CN211279775U - 一种3d打印机用送进机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种3D打印机用送进机构，包括立板、电机、第一带轮、横梁、第二带轮、同步带、滑车机构、连杆、光电传感器，工作时，可将两根连杆分别与3D打印机的打印头连接，电机带动第一带轮转动，同步带带动滑车机构沿导轨滑动，由于连杆套装在鼓形轴套外侧并可沿鼓形轴套在一定角度内任意转动，因此，当滑车机构移动时，两件连杆可形成不同的运动轨迹，从而完成打印头的倾斜、移动等动作。采用带有咬合槽的第二压板与第一压板配合实现同步带的安装，保证了运动精度。该装置结构简单，采用同步带机构，不仅输送距离较大，而且运动精度高，维护成本低，同时能驱动打印头移动、倾斜等动作，降低了制造成本。

Description

一种3D打印机用送进机构

技术领域

本实用新型涉及一种3D打印机，尤其涉及一种3D打印机用送进机构。

背景技术

3D打印是快速成型技术的一种，它是一种以数字模型文件为基础，运用熔融金属(合金)、粉末状金属(合金)或塑料等可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体的技术。3D打印设备运用3D打印技术几乎可以造出任何形状的物品，其主要结构包括机柜、打印头、工作台以及驱动打印头的驱动机构。现有的驱动机构采用滚珠丝杆副作为传动机构，当需要较大行程时，滚珠丝杆副的价格昂贵，后期的保养维护成本也较高。鉴于上述缺陷，实有必要设计一种3D打印机用送进机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种3D打印机用送进机构，该3D打印机用送进机构采用同步带机构，不仅输送距离较大，而且运动精度高，维护成本低。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种3D打印机用送进机构，包括立板、电机、第一带轮、横梁、第二带轮、同步带、滑车机构、连杆、光电传感器，所述的电机位于立板左侧，所述的电机与立板通过螺栓相连，所述的第一带轮位于电机下端，所述第一带轮与电机的输出轴过盈配合相连，所述的横梁位于立板右侧，所述的横梁与立板通过螺栓相连，所述的第二带轮位于横梁顶部，所述的第二带轮与横梁通过螺栓相连，所述的同步带分别绕过第一带轮和第二带轮，所述的同步带分别与第一带轮和第二带轮啮合相连，所述的滑车机构位于横梁顶部且位于第二带轮左侧，所述的滑车机构沿横梁滑动且与同步带啮合相连，所述的连杆数量为2件，沿滑车机构前后对称布置，所述的光电传感器位于电机下端且位于立板左侧，所述的光电传感器与立板通过螺栓相连；

所述的滑车机构还包括滑块、顶板、第一压板、第二压板、转轴、鼓形轴套，所述的滑块位于横梁顶部，所述的滑块沿横梁滑动，所述的顶板位于滑块顶部右侧，所述的顶板与滑块通过螺栓相连，所述的第一压板位于顶板顶部前端，所述的第一压板与顶板通过螺栓相连，所述的第二压板与第一压板相对并固定在顶板顶部，所述的转轴位于滑块左侧，所述的转轴与滑块通过螺栓相连，所述的鼓形轴套被转轴贯穿且贯穿连杆，所述的鼓形轴套与转轴通过螺栓相连且与连杆间隙配合相连。

本实用新型进一步的改进如下：

进一步的，所述的立板还设有检测孔，所述的检测孔贯穿立板主体。

进一步的，所述的电机为伺服电机。

进一步的，所述的横梁还设有导轨，所述的导轨贯穿滑块且位于横梁顶部，所述的导轨与横梁通过螺栓相连。

进一步的，所述的顶板还设有检测头，所述的检测头位于顶板右侧，所述的检测头与顶板螺纹相连。

进一步的，所述的第二压板还设有咬合槽，所述的咬合槽贯穿第二压板的主体。

与现有技术相比，该3D打印机用送进机构，工作时，可将两根连杆分别与3D打印机的打印头连接，电机带动第一带轮转动，第一带轮通过同步带带动第二带轮转动，同时，同步带带动滑车机构沿导轨滑动，由于连杆套装在鼓形轴套外侧并可沿鼓形轴套在一定角度内任意转动，因此，当滑车机构移动时，两件连杆可形成不同的运动轨迹，从而完成打印头的倾斜、移动等动作，当检测头触发光电传感器后，电机停止工作。采用带有咬合槽的第二压板与第一压板配合实现同步带的安装，保证了运动精度。该装置结构简单，采用同步带机构，不仅输送距离较大，而且运动精度高，维护成本低，同时能驱动打印头移动、倾斜等动作，降低了制造成本。

附图说明

图1示出本实用新型三维图

图2示出本实用新型另一角度三维图

图3示出本实用新型滑车机构三维图

图中：立板1、电机2、第一带轮3、横梁4、第二带轮5、同步带6、滑车机构7、连杆8、光电传感器9、检测孔101、导轨401、滑块701、顶板702、第一压板703、第二压板704、转轴705、鼓形轴套706、检测头707、咬合槽708。

