CN207858071U - 一种z轴传动机构 - Google Patents

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张衡
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赵剑
陈根余
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Abstract

本实用新型涉及激光切割领域,具体涉及一种Z轴传动机构。所述Z轴传动机构包括滑座(10)、设置在滑座(10)上的驱动装置(20)、可上下移动并用于设置执行部件的滑板(60),还包括由驱动装置(20)驱动的齿轮(40),所述滑板(60)上设有与所述齿轮(40)啮合的齿条(50)。通过设有由驱动装置(20)驱动的齿轮(40)以及滑板(60)上设有与齿轮(40)啮合的齿条(50),与传统的滚珠丝杠结构相比,该齿轮(40)齿条(50)结构传递的动力更大,显著提高了Z轴的速度和加速度,达到提高切割效率和降低运行成本的效果。

Description

一种Z轴传动机构
技术领域
本实用新型涉及激光切割领域,具体涉及一种Z轴传动机构。
背景技术
随着高速光纤激光切割机的不断发展,对机床的运动速度、动态性要求都很高。传统的Z轴传动结构采用滚珠丝杠,在要求高速状态下这种传动方式的速度较难提升,加速度也受限制,最终的表现是在切割过程中Z轴运动速度慢,提高了工时,增加了运行成本。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题在于,针对现有技术的上述缺陷,提供一种Z轴传动机构,克服现有设备在切割过程Z轴速度低、加速度小、消耗工时多及成本高的问题。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:提供一种Z轴传动机构,所述Z轴传动机构包括包括滑座、设置在滑座上的驱动装置、可上下移动的并用于设置执行部件的滑板,还包括由驱动装置驱动的齿轮,所述滑板上设有与所述齿轮啮合的齿条。
本实用新型的更进一步优选方案是:所述Z轴传动机构还包括用于润滑齿轮齿条的润滑装置。
本实用新型的更进一步优选方案是:所述润滑装置包括与齿条啮合的毛毡齿轮,所述毛毡齿轮安装在滑座上。
本实用新型的更进一步优选方案是:所述Z轴传动机构还包括罩设在齿轮、齿条和毛毡齿轮外部的防护装置。
本实用新型的更进一步优选方案是:所述防护装置包括固定在滑座上的后盖和设置在滑板上并随滑板上下移动的前盖。
本实用新型的更进一步优选方案是:所述驱动装置包括电机、减速机和减速机安装座;所述电机和减速机设置在滑座上;所述减速机一端与电机连接,另一端与齿轮连接;所述减速机安装座罩设于减速机靠近齿轮的一侧。
本实用新型的更进一步优选方案是:所述Z轴传动机构还包括用于调整齿轮齿条啮合位置的间隙调整装置,所述间隙调整装置设置于所述减速机安装座远离齿条的一侧。
本实用新型的更进一步优选方案是:所述滑座上还设有滑轨,所述滑板通过滑轨与所述滑座连接。
本实用新型的有益效果在于,通过设有由驱动装置驱动的齿轮,以及滑板上设有与所述齿轮啮合的齿条,该齿轮齿条结构传递的动力更大,显著提高了Z轴的速度和加速度,达到提高切割效率和降低运行成本的效果。
附图说明
下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明,附图中:
图1是本实用新型实施例一的Z轴传动机构的立体结构示意图;
图2是本实用新型实施例一的Z轴传动机构的总体外观示意图;
图3是本实用新型实施例二的Z轴传动机构的总体外观示意图。
具体实施方式
现结合附图,对本实用新型的较佳实施例作详细说明。
实施例一
如图1所示,本实施例的Z轴传动机构,主体部分包括滑座10、设置在滑座10上的驱动装置20、可上下移动并用于设置执行部件的滑板60,还包括由驱动装置20驱动的齿轮40,所述滑板60上设有与所述齿轮40啮合的齿条50。通过设有由驱动装置20驱动的齿轮40以及滑板60上设有与齿轮40啮合的齿条50,与传统的滚珠丝杠结构相比,该齿轮40齿条50结构传递的动力更大,显著提高了Z轴的速度和加速度,达到提高切割效率和降低运行成本的效果。
如图1、2所示,Z轴传动机构上设有润滑装置,所述润滑装置通过安装在滑座10上并且能与齿条50啮合的毛毡齿轮70,给齿轮40齿条50润滑。为实现齿轮40齿条50的润滑,上述润滑装置亦可采用带喷嘴的小型油泵结构。优选地,该Z轴传动机构还包括罩设在齿轮40、齿条50和毛毡齿轮70外部的防护装置80,所述防护装置80主要是防止在设备运作过程中有杂物落入齿轮40齿条50中。防护装置80由前后两部分组成,前盖81固定在滑板60上并随滑板60一起上下运动,后盖82固定在滑座10上并且超出前盖81的移动行程,保证在前盖81移动过程中时刻遮盖齿轮40齿条50。在此实施例中,所采用的驱动装置20包括电机21、减速机22和减速机安装座23,所述电机21和减速机22设置在滑座10上;所述减速机22一端与电机21连接,另一端与齿轮40连接;所述减速机安装座23罩设于减速机22靠近齿轮40的一侧。进一步地,为便于调整齿轮40齿条50的啮合位置,在所述减速机安装座23远离齿条50的一侧设有间隙调整装置30。通过调节间隙调整装置30,使减速机22上的齿轮40向齿条50的方向靠近或者远离,达到调整啮合位置的效果。更佳的,滑座10与滑板60之间通过滑轨90连接,提高了Z轴传动的精度。
本实施例以激光加工为例,执行元件为激光头(图未示出)。整个传动过程是电机21通过减速机22把动力传递到齿轮40,齿轮40带动齿条50运动,激光头固定在滑板60上并随滑板60一起沿Z轴上下运动,进行激光加工动作。
实施例二
如图3所示,本实施例二中的基本结构与实施例一相同,不同之处在于防护装置80。实施例一中的防护装置80设为分离式,本实施例二中的防护装置90为一体式,即前盖91和后盖92固定在滑座10上,不随滑板60作上下移动。其中,所述前盖91与后盖92的长度大于滑板60的行程,且前盖91上设有避让槽。对比实施例一,实施例二中滑板60的载荷更小,可减轻齿轮40齿条50的磨损。
应当理解的是,以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案,而非对其限制,对本领域技术人员来说,可以对上述实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而所有这些修改和替换,都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (8)

