CN112519212A - 一种具有悬挂式平台的3d打印机 - Google Patents

Abstract

本发明提供的一种具有悬挂式平台的3D打印机，包括：成型驱动机构，其内设置有垂直打印组件，垂直打印组件包括打印头以及驱使打印头沿垂直方向移动的垂直驱动模组；承载机构，用于承放成型工件，承载机构包括成型平台以及竖直驱动组件，竖直驱动组件驱使成型平台沿垂直方向移动；竖直驱动组件的数量不少于三个，竖直驱动组件与成型平台连接；通过竖直驱动组件带动成型平台运动不同的距离，使得成型平台可相对打印头倾斜，该3D打印机结构简单，使用方便。

Description

一种具有悬挂式平台的3D打印机

技术领域

本发明属于3D打印技术领域，具体涉及一种具有悬挂式平台的3D打印机。

背景技术

3D打印机是一种快速成型技术，又称增材制造，它是一种以数字模型文件为基础，运用粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体的技术。

3D打印通常是采用数字技术材料打印机来实现的。常在模具制造、工业设计等领域被用于制造模型，后逐渐用于一些产品的直接制造，已经有使用这种技术打印而成的零部件；该技术在珠宝、鞋类、工业设计、建筑、工程和施工、汽车，航空航天、牙科和医疗产业、教育、地理信息系统、土木工程、枪支以及其他领域都有所应用。

但是，由于3D打印使用分层加工的方式进行工作，因此3D打印设备需要高的精度来实现打印出的产品品质，其中，打印头的驱动结构需要保证精度，为了提高加工工件的复杂程度，往往除了X、Y、Z三轴运动外，往往还带动轴向上的翻转，方便成型一些结构复杂的产品，但是多轴的3D打印设备的成本较高，一般的用户难以承受这样的成本。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提出的一种具有悬挂式平台的3D打印机。

本发明提供的一种具有悬挂式平台的3D打印机，包括：

成型驱动机构，其内设置有垂直打印组件，所述垂直打印组件包括打印头以及驱使所述打印头沿垂直方向移动的垂直驱动模组；

承载机构，用于承放成型工件，所述承载机构包括成型平台以及竖直驱动组件，所述竖直驱动组件驱使所述成型平台沿垂直方向移动；

所述竖直驱动组件的数量不少于三个，通过所述竖直驱动组件将所述成型平台悬挂；

通过所述竖直驱动组件带动所述成型平台运动不同的距离，使得所述成型平台可相对所述打印头倾斜。

优选地，所述成型驱动机构还包括水平驱动部，通过所述水平驱动部驱动所述垂直打印组件，使得所述垂直打印组件在水平面方向上移动。

优选地，所述水平驱动部包括第一驱动组件以及第二驱动组件，所述第二驱动组件驱使所述第一驱动组件移动，所述第一驱动组件驱使所述垂直打印组件移动；

通过将所述第二驱动组件的驱动方向与所述第一驱动组件的驱动方向设置相互垂直，使得所述垂直打印组件沿水平面方向的移动。

优选地，所述水平驱动部内设置有用于驱动所述垂直驱动模组的皮带传输模组，所述皮带传输模组通过一驱动电机驱使运动；

所述水平驱动部包括位置传感器，所述位置传感器安装在所述皮带传输模组的传输皮带上，通过所述位置传感器，检测所述垂直打印组件的位置，进而将所述垂直打印组件限定在固定位置处。

优选地，所述水平驱动部还包括夹紧模组，通过所述夹紧模组夹紧所述皮带传输模组的传输皮带，以使得所述垂直打印组件限定在固定位置处。

优选地，所述夹紧模组包括手指气缸、夹紧块，所述手指气缸安装在靠近所述驱动电机的固定基面上；

通过所述手指气缸驱使所述夹紧块合拢，使得所述夹紧块将传输皮带夹紧，从而限制传输皮带传动。

优选地，所述夹紧块上设置有齿形凸起和/或与齿形凸起对应的凹槽，使得所述夹紧块合拢时，从而齿形凸起与凹槽咬合。

优选地，所述竖直驱动组件包括驱动源、丝杆、连接杆，所述成型平台上安装有用于与所述连接杆连接的挂钩，所述丝杆与所述连接杆螺纹连接，通过所述驱动源驱动所述连接杆移动，从而带动所述成型平台移动。