具体实施方式

如图1、图2、图3所示，一种3D打印机用送进机构，包括立板1、电机2、第一带轮3、横梁4、第二带轮5、同步带6、滑车机构7、连杆8、光电传感器9，所述的电机2位于立板1左侧，所述的电机2与立板1通过螺栓相连，所述的第一带轮3位于电机2下端，所述第一带轮3与电机2的输出轴过盈配合相连，所述的横梁4位于立板1右侧，所述的横梁4与立板1通过螺栓相连，所述的第二带轮5位于横梁4顶部，所述的第二带轮5与横梁4通过螺栓相连，所述的同步带6分别绕过第一带轮3和第二带轮5，所述的同步带6分别与第一带轮3和第二带轮5啮合相连，所述的滑车机构7位于横梁4顶部且位于第二带轮5左侧，所述的滑车机构7沿横梁4滑动且与同步带6啮合相连，所述的连杆8数量为2件，沿滑车机构7前后对称布置，所述的光电传感器9位于电机2下端且位于立板1左侧，所述的光电传感器9与立板1通过螺栓相连；所述的滑车机构7还包括滑块701、顶板702、第一压板703、第二压板704、转轴705、鼓形轴套706，所述的滑块701位于横梁4顶部，所述的滑块701沿横梁4滑动，所述的顶板702位于滑块701顶部右侧，所述的顶板702与滑块701通过螺栓相连，所述的第一压板703位于顶板702顶部前端，所述的第一压板703与顶板702通过螺栓相连，所述的第二压板704与第一压板703相对并固定在顶板702顶部，所述的转轴705位于滑块701左侧，所述的转轴705与滑块701通过螺栓相连，所述的鼓形轴套706被转轴705贯穿且贯穿连杆，所述的鼓形轴套706与转轴705通过螺栓相连且与连杆8间隙配合相连，所述的立板1还设有检测孔101，所述的检测孔101贯穿立板1主体，所述的电机2为伺服电机，所述的横梁4还设有导轨401，所述的导轨401贯穿滑块701且位于横梁4顶部，所述的导轨401与横梁4通过螺栓相连，所述的顶板702还设有检测头707，所述的检测头707位于顶板702右侧，所述的检测头707与顶板702螺纹相连，所述的第二压板704还设有咬合槽708，所述的咬合槽708贯穿第二压板7的主体，该3D打印机用送进机构，工作时，可将两根连杆8分别与3D打印机的打印头连接，电机2带动第一带轮3转动，第一带轮3通过同步带6带动第二带轮5转动，同时，同步带6带动滑车机构7沿导轨401滑动，由于连杆8套装在鼓形轴套706外侧并可沿鼓形轴套706在一定角度内任意转动，因此，当滑车机构7移动时，两件连杆8可形成不同的运动轨迹，从而完成打印头的倾斜、移动等动作，当检测头707触发光电传感器9后，电机2停止工作。采用带有咬合槽708的第二压板704与第一压板703配合实现同步带的安装，保证了运动精度。该装置结构简单，采用同步带机构，不仅输送距离较大，而且运动精度高，维护成本低，同时能驱动打印头移动、倾斜等动作，降低了制造成本。

本实用新型不局限于上述具体的实施方式，本领域的普通技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，所做出的种种变换，均落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种3D打印机用送进机构，其特征在于包括立板、电机、第一带轮、横梁、第二带轮、同步带、滑车机构、连杆、光电传感器，所述的电机位于立板左侧，所述的电机与立板通过螺栓相连，所述的第一带轮位于电机下端，所述第一带轮与电机的输出轴过盈配合相连，所述的横梁位于立板右侧，所述的横梁与立板通过螺栓相连，所述的第二带轮位于横梁顶部，所述的第二带轮与横梁通过螺栓相连，所述的同步带分别绕过第一带轮和第二带轮，所述的同步带分别与第一带轮和第二带轮啮合相连，所述的滑车机构位于横梁顶部且位于第二带轮左侧，所述的滑车机构沿横梁滑动且与同步带啮合相连，所述的连杆数量为2件，沿滑车机构前后对称布置，所述的光电传感器位于电机下端且位于立板左侧，所述的光电传感器与立板通过螺栓相连；

所述的滑车机构还包括滑块、顶板、第一压板、第二压板、转轴、鼓形轴套，所述的滑块位于横梁顶部，所述的滑块沿横梁滑动，所述的顶板位于滑块顶部右侧，所述的顶板与滑块通过螺栓相连，所述的第一压板位于顶板顶部前端，所述的第一压板与顶板通过螺栓相连，所述的第二压板与第一压板相对并固定在顶板顶部，所述的转轴位于滑块左侧，所述的转轴与滑块通过螺栓相连，所述的鼓形轴套被转轴贯穿且贯穿连杆，所述的鼓形轴套与转轴通过螺栓相连且与连杆间隙配合相连。

2.如权利要求1所述的3D打印机用送进机构，其特征在于所述的立板还设有检测孔，所述的检测孔贯穿立板主体。

3.如权利要求1所述的3D打印机用送进机构，其特征在于所述的电机为伺服电机。

4.如权利要求1所述的3D打印机用送进机构，其特征在于所述的横梁还设有导轨，所述的导轨贯穿滑块且位于横梁顶部，所述的导轨与横梁通过螺栓相连。

5.如权利要求1所述的3D打印机用送进机构，其特征在于所述的顶板还设有检测头，所述的检测头位于顶板右侧，所述的检测头与顶板螺纹相连。

6.如权利要求1所述的3D打印机用送进机构，其特征在于所述的第二压板还设有咬合槽，所述的咬合槽贯穿第二压板的主体。

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