1.一种Z轴传动机构,包括滑座(10)、设置在滑座(10)上的驱动装置(20)、可上下移动并用于设置执行部件的滑板(60),其特征在于:还包括由驱动装置(20)驱动的齿轮(40),所述滑板(60)上设有与所述齿轮(40)啮合的齿条(50)。
2.根据权利要求1所述的Z轴传动机构,其特征在于:所述Z轴传动机构还包括用于润滑齿轮(40)齿条(50)的润滑装置。
3.根据权利要求2所述的Z轴传动机构,其特征在于:所述润滑装置包括与齿条(50)啮合的毛毡齿轮(70),所述毛毡齿轮(70)安装在滑座(10)上。
4.根据权利要求3所述的Z轴传动机构,其特征在于:所述Z轴传动机构还包括罩设在齿轮(40)、齿条(50)和毛毡齿轮(70)外部的防护装置(80)。
5.根据权利要求4所述的Z轴传动机构,其特征在于:所述防护装置(80)包括固定在滑座(10)上的后盖(82)和设置在滑板(60)上并随滑板(60)上下移动的前盖(81)。
6.根据权利要求1所述的Z轴传动机构,其特征在于:所述驱动装置(20)包括电机(21)、减速机(22)和减速机安装座(23);所述电机(21)和减速机(22)设置在滑座(10)上;所述减速机(22)一端与电机(21)连接,另一端与齿轮(40)连接;所述减速机安装座(23)罩设于减速机(22)靠近齿轮(40)的一侧。
7.根据权利要求6所述的Z轴传动机构,其特征在于:所述Z轴传动机构还包括用于调整齿轮(40)齿条(50)啮合位置的间隙调整装置(30),所述间隙调整装置(30)设置于所述减速机安装座(23)远离齿条(50)的一侧。
8.根据权利要求6所述的Z轴传动机构,其特征在于:所述滑座(10)上还设有滑轨(90),所述滑板(60)通过滑轨(90)与所述滑座(10)连接。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN109809128A (zh) * 2019-03-21 2019-05-28 徐州华恒机器人系统有限公司 新型移动装置

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