CN213568391U - 一种夹持平移装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及作业机构领域，旨在解决现有物体移动方案结构复杂的问题，提供种夹持平移装置，其包括平移驱动机构和夹持组件，平移驱动机构传动连接夹持组件，并能够带动夹持组件沿横向平移；夹持组件包括座件和夹持马达，座件包括沿竖向的立板；立板的前端面设置有第一导轨，第一导轨上可滑动地设置有两个相对的夹持部，两个夹持部上分别连接有齿条，两齿条的齿面间隔相对；夹持马达固定连接于立板，夹持马达的输出轴上设置有齿轮，齿轮设置于两齿条之间，且齿轮分别啮合配合两齿条，以使在夹持马达带动齿轮转动时，两齿条分别带动两夹持部相对靠近以夹持或相对远离以打开。本实用新型的有益效果是结构简单，且能够方便地完成物体的夹持移动。
Description
技术领域
本实用新型涉及作业机构领域，具体而言，涉及夹持平移装置。
背景技术
在工业生产中，多有需要进行物体移动等操作。现有技术中的物体移动结构存在结构复杂等问题。
实用新型内容
本实用新型旨在提供一种夹持平移装置，以解决现有技术中的物体移动方案结构复杂的问题。
本实用新型的实施例是这样实现的：
一种夹持平移装置，其包括平移驱动机构和夹持组件，所述平移驱动机构传动连接所述夹持组件，并能够带动所述夹持组件沿横向平移；
所述夹持组件包括座件和夹持马达，所述座件包括沿竖向的立板；所述立板的前端面设置有第一导轨，所述第一导轨上可滑动地设置有两个相对的夹持部，两个所述夹持部上分别连接有齿条，两齿条的齿面间隔相对；
所述夹持马达固定连接于所述立板，所述夹持马达的输出轴上设置有齿轮，所述齿轮设置于两齿条之间，且齿轮分别啮合配合两齿条，以使在所述夹持马达带动齿轮转动时，两齿条分别带动两夹持部相对靠近以夹持或相对远离以打开。
本方案中的夹持平移装置使用时，平移驱动机构驱动夹持组件平移至待移动物处，然后夹持马达带动两夹持部相对靠近以夹持待移动物；再运行平移驱动机构带动夹持组件和所夹持的待移动物移动至目标位置，松开夹持部以放下待移动物于目标位置，完成一个循环的物体移动。
本方案中的夹持平移装置具有结构简单，且能够方便地完成物体的夹持移动的技术效果。
在一种实施方式中：
所述第一导轨共包括上下间隔设置的两个，各个所述夹持部均包括上板和夹持头；所述上板通过设置于其上的两个第一导槽件对应滑动配合于两个第一导轨上；所述夹持头的下部用作夹持、上部固定连接于上板之下。
在一种实施方式中：
所述齿条连接于上板的背面，并位于所述上板和立板之间。
在一种实施方式中：
所述座件还包括横板，所述立板垂直连接于所述横板上；
所述横板可滑动地连接于第二导轨上；所述平移驱动机构传动连接所述横板，以带动夹持组件横向平移。
在一种实施方式中：
所述横板一侧连接有滑块，所述滑块上连接有丝杆螺母结构；
所述平移驱动机构传动连接所述丝杆螺母结构，并能够带动所述滑块沿横向移动。
在一种实施方式中：
所述平移驱动机构传动包括平移马达和同步带机构，所述平移马达传动连接所述同步带机构，所述同步带机构传动连接所述丝杆螺母结构的丝杆。
在一种实施方式中：
所述平移马达固定安装于一安装座上，以使平移马达的输出轴位于所述丝杆螺母结构的丝杆上方。
在一种实施方式中：
所述丝杆螺母结构的螺母固定安装于所述滑块；
所述滑块和所述同步带机构之间设有丝杆座，所述丝杆支撑于所述丝杆座。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1中示出了本实用新型实施例中的夹持平移装置的第一视角视图；
图2中示出了本实用新型实施例中的夹持平移装置的第二视角视图。
图标：10-夹持平移装置；11-平移驱动机构；12-夹持组件；13-横向；14-座件；15-夹持马达；16-竖向；17-立板；18-第一导轨；19-夹持部；20-齿条；21-齿轮；22-上板；23-夹持头；24-第一导槽件；25-横板；26-加强筋板；27-感应板；28-感应支架；29-接近传感器；30-滑块；31-丝杆螺母结构；32-平移马达；33-同步带机构；34-丝杆；35-安装座；36-螺母；37-丝杆座。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例
配合参见图1和图2，本实施例提出一种夹持平移装置10，其包括平移驱动机构11和夹持组件12，平移驱动机构11传动连接夹持组件12，并能够带动夹持组件12沿横向13平移。
夹持组件12包括座件14和夹持马达15，座件14包括沿竖向16的立板17；立板17的前端面设置有第一导轨18，第一导轨18上可滑动地设置有两个相对的夹持部19，两个夹持部19上分别连接有齿条20，两齿条20的齿面间隔相对。
