CN109809128A - 新型移动装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种新型移动装置，所述新型移动装置包括基座、设置在所述基座上且用以移动的滑板、用于驱动所述滑板移动的驱动组件、及用于连接所述基座与驱动组件的传动组件，所述传动组件包括设置在所述基座上的齿条、与所述齿条啮合且与所述驱动组件连接的齿轮，所述驱动组件驱动所述齿轮与所述齿条啮合移动以驱动所述滑板移动。通过在基座上设置有齿条、在滑板上设置有与该齿条相互啮合的齿轮，使得齿轮与齿条啮合滑动，并通过驱动组件驱动齿轮，以保证整个装置在移动过程中定位精准且移动方便；本发明结构简单、操作方便。
Description
技术领域
本发明涉及一种新型移动装置，属于自动化领域。
背景技术
目前，随着我国机械工业的高速发展，尤其是重工业的发展，市场上对大型零件的自动化加工辅助设备的需求越来越多，对产品的组线、装夹、刚度、定位精度及效率等都提出了更高的要求。
移动装置是自动化领域广泛应用的一种运动形式，随着工业的发展，企业对移动机构的要求越来越高。现有技术中的移动装置定位不够精确、移动速度慢且受限于移动距离，从而给工业生产带来了诸多不便。
发明内容
本发明的目的在于提供一种定位精确、移动速度快且结构简单、操作方便的新型移动装置。
为达到上述目的，本发明提供如下技术方案：一种新型移动装置，所述新型移动装置包括基座、设置在所述基座上且用以移动的滑板、用于驱动所述滑板移动的驱动组件、及用于连接所述基座与驱动组件的传动组件，所述传动组件包括设置在所述基座上的齿条、与所述齿条啮合且与所述驱动组件连接的齿轮，所述驱动组件驱动所述齿轮与所述齿条啮合移动以驱动所述滑板移动。
进一步地，所述驱动组件包括与所述齿轮连接的减速机及与所述减速机连接的伺服电机。
进一步地，所述滑板包括用以与所述驱动组件连接的主板及设置在所述主板两侧的侧板。
进一步地，所述主板包括与所述基座相对设置的第一面及与所述第一面相背设置的第二面，所述驱动组件设置在所述第二面上，所述齿轮设置在所述第一面上且与所述驱动组件连接。
进一步地，所述新型移动装置还包括设置在所述基座上的导轨及设置在所述滑板上且与所述导轨配合滑动的滚轮组件，所述导轨设置在所述基座的两侧。
进一步地，所述导轨为方型导轨。
进一步地，所述滚轮组件包括与所述滑板连接的滚轮座、设置在所述滚轮座上且与所述导轨滑动连接的上滚轮、侧滚轮及下滚轮。
进一步地，所述新型移动装置还包括设置在所述滚轮座上且与所述导轨连接的刮屑板。
进一步地，所述新型移动装置还包括设置在所述齿轮和/或滚轮组件上以延长所述新型移动装置的使用寿命的润滑接头。
本发明的有益效果在于：通过在基座上设置有齿条、在滑板上设置有与该齿条相互啮合的齿轮，使得齿轮与齿条啮合滑动，并通过驱动组件驱动齿轮，以保证整个装置在移动过程中定位精准且移动方便；本发明结构简单、操作方便；
通过在基座上设置有导轨，在滑板上设置有与导轨相互配合的滚轮组件，滚轮组件包括上滚轮、侧滚轮及下滚轮，三个方向的滚轮相互配合使得滑板只能沿导轨横向移动，保证了移动精度和效率。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
图1为本发明的新型移动装置的结构示意图。
图2为本发明的新型移动装置的又一结构示意图。
图3为本发明的新型移动装置的另一结构示意图。
图4为本发明的新型移动装置的再一结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
请参见图1至图4，本发明的一较佳实施例中的新型移动装置包括基座1、设置在所述基座1上且用以移动的滑板2、用于驱动所述滑板2移动的驱动组件3、及用于连接所述基座1与驱动组件3的传动组件4，所述驱动组件3驱动所述传动组件4继而驱动所述滑板2相对于所述基座1滑动。
所述传动组件4包括设置在所述基座1上的齿条41、与所述齿条41啮合且与所述驱动组件3连接的齿轮42，所述驱动组件3驱动所述齿轮42与所述齿条41啮合移动以驱动所述滑板2移动。在本实施例中，所述齿条41设置在所述基座1的中间，所述齿轮42设置在所述滑板2的中间以与所述齿条41相对应。所述齿条41的长度略等于所述基座1的长度，以使得所述滑板2在所述基座1上的滑动距离较长且不受限制。在所述齿条41的两端还设置有止位件，以防止所述齿轮42滑出所述齿条41。所述止位件为常规的挡块等物，在此不做过多赘述。
