CN109515500B

CN109515500B - 一种省力高效的安全防护型有芯薄膜卷材运输搬运装置

Info

Publication number: CN109515500B
Application number: CN201811355177.8A
Authority: CN
Inventors: 徐东科
Original assignee: Tangshan Guanchou Technology Co ltd
Current assignee: Tangshan guanchou Technology Co.,Ltd.
Priority date: 2018-11-14
Filing date: 2018-11-14
Publication date: 2021-07-13
Anticipated expiration: 2038-11-14
Also published as: CN109515500A

Abstract

本发明公开了一种省力高效的安全防护型有芯薄膜卷材运输搬运装置，包括移动座，所述移动座的上端固定连接有支撑板，所述支撑板的上端固定连接有固定板，所述移动座的下端对称安装有四个移动轮，所述支撑板一侧安装有扶手，所述移动座的上端均与分布有多个固定轴。优点在于：本发明移动方便，通过设置移动机构、调节机构和抓紧机构，有效的方便了工作人员搬动有芯薄膜卷材，节省了工作人员的精力，提高了工作效率，有芯薄膜卷材套接在固定轴上，悬空设置，外壁不与其他的有芯薄膜卷材接触，从而有效的保护了有芯薄膜卷材，有芯薄膜卷材的两侧通过弹簧、橡胶垫和软垫的接触，从而有效保护了有芯薄膜卷材。

Description

一种省力高效的安全防护型有芯薄膜卷材运输搬运装置

技术领域

本发明涉及薄膜卷材运输技术领域，尤其涉及一种省力高效的安全防护型有芯薄膜卷材运输搬运装置。

背景技术

薄膜是一种薄而软的透明薄片。用塑料、胶粘剂、橡胶或其他材料制成。薄膜科学上的解释为：由原子，分子或离子沉积在基片表面形成的2维材料。例：光学薄膜、复合薄膜、超导薄膜、聚酯薄膜、尼龙薄膜、塑料薄膜等等。薄膜被广泛用于电子电器，机械，印刷等行业，薄膜材料是指厚度介于单原子到几毫米间的薄金属或有机物层。电子半导体功能器件和光学镀膜是薄膜技术的主要应用。

现有的薄膜卷材由于其厚度很薄，所以在运输时非常需要注意对薄膜卷材的保护，稍有不慎，就会导致薄膜卷材的损伤，从而导致材料的报废，现有的薄膜卷材在短距离运输，如仓库转移等一般都是用小推车输送，由于薄膜卷材一般卷绕在芯上，从而导致有芯薄膜卷材易滚动，运输不方便，现有的一般都将有芯薄膜卷材堆叠在一起，在运输过程中，有芯薄膜卷材互相接触摩擦，从而导致有芯薄膜卷材磨损：由于有芯薄膜卷材卷绕在一起，质量较大，工作人员移动时也很费力。

为此，我们提出了一种省力高效的安全防护型有芯薄膜卷材运输搬运装置。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中有芯薄膜卷材运输时易发生相对滑动磨损和移动有芯薄膜卷材费力不方便的问题，而提出的一种省力高效的安全防护型有芯薄膜卷材运输搬运装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种省力高效的安全防护型有芯薄膜卷材运输搬运装置，包括移动座，所述移动座的上端固定连接有支撑板，所述支撑板的上端固定连接有固定板，所述移动座的下端对称安装有四个移动轮，所述支撑板一侧安装有扶手，所述移动座的上端均与分布有多个固定轴，每个所述固定轴靠近支撑板的一侧均与支撑板固定连接，每个所述固定轴上均滑动套接有多个卷材，相邻两个所述卷材均通过分隔机构分隔，所述固定板的下端设有移动机构，所述移动机构包括开设在固定板上的长孔，所述固定板一侧安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端贯穿固定板延伸至长孔内固定连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的另一端插设在长孔的另一端内侧壁中，所述第一螺纹杆上螺纹套接有移动块，所述移动块的下端焊接有移动杆，所述移动杆的下端通过调节机构与多个抓紧机构连接。

