CN201029014Y - 载物盒的调整装置 - Google Patents
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Abstract
一种载物盒的调整装置,包括底板,底板上具有沿X方向延伸的X向滑轨,X向滑轨上滑动配合连接有一对可沿相反的方向运动的支架,并且各支架上均设置有可沿相反的方向运动的一对限位块,底板上还设置有驱动一对支架同步运动的X向调整机构,各支架上还设置有驱动所述的一对限位块同步运动的Y向调整机构,其中,X向调整机构和Y向调整机构采用一对齿条与齿轮啮合的传动方式,使两对限位块以及一对支架可同步运动,从而将载物盒移至底板的中央,并通过锁定机构将其固定在底板上。因此本实用新型可以有效防止吸盘抓偏,避免液晶显示基板脱落,并且使得液晶显示基板的放置位置也更准确,提高了加工效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种载物盒的调整装置,特别是应用在液晶显示器件的制造行业中,用于调整装载液晶显示基板的载物盒位置的调整装置。
背景技术
如图1所示,在液晶显示器的自动化生产的流水线上,为实现物料的自动转移,需要利用吸盘将搬运车(1)上的液晶显示基板抓取转移至下一工序中,液晶显示基板盛载在载物盒(2)中,通常载物盒在搬运车上放置的位置并不确定,因此吸盘在抓取液晶显示基板时常常会抓偏,这不但会导致吸盘放置液晶显示基板的位置不准确,而且随着液晶显示器件逐渐大型化,吸盘抓偏还会导致吸盘各处受力差异过大,使液晶显示基板脱落、直至破裂。
现有技术中,搬运车上会通过一个夹紧装置将载物盒固定在搬运车上,该夹紧装置可根据液晶屏的尺寸规格灵活调整,然而其却无法将载物盒调整至搬运车的中央位置。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种载物盒的调整装置,其可将载物盒调整至搬运车的中央并将其固定在搬运车上。
本实用新型的技术方案是:一种载物盒的调整装置,包括底板,所述的底板上具有沿X方向延伸的X向滑轨,所述的X向滑轨上滑动配合连接有一对可沿相反的方向运动的支架,所述的支架沿垂直与X向滑轨的方向延伸,并且所述的各支架上均设置有可沿相反的方向运动的一对限位块,所述的底板上还设置有驱动所述的一对支架同步运动的X向调整机构,所述的各支架上还设置有驱动所述的一对限位块同步运动的Y向调整机构。
所述的Y向调整机构包括可移动地设置在所述的支架上的一对Y向齿条、相枢轴转动连接在所述的支架上的第一齿轮,所述的Y向齿条沿垂直于X向滑轨的方向延伸,所述的第一齿轮位于所述的一对Y向齿条之间并分别于所述的一对Y向齿条啮合,所述的一对限位块分别固定连接在所述的一对Y向齿条上。
所述的X向调整机构包括可移动地设置在所述的底板上的一对平行与X向滑轨的X向齿条、相枢轴转动连接在所述的底板上的第二齿轮,所述的第二齿轮位于所述的一对X向齿条之间并分别于所述的一对X向齿条啮合,所述的一对支架分别固定连接在所述的一对X向齿条上。
所述的各支架与所述的底板之间以及所述的各限位块与所述的支架之间均设置有锁紧机构,所述的锁紧机构包括滑座、弹性地设置在所述的滑座上的压块、位于所述的压块的一侧并偏心地设置在所述的滑座上的偏心轮、位于所述的压块另一侧的锁紧齿条,所述的压块的一端部抵在所述的偏心轮的外圆周表面上,所述的压块的另一端具有可与锁紧齿条咬合的齿。
其中,在所述的各限位块与所述的支架之间的锁紧机构中,所述的滑座固定连接在所述的Y向齿条上,所述的锁紧齿条固定连接在所述的支架上。
在所述的支架与所述的底板之间的锁紧机构中,所述的滑座固定连接在所述的X向齿条上,所述的锁紧齿条固定连接在所述的底板上。
