CN114802397B - 一种用于木制品加工的木材搬运装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于木制品加工的木材搬运装置，属于木材加工设备技术领域，包括升降机构、原木、移动车、收卷机构、滚轮和夹取机构，所述的移动车与滚轮安装，通过滚轮将移动车运输到指定地点，升降机构安装在移动车上，通过升降机构对收卷机构进行升降运动，收卷机构与原木连接，通过升降机构和收卷机构将原木运输到移动车上，所述的收卷机构与夹取机构连接，通过夹取机构对原木进行夹紧，防止原木掉落。

Description

一种用于木制品加工的木材搬运装置

技术领域

本发明涉及木材加工设备技术领域，特别涉及一种用于木制品加工的木材搬运装置。

背景技术

原木是原条长向按尺寸、形状、质量的标准规定或特殊规定截成一定长度的木段，这个木段称为原木。原条经造材后形成的原木段。有带皮的也有剥皮的。按原木材质和使用价值分为经济用材和薪炭材两大类。经济用材根据其使用情况又分直接使用原木和加工用原木。直接使用原木又分为采掘坑木、房建檩条等。加工用原木还可分特级原木、针叶树加工用原木和阔叶树加工用原木。现有的木制品加工车间用原木搬运装置有一些缺点，在木制品加工车间进行原木的搬运过程中由于原木具有滚动的特性，直接放置在搬运小车上会来回滚动，会导致原木与小车之间撞击，在搬运的过程中不够稳定。

如公开号为CN215851396U的中国实用新型专利，提供了一种木制品加工车间用原木搬运装置，这个设备可以防止在搬运原木的过程中原木滚动，比较稳定，另外当原木搬运到指定位置时可以方便将原木取下来，比较实用，比较方便。但是该实用新型放置原木在小车中也会运用人工搬运方式进行搬运，工作量大且费时费力，传统用手动叉车和液压电动叉车技术成本高，维护费用高，且不容易固定，原木滚动落下时候容易砸伤人员，且叉车和航吊类型设备过大，且无法装载，在航吊采用套索木钉方式吊装搬运时候速度慢，且固定不牢固容易滑落造成人员伤亡，需要做出一种专用的搬用机械设备来解决搬运劳动量和风险问题，因此针对该缺陷发明了一种用于木制品加工的木材搬运装置。

发明内容

针对上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种用于木制品加工的木材搬运装置，包括升降机构、原木、收卷机构和夹取机构，所述的升降机构安装在移动车上，通过升降机构对收卷机构进行升降运动，收卷机构与原木连接，通过升降机构和收卷机构将原木运输到移动车上，所述的收卷机构与夹取机构连接，通过夹取机构对原木进行夹紧，防止原木掉落。

所述的升降机构设置有吊具，吊具与牵引组件连接，牵引组件通过吊具带动收卷机构进行运动，所述的收卷机构设置有第二钢丝绳、固定盘和短轴，固定盘与转动收卷组件连接，通过转动收卷组件对第二钢丝绳进行收卷，所述的固定盘上表面沿圆周方向设置有多个弧形块和弧形槽，弧形块圆周分布的半径小于弧形槽圆周分布的半径，所述的短轴与弧形块侧表面间歇滑动连接，弧形块侧表面是弧形斜面，通过弧形块的弧形斜面带动短轴进行升降运动，短轴与锁定组件连接，通过锁定组件实现转动收卷组件的锁定与开启；第二钢丝绳与移动组件连接，所述的夹取机构设置有抓取组件，移动组件与抓取组件连接，通过移动组件实现调节抓取组件的间距。

进一步的，所述的锁定组件设置有第二滑动轴，所述的第二滑动轴固定安装在短轴侧面，所述的第二滑动轴滑动安装在弧形槽内侧，所述的弧形块斜面竖直高度大于弧形槽的深度。

进一步的，所述的第二滑动轴滑动安装在异形柱内，所述的第二滑动轴与异形柱同轴心所述的异形柱的轴线方向为重力方向，所述的异形柱外表面沿竖直方向和水平方向设置有两段凹槽，所述的异形柱的竖直方向凹槽贯穿异形柱，所述的异形柱的竖直方向凹槽和水平方向凹槽相通。