在上述的省力高效的安全防护型有芯薄膜卷材运输搬运装置中，所述分隔机构包括设置在两个卷材之间的隔板，所述隔板的一侧开设有与固定轴匹配的第一U型槽，每个所述隔板靠近支撑板的一侧均设有缓冲机构，所述隔板的上下两端均设有限位机构。

在上述的省力高效的安全防护型有芯薄膜卷材运输搬运装置中，所述缓冲机构包括滑动套接在固定轴上的抵板，所述抵板的一侧开设有与固定轴匹配的第二U型槽，所述抵板的一侧焊接有多个弹簧，每个所述弹簧的另一侧均与隔板固定连接，每个所述隔板的另一侧均粘接有软垫。

在上述的省力高效的安全防护型有芯薄膜卷材运输搬运装置中，所述限位机构包括对称开设在隔板上下两侧的滑槽，两个所述滑槽的内部均滑动连接有插板，两个所述插板的另一侧均焊接有固定座，两个所述固定座的另一侧分别与对应的固定板、移动座固定连接。

在上述的省力高效的安全防护型有芯薄膜卷材运输搬运装置中，所述调节机构包括开设在移动杆内的空腔，所述空腔内内滑动连接有滑块，所述滑块的上端焊接有复位弹簧，所述复位弹簧的上端与空腔顶壁固定连接，所述滑块的下端焊接有连接杆，所述连接杆的下端贯穿移动杆并固定连接有连接板。

在上述的省力高效的安全防护型有芯薄膜卷材运输搬运装置中，所述空腔一侧开设有滑孔，所述滑块一侧焊接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆通过滑孔贯穿移动杆并螺纹套接有转板。

在上述的省力高效的安全防护型有芯薄膜卷材运输搬运装置中，所述抓紧机构包括转动连接在连接板下端的第一弧形板和第二弧形板，所述第一弧形板的下端焊接有第一连接块，所述第二弧形板的下端焊接有第二连接块。

在上述的省力高效的安全防护型有芯薄膜卷材运输搬运装置中，所述第一连接块靠近第二连接块一侧安装有第一永磁体，所述第二连接块内开设有操作孔，所述操作孔顶壁插设有转轴，所述转轴的下端贯穿第二连接块并固定连接有旋钮，所述转轴上固定套接有第二永磁体，所述第一永磁体和第二永磁体相互吸引。

与现有的技术相比，本省力高效的安全防护型有芯薄膜卷材运输搬运装置的优点在于：

1、本发明结构稳定，操作简单，设计科学合理，生产周期短，制作成本低，便于移动，通过设置可移动机构、调节机构和抓紧机构，有效的方便了工作人员的搬运，可节省工作人员大量的时间和精力；

2、本发明通过弹簧的弹力，使抵板压紧有芯薄膜卷材，弹簧也起到缓冲保护的作用，在运输搬运过程中，避免有芯薄膜卷材受损，由于有芯薄膜卷材滑动套接在固定轴上，所以有芯薄膜卷材的外侧壁悬空，不会与其他有芯薄膜卷材接触，从而进一步的保护了有芯薄膜卷材。

附图说明

图1为本发明提出的一种省力高效的安全防护型有芯薄膜卷材运输搬运装置的结构示意图；

图2为本发明提出的一种省力高效的安全防护型有芯薄膜卷材运输搬运装置的俯视图；

图3为本发明提出的一种省力高效的安全防护型有芯薄膜卷材运输搬运装置的A部分放大结构示意图；

图4为本发明提出的一种省力高效的安全防护型有芯薄膜卷材运输搬运装置中抓紧机构的侧视结构示意图；

图5为本发明提出的一种省力高效的安全防护型有芯薄膜卷材运输搬运装置的B部分放大结构示意图。

图中：1移动座、2支撑板、3移动轮、4扶手、5固定板、6固定轴、7卷材、8固定座、9插板、10隔板、11第一U型槽、12软垫、13抵板、14弹簧、15第二U型槽、16长孔、17伺服电机、18第一螺纹杆、19移动块、20移动杆、21滑块、22复位弹簧、23连接杆、24第二螺纹杆、25转板、26第一弧形板、27第二弧形板、28第一连接块、29第二连接块、30第一永磁体、31第二永磁体、32转轴、33旋钮、34连接板。