优选地，所述成型平台包括用于承接物料的承接板以及用于调节所述承接板位置的调节模组；

所述调节模组包括调节杆、楔块，通过所述调节杆调节所述楔块位置，进而带动所述承接板在垂直水平面方向上的运动，从而调节所述承接板的水平度。

优选地，还包括固定支架，所述固定支架内设置有槽钢连接形成所述成型设备的固定结构。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：

本发明提供的一种具有悬挂式平台的3D打印机，通过竖直驱动组件独立驱动，使得成型平台上不同位置处在垂直方向上运动了不同的距离，从而使得成型平台相对于打印头倾斜，成型平台呈一定角度的偏转，本发明结构可靠，使用方便。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本发明的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明在一实施例中的立体结构示意图一；

图2为图1的局部放大示意图；

图3为本发明在一实施例中的立体结构示意图二；

图4为图3的局部放大示意图；

图5为本发明在一实施例中成型驱动机构的立体结构示意图；

图6为图5的局部放大示意图；

图7为本发明在一实施例中成型驱动机构的部分结构示意图；

图8为本发明在一实施例中垂直打印组件的立体结构示意图；

图9为本发明在一实施例中夹紧模组的立体结构示意图；

图10为本发明在一实施例中的仰视图。

图中所示：

1、成型驱动机构；11、垂直打印组件；111、打印头；112、滑动杆；113、垂直驱动模组；114、丝杆；115、螺母座；116、固定座；12、第一驱动组件；121、横梁；122、传动模组；123、位置传感器；124、连接块；13、第二驱动组件；131、支撑架；132、驱动电机；133、皮带传输模组；134、夹紧模组；1341、手指气缸；1342、夹紧块；135、传动杆；2、承载机构；21、成型平台；211、承接板；2111、挂钩；213、连接部；214、螺母座；215、导向模组；216、连接杆；217、高度传感器；22、竖直驱动组件；221、驱动源；224、固定板；225、丝杆；3、固定支架。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，本发明的前述和其它目的、特征、方面和优点将变得更加明显，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。在附图中，为清晰起见，可对形状和尺寸进行放大，并将在所有图中使用相同的附图标记来指示相同或相似的部件。在下列描述中，诸如中心、厚度、高度、长度、前部、背部、后部、左边、右边、顶部、底部、上部、下部等用词为基于附图所示的方位或位置关系。特别地，“高度”相当于从顶部到底部的尺寸，“宽度”相当于从左边到右边的尺寸，“深度”相当于从前到后的尺寸，“闭合”指代载具方便通过而操作人员无法通过，“环形”相当于循环形状。这些相对术语是为了说明方便起见并且通常并不旨在需要具体取向。涉及附接、联接等的术语(例如，“连接”和“附接”)是指这些结构通过中间结构彼此直接或间接固定或附接的关系、以及可动或刚性附接或关系，除非以其他方式明确地说明。

下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

如图1-4所示，一种具有悬挂式平台的3D打印机，包括含有打印头111的垂直打印组件11和水平驱动组件以及内置有成型平台21的承载机构2，通过水平驱动组件驱使垂直打印组件11在水平面方向上移动，调整打印头111相对于成型平台21的位置，方便打印头11成型产品；其中，

打印头111用于逐层成型产品；同时，为了方便打印头111实现逐层成型，在一具体实施例中，垂直打印组件11包括垂直驱动模组113，以通过垂直驱动模组113驱使打印头111沿垂直方向移动，使得调节打印头111与成型平台21垂直方向上的距离。

该3D打印机还包括固定支架3，固定支架3用于形成水平驱动组件、成型平台21以及竖直驱动组件22的固定基座。

承载机构2还包括竖直驱动组件22，竖直驱动组件22的数量不少于三个，在本优选实施例中，竖直驱动组件22的数量为四个，竖直驱动组件22设置靠近在成型平台21的四个对角的位置处；