进一步的，所述的异形柱的竖直方向凹槽和水平方向凹槽宽度相等，所述的异形柱的竖直方向凹槽宽度与短轴的直径相等。

进一步的，所述的短轴的直径弧形槽的宽度相等。

进一步的，所述的转动收卷组件设置有绞动轴和安装框，所述的绞动轴固定安装在固定盘上侧，所述的绞动轴由一段转动手柄和圆柱轴焊接而成，所述的绞动轴的圆柱轴与固定盘同轴心，所述绞动轴的圆柱轴半径小于弧形块圆周分布的半径，所述的固定盘下侧固定安装有传动轴，所述的传动轴与固定盘同轴心，所述的传动轴转动安装在安装框上。

进一步的，所述的转动收卷组件还设置有小双层齿轮，所述的小双层齿轮固定安装在传动轴下侧，所述的小双层齿轮与传动轴同轴心，所述的小双层齿轮与大双层齿轮啮合，所述的小双层齿轮和大双层齿轮两侧相齐，所述的大双层齿轮和小双层齿轮均转动安装在安装框上。

进一步的，所述的大双层齿轮和小双层齿轮外表面均设置有环形凹槽。

进一步的，所述的大双层齿轮的环形凹槽与第二钢丝绳一端固定安装，通过大双层齿轮的转动将第二钢丝绳进行收卷。

本发明与现有技术相比的有益效果是：（1）通过设置夹取机构夹取原木，节省人力，避免发生意外；（2）通过设置收卷机构与夹取机构调节夹取的间距，从而适应不同长度的原木；（3）通过设置升降装置运输原木，节省地面工作空间。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图。

图2为本发明升降机构总体结构示意图。

图3为图2中A处局部放大示意图。

图4为图2中B处局部放大示意图。

图5为本发明收卷机构总体结构示意图。

图6为本发明移动组件总体结构示意图。

图7为本发明锁定组件总体结构示意图。

图8为图7中C处局部放大示意图。

图9为本发明抓取组件总体结构示意图。

图10为图9中D处局部放大示意图。

图11为本发明第三锁死螺栓与固定框连接关系示意图。

图12为图11中E处局部放大示意图。

图13为本发明第二弧形爪与运动块连接关系示意图。

图14为图13中F处局部放大示意图。

附图标记：1-升降机构；2-原木；3-移动车；4-收卷机构；5-滚轮；6-夹取机构；101-第一电机；102-第一齿轮；103-第二齿轮；104-卷动架；105-第一钢丝绳；106-第二电机；107-第三齿轮；108-齿条；109-行走架；110-吊具；301-车体；302-悬臂架；303-斜板；401-防尘罩；402-固定座；403-第一锁死螺栓；404-悬挂架；405-移动板；406-绞动轴；407-第一滑动轴；408-第一弹簧；409-第二钢丝绳；410-固定盘；411-弧形块；412-大双层齿轮；413-小双层齿轮；414-传动轴；415-摩擦衬套；416-安装框；417-弧形槽；418-直角架；419-异形柱；420-短轴；421-第二滑动轴；422-第二弹簧；601-连接叉；602-滑动小车；603-第二锁死螺栓；604-连接块；605-第三锁死螺栓；606-固定框；607-第四锁死螺栓；608-第一弧形爪；609-第二弧形爪；610-运动块；611-磨擦轮；612-连杆。

具体实施方式

下面结合并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

由附图1所示，移动车3与滚轮5转动安装，通过滚轮5将移动车3运输到指定地点，升降机构1安装在移动车3上，通过升降机构1对收卷机构4进行升降运动，收卷机构4与原木2连接，通过升降机构1和收卷机构4将原木2运输到移动车3上，收卷机构4与夹取机构6连接，通过夹取机构6对原木2进行夹紧，防止原木2掉落。

由附图2～附图9所示，升降机构1安装在移动车3上，通过升降机构1对收卷机构4进行升降运动，收卷机构4与原木2连接，通过升降机构1和收卷机构4将原木2运输到移动车3上，收卷机构4与夹取机构6连接，通过夹取机构6对原木2进行夹紧，防止原木2掉落。