夹持马达15固定连接于立板17，夹持马达15的输出轴上设置有齿轮21，齿轮21设置于两齿条20之间，且齿轮21分别啮合配合两齿条20，以使在夹持马达15带动齿轮21转动时，两齿条20分别带动两夹持部19相对靠近以夹持或相对远离以打开。
本方案中的夹持平移装置10使用时，平移驱动机构11驱动夹持组件12平移至待移动物处，然后夹持马达15带动两夹持部19相对靠近以夹持待移动物；再运行平移驱动机构11带动夹持组件12和所夹持的待移动物移动至目标位置，松开夹持部19以放下待移动物于目标位置，完成一个循环的物体移动。
本方案中的夹持平移装置10具有结构简单，且能够方便地完成物体的夹持移动的技术效果。
本实施例中，第一导轨18共包括上下间隔设置的两个，各个夹持部19均包括上板22和夹持头23；上板22通过设置于其上的两个第一导槽件24对应滑动配合于两个第一导轨18上；夹持头23的下部用作夹持、上部固定连接于上板22之下。可选地，齿条20连接于上板22的背面，并位于上板22和立板17之间，如此可充分利用空间，使结构紧凑。本实施例中，座件14还包括横板25，立板17垂直连接于横板25上。横板25可滑动地连接于第二导轨38上；平移驱动机构11传动连接横板25，以带动夹持组件12横向平移。本实施例中，上板22的上端连接有感应板27，感应板27向上伸出上板22的上端面；立板17上连接有感应支架28，感应支架28上连接有接近传感器29。接近传感器29的设置位置为夹持部19打开的极限位置，即当夹持部19运动至感应板27被接近传感器29感应时的位置为夹持部19打开的极限位置。相似地，设置另外的感应结构用于控制夹持机构整体平移的极限位置。
本实施例中，可选地，横板25和立板17之间连接有加强筋板26。
本实施例中，横板25一侧连接有滑块30，滑块30上连接有丝杆螺母结构31，平移驱动机构11传动连接丝杆螺母结构31，并能够带动滑块30沿横向13移动。
本实施例中，平移驱动机构11传动包括平移马达32和同步带机构33，平移马达32传动连接同步带机构33，同步带机构33传动连接丝杆螺母结构31的丝杆34。可选地，平移马达32固定安装于一安装座35上，以使平移马达32的输出轴位于丝杆螺母结构31的丝杆34上方。丝杆螺母结构31的螺母36固定安装于滑块30；滑块30和同步带机构33之间设有丝杆座37，丝杆34支撑于丝杆座37。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种夹持平移装置，其特征在于：
包括平移驱动机构和夹持组件，所述平移驱动机构传动连接所述夹持组件，并能够带动所述夹持组件沿横向平移；
所述夹持组件包括座件和夹持马达，所述座件包括沿竖向的立板；所述立板的前端面设置有第一导轨，所述第一导轨上可滑动地设置有两个相对的夹持部，两个所述夹持部上分别连接有齿条，两齿条的齿面间隔相对；
所述夹持马达固定连接于所述立板，所述夹持马达的输出轴上设置有齿轮，所述齿轮设置于两齿条之间，且齿轮分别啮合配合两齿条，以使在所述夹持马达带动齿轮转动时，两齿条分别带动两夹持部相对靠近以夹持或相对远离以打开。
2.根据权利要求1所述的夹持平移装置，其特征在于：
所述第一导轨共包括上下间隔设置的两个，各个所述夹持部均包括上板和夹持头；所述上板通过设置于其上的两个第一导槽件对应滑动配合于两个第一导轨上；所述夹持头的下部用作夹持、上部固定连接于上板之下。
3.根据权利要求2所述的夹持平移装置，其特征在于：
所述齿条连接于上板的背面，并位于所述上板和立板之间。
4.根据权利要求1所述的夹持平移装置，其特征在于：
所述座件还包括横板，所述立板垂直连接于所述横板上；
所述横板可滑动地连接于第二导轨上；所述平移驱动机构传动连接所述横板，以带动夹持组件横向平移。
5.根据权利要求4所述的夹持平移装置，其特征在于：
所述横板一侧连接有滑块，所述滑块上连接有丝杆螺母结构；
所述平移驱动机构传动连接所述丝杆螺母结构，并能够带动所述滑块沿横向移动。
6.根据权利要求5所述的夹持平移装置，其特征在于：
所述平移驱动机构传动包括平移马达和同步带机构，所述平移马达传动连接所述同步带机构，所述同步带机构传动连接所述丝杆螺母结构的丝杆。
7.根据权利要求6所述的夹持平移装置，其特征在于：
所述平移马达固定安装于一安装座上，以使平移马达的输出轴位于所述丝杆螺母结构的丝杆上方。
8.根据权利要求6所述的夹持平移装置，其特征在于：
所述丝杆螺母结构的螺母固定安装于所述滑块；
所述滑块和所述同步带机构之间设有丝杆座，所述丝杆支撑于所述丝杆座。
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2020
- 2020-11-12 CN CN202022606893.8U patent/CN213568391U/zh active Active
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