CN215146547U - 治具板转移及翻转机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种治具板转移及翻转机构，其包括底座、支座、治具板组件、翻转驱动组件及横向驱动组件，该治具板组件包括转轴及上下治具板，该转轴可转动式安装于支座上，该上下治具板固连于转轴上下两侧，该上下治具板上分别安装有牙箱容置座；该翻转驱动组件包括翻转驱动气缸、齿条和齿轮，该翻转驱动气缸安装于支座端部，该齿轮安装于转轴端部，并与齿条相啮合；该横向驱动组件包括横向驱动气缸、导轨和滑块，该滑块可滑动式安装于导轨上，支座与滑块相连。因此，通过利用齿轮齿条驱动上下治具板180°翻转可实现治具板的灵活切换；横向驱动组件可驱动治具板横向移动以避开干涉实现灵活翻转，整体操作流程全自动化，促进了生产效率的提高。

Description

治具板转移及翻转机构

技术领域

本实用新型涉及牙箱装配领域技术，尤其是指一种治具板转移及翻转机构。

背景技术

牙箱即变速箱,通过大小不同的齿轮啮合来增加或者降低转动的速度与扭力，也称齿轮箱。大齿轮带动小齿轮为提速和减小扭力，小齿带动大齿减速增加扭力。现有牙箱在安装了齿轮之后，通常采用牙箱盖对牙箱腔体进行封闭，牙箱盖的安装固定一般分为超声波焊接固定或者采用螺丝锁紧固定；但是现有的牙箱盖锁螺丝固定方式通常采用人工手持螺丝机进行锁螺丝，生产效率非常低，且人工劳动力的成本非常高，容易出现螺丝安装歪斜的现象，造成产品不良率增大。为解决这一问题，市场也出现了自动锁螺丝设备，但其治具板无法转换且位置不能灵活移动，自动化程度不高，操作不便，亟需改进，效率低下。因此，应针对现有的牙箱锁螺丝机之治具机构进行改进，以提高生产效率和产品合格率。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种治具板转移及翻转机构，通过利用齿轮齿条可驱动上下治具板180°翻转实现两种治具板的灵活切换运用；同时横向驱动组件可驱动治具板横向移动以避开干涉实现灵活翻转，整体操作流程全自动化，促进了生产效率的提高。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种治具板转移及翻转机构，其包括有底座、安装于底座上的支座、治具板组件、翻转驱动组件以及横向驱动组件，该治具板组件包括有转轴、上治具板和下治具板，该转轴可转动式安装于支座上，该上治具板和下治具板固连于转轴上下两侧，该上治具板和下治具板上分别安装有用于放置牙箱的牙箱容置座；该翻转驱动组件包括有翻转驱动气缸、齿条和齿轮，该翻转驱动气缸安装于支座端部，该齿轮安装于上述转轴端部，并与齿条相啮合，该翻转驱动气缸驱动齿条移动带动齿轮转动；该横向驱动组件包括有横向驱动气缸、导轨和滑块，该横向驱动气缸和导轨均安装于底座上，该滑块可滑动式安装于导轨上，上述支座与滑块相连，横向驱动气缸轴端与上述支座端部相连。

作为一种优选方案：所述上治具板和下治具板彼此平行安装于转轴上下两侧。

作为一种优选方案：所述底座两端分别设置有用于对支座横向移动状态进行检测的距离传感器，该距离传感器朝向于支座端部。

作为一种优选方案：所述翻转驱动组件还包括有导轨和可滑动式安装于导轨上的导向板，上述齿条安装于该导向板上，上述翻转驱动气缸轴端与该导向板相连。

作为一种优选方案：所述支座两端分别设置有上述翻转驱动组件；所述支座下方两侧分别设置有上述横向驱动组件。

作为一种优选方案：所述上治具板和下治具板上的牙箱容置座为不同型号。

作为一种优选方案：所述支座端部设置有用于对治具板组件翻转限位的限位挡臂，该限位挡臂挡于下治具板外侧。

作为一种优选方案：所述支座端部设置有用于检测齿条移动位置的距离传感器。

作为一种优选方案：所述上治具板和下治具板四角之间分别设置有连接彼此的连接柱。

作为一种优选方案：所述支座下表面设置有支撑柱，该支撑柱固连于上述滑块上。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，通过将治具板组件、两组翻转驱动组件、两组横向驱动组件以及支座组装于底座上形成治具板转移及翻转机构；其中，上下治具板可放置不同物料，采用齿轮齿条可驱动上下治具板180°翻转实现两种治具板的灵活切换运用；横向驱动组件可驱动治具板横向移动以避开上方送料机构的干涉实现灵活翻转，整体操作流程全自动化，无需人工操作，促进了生产效率的提高。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对其进行详细说明。

附图说明

图1为本实用新型之治具板转移及翻转机构第一视角立体示意图；

图2为本实用新型之治具板转移及翻转机构第二视角立体示意图。

附图标识说明：

10、治具板转移及翻转机构 11、底座

12、支座 121、距离传感器

122、限位挡臂 123、支撑柱

13、治具板组件 131、转轴

132、上治具板 133、下治具板

134、牙箱容置座 135、连接柱

14、翻转驱动组件 141、翻转驱动气缸

142、导轨 143、导向板

144、齿条 145、齿轮

15、横向驱动组件 151、横向驱动气缸

152、导轨 153、滑块

16、距离传感器

具体实施方式

本实用新型如图1和图2所示，一种治具板转移及翻转机构，包括有底座11、安装于底座11上的支座12、治具板组件13、两组翻转驱动组件14以及两组横向驱动组件15，其中：