具体实施方式

以下实施例仅处于说明性目的，而不是想要限制本发明的范围。

实施例

参照图1-5，一种省力高效的安全防护型有芯薄膜卷材运输搬运装置，包括移动座1，移动座1的上端固定连接有支撑板2，支撑板2的上端固定连接有固定板5，移动座1的下端对称安装有四个移动轮3，支撑板2一侧安装有扶手4，移动座1的上端均与分布有多个固定轴6，每个固定轴6靠近支撑板2的一侧均与支撑板2固定连接，每个固定轴6上均滑动套接有多个卷材7，由于有芯薄膜卷材滑动套接在固定轴6上，所以有芯薄膜卷材的外侧壁悬空，不会与其他有芯薄膜卷材接触，从而进一步的保护了有芯薄膜卷材。

相邻两个卷材均通过分隔机构分隔，分隔机构包括设置在两个卷材7之间的隔板10，隔板10的一侧开设有与固定轴6匹配的第一U型槽11，每个隔板10靠近支撑板2的一侧均设有缓冲机构，缓冲机构包括滑动套接在固定轴6上的抵板13，抵板13的一侧开设有与固定轴6匹配的第二U型槽15，抵板13的一侧焊接有多个弹簧14，每个弹簧14的另一侧均与隔板10固定连接，每个隔板10的另一侧均粘接有软垫12，支撑板2靠近移动座1的一侧也固定连接有橡胶垫，支撑板2侧壁上的橡胶垫和隔板10侧壁上的软垫12也起到缓冲保护的功能。

隔板10的上下两端均设有限位机构。限位机构包括对称开设在隔板10上下两侧的滑槽，两个滑槽的内部均滑动连接有插板9，两个插板9的另一侧均焊接有固定座8，两个固定座8的另一侧分别与对应的固定板5、移动座1固定连接，插板9避免隔板10的偏移，由于弹簧14的弹力，隔板10压紧插板9，隔板10与插板9之间的摩擦力增大，从而使隔板10稳定。

固定板5的下端设有移动机构，移动机构包括开设在固定板5上的长孔16，固定板5一侧安装有伺服电机17，伺服电机17的输出端贯穿固定板5延伸至长孔16内固定连接有第一螺纹杆18，第一螺纹杆18的另一端插设在长孔16的另一端内侧壁中，第一螺纹杆18上螺纹套接有移动块19，移动块19的下端焊接有移动杆20，移动杆20的下端通过调节机构与多个抓紧机构连接。

调节机构包括开设在移动杆20内的空腔，空腔内内滑动连接有滑块21，滑块21的上端焊接有复位弹簧22，复位弹簧22的上端与空腔顶壁固定连接，滑块21的下端焊接有连接杆23，连接杆23的下端贯穿移动杆20并固定连接有连接板34，空腔一侧开设有滑孔，滑块21一侧焊接有第二螺纹杆24，第二螺纹杆24通过滑孔贯穿移动杆20并螺纹套接有转板25，通过第二螺纹杆24可以调节滑块21的高度，从而调节连接杆23的高度，旋转转板25压紧移动杆20，从而稳定第二螺纹杆24，进而使连接杆23和连接板34稳定。