由附图2～附图11所示，升降机构1设置有吊具110，吊具110与牵引组件连接，牵引组件通过吊具110带动收卷机构4进行运动，收卷机构4设置有第二钢丝绳409、固定盘410和短轴420，固定盘410与转动收卷组件连接，通过转动收卷组件对第二钢丝绳409进行收卷，固定盘410上表面沿圆周方向设置有多个弧形块411和弧形槽417，弧形块411圆周分布的半径小于弧形槽417圆周分布的半径，短轴420与弧形块411侧表面间歇滑动连接，弧形块411侧表面是弧形斜面，通过弧形块411的弧形斜面带动短轴420进行升降运动，短轴420与锁定组件连接，通过锁定组件实现转动收卷组件的锁定与开启；第二钢丝绳409与移动组件连接，夹取机构6设置有抓取组件，移动组件与抓取组件连接，通过移动组件实现调节抓取组件的间距。

由附图2～附图5所示，牵引组件设置有固定座402，固定座402固定安装在吊具110下侧，固定座402设置有螺纹孔，固定座402的螺纹孔内安装有第一锁死螺栓403，通过第一锁死螺栓403将固定座402固定安装在悬挂架404上。

由附图5～附图7所示，移动组件设置有移动板405，移动板405与第二钢丝绳409一端固定连接，移动板405侧面固定安装有第一滑动轴407，第一滑动轴407滑动安装在悬挂架404侧面，悬挂架404内侧设置有通孔，悬挂架404的通孔内固定安装有摩擦衬套415，第二钢丝绳409与摩擦衬套415滑动连接，第一滑动轴407外表面缠绕有第一弹簧408，第一弹簧408固定安装在悬挂架404和移动板405之间，移动板405远离悬挂架404的一侧固定安装有防尘罩401，防尘罩401内侧滑动安装有抓取组件。

由附图10～附图14所示，抓取组件设置有滑动小车602，滑动小车602滑动安装在防尘罩401内侧，滑动小车602下侧设置有通孔，滑动小车602通孔内设置有螺纹，滑动小车602通孔内安装有第二锁死螺栓603，通过第二锁死螺栓603将滑动小车602固定安装在防尘罩401内侧，滑动小车602下侧固定安装有连接块604，连接块604滑动安装在防尘罩401下侧，连接块604下侧固定安装有连接叉601，连接叉601与固定框606固定安装，固定框606内滑动安装有第四锁死螺栓607，固定框606侧面设置有螺纹孔，固定框606侧面的螺纹孔安装有第三锁死螺栓605，通过第三锁死螺栓605的转动将第四锁死螺栓607固定；连接叉601下侧固定安装有第一弧形爪608，第一弧形爪608侧面滑动安装有运动块610，运动块610下侧固定安装有第二弧形爪609，第二弧形爪609与第一弧形爪608滑动安装，第四锁死螺栓607下侧与连杆612一端转动连接，连杆612另一端与运动块610转动连接，第二弧形爪609内侧转动安装有磨擦轮611。

由附图1～附图5所示，移动车3设置有车体301两侧转动安装有滚轮5，车体301靠近收卷机构4的一侧固定安装有斜板303，车体301上侧固定安装有悬臂架302，升降机构1还设置有第一电机101，第一电机101固定安装在悬臂架302侧面，第一电机101输出端固定安装有第一齿轮102，第一齿轮102与第二齿轮103啮合，第二齿轮103两侧固定安装有卷动架104，卷动架104转动安装在悬臂架302侧面，卷动架104与第一钢丝绳105一端固定安装，第一钢丝绳105另一端与吊具110固定安装，第一钢丝绳105滑动安装在行走架109上，行走架109滑动安装在悬臂架302侧面，行走架109上固定安装有第二电机106，第二电机106输出端固定安装有第三齿轮107，第三齿轮107与齿条108啮合，齿条108固定安装在悬臂架302上侧。

由附图2～附图9所示，锁定组件设置有第二滑动轴421，第二滑动轴421固定安装在短轴420侧面，第二滑动轴421滑动安装在弧形槽417内侧，弧形块411斜面竖直高度大于弧形槽417的深度，初始状态下第二滑动轴421位于弧形槽417内的长度比弧形槽417的深度小，第二滑动轴421滑动安装在异形柱419内，第二滑动轴421外表面缠绕有第二弹簧422，第二弹簧422固定安装在异形柱419上，第二滑动轴421与异形柱419同轴心，异形柱419固定安装在直角架418上，直角架418固定安装在悬挂架404上侧，异形柱419的轴线方向为重力方向，异形柱419外表面沿竖直方向和水平方向设置有两段凹槽，异形柱419的竖直方向凹槽贯穿异形柱419，异形柱419的竖直方向凹槽和水平方向凹槽相通，异形柱419的竖直方向凹槽和水平方向凹槽宽度相等，异形柱419的竖直方向凹槽宽度与短轴420的直径相等，短轴420的直径弧形槽417的宽度相等。