竖直驱动组件22包括驱动源221、丝杆225、连接柱216；在成型平台21上对应竖直驱动组件22的位置处安装有挂钩2111，挂钩2111通过刚性绳与连接柱216连接，使得四个竖直驱动组件22将成型平台21吊起；

四个竖直驱动组件22具体的布置位置参考图10所示，固定支架3上安装有固定板224，固定板224的数量为两个，固定板224设置在成型平台21下方，横跨整个固定支架3，固定板224的靠近两端的位置处各安装一竖直驱动组件22的驱动源221，以使得竖直驱动组件22分别设置在成型平台21的两侧位置处。

四个竖直驱动组件22独立工作，通过丝杆225与连接柱216螺纹连接，使得驱动源221驱使丝杆225，从而使得成型平台21移动，其中，具体分为两种情况，当四个竖直驱动组件22同步运动时成型平台21沿垂直方向运动；而当四个竖直驱动组件22运动方向不同或者运动的距离不相同时，这会使得成型平台21倾斜，而成型平台21倾斜可通过四个竖直驱动组件22的相对位置进行控制，从而使得成型平台21可实施偏转，从而使得该3D打印机实现多轴向运动，本发明中的3D打印机实现的偏转的方法相较于常见多轴向的3D打印机实现结构简单使用方便，大大减小了生产设备的成本。

在优选实施例中，挂钩2111采用圆环型的挂钩，通过刚性绳将挂钩2111与连接柱216相连，由于在竖直驱动组件22驱动成型平台21抬升的过程中，当竖直驱动组件22运动距离不相同时，成型平台21产生偏转，而刚性绳则会摆动的一定的角度，为了避免在摆动过程中刚性绳从挂钩2111脱离，采用圆环型的挂钩，便于更加稳固地将挂钩2111与连接柱216连接，避免产生故障。

竖直驱动组件22还包括导向模组215，导向模组215包括滑块以及滑轨；导向模组215中的滑轨安装在固定支架3上，连接柱216安装在导向模组215中的滑块上，滑块与滑轨滑动连接，通过导向模组215限定连接柱216的移动方向，使得连接柱216沿导向模组215的限定方向移动；

在另一优选实施例中，滑块上还安装有螺母座214，通过丝杆225与螺母座214螺纹连接，驱动滑块沿着滑轨的延伸方向滑动，而丝杆225穿过连接柱216，利用现有的零件，简化结构的制造成本。

采用丝杆225驱动成型平台21驱动，由于丝杆225驱动的精度较高方便暂停，使得在成型平台21打印的产品精度高，同时，参考图8所示，垂直驱动模组113驱动一丝杆114，固定板116上安装有螺母座115，垂直驱动模组113与打印头111固定，通过丝杆114与螺母座115螺纹连接，垂直驱动模组113驱动丝杆114，使得打印头111沿垂直方向移动。

在导向模组215上还安装有高度传感器217，通过高度传感器217检测每一竖直驱动组件22移动的高度，便于得到成型平台21的倾斜角度，从而判断成型平台21的倾斜是否满足成型要求；

在一种成型方案中，在成型加工开始前，四个竖直驱动组件22独立调整，进而使得成型平台21的倾斜到固定的角度，之后四个竖直驱动组件22同步运动，从而保持成型平台21的倾斜在固定角度方向加工，以满足特殊的加工要求；

在一优选实施例中，高度传感器217包括光栅传感器以及光栅尺，将光栅尺安装在固定支架3上，光栅传感器安装在导向模组215上，使得光栅传感器相对于光栅尺运动，从而便于光栅传感器检测自身的位置，从而根据初始位得到自身移动的高度；方便检测高度传感器217检测竖直驱动组件22移动的高度。

而在现有的3D打印设备中，为了提高加工工程中的精度，一般采用丝杠进行传动，方便实现对固定位置的精确定位，而对于大型产品而言，在3D成型过程，打印头111需要移动较大距离才可实现逐层成型，而一般而言丝杆尺寸越大其高度难度也越大，使得其成本更高，减小丝杆可有效地降低成本。