抓紧机构包括转动连接在连接板34下端的第一弧形板26和第二弧形板27，第一弧形板26的下端焊接有第一连接块28，第二弧形板27的下端焊接有第二连接块29，第一连接块28靠近第二连接块29一侧安装有第一永磁体30，第二连接块29内开设有操作孔，操作孔顶壁插设有转轴32，转轴32的下端贯穿第二连接块29并固定连接有旋钮33，转轴32上固定套接有第二永磁体31，第一永磁体30和第二永磁体31相互吸引，在抓紧有芯薄膜卷材前，旋转旋钮33通过转轴32带动第二永磁体31旋转，时第二永磁体31磁极方向改变，使第二永磁体31和第一永磁体30相互排斥，通过第一连接块28和第二连接块29，使第一弧形板26和第二弧形板27的下端相互远离，从而使第一弧形板26和第二弧形板27之间的空间变大，方便有芯薄膜卷材的通过，再启动伺服电机17，带动抓紧机构移动，有芯薄膜卷材贯穿第一弧形板26和第二弧形板27之间的空间后，再旋转旋钮，使第一永磁体30和第二永磁体31吸引，从而使第一弧形板26和第二弧形板27抓紧有芯薄膜卷材，启动伺服电机17，再带动有芯薄膜卷材移动。

本发明中，使用时，启动伺服电机17带动第一螺纹杆18转动，从而带动移动块19移动，通过调节机构将抓紧机构移动至远离扶手4的一侧，将有芯薄膜卷材放置在下方，下拉第二螺纹杆24，通过连接杆23带动抓紧机构移动至底端，通过第一弧形板26和第二弧形板27将有芯薄膜卷材包裹，第一永磁体30和第二永磁体31相互吸引，从而使第一连接块28和第二连接块29固定连接，从而使第一弧形板26和第二弧形板27稳定抓紧有芯薄膜卷材：

向上移动第二螺纹杆24，将有芯薄膜卷材移动至对应的高度，在旋转转板25，使转板25压紧移动杆20，从而使滑块21和连接杆23稳定，抓紧机构稳定，再启动伺服电机17带动有芯薄膜卷材移动，使有芯薄膜卷材插入对应高度的固定轴6内，重复上述操作，将靠近支撑板2一侧的固定轴6上都套设有芯薄膜卷材；

再从侧边插入隔板10，隔板10上的第一U型槽11方便固定轴6的贯穿，此时，抵板13与有芯薄膜卷材侧壁贴合，通过弹簧14的弹力，使抵板13压紧有芯薄膜卷材，弹簧14也起到缓冲保护的作用，在运输搬运过程中，避免有芯薄膜卷材受损，由于弹簧14的弹力，隔板10压紧插板9，隔板10与插板9之间的摩擦力增大，从而使隔板10稳定，由于有芯薄膜卷材滑动套接在固定轴6上，所以有芯薄膜卷材的外侧壁悬空，不会与其他有芯薄膜卷材接触，从而进一步的保护了有芯薄膜卷材，支撑板2侧壁上的橡胶垫和隔板10侧壁上的软垫12也起到缓冲保护的功能；

卸货时，推出隔板10，隔板10和抵板13滑走，旋转旋钮，使第二永磁体31和第一永磁体30相互排斥，通过第一连接块28和第二连接块29，使第一弧形板26和第二弧形板27的下端相互远离，从而使第一弧形板26和第二弧形板27之间的空间变大，方便有芯薄膜卷材的贯穿，再启动伺服电机17，带动抓紧机构移动，有芯薄膜卷材贯穿第一弧形板26和第二弧形板27之间的空间，再旋转旋钮，使第一永磁体30和第二永磁体31吸引，从而使第一弧形板26和第二弧形板27抓紧有芯薄膜卷材，启动伺服电机17，再带动有芯薄膜卷材滑出固定轴6，转动转板25，在重力的作用下，有芯薄膜卷材下降，从而方便工作人员接收。