由附图4～附图9所示，转动收卷组件设置有绞动轴406和安装框416，绞动轴406固定安装在固定盘410上侧，绞动轴406由一段转动手柄和圆柱轴焊接而成，绞动轴406的圆柱轴与固定盘410同轴心，所述绞动轴406的圆柱轴半径小于弧形块411圆周分布的半径，固定盘410下侧固定安装有传动轴414，传动轴414与固定盘410同轴心，传动轴414转动安装在安装框416上，转动收卷组件还设置有小双层齿轮413，小双层齿轮413固定安装在传动轴414下侧，小双层齿轮413与传动轴414同轴心，小双层齿轮413与大双层齿轮412啮合，小双层齿轮413和大双层齿轮412上下两端面相齐，大双层齿轮412和小双层齿轮413均转动安装在安装框416上，大双层齿轮412和小双层齿轮413外表面均设置有环形凹槽，大双层齿轮412的环形凹槽与第二钢丝绳409一端固定安装，通过大双层齿轮412的转动将第二钢丝绳409进行收卷。

工作原理：工作时第一电机101启动，第一电机101带动第一齿轮102转动，第一齿轮102带动第二齿轮103转动，第二齿轮103带动卷动架104转动，卷动架104转动的时候对第一钢丝绳105进行放送，第一钢丝绳105带动吊具110向下运动，吊具110向下运动的时候带动收卷机构4和夹取机构6下降，当夹取机构6下降到接触到地面的时候第一电机101停止工作，此时转动绞动轴406的转动手柄，与此同时将短轴420移动至异形柱419的水平凹槽内，绞动轴406转动带动固定盘410转动，在固定盘410，固定盘410转动过程中带动传动轴414转动，传动轴414带动小双层齿轮413转动，小双层齿轮413带动大双层齿轮412转动，大双层齿轮412转动过程中带动第二钢丝绳409进行收卷，第二钢丝绳409收卷过程中带动移动板405向靠近悬挂架404方向运动，移动板405运动过程中带动防尘罩401运动，当调节到合适长度后停止转动绞动轴406的转动手柄，之后将短轴420移动至异形柱419的竖直凹槽内，第二滑动轴421落入弧形槽417内，从而实现对固定盘410进行锁定。

转动第二锁死螺栓603将滑动小车602与防尘罩401内壁松开，之后移动连接叉601，根据原木2的长度对两个第一弧形爪608之间进行进一步调节，当调节到合适位置后反向转动第二锁死螺栓603将滑动小车602与防尘罩401内壁紧固在一起，之后转动第三锁死螺栓605将固定框606和第四锁死螺栓607分离，移动第四锁死螺栓607，第四锁死螺栓607带动连杆612运动，连杆612带动运动块610运动，运动块610带动第二弧形爪609运动，第二弧形爪609运动时带动磨擦轮611对原木2进行夹紧，与此同时第四锁死螺栓607对原木2进行挤压，当磨擦轮611和第四锁死螺栓607对原木2夹紧后反向转动第三锁死螺栓605，从而对固定框606和第四锁死螺栓607进行紧固。

第一电机101反转，第一电机101带动卷动架104对第一钢丝绳105进行收卷，从而第一钢丝绳105带动原木2进行上升，与此同时第二电机106启动，第二电机106带动第三齿轮107转动，第三齿轮107沿着齿条108运动，第三齿轮107带动行走架109运动，当第一钢丝绳105带动原木2运到斜板303上方时，第二电机106停止运动，第一电机101反转，第一电机101带动卷动架104对第一钢丝绳105进行放送，第一钢丝绳105带动原木2下降，当原木2下降到斜板303上方时，同时对两个第三锁死螺栓605进行转动，当第三锁死螺栓605脱离第四锁死螺栓607时收卷机构4落到车体301上。