本实用新型的X向调整机构和Y向调整机构均采用双齿条与齿轮啮合的传动方式,使两对限位块以及一对支架可同步运动,从而将载物盒移至底板的中央,并通过锁定机构将其固定在底板上。因此本实用新型克服了现有技术中的不足,不但可将载物盒夹紧,还可以有效防止吸盘抓偏,避免液晶显示基板脱落,并且使得液晶显示基板的放置位置也更准确,提高了加工效率。
附图说明
附图1为本实用新型的使用状态图;
附图2为本实用新型的立体图;
附图3为本实用新型的俯视图;
附图4为本实用新型的Y向调整机构的立体图;
附图5为附图4中沿A-A的剖视图;
附图6为锁定机构的立体图;
其中:1、搬运车;11、底板;111、X向滑轨;2、载物盒;3、Y向调整机构;31、支架;32、Y向齿条;33、第一齿轮;34、限位块;4、X向调整机构;41、X向齿条;42、第二齿轮;5、锁紧机构;51、滑座;52、偏心轮;53、锁紧齿条;54、压块。
具体实施方式
参见附图1至附图6所示,一种载物盒的调整装置,它包括固定连接在搬运车1上的底板11,底板11上具有四个沿X方向延伸的X向滑轨111(本说明书中所指“X方向”、“Y方向”分别与附图2中箭头所指的X方向和Y方向相同),四个X向滑轨111两两成对分别分布在底板11的四角处,并且每对X向滑轨111上均滑动配合连接有一个支架31,支架31沿垂直与X向滑轨111的方向(即Y向)延伸,并且各支架31上均设置有可沿相反的方向运动的一对限位块34。
各支架31上还设置有驱动一对限位块34同步运动的Y向调整机构3,Y向调整机构3包括可移动地设置在支架31上的一对Y向齿条32、相枢轴转动连接在支架31上的第一齿轮33,Y向齿条32沿垂直于X向滑轨111的方向延伸,第一齿轮33位于一对Y向齿条32之间并分别于一对Y向齿条32啮合,一对限位块34分别固定连接在一对Y向齿条32上。当其中一个Y向齿条32沿Y方向移动时,使第一齿轮33转动,从而拨动另一个Y向齿条32向相反的方向运动,进而使得载物盒2被夹紧在两对限位块34之间。
底板11上还设置有驱动一对支架31同步运动的X向调整机构4,使两支架31沿相反的方向运动。X向调整机构4包括可移动地设置在底板11上的一对平行与X向滑轨111的X向齿条41和相枢轴转动连接在底板11上的第二齿轮42,第二齿轮42位于一对X向齿条41之间并分别于一对X向齿条41啮合,一对支架31分别固定连接在一对X向齿条41上,因此当其中一个X向齿条41沿X方向运动时,使第二齿轮42转动,从而拨动另一个X向齿条41向相反的方向运动,达到使一对支架31同步向底板11的中央移动的目的。
各支架31与底板11之间以及各限位块34与支架31之间均设置有使其位置相对固定的锁紧机构,使载物盒2可被夹紧固定在底板11上。
各限位块34与支架31之间设置有锁紧机构5,锁紧机构5包括滑座51、弹性地设置在滑座51上的压块54、位于压块54的一侧并偏心地设置在滑座51上的偏心轮52、位于压块54另一侧的锁紧齿条53,压块54的一端部抵在偏心轮52的外圆周表面上,压块54的另一端具有可与锁紧齿条53咬合的齿,滑座51固定连接在Y向齿条32上,锁紧齿条53固定连接在支架31上。因此当转动偏心轮52时,会使得压块54压抵在锁紧齿条53上,并且压块54上的齿刚好与锁紧齿条53相咬合,锁紧机构5处于锁定状态,限位块34被固定;相反地当转动偏心轮52,使压块54离开锁紧齿条53时,锁紧机构5处于解锁状态。