所述滑板2包括用以与所述驱动组件3连接的主板21及设置在所述主板21两侧的侧板22，所述主板21包括与所述基座1相对设置的第一面及与所述第一面相背设置的第二面，所述驱动组件3设置在所述第二面上，所述齿轮42设置在所述第一面上且与所述驱动组件3连接。更为具体的，所述主板21上设置有通孔，所述驱动组件3与所述齿轮42通过所述通孔连接。所述驱动组件3包括与所述齿轮42连接的减速机32及与所述减速机32连接的伺服电机31，所述伺服电机31驱动所述减速机32，保证移动过程中的精确定位。
为了使得滑板2在所述基座1上滑动更为方便及快速，所述新型移动装置还包括设置在所述基座1上的导轨5及设置在所述滑板2上且与所述导轨5配合滑动的滚轮组件8，所述导轨5设置在所述基座1的两侧。在本实施例中，所述导轨5为方型导轨5，该方型导轨5为常规设计，在此不做过多赘述。相应的，所述滚轮组件8包括与所述滑板2连接的滚轮座84、设置在所述滚轮座84上且与所述方型导轨5的上滚轮81、侧滚轮82及下滚轮83。所述滚轮座84与所述侧板22连接，所述上滚轮81、侧滚轮82及下滚轮83分别设置在所述滚轮座84的上方、侧方及下方并与方型导轨5的三面相连接以在所述方型导轨5上滑动。所述上滚轮81、下滚轮83、侧滚轮82通过所述滚轮座84将所述滑板2约束在方型导轨5上，限制所述滑板2的五个自由度，只允许所述滑板2做一个自由度直线运动(即沿所述滑板2的纵长方向滑动)。
所述新型移动装置还包括设置在所述滚轮座84上且与所述导轨5连接的刮屑板7，在本实施例中，所述刮屑板7设置在所述滚轮座84及所述方型滑轨的中间。该刮屑板7用以及时清理所述方型导轨5表面的灰尘，从而保证所述新型移动装置的平稳运行。
所述新型移动装置还包括设置在所述齿轮42和/或滚轮组件8上以延长所述新型移动装置的使用寿命的润滑接头6。在本实施例中，所述齿轮42上和滚轮组件8上皆设置有润滑接头6，该润滑接头6为齿轮42与齿条41、滚轮组件8与导轨5提供润滑，从而保证所述新型移动装置的使用寿命。
本发明的新型移动装置的实施过程为：所述伺服电机31接到启动信号，伺服电机31带动减速机32驱动齿轮42转动，齿轮42与齿条41做啮合运动，带动整个滑板2运动；伺服电机31接到停止信号，伺服电机31抱闸通过减速机32使得齿轮42停止转动，齿轮42与齿条41停止啮合运动，从而停止滑板2运动。
综上所述：通过在基座1上设置有齿条41、在滑板2上设置有与该齿条41相互啮合的齿轮42，使得齿轮42与齿条41啮合滑动，并通过驱动组件3驱动齿轮42，以保证整个装置在移动过程中定位精准且移动方便；本发明结构简单、操作方便；
通过在基座1上设置有导轨5，在滑板2上设置有与导轨5相互配合的滚轮组件8，滚轮组件8包括上滚轮81、侧滚轮82及下滚轮83，三个方向的滚轮相互配合使得滑板2只能沿导轨5横向移动，保证了移动精度和效率。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (9)
1.一种新型移动装置，其特征在于，所述新型移动装置包括基座、设置在所述基座上且用以移动的滑板、用于驱动所述滑板移动的驱动组件、及用于连接所述基座与驱动组件的传动组件，所述传动组件包括设置在所述基座上的齿条、与所述齿条啮合且与所述驱动组件连接的齿轮，所述驱动组件驱动所述齿轮与所述齿条啮合移动以驱动所述滑板移动。
2.如权利要求1所述的新型移动装置，其特征在于，所述驱动组件包括与所述齿轮连接的减速机及与所述减速机连接的伺服电机。
3.如权利要求1所述的新型移动装置，其特征在于，所述滑板包括用以与所述驱动组件连接的主板及设置在所述主板两侧的侧板。
4.如权利要求3所述的新型移动装置，其特征在于，所述主板包括与所述基座相对设置的第一面及与所述第一面相背设置的第二面，所述驱动组件设置在所述第二面上，所述齿轮设置在所述第一面上且与所述驱动组件连接。
5.如权利要求1所述的新型移动装置，其特征在于，所述新型移动装置还包括设置在所述基座上的导轨及设置在所述滑板上且与所述导轨配合滑动的滚轮组件，所述导轨设置在所述基座的两侧。
6.如权利要求5所述的新型移动装置，其特征在于，所述导轨为方型导轨。
7.如权利要求5所述的新型移动装置，其特征在于，所述滚轮组件包括与所述滑板连接的滚轮座、设置在所述滚轮座上且与所述导轨滑动连接的上滚轮、侧滚轮及下滚轮。
8.如权利要求7所述的新型移动装置，其特征在于，所述新型移动装置还包括设置在所述滚轮座上且与所述导轨连接的刮屑板。
9.如权利要求5所述的新型移动装置，其特征在于，所述新型移动装置还包括设置在所述齿轮和/或滚轮组件上以延长所述新型移动装置的使用寿命的润滑接头。
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