CN101372293B - 数控精密四柱裁断机自动送料机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种数控精密四柱裁断机自动送料机构，它含有工作台和导轨，工作台设置在导轨上，还含有液压缸、齿轮、传动轴、齿条、导向轮、导向轮轴、传动箱，摆臂和滑槽，滑槽设置在工作台一侧的下方，齿条位于传动箱的中部，齿条的一端与液压缸的活塞杆相联，导向轮和齿轮分别位于齿条的两侧，齿轮与齿条啮合，齿轮安装在传动轴上，传动轴的下部设置在传动箱内，摆臂的一端固定在传动轴的上部，摆臂的另一端设有销轴，该销轴位于所述滑槽内，导向轮安装在导向轮轴上，导向轮轴设置在传动箱内。本发明不仅传动稳定，而且传动位置准确，故障率低。
Description
技术领域
本发明涉及一种用刀模裁断皮革、塑料、布类等材料的数控精密四柱裁断机中的送料机构，尤其是一种数控精密四柱裁断机自动送料机构。
背景技术
现有的用刀模裁断皮革、塑料、布类等材料的数控精密四柱裁断机的自动送料机构由工作台、导轨、主动链轮、链条、从动链轮和电机构成。工作台设置在导轨上，导轨设置在数控精密四柱裁断机的机体上，主动链轮与电机相联，电机设置在机体上，从动链轮设置在工作台上，主动链轮与从动链轮通过链条相联。工作时，电机带动主动链轮，主动链轮通过链条带动从动链轮，从而使工作台在导轨上运动。当电机正向转动时，工作台在导轨上向机内移动进行送料作业，材料被裁剪后，电机反向转动，工作台返回原始位置。由于上述送料机构的链轮和链条在传动过程中易产生冲击振动和噪音，这不仅使该机构传动不够稳定，而且影响传动位置的准确性。同时噪音也造成工作环境的污染。由于链轮和链条在传动过程中易产生冲击振动，该机构的故障率较高。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种数控精密四柱裁断机自动送料机构，它不仅传动稳定，而且传动位置准确，故障率低。
为解决上述技术问题，本发明一种数控精密四柱裁断机自动送料机构，它含有工作台和导轨，工作台设置在导轨上，还含有液压缸、齿轮、传动轴、齿条、导向轮、导向轮轴、传动箱，摆臂和滑槽，滑槽设置在工作台一侧的下方，齿条位于传动箱的中部，齿条的一端与液压缸的活塞杆相联，导向轮和齿轮分别位于齿条的两侧，齿轮与齿条啮合，齿轮安装在传动轴上，传动轴的下部设置在传动箱内，摆臂的一端固定在传动轴的上部，摆臂的另一端设有销轴，该销轴位于所述滑槽内，导向轮安装在导向轮轴上，导向轮轴设置在传动箱内。
所述摆臂另一端设有的销轴上装有轴承。
所述导向轮的表面为凹槽结构形状。
由于采用液压缸活塞杆带动齿条移动，齿条带动齿轮转动，齿轮带动传动轴及摆臂作匀速圆周运动，摆臂上设有的销轴在工作台下方的滑槽内作直线运动，从而带动工作台在导轨上运动。由于摆臂作匀速圆周运动，工作台在一个工步内从开始运动到结束运动，其速度的变化过程是从小逐渐增大、再逐渐减小，这样使该机构不会产生冲击振动，从而使传动平稳、位置准确。由于通过液压缸活塞杆与齿条相联且齿条及齿轮设置在传动箱内，因此噪音小，故障率低。
附图说明
图1是本发明数控精密四柱裁断机自动送料机构的结构示意图。
图2是图1的俯视图。
图中1.导轨，2.工作台，3.滑槽，4.传动箱，5.传动轴，6.销轴，7.摆臂，8.齿轮，9.齿条，10.液压油缸，11.导向轮，12.导向轮轴。
具体实施方式
图1中，数控精密四柱裁断机自动送料机构的工作台2设置在导轨1上，导轨1设置在数控精密四柱裁断机的机体上，图中未示。滑槽3设置在工作台2一侧的下方，滑槽3的横截面为倒U的结构形状。齿条9位于传动箱4的中部，齿条9的一端与液压缸10的活塞杆相联。导向轮11和齿轮8分别位于齿条9的两侧，齿轮8与齿条9相啮合，如图2所示。齿轮8安装在传动轴5上，传动轴5的下部设置在传动箱4的内部，传动轴5的上部穿过传动箱4的顶部。传动箱4设置在数控精密四柱裁断机的机体上，图中未示。摆臂7的一端固定在传动轴5的上部，摆臂7的另一端设有销轴6，该销轴6位于滑槽3内。为了减少销轴6在滑槽3内的滑动阻力，销轴6上可装有轴承。导向轮11安装在导向轮轴12上，导向轮轴12设置在传动箱4内。为了使齿条9的运动更加平稳，导向轮11的表面可制作成凹槽结构形状，使齿条9的无齿边位于该凹槽中。工作时，油泵输出的液压油，经电磁换向阀进入液压缸10内推动活塞杆作伸缩运动，活塞杆的伸缩运动带动齿条9作往复移动。由于活塞杆的伸缩运动是匀速运动，因此齿条9带动齿轮8作正、反向匀速圆周转动，这样齿轮8带动传动轴5及摆臂7作正、反向匀速圆周运动，摆臂7上设有的销轴6在工作台2下方的滑槽3内作往复直线运动，从而带动工作台2在导轨2上作进给、退出运动。在工作台2作进给运动时，由于摆臂7作正向匀速圆周运动，工作台2从原始位置运动到指定位置，工作台2的速度从小逐渐增大、再逐渐减小，这样不会产生冲击振动，从而使传动平稳、位置准确。当材料被裁剪后，工作台2作退出运动时，由于摆臂7作反向匀速圆周运动，工作台2从指定位置返回到原始位置，工作台2的速度也同样是从小逐渐增大、再逐渐减小，这样同样不会产生冲击振动，从而使传动平稳、位置准确。
Claims (3)
1.一种数控精密四柱裁断机自动送料机构，它含有工作台和导轨，工作台设置在导轨上，其特征在于：还含有液压缸、齿轮、传动轴、齿条、导向轮、导向轮轴、传动箱，摆臂和滑槽，滑槽设置在工作台一侧的下方，齿条位于传动箱的中部，齿条的一端与液压缸的活塞杆相联，导向轮和齿轮分别位于齿条的两侧，齿轮与齿条啮合，齿轮安装在传动轴上，传动轴的下部设置在传动箱内，摆臂的一端固定在传动轴的上部，摆臂的另一端设有销轴，该销轴位于所述滑槽内，导向轮安装在导向轮轴上，导向轮轴设置在传动箱内。
2.根据权利要求1所述的一种数控精密四柱裁断机自动送料机构，其特征在于：所述摆臂另一端设有的销轴上装有轴承。
3.根据权利要求1或2所述的一种数控精密四柱裁断机自动送料机构，其特征在于：所述导向轮的表面为凹槽结构形状。
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