两支架31与底板11之间设置有锁紧机构5’,锁紧机构5’包括滑座51’、弹性地设置在滑座51’上的压块54’、位于压块54’的一侧并偏心地设置在滑座51’上的偏心轮52’、位于压块54’另一侧的锁紧齿条53’,压块54’的一端部抵在偏心轮52’的外圆周表面上,压块54’的另一端具有可与锁紧齿条53’咬合的齿,滑座51’固定连接在X向齿条41上,锁紧齿条53’固定连接在底板11上。因此当转动偏心轮52’时,会使得压块54’压抵在锁紧齿条53’上,并且压块54’上的齿刚好与锁紧齿条53’相咬合,锁紧机构5’处于锁定状态,使支架31被固定;相反地当转动偏心轮52’,使压块54’离开锁紧齿条53’时,锁紧机构5’处于解锁状态,支架31可在X向滑轨111滑动。
本实施例中的锁紧机构采用齿条咬合的方式紧固,不但锁定快速,锁紧力量大,而且会防止晃动,锁合得非常严密。以上仅为本实用新型的优选实施方式,其中,上述的锁紧机构还可以采用其他常见的方式替代,如通过螺纹锁紧或者卡槽锁紧等;另外,上述的X向调整机构和Y向调整机构还可通过各种常见的同步传动装置替代,比如带传动机构或者曲柄滑块机等。
Claims (6)
1.一种载物盒的调整装置,包括底板(11),所述的底板(11)上具有沿X方向延伸的X向滑轨(111),所述的X向滑轨(111)上滑动配合连接有一对可沿相反的方向运动的支架(31),所述的支架(31)沿垂直与X向滑轨(111)的方向延伸,并且所述的各支架(31)上均设置有可沿相反的方向运动的一对限位块(34),其特征是:所述的底板(11)上还设置有驱动所述的一对支架(31)同步运动的X向调整机构(4),所述的各支架(31)上还设置有驱动所述的一对限位块(34)同步运动的Y向调整机构(3)。
2.根据权利要求1所述的载物盒的调整装置,其特征还在于:所述的Y向调整机构(3)包括可移动地设置在所述的支架(31)上的一对Y向齿条(32)、相枢轴转动连接在所述的支架(31)上的第一齿轮(33),所述的Y向齿条(32)沿垂直于X向滑轨(111)的方向延伸,所述的第一齿轮(33)位于所述的一对Y向齿条(32)之间并分别于所述的一对Y向齿条(32)啮合,所述的一对限位块(34)分别固定连接在所述的一对Y向齿条(32)上。
3.根据权利要求1所述的载物盒的调整装置,其特征还在于:所述的X向调整机构(4)包括可移动地设置在所述的底板(11)上的一对平行与X向滑轨(111)的X向齿条(41)、相枢轴转动连接在所述的底板(11)上的第二齿轮(42),所述的第二齿轮(42)位于所述的一对X向齿条(41)之间并分别于所述的一对X向齿条(41)啮合,所述的一对支架(31)分别固定连接在所述的一对X向齿条(41)上。
4.根据权利要求2或3所述的载物盒的调整装置,其特征还在于:所述的各支架(31)与所述的底板(11)之间以及所述的各限位块(34)与所述的支架(31)之间均设置有锁紧机构(5,5’),所述的锁紧机构(5,5’)包括滑座(51,51’)、弹性地设置在所述的滑座(51,51’)上的压块(54,54’)、位于所述的压块(54,54’)的一侧并偏心地设置在所述的滑座(51,51’)上的偏心轮(52,52’)、位于所述的压块(54,54’)另一侧的锁紧齿条(53,53’),所述的压块(54,54’)的一端部抵在所述的偏心轮(52,52’)的外圆周表面上,所述的压块(54,54’)的另一端具有可与锁紧齿条(53,53’)咬合的齿。
5.根据权利要求4所述的载物盒的调整装置,其特征还在于:所述的锁紧机构(5)设置在所述的限位块(34)与所述的支架(31)之间,所述的滑座(51)固定连接在所述的Y向齿条(32)上,所述的锁紧齿条(53)固定连接在所述的支架(31)上。
6.根据权利要求4所述的载物盒的调整装置,其特征还在于:所述的锁紧机构(5’)设置在所述的支架(31)与所述的底板(11)之间,所述的滑座(51’)固定连接在所述的X向齿条(41)上,所述的锁紧齿条(53’)固定连接在所述的底板(11)上。
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