、回転運動の伝達経路を切り替えギヤ６５により切り替える（動力伝達ギヤの選択）ことによりねじ軸５１の回転方向を調整することが出来る。そのため、荷台３１の上昇あるいは下降動作を任意に調整でき使い勝手がよい。
【００３０】
＜第２実施形態＞
本発明の第２実施形態を図１２ないし図２２を参照して説明する。
第２実施形態は、本発明に係る運搬台車７０を買い物カートに適用し、かつ一人乗り用の簡易型車両１３０に対して出し入れ可能な形態としたものである。
図１７は、簡易型車両１３０の後部側を示すものであるが、フロアパネル１３１上であって、座席１３２の後方には荷物収容部１３４が設けられている。この荷物収容部１３４は左右両側をタイヤハウス１３３によって覆われているが、上部側及び後部側にはパネル等（ボディ）が設けられておらず、後述するが荷物と共に運搬台車７０を後方より積み込ませることが出来る（図２１参照）。尚、車体後部が本発明の出入り口に相当する。
【００３１】
運搬台車７０は第１実施形態の運搬台車３０に対して、補助輪３７の折り畳み機構８０、荷台７５のロック・解除機構９０及び運搬台車７０を格納する際に荷台７５を車体側に支持させる台車支持機構１００等を付加したものであるため、重複した部品については同一符号を付し説明を省略する。
補助輪３７の折り畳み機構８０について説明する。第１実施形態では車輪４１側と補助輪３７側を前後アーム３６（１部品）により連結させたが、第２実施形態では前後アーム３６が前後に分割され傾動アーム８２（前部側）、固定アーム８１（後部側）の２部品により構成されている。この両アーム８１、８２は、その端部同士がヒンジ８３を介して接続されるとともに、傾動アーム８２を固定アーム８１側に回動させることが出来る。両アーム８１、８２のヒンジ８３寄りの端部には図示しないストッパが設けられておりこれらストッパが当たり合うことで傾動アーム８２の回動動作が規制される。
【００３２】
この傾動アーム８２の回動動作によって補助輪３７は図２０（ａ）に示すように荷台７５の前側に位置する走行姿勢から、図２０（Ｃ）に示すように車輪４１側へ折り畳まれる。尚、本実施形態において、折り畳まれた補助輪３７の下面が車輪４１の下面と面一か、それより高い位置となる設定とされている。このような設定とすることで運搬台車７０を格納するに、補助輪３７が車輪４１側の回転運動を邪魔することがない。
また、固定アーム８１と傾動アーム８２との間にはスプリング８４が掛けられている。このスプリング８４は常には横向き姿勢にあって、補助輪３７を図２０におけるａ方向に付勢するが、補助輪３７を車輪４１側へ折り曲げてゆくと付勢方向を反転させ補助輪３７をｂ方向、すなわち車輪４１側へ付勢する。
【００３３】
次に、荷台７５のロック・解除機構９０について説明する。第１実施形態では、ねじ軸５１に螺合するナット３２を荷台３１と一体構造としたが、第２実施形態においては荷台７５がナット３２、ひいては変換機構５０に対し分離可能な構造とされている。具体的に説明すると、図２２に示すように、第２実施形態においてはナット取り付けブラケット９１が新たに設けられている。ナット取り付けブラケット９１は板材をＬ字状に曲げて形成され、その一方側の側面部には貫通孔が形成されるとともに、そこにナット３２が取り付けられる。このナット取り付けブラケット９１はねじ軸５１に対し他方側の側面部９２が荷台７５側を向くように取り付けられるとともに、この他方側の側面部９２の中央部分には次に説明するロック爪９４（本発明のロック部に相当する）を進退させうるロック孔９２Ａが設けられている（図２２参照）。
【００３４】
図１３ないし図１７に示すように、荷台７５の幅方向の中央部分には凹部７６が前後に貫通して形成されている。この凹部７６の後端寄りの位置には前後に支持壁９３Ａを設け全体がコの字状に形成されたロックベース９３が支持壁９３Ａを上に向けた状態が取り付けられている（詳細な形状については図示せず）。このロックベース９３の支持壁９３Ａは、先端がテーパ状に切り起こされたロック爪９４を前後方向に進退可能に支持している。このロック爪９４が前記ロック孔９２Ａより出入りすることで荷台７５はナット３２、ひいては変換機構５０と係止したり、あるいはその係止が解除される。また、ロック爪９４は端部に装着された圧縮ばね９５によってロック方向に付勢されており、一旦ロック爪９４がロック孔９２Ａに対して係止すると、解除動作がなされない限りナット３２と荷台７５の係止が解かれない設定となっている。