本发明不局限上述具体实施方式，所属技术领域的技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，做出的种种变换，均落在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种用于木制品加工的木材搬运装置，包括升降机构（1）和原木（2），其特征在于：还包括收卷机构（4）和夹取机构（6），所述的升降机构（1）安装在移动车（3）上，通过升降机构（1）对收卷机构（4）进行升降运动，收卷机构（4）与原木（2）连接，通过升降机构（1）和收卷机构（4）将原木（2）运输到移动车（3）上，所述的收卷机构（4）与夹取机构（6）连接，通过夹取机构（6）对原木（2）进行夹紧，防止原木（2）掉落；

所述的升降机构（1）设置有吊具（110），吊具（110）与牵引组件连接，牵引组件通过吊具（110）带动收卷机构（4）进行运动，所述的收卷机构（4）设置有第二钢丝绳（409）、固定盘（410）和短轴（420），固定盘（410）与转动收卷组件连接，通过转动收卷组件对第二钢丝绳（409）进行收卷，所述的固定盘（410）上表面沿圆周方向设置有多个弧形块（411）和弧形槽（417），弧形块（411）圆周分布的半径小于弧形槽（417）圆周分布的半径，所述的短轴（420）与弧形块（411）侧表面间歇滑动连接，弧形块（411）侧表面是弧形斜面，通过弧形块（411）的弧形斜面带动短轴（420）进行升降运动，短轴（420）与锁定组件连接，通过锁定组件实现转动收卷组件的锁定与开启；第二钢丝绳（409）与移动组件连接，所述的夹取机构（6）设置有抓取组件，移动组件与抓取组件连接，通过移动组件实现调节抓取组件的间距；

所述的锁定组件设置有第二滑动轴（421），所述的第二滑动轴（421）固定安装在短轴（420）侧面，所述的第二滑动轴（421）滑动安装在弧形槽（417）内侧，所述的弧形块（411）斜面竖直高度大于弧形槽（417）的深度；

所述的第二滑动轴（421）滑动安装在异形柱（419）内，所述的第二滑动轴（421）与异形柱（419）同轴心所述的异形柱（419）的轴线方向为重力方向，所述的异形柱（419）外表面沿竖直方向和水平方向设置有两段凹槽，所述的异形柱（419）的竖直方向凹槽贯穿异形柱（419），所述的异形柱（419）的竖直方向凹槽和水平方向凹槽相通；

所述的异形柱（419）的竖直方向凹槽和水平方向凹槽宽度相等，所述的异形柱（419）的竖直方向凹槽宽度与短轴（420）的直径相等；

所述的短轴（420）的直径与弧形槽（417）的宽度相等。

2.根据权利要求1所述的一种用于木制品加工的木材搬运装置，其特征在于：所述的转动收卷组件设置有绞动轴（406）和安装框（416），所述的绞动轴（406）固定安装在固定盘（410）上侧，所述的绞动轴（406）由一段转动手柄和圆柱轴焊接而成，所述的绞动轴（406）的圆柱轴与固定盘（410）同轴心，所述绞动轴（406）的圆柱轴半径小于弧形块（411）圆周分布的半径，所述的固定盘（410）下侧固定安装有传动轴（414），所述的传动轴（414）与固定盘（410）同轴心，所述的传动轴（414）转动安装在安装框（416）上。

3.根据权利要求2所述的一种用于木制品加工的木材搬运装置，其特征在于：所述的转动收卷组件还设置有小双层齿轮（413），所述的小双层齿轮（413）固定安装在传动轴（414）下侧，所述的小双层齿轮（413）与传动轴（414）同轴心，所述的小双层齿轮（413）与大双层齿轮（412）啮合，所述的小双层齿轮（413）和大双层齿轮（412）两侧相齐，所述的大双层齿轮（412）和小双层齿轮（413）均转动安装在安装框（416）上。

4.根据权利要求3所述的一种用于木制品加工的木材搬运装置，其特征在于：所述的大双层齿轮（412）和小双层齿轮（413）外表面均设置有环形凹槽。

5.根据权利要求4所述的一种用于木制品加工的木材搬运装置，其特征在于：所述的大双层齿轮（412）的环形凹槽与第二钢丝绳（409）一端固定安装，通过大双层齿轮（412）的转动将第二钢丝绳（409）进行收卷。

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