而通过采用两丝杆分别驱动打印头111与成型平台21在垂直方向上移动，从而减少单个丝杆所通过地运动行程，从而减小了单个丝杆，减小打印机的成本。

如图5-7所示，水平驱动组件，用于驱使垂直打印组件11沿水平面方向上移动；其中，水平驱动组件通过皮带传动，使得垂直打印组件11移动，水平驱动组件内设置有位置传感器123，位置传感器123固定安装在皮带上，以及设置在靠近水平驱动组件内驱动源位置处的夹紧模组13，夹紧模组13的夹紧端设置在皮带两侧，当夹紧模组13工作时，夹紧模组13的夹紧端将皮带夹紧，从而限制皮带运动；

位置传感器123用于检测垂直打印组件11水平方向位置距离关系；通过位置传感器123控制夹紧模组134，使得夹紧模组134夹紧皮带，从而限制垂直打印组件11沿水平面方向的移动，以上述的方式，避免皮带暂停时，产生振荡，以保证垂直打印组件11精确定位。

在一优选实施例中，水平驱动组件包括第一驱动组件12以及第二驱动组件13，第二驱动组件13驱使第一驱动组件12移动，第一驱动组件12驱使垂直打印组件11移动；

通过将第二驱动组件13的驱动方向与第一驱动组件12的驱动方向设置相互垂直，使得垂直打印组件11沿水平面方向的移动。

第二驱动组件13包括固定第二驱动组件13的支撑架131；第一驱动组件12包括横梁121，支撑架131的数量为两个，横梁121搭接在两支撑架131间。

为了便于打印头111准确地固定在其需要的位置处，一般常采用丝杆传动；而一般的皮带传动、链条传动这类传动机构，本身传动过程中存在振荡，使得皮带传动、链条传动这类传动机构不容易如用丝杠传动般精确定位，而在打印设备中得不到广泛使用；而丝杆由于其高精度在精密的3D打印设备是常见的传动装置，但是高精度的丝杆其使用寿命较短且价格过高，使得3D打印设备的制造成本较高而价格难以下降，导致了3D打印设备难以在日常生产中普及。

具体地，第一驱动组件12、第二驱动组件13内分别包含有一驱动电机132，通过驱动电机132分别驱动第一驱动组件12、第二驱动组件13内的皮带，从而使得皮带运动。

第二驱动组件13还包括用于作为皮带传动结构的皮带传输模组133以及用于驱动所述皮带传输模组133的驱动电机132；进一步的，皮带传输模组133包括两皮带轮，通过两皮带轮张紧皮带，驱动电机132带动皮带轮转动，进而利用皮带轮与皮带间的摩擦带动皮带运动。

如图9所示，夹紧模组134包括手指气缸1341、夹紧块1342，夹紧块1342安装在手指气缸1341的可移动端处；通过手指气缸1341驱使夹紧块1342合拢，使得夹紧块1342将皮带夹紧，从而限制皮带传动。

进一步地，夹紧块1342上设置有齿形凸起和/或与齿形凸起对应的凹槽，使得夹紧块1342合拢时，从而齿形凸起与凹槽间相互咬合，以此增加夹紧块1342对皮带的摩擦力，便于限制皮带移动。

驱动电机132安装在一侧的支撑架131，两支撑架131上安装的皮带传输模组133通过一传动杆135连接；通过两皮带传输模组133驱动第二驱动组件13，且利用传动杆135使得驱动电机132驱动两皮带传输模组133运动。，使得第二驱动组件13移动更加稳定，同时，由于传动杆135连接两皮带传输模组133，通过一驱动电机132同步驱动两两皮带传输模组133，简化控制逻辑，便于实现同步移动。

如图8所示，垂直打印组件11包括用于固定的固定板116，固定板116安装在皮带上，使得垂直打印组件11随水平驱动组件移动；

固定板116与垂直驱动模组113之间安装有滑动杆112，滑动杆112沿垂直方向滑动，通过滑动杆112引导打印头111的移动方向。

该3D打印机还包括用于支撑垂直打印组件11、水平驱动组件、成型平台21的支架，方便将垂直打印组件11、水平驱动组件、成型平台21的支架固定在支架上从而形成3D打印机的主体工作结构。