尚、荷台７５上には買い物かご７７が設置されており、これらロック爪９４等を上方より覆う設定となっている（図１７参照）。
【００３５】
続いて、ロック爪９４の解除動作を行う機構について説明する。
荷台７５の凹部７６の前端側には逃がし孔７６Ａが開口するとともに、そこには荷台７５を上下に貫通する解除リンク９６がヒンジピン９８を介して傾動可能に取り付けられている。この解除リンク９６の上端とロック爪９４の先端側との間がワイヤー９９によって接続されており、解除リンク９６の下端側を運搬台車７０側へ倒すとロック爪９４が前方へ引かれ、ロック孔９２Ａとの係止を解除するようになっている（図１７参照）。
また、ロック爪９４が係止を解除すると、ナット３２はねじ軸５１に対する回り止めを失うこととなるが、本実施形態においては、図２２に示すように、上部ストッパ５５にＬ字状をなす回り止めブラケット５９が取り付けられている。そのため、係止を解除した状態であっても、図１５に示すようにナット取り付けブラケット９１の後方に回り止めブラケット５９が位置してナット３２を回り止めする。
【００３６】
次に、台車支持機構１００について説明する。
車体の荷物収容部１３４の中央部には、断面がコの字状をなす台車連結台１３５が開放する側を下向きにして取り付けられている。この台車連結台１３５の幅寸法は運搬台車７０の荷台７５の幅寸法より短く設定されている。台車連結台１３５の左右両側面１３６の外面側であって、後端部分には次述するレール１０１を上下に挟み込んで支持可能な支持ローラ１３７（本発明の台車支持部に相当する）が一対取り付けられるとともに、前端寄りの位置にも支持ローラ１３７が取り付けられている。前端側の支持ローラ１３７は一対設けられた構成ではなく、レール１０１の上面側と対応する上側の支持ローラ１３７のみの構成となっている（図１５、図１７参照）。
【００３７】
一方、荷台７５の左右両側壁７５Ａ、７５Ｂの内面下部には運搬台車７０の出入り方向に沿ってレール１０１（本発明の受け部に相当する）が取り付けられる。このレール１０１はその先端部分は上下が共に切り落とされテーパ状をなすとともに、荷台７５が上昇位置にあるとき（ナット３２が上部ストッパ５５に当接するとき）には、両支持ローラ１３７間に丁度位置する設定となっている。そのため、この状態から運搬台車７０を台車連結台１３５に沿って車体側へ押し込むと、荷台７５が台車連結台１３５に覆い重なってゆくとともに、レール１０１が支持ローラ１３７間に挟まれることにより、荷台７５が車体側に支持される。この状態で、ロック爪９４による係止が解けれれば、荷台７５を車体側に支持させた状態のまま変換機構５０及びベース部３５のみを昇降させることが出来る。
【００３８】
また、本実施形態においては、格納状態において運搬台車７０を車両にロックさせることが出来る。より具体的に説明すると、図１５、図１６に示すように、台車連結台１３５の上面の前方側部にはロックピン１３９が縦向きに固定されている。一方、荷台７５下面における前部側には台車ロックユニット１１０が取り付けられている。この台車ロックユニット１１０はロックピン１３９に対する受け溝１１２Ａが形成されたケーシング１１２を設けており、内部には平板状をなすラッチプレート１１５、ロックプレート１１６が軸ピン１１５Ｂ、１１６Ｂを介して回動可能に取り付けられている。
【００３９】
ラッチプレート１１５は平板状をなし、その板面に下方へ開口するロック溝１１５Ａが形成されている。ラッチプレート１１５は常にはばね１１７によって図１６（ａ）に示すｄ方向に付勢され、受け溝１１２Ａを開放する待機姿勢にあり、ロックピン１３９の受け溝１１２Ａ内への進入を許容する。
一方、ラッチプレート１１５は、この待機位置から回動し図１６（ｂ）に示すように、横向きの姿勢になると、その前端部分が受け溝１１２Ａの開口縁を塞ぐようになっており、受け溝１１２Ａとロック溝１１５Ａによってロックピン１３９を拘束する。また、この場合には、ばね１１７はその付勢方向を反転させ、今度はラッチプレート１１５をロック方向、すなわち同図（ｂ）に示すｅ方向に付勢する。
【００４０】