尽管本文较多地使用了移动座1、支撑板2、移动轮3、扶手4、固定板5、固定轴6、卷材7、固定座8、插板9、隔板10、第一U型槽11、软垫12、抵板13、弹簧14、第二U型槽15、长孔16、伺服电机17、第一螺纹杆18、移动块19、移动杆20、滑块21、复位弹簧22、连接杆23、第二螺纹杆24、转板25、第一弧形板26、第二弧形板27、第一连接块28、第二连接块29、第一永磁体30、第二永磁体31、转轴32、旋钮33、连接板34等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims

1.一种省力高效的安全防护型有芯薄膜卷材运输搬运装置，包括移动座（1），其特征在于，所述移动座（1）的上端固定连接有支撑板（2），所述支撑板（2）的上端固定连接有固定板（5），所述移动座（1）的下端对称安装有四个移动轮（3），所述支撑板（2）一侧安装有扶手（4），所述移动座（1）的上端均与分布有多个固定轴（6），每个所述固定轴（6）靠近支撑板（2）的一侧均与支撑板（2）固定连接，每个所述固定轴（6）上均滑动套接有多个卷材（7），相邻两个所述卷材均通过分隔机构分隔，所述固定板（5）的下端设有移动机构，所述移动机构包括开设在固定板（5）上的长孔（16），所述固定板（5）一侧安装有伺服电机（17），所述伺服电机（17）的输出端贯穿固定板（5）延伸至长孔（16）内固定连接有第一螺纹杆（18），所述第一螺纹杆（18）的另一端插设在长孔（16）的另一端内侧壁中，所述第一螺纹杆（18）上螺纹套接有移动块（19），所述移动块（19）的下端焊接有移动杆（20），所述移动杆（20）的下端通过调节机构与多个抓紧机构连接；

所述分隔机构包括设置在两个卷材（7）之间的隔板（10），所述隔板（10）的一侧开设有与固定轴（6）匹配的第一U型槽（11），每个所述隔板（10）靠近支撑板（2）的一侧均设有缓冲机构，所述隔板（10）的上下两端均设有限位机构；

所述限位机构包括对称开设在隔板（10）上下两侧的滑槽，两个所述滑槽的内部均滑动连接有插板（9），两个所述插板（9）的另一侧均焊接有固定座（8），两个所述固定座（8）的另一侧分别与对应的固定板（5）、移动座（1）固定连接；

所述调节机构包括开设在移动杆（20）内的空腔，所述空腔内滑动连接有滑块（21），所述滑块（21）的上端焊接有复位弹簧（22），所述复位弹簧（22）的上端与空腔顶壁固定连接，所述滑块（21）的下端焊接有连接杆（23），所述连接杆（23）的下端贯穿移动杆（20）并固定连接有连接板（34）；

所述空腔一侧开设有滑孔，所述滑块（21）一侧焊接有第二螺纹杆（24），所述第二螺纹杆（24）通过滑孔贯穿移动杆（20）并螺纹套接有转板（25）；

所述抓紧机构包括转动连接在连接板（34）下端的第一弧形板（26）和第二弧形板（27），所述第一弧形板（26）的下端焊接有第一连接块（28），所述第二弧形板（27）的下端焊接有第二连接块（29）；

所述第一连接块（28）靠近第二连接块（29）一侧安装有第一永磁体（30），所述第二连接块（29）内开设有操作孔，所述操作孔顶壁插设有转轴（32），所述转轴（32）的下端贯穿第二连接块（29）并固定连接有旋钮（33），所述转轴（32）上固定套接有第二永磁体（31），所述第一永磁体（30）和第二永磁体（31）相互吸引。

2.根据权利要求1所述的一种省力高效的安全防护型有芯薄膜卷材运输搬运装置，其特征在于，所述缓冲机构包括滑动套接在固定轴（6）上的抵板（13），所述抵板（13）的一侧开设有与固定轴（6）匹配的第二U型槽（15），所述抵板（13）的一侧焊接有多个弹簧（14），每个所述弹簧（14）的另一侧均与隔板（10）固定连接，每个所述隔板（10）的另一侧均粘接有软垫（12）。