在一优选实施例中，支架有槽钢拼接形成；其中，位置传感器123包括光栅传感器，光栅传感器的光栅尺安装在横梁121、支撑架131上，横梁121、支撑架131由槽钢制成，光栅传感器的感应端安装在皮带上，使得光栅传感器的感应端对应光栅尺，从而检测位置。

在一优选实施例中，成型平台21包括用于承接物料的承接板211以及用于调节承接板211位置的调节模组，调节模组与承接板211连接，通过调整调节模组在垂直方向上的高度，从而调整承接板211的水平度；

调节模组的数量不少于三个，调节模组分布设置在连接部213靠近边缘的位置处，以方便不同的调节模组212调整承接板211上不同的位置，从而达到调整承接板211水平方向的目的，在一优选实施例中，调节模组212的数量为四个，调节模组212设置在承接板211的四边角上，通过分别调节不同的调节模组212，进而调整承接板211的水平度；

进一步的，调节模组包括调节杆、楔块，通过调节杆调节楔块位置，进而带动承接板211在垂直水平面方向上的运动，从而调节承接板211的水平度；具体地，楔块包括第一楔块、第二楔块，第一楔块、第二楔块的斜面贴合，通过第一楔块、第二楔块相互之间的滑动，使得承接板211在垂直方向上产生位移；调节杆驱动第二楔块2124在水平方向上移动，第一楔块安装在承接板211，通过调节杆2122驱动第二楔块2124移动以使得第一楔块、第二楔块间接触的位置产生变化，进而使承接板211沿垂直方向的位置发生改变，以实现调整承接板211水平度的作用。

进一步地，调节模组还包括导向滑槽，调节杆驱动第二楔块，使得第二楔块2124沿导向滑槽方向滑动，通过导向滑槽限制第二楔块的运动方向，使得第二楔块精确地推动第一楔块。

第一楔块与第二楔块贴合的斜面上设置导向件，通过导向件引导，使得第二楔块相对第一楔块沿斜面方向移动，从而保证第一楔块与第二楔块保持贴合的状态；具体地，导向件包括第二楔块上安装的滑块以及第一楔块上开设的滑轨，通过滑块与滑轨滑动连接，使得第二楔块相对第一楔块运动。

在一优选实施例中，成型平台21还包括连接部213，连接部213用于支撑调节模组212，连接部213作为该成型平台21的承接结构，调节模组212设置在连接部213与承接板211之间，从而使得成型平台21形成一稳定的整体结构；

通过竖直驱动组件22驱动连接部213，进而带动承接板211，使得成型平台21整体沿垂直方向移动，方便成型平台21靠近或远离3D打印头，以满足逐层打印的需要。

本发明提供的3D打印机，还应具有控制装置、供电装置，相应动作机构都应具有相应的动力机构等，同时具有总装箱体等，以方便位置传感器123对动力机构以及夹紧模组134的控制所产生的有益效果，不再赘述。

本发明提供一种具有悬挂式平台的3D打印机，通过竖直驱动组件以及垂直驱动模组驱动，使得打印头与成型平台朝相对的方向移动，在减小竖直驱动组件以及垂直驱动模组的行程距离，且便于成型大型工件；打印头由皮带传动方式传动，同时，通过皮带上安装有位置传感器，便于检测垂直打印组件的位置，靠近皮带的位置处安装有夹紧模组，夹紧模组将皮带夹紧，限制皮带移动，使得位置传感器、夹紧模组精确的控制打印头位置，从而降低制造成本；通过调节杆调节楔块位置，进而带动承接板在垂直水平面方向上的运动，从而调节承接板的水平度，方便承接板保持水平，提高生产精度，本发明使用方便，结构简单。

以上，仅为本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制；凡本行业的普通技术人员均可按说明书附图所示和以上而顺畅地实施本发明；但是,凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，利用以上所揭示的技术内容而做出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本发明的等效实施例；同时,凡依据本发明的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变等，均仍属于本发明的技术方案的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种具有悬挂式平台的3D打印机，其特征在于，包括：