ロックプレート１１６はラッチプレート１１５の上側に配され、先端側にラッチプレート１１５に対する係止アーム１１６Ａを設けている。このロックプレート１１６は渦巻きばね１１９によって同図（ｂ）に示すｅ方向に常に付勢されており、ラッチプレート１１５が横向きの姿勢にあるときには、係止アーム１１６Ａがラッチプレート１１５の端面に当接してラッチプレート１１５のロック解除を規制する役割を果たす。
また、台車ロックユニット１１０にはラッチプレート１１５及びロックプレート１１６と連動する解除部（図示せず）が設けられている。一方、荷台７５の右側壁７５Ｂの後端寄りの位置には、解除レバー１２０が取り付けられている。この解除レバー１２０は台車ロックユニット１１０の解除部とワイヤー１１８により連係しており、所定の解除操作によりロック解除出来る。
【００４１】
次に、簡易型車両１３０に対して運搬台車７０（買い物カート）を格納する手順について説明する。
まず、買い物に先だって、荷台７５を上昇位置にセットしておくとともに、操作レバー６６を中立姿勢としておき、切り替えギヤ６５をいずれの動力伝達ギヤ６１、６２にも係止させないようにしておく。こうすることで、買い物中に荷台７５は昇降せず常に一定の高さを維持する。ただし、荷台７５の高さ調節を行いたい場合には、第１実施形態と同様に操作レバー６６を中立姿勢から傾け運搬台車７０を移動させれば、荷台７５を任意に昇降させることが出来る。
【００４２】
買い物が終わったら、荷物を荷台７５上に載せたままの状態で運搬台車７０を押して簡易型車両１３０に近づけてゆく。この時、荷台７５が上昇位置、すなわち荷台７５のレール１０１が支持ローラ１３７間に位置する高さにある場合には荷台７５の高さの調節を行う必要はないが、荷台７５の高さが上昇位置以外の場合には予め荷台７５の高さを上昇位置に調整しておく。そして、荷物収容部１３４に対して運搬台車７０を正対させるとともに、荷台７５の左側壁７５Ａを台車連結台１３５の左側面１３６に、荷台７５の右側壁７５Ｂを台車連結台１３５の右側面１３６にそれぞれ宛いながら、運搬台車７０を荷物収容部１３４に対してゆっくり押し込んでゆく。すると、荷台７５のレール１０１が台車連結台１３５の両支持ローラ１３７間にさし込まれるとともに、図１８に示すように、荷台７５の解除リンク９６が台車連結台１３５の上面の端縁に当接する。この状態から更に、荷台７５を台車連結台１３５側へ押し込んでゆくと、解除リンク９６がその押し込み動作に伴って同図の矢印方向（Ｐ方向）に回動する。これにより、ワイヤー９９を介してロック爪９４がロック解除方向に引かれロック孔９２Ａより退避する。かくして、荷台７５と変換機構５０とのロックが解かれる。
【００４３】
このとき、レール１０１の上面には上側の支持ローラ１３７が、レール１０１の下面には下側の支持ローラ１３７がそれぞれ摺接し、荷台全体が台車連結台１３５に支持される。従って、両支柱４５或いは手押しハンドル４８を持って引き上げてやれば、前述したように荷台７５とナット３２との係止が解かれた状態にあるから、図１９に示すように荷台７５を取り残した状態（台車連結台１３５に荷台７５を固定させた状態）でベース部３５及び変換機構５０のみを荷物収容部１３４の高さまで上昇させることが出来る。このように、ベース部３５と変換機構５０のみの重量分を持ち上げるだけで運搬台車７０全体を荷物収容部１３４に押し込み可能な状態とすることが出来る。すなわち、運搬台車７０全体を持ち上げて荷物収容部１３４に対し格納するといった作業と比較すると、持ち上げに必要な重量が荷台７５及び荷物分軽減されることとなり、格納作業が容易となる。
【００４４】
また、この上昇動作の過程においては、図２０に示すように、傾動アーム８２の先端部分（補助輪３７側）が車体の下面に当接する。そのため、傾動アーム８２、ひいては補助輪３７が車輪４１側へ折り畳まれてゆく。そして、折り畳み動作の過程でスプリング８４の付勢方向が同図のａ方向からｂ方向へ反転すると、以後補助輪３７は車輪４１側に折り畳まれたままの姿勢となる。