该治具板组件13包括有转轴131、上治具板132和下治具板133，该转轴131可转动式安装于支座12上，该上治具板132和下治具板133固连于转轴131上下两侧，并彼此平行。于上治具板132和下治具板133上分别安装有用于放置牙箱的牙箱容置座134(上治具板132和下治具板133上分别具有四个牙箱容置座134，且两相邻的牙箱容置座134朝向相反，以便与四个夹料气缸36的进料和出料时放置方向适配)；且上治具板132和下治具板133上的牙箱容置座134为不同型号，供放置不同型号的牙箱。于上治具板132和下治具板133四角之间分别设置有连接彼此的连接柱135，以增强上治具板132、下治具板133和转轴131之间的连接稳固性。

该两组翻转驱动组件14分设于支座12两端，其包括有翻转驱动气缸141、导轨142、导向板143、齿条144和齿轮145；该翻转驱动气缸141和导轨142均安装于支座12端部，该导向板143可滑动式安装于导轨142上，翻转驱动气缸141轴端与导向板143相连；该齿条144固装于导向板143上，该齿轮145安装于上述转轴131端部，并与齿条144相啮合。该翻转驱动气缸141驱动齿条144移动带动齿轮145转动，转轴131随之转动，实现上治具板132和下治具板133的翻转；于支座12端部设置有用于检测齿条144移动距离的距离传感器121，以对齿条144的移动距离实施控制。另外，于支座12端部设置有用于对治具板组件13翻转限位的限位挡臂122，该限位挡臂122挡于下治具板133外侧，使治具板组件13的翻转幅度限制在180度范围内。

该两组横向驱动组件15分设于支座12下方两侧，其包括有横向驱动气缸151、导轨152和滑块153，该横向驱动气缸151和导轨152均安装于上述底座11上；横向驱动气缸151轴端与上述支座12端部相连，该滑块153可滑动式安装于导轨152上，上述支座12下表面设置有支撑柱123，该支撑柱123固连于上述滑块153上。并于底座11两端分别设置有用于对支座12横向移动位置进行检测的距离传感器16，距离传感器16朝向于支座12端部。

该治具板转移及翻转机构的工作原理如下：需要对上治具板和下治具板翻转位置时(上治具板和下治具板上的牙箱容置座对应的牙箱型号不同，当对不同型号的牙箱操作时，即需要翻转切换)，翻转驱动气缸带动齿轮齿条动作，治具板组件即开始翻转，翻转至水平180度时停止；而横向驱动组件主要在治具板组件翻转有干涉(实际生产中，该治具板转移及翻转机构的上方具有送料机构的夹爪，导致治具板翻转受到干涉，当移动到侧方位置时，可以避开干涉)时，驱动支座整体向左或向右避开干涉以实现翻转。

本实用新型的设计重点在于，通过将治具板组件、两组翻转驱动组件、两组横向驱动组件以及支座组装于底座上形成治具板转移及翻转机构；其中，上下治具板可放置不同物料，采用齿轮齿条可驱动上下治具板180°翻转实现两种治具板的灵活切换运用；横向驱动组件可驱动治具板横向移动以避开上方送料机构的干涉实现灵活翻转，整体操作流程全自动化，无需人工操作，促进了生产效率的提高。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种治具板转移及翻转机构，其特征在于：包括有底座、安装于底座上的支座、治具板组件、翻转驱动组件以及横向驱动组件，该治具板组件包括有转轴、上治具板和下治具板，该转轴可转动式安装于支座上，该上治具板和下治具板固连于转轴上下两侧，该上治具板和下治具板上分别安装有用于放置牙箱的牙箱容置座；该翻转驱动组件包括有翻转驱动气缸、齿条和齿轮，该翻转驱动气缸安装于支座端部，该齿轮安装于上述转轴端部，并与齿条相啮合，该翻转驱动气缸驱动齿条移动带动齿轮转动；该横向驱动组件包括有横向驱动气缸、导轨和滑块，该横向驱动气缸和导轨均安装于底座上，该滑块可滑动式安装于导轨上，上述支座与滑块相连，横向驱动气缸轴端与上述支座端部相连。

2.根据权利要求1所述的治具板转移及翻转机构，其特征在于：所述上治具板和下治具板彼此平行安装于转轴上下两侧。

3.根据权利要求1所述的治具板转移及翻转机构，其特征在于：所述底座两端分别设置有用于对支座横向移动状态进行检测的距离传感器，该距离传感器朝向于支座端部。

4.根据权利要求1所述的治具板转移及翻转机构，其特征在于：所述翻转驱动组件还包括有导轨和可滑动式安装于导轨上的导向板，上述齿条安装于该导向板上，上述翻转驱动气缸轴端与该导向板相连。

5.根据权利要求1所述的治具板转移及翻转机构，其特征在于：所述支座两端分别设置有上述翻转驱动组件；所述支座下方两侧分别设置有上述横向驱动组件。

6.根据权利要求1所述的治具板转移及翻转机构，其特征在于：所述上治具板和下治具板上的牙箱容置座为不同型号。

7.根据权利要求1所述的治具板转移及翻转机构，其特征在于：所述支座端部设置有用于对治具板组件翻转限位的限位挡臂，该限位挡臂挡于下治具板外侧。

8.根据权利要求1所述的治具板转移及翻转机构，其特征在于：所述支座端部设置有用于检测齿条移动位置的距离传感器。

9.根据权利要求1所述的治具板转移及翻转机构，其特征在于：所述上治具板和下治具板四角之间分别设置有连接彼此的连接柱。

10.根据权利要求1所述的治具板转移及翻转机构，其特征在于：所述支座下表面设置有支撑柱，该支撑柱固连于上述滑块上。

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