成型驱动机构(1)，其内设置有垂直打印组件(11)，所述垂直打印组件(11)包括打印头(111)以及驱使所述打印头(111)沿垂直方向移动的垂直驱动模组(113)；

承载机构(2)，用于承放成型工件，所述承载机构(2)包括成型平台(21)以及竖直驱动组件(22)，所述竖直驱动组件(22)驱使所述成型平台(21)沿垂直方向移动；

所述竖直驱动组件(22)的数量不少于三个，通过所述竖直驱动组件(22)将所述成型平台(21)悬挂；

所述竖直驱动组件(22)带动所述成型平台(21)运动不同的距离，使得所述成型平台(21)可相对所述打印头(111)倾斜。

2.如权利要求1所述的一种具有悬挂式平台的3D打印机，其特征在于，所述成型驱动机构(1)还包括水平驱动部，通过所述水平驱动部驱动所述垂直打印组件(11)，使得所述垂直打印组件(11)在水平面方向上移动。

3.如权利要求2所述的一种具有悬挂式平台的3D打印机，其特征在于，所述水平驱动部包括第一驱动组件(12)以及第二驱动组件(13)，所述第二驱动组件(13)驱使所述第一驱动组件(12)移动，所述第一驱动组件(12)驱使所述垂直打印组件(11)移动；

通过将所述第二驱动组件(13)的驱动方向与所述第一驱动组件(12)的驱动方向设置相互垂直，使得所述垂直打印组件(11)沿水平面方向的移动。

4.如权利要求2所述的一种具有悬挂式平台的3D打印机，其特征在于，所述水平驱动部内设置有用于驱动所述垂直驱动模组(113)的皮带传输模组(133)，所述皮带传输模组(133)通过一驱动电机(132)驱使运动；

所述水平驱动部包括位置传感器(123)，所述位置传感器(123)安装在所述皮带传输模组(133)的传输皮带上，通过所述位置传感器(123)，检测所述垂直打印组件(11)的位置，进而将所述垂直打印组件(11)限定在固定位置处。

5.如权利要求4所述的一种具有悬挂式平台的3D打印机，其特征在于，所述水平驱动部还包括夹紧模组(134)，通过所述夹紧模组(134)夹紧所述皮带传输模组(133)的传输皮带，以使得所述垂直打印组件(11)限定在固定位置处。

6.如权利要求5所述的一种具有悬挂式平台的3D打印机，其特征在于，所述夹紧模组(134)包括手指气缸(1341)、夹紧块(1342)，所述手指气缸(1341)安装在靠近所述驱动电机(132)的固定基面上；

通过所述手指气缸(1341)驱使所述夹紧块(1342)合拢，使得所述夹紧块(1342)将传输皮带夹紧，从而限制传输皮带传动。

7.如权利要求6所述的一种具有悬挂式平台的3D打印机，其特征在于，所述夹紧块(1342)上设置有齿形凸起和/或与齿形凸起对应的凹槽，使得所述夹紧块(1342)合拢时，从而齿形凸起与凹槽咬合。

8.如权利要求1所述的一种具有悬挂式平台的3D打印机，其特征在于，所述竖直驱动组件(22)包括驱动源(221)、丝杆(225)、连接杆(216)，所述成型平台(21)上安装有用于与所述连接杆(216)连接的挂钩(2111)，所述丝杆(225)与所述连接杆(216)螺纹连接，通过所述驱动源(221)驱动所述连接杆(216)移动，从而带动所述成型平台(21)移动。

9.如权利要求1所述的一种具有悬挂式平台的3D打印机，其特征在于，所述成型平台(21)包括用于承接物料的承接板(211)以及用于调节所述承接板(211)位置的调节模组(212)；

所述调节模组(212)包括调节杆(2122)、楔块，通过所述调节杆(2122)调节所述楔块位置，进而带动所述承接板(211)在垂直水平面方向上的运动，从而调节所述承接板(211)的水平度。

10.如权利要求1-9中任一项所述的一种具有悬挂式平台的3D打印机，其特征在于，还包括固定支架(3)，所述固定支架(3)内设置有槽钢连接形成所述成型设备的固定结构。

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