ベース部３５の引き上げ動作に続いて、運搬台車７０全体を押し込んでやれば、運搬台車７０はレール１０１と支持ローラ１３７によって案内され荷物収容部１３４内へと格納されてゆく。これに伴い、荷台７５の台車ロックユニット１１０が台車連結台１３５のロックピン１３９に近接してゆき、やがて、台車ロックユニット１１０の受け溝１１２Ａ内にロックピン１３９が進入してラッチプレート１１５に当接する。この状態から更に、運搬台車７０を押し込むと、ラッチプレート１１５がロックピン１３９に押されて縦向きの姿勢から横向きの姿勢に自動的に変位し、受け溝１１２Ａとロック溝１１５Ａとによってロックピン１３９を拘束（ロック）する。この状態では運搬台車７０は荷物収容部１３４に完全に収容され、これにて格納動作が完了する。
【００４５】
一方、格納状態にある運搬台車７０を車両から引き出す場合には、まず、荷台７５の右側壁３１Ｂの解除レバー１２０を解除方向に回動操作する。これにより、ラッチプレート１１５がロック解除方向に回動し、ロックピン１３９を解放する（台車ロックユニット１１０の解除）。その後、レール１０１に沿って運搬台車７０全体を後退させてゆき、車輪４１と補助輪３７が車体の後方に退避したところで一旦、引き出し作業を止める。この状態ではレール１０１は上下支持ローラ１３７間に位置しており、荷台７５は台車連結台１３５に支持されている。続いて、引き出された状態にあるベース部３５及び変換機構５０を下降させる。
【００４６】
これにより、ナット取り付けブラケット９１も下降動作を行うから、次第にロック爪９４に近づいてゆき、やがて、ナット取り付けブラケット９１の下縁がロック爪９４のテーパ部に当接する。その後、ナット取り付けブラケット９１はロック爪９４をロック解除方向に後退させつつ下降してゆく。そして、車輪４１が地表まで下降したときには、ロック爪９４の後方にはナット取り付けブラケット９１のロック孔９２Ａが位置するため、ロック爪９４がばねの付勢により再びナット３２側へ復帰してロック孔９２Ａに係止する。これにより、荷台７５が変換機構５０側に固定される。その後、手操作によって折り畳まれた補助輪３７を復帰させるとともに、更に、運搬台車７０を引き出してやれば、レール１０１部と支持ローラ１３７とが離間して、引き出し作業が完了する。
【００４７】
このように、本実施形態によれば、運搬台車７０を荷物収容部１３４に収納することが出来るから車に常備しておくことが出来る。この収納状態において運搬台車７０は台車ロックユニット１１０によって車体にロックされているから走行により車体が揺れても運搬台車７０がガタつくことがない。
また、荷台７５と台車連結台１３５にはレール１０１と支持ローラ１３７からなる台車支持機構１００が設けられ、更に、運搬台車７０はロック爪９４を進退させることで変換機構５０を荷台と分離させ個別に昇降させることが出来る。従って、格納動作の際に、荷台７５を車体側に支持することなく持ち上げ動作を行ったとすれば運搬台車７０全体の重量を持ち上げることとなり作業者の負担となるが、荷台７５分が車体に支持され軽減されるから持ち上げ動作が容易となる。あとは、その状態から運搬台車７０全体を荷物収容部１３４に押し込むだけで、簡単に運搬台車７０を格納することが出来る。
更に、補助輪３７を車輪４１側へ折り畳むことができるから、運搬台車７０を収容する格納スペースが小さくなる。
【００４８】
＜他の実施形態＞
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれ、さらに、下記以外にも要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施することができる。
【００４９】
（１）第１実施形態及び第２実施形態では変換機構５０をねじ軸５１及び切り替え部６０を利用して構成したが、ベルト（チェーン）及び歯車を利用して構成してもよく、この場合には車軸４０側に歯車を設けるとともに、歯車の回動運動をベルトによって荷台の昇降方向の直進運動に変換する構成としておけばよい。
【００５０】
（２）第１実施形態及び第２実施形態では変換機構５０をねじ軸５１及び切り替え部６０を利用して構成したが、パンタグラフ式（ジャッキタイプ）の昇降装置を使用してもよく、この場合には荷台３１とベース部３５との間にパンタグラフ式昇降装置を配置する構成となる。このパンタグラフ式昇降装置を使用した場合には装置自体が荷台３１を支持する機能を併せ持つから支柱４５、スライダー４７等を必要としない。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１実施形態に係る運搬台車の使用例を示す図
【図２】運搬台車の側面図
【図３】運搬台車の平面図
【図４】運搬台車の平面図
【図５】運搬台車の正面図
【図６】切り替えギヤの移動動作を示す断面図
【図７】同じく切り替えギヤの移動動作を示す断面図
【図８】同じく切り替えギヤの移動動作を示す断面図
【図９】ねじ軸の回動方向を切り替え動作を説明する図
【図１０】荷台の昇降動作を示す断面図
【図１１】同じく荷台の昇降動作を示す断面図
【図１２】第２実施形態に係る運搬台車の側面図
【図１３】運搬台車の平面図
【図１４】運搬台車の背面図
【図１５】ロックユニットの構造を示す断面図
【図１６】台車ロック機構の構造を示す図
【図１７】運搬台車の格納動作を示す縦断面図
【図１８】運搬台車が車体に支持された状態を示す縦断面図
【図１９】運搬台車が引き上げられた状態を示す縦断面図
【図２０】前輪が折り畳まれる動作を示す図
【図２１】運搬台車が車両に格納された状態を示す縦断面図
【図２２】ナット取り付けブラケット回りの側面図
【符号の説明】
３１…荷台
３２…ナット（昇降部材）
３５…ベース部
４０…車軸
４１…車輪
４５…支柱
４７…スライダー
５０…変換機構
５１…ねじ軸
６０…切り替え部
６１、６２…動力伝達ギヤ
６５…切り替えギヤ

Claims

荷物を載置可能とされた荷台と、
軸端に左右一対の車輪が接続された車軸を備えたベース部と、
前記ベース部と前記荷台との間に配されるとともに、前記荷台を昇降方向に沿って案内する支持部材と、
前記車軸に接続されるとともに前記車軸の回転運動を前記荷台を昇降させる直進運動に変換する変換機構と、
前記変換機構と前記荷台との間に介設されるとともに、変換された直進運動を前記荷台に伝達することで当該荷台を昇降させる昇降部材とを備えた構成であることを特徴とする運搬台車。
前記支持部材は、
前記ベース部に取り付けられた支柱と、
前記支柱に遊嵌され前記荷台を支柱に沿って案内するスライダーとから構成される一方、
前記変換機構は前記ベース部に支持され前記車軸の回転運動を前記支柱に沿った直進運動に変換する構成であることを特徴とする請求項１記載の運搬台車。
前記変換機構は、前記車軸からの回転運動を正・逆切り替えて前記昇降部材に伝達する切り替え部を備えた構成であることを特徴とする請求項２記載の運搬台車。
前記荷台には前記昇降部材とされたナットが固定され、
前記ベース部には前記変換機構を構成しその外周面に前記ナットに対し螺合可能とされたねじ部が形成されたねじ軸が前記支柱に沿った縦向きな姿勢、かつその軸心回りの回転が許容された状態で支持されるとともに、このねじ軸の軸端には歯部が形成される一方、
前記切り替え部は、
前記車軸に対して遊嵌されるとともに前記歯部の左右に一対配され、かつそれぞれが前記歯部と噛合する動力伝達ギヤと、
前記動力伝達ギヤの間にあって、前記車軸に対し一体回動可能かつ、前記車軸の軸方向に沿って移動操作可能に嵌着され前記車軸の回転運動を前記動力伝達ギヤを経由して車軸に伝達する切り替えギヤとを備えてなり、
前記切り替えギヤは前記移動操作により前記動力伝達ギヤのいすれか一方に選択的に係止することで前記ねじ軸の回転方向を任意に切り替え可能な構成であることを特徴とする請求項３記載の運搬台車。
車両に設けられた出入り口から車両内部の荷物収容部への出し入れが可能な運搬台車であって、
前記車体側には前記運搬台車を支持するための台車支持部が設けられる一方、前記荷台には前記台車支持部に対する受け部が設けられるとともに、
前記荷台には、
常には前記ナットに対して係止して前記荷台と前記変換機構とを連結状態に維持するとともに、
前記運搬台車を格納する過程で、前記台車支持部によって前記荷台が車体側に支持されたときには、前記ナットとの係止を解いて前記連結状態を解除可能なロック部が設けられた構成であることを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれかに記載の運搬台車。
前記ベース部は車軸の軸端から当該運搬台車の前進方向に延び、その先端には補助輪が取付られた一対のアーム部を備えてなるとともに、このアーム部には前記補助輪を前記車輪側へ折り畳み可能なヒンジが設けられた構成であることを特徴とする請求項５に記載の運搬台車。