CN210995922U - 一种钢板折弯角度测量系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种钢板折弯角度测量系统，用于与钢板折弯机配合使用，包括下梁，下梁顶部安装有下模具，下梁沿长度方向的两侧分别固定安装有线性滑轨，激光角度测量器组件包括两个激光角度测量器，两个激光角度测量器对称设置在下梁沿长度方向的两侧，激光器底座一侧通过滑动座与线性滑轨滑动连接，激光器底座顶部分别设置有激光角度测量器，激光角度测量器均朝向下模具处倾斜设置，激光器底座的下方分别设置有同步带，驱动装置驱动同步带沿线性滑轨方向进行往复运动，激光器底座底部与同步带固定连接。该钢板折弯角度测量系统能够任意位置的测量板材弯曲过程的实际折弯角度，实现折弯角度的精确控制。

Description

一种钢板折弯角度测量系统

技术领域

本实用新型涉及金属薄板板材冷弯成型加工领域，具体涉及一种钢板折弯角度测量系统。

背景技术

金属板材的弯曲成型通常会使用板料折弯机设备，虽然折弯机配置了各种挠度补偿系统，但是其仅仅是对板材成型角度尺寸上的折弯精度有了较高的控制。但对于同一尺寸板料厚度不同的情况下或更换板材的加工批次后板厚具有一定的偏差，此时就需要对板材的厚度进行统一，会产生大量废料，或需要人工手持量具或依靠样模板频繁的检测首件来记录角度误差值的补偿输入。

但是采用上述操作存在以下缺陷：一是不同厚度的钢板工件在同一设备上折弯时需要人工频繁操作输入数值，调整折弯压力及加工尺寸值的补偿输入，人工操作时会带来一定的误差和繁琐的抽检工作；二是同一规格的金属薄板原材料的厚度会存在着偏差，即便是同一厚度的板材也难免会因不同的生产厂商及材料结构分布不同有着0.15-0.3mm左右的误差，更换加工批次时，相同的加工尺寸的板材偏差变化以0.3mm为例，影响到的折弯角度0.5度左右，常规的人工操作无法实现对较小误差的折弯角度的检测。

实用新型内容

为了解决上述背景技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种钢板折弯角度测量系统，其能够任意位置的测量板材弯曲过程的实际折弯角度，实现折弯角度的精确控制。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型提供一种钢板折弯角度测量系统，用于与钢板折弯机配合使用，包括下梁、激光角度测量器组件、激光器底座、线性滑轨、同步带和驱动装置，所述下梁顶部安装有下模具，所述下梁沿长度方向的两侧分别固定安装有线性滑轨，所述激光角度测量器组件包括两个激光角度测量器，两个所述激光角度测量器对称设置在所述下梁沿长度方向的两侧，所述激光角度测量器组件与钢板折弯机控制系统电连接，所述激光器底座一侧通过滑动座与所述线性滑轨滑动连接，所述激光器底座顶部分别设置有所述激光角度测量器，所述激光角度测量器均朝向所述下模具处倾斜设置，所述激光器底座与所述激光角度测量器的数量和位置一一对应，所述激光器底座的下方分别设置有同步带，所述驱动装置驱动所述同步带沿线性滑轨长度方向进行往复运动，所述激光器底座底部与所述同步带固定连接。

进一步地改进在于，所述驱动装置包括伺服电机、减速机、传动轴、传动带轮、第一减速机安装板和第二减速机安装板，所述第一减速机安装板和第二减速机安装板分别固定设置在所述下梁一端沿长度方向的两侧，所述下梁另一端沿长度方向的两侧安装有从动带轮，所述减速机固定在所述第一减速机安装板和第二减速机支座安装板之间，所述减速机与所述伺服电机相连接，所述传动轴依次贯穿所述第一减速机安装板和第二减速机安装板并与所述减速机传动连接，所述传动轴与所述下梁的长度方向相垂直设置，所述传动轴两端分别安装有传动带轮，位于所述下梁同一侧的传动带轮与从动带轮之间均连接有同步带。

进一步地改进在于，所述钢板折弯角度测量系统还包括张紧调节装置，所述张紧调节装置与所述驱动装置分别位于所述下梁沿长度方向的两端，所述张紧调节装置包括第一张紧轮安装板、第二张紧轮安装板、导向滑块、从动轴和调整螺栓，所述第一张紧轮安装板和第二张紧轮安装板分别固定设置在所述下梁一端沿长度方向两侧，所述第一张紧轮安装板和第二张紧轮安装板相对侧面上开设有导向槽，所述导向槽与所述下梁长度方向一致，所述第一张紧轮安装板和第二张紧轮安装板之间设有导向滑块，所述导向滑块相对两侧分别与所述导向槽滑动连接，所述导向滑块内设置有从动轴，且所述从动轴两端分别穿出所述第一张紧轮安装板和第二张紧轮安装板，所述从动轴与所述下梁的长度方向相垂直设置，所述从动轴两端分别安装有从动带轮，所述第一张紧轮安装板和第二张紧轮安装板远离所述下梁一端设置有张紧轮顶板，所述调整螺栓一端位于所述张紧轮顶板外侧，所述调整螺栓另一端贯穿所述张紧轮顶板与所述导向滑块一侧固定连接。

进一步地改进在于，所述第一减速机安装板和第二减速机安装板外侧设置有驱动器罩壳，所述第一张紧轮安装板和第二张紧轮安装板外侧设置有从动器罩壳。

进一步地改进在于，所述激光角度测量器与激光器底座上端面的安装角度为35-55°。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型中通过在下梁两侧设置激光角度测量器，激光角度测量器安装在激光器底座上，激光器底座在同步带的作用下沿线性滑轨运动，来实现对折弯工件在全长上进行实际弯折角度测量，依据实际弯折角度测量信息可以进一步控制折弯机的工作参数，对折弯角度进行补偿，保证折弯机实际折弯角度与目标角度的一致性。

附图说明

下面结合附图与具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。

图1为本实用新型中钢板折弯角度测量系统的侧面视图；

图2为本实用新型中钢板折弯角度测量系统的立体图；

图3为本实用新型中激光角度测量器处的结构示意图；

图4为本实用新型中驱动装置的结构示意图；

图5为本实用新型中张紧调节装置的结构示意图；

其中，具体附图标记为：上梁1，上模具2，支撑架3，下梁4，下模具5，激光角度测量器6，激光器底座7，滑动座8，拖链固定板9，同步带夹板10，同步带夹板盖11，线性滑轨12，同步带13，伺服电机14，减速机15，传动轴16，传动带轮17，第一减速机安装板18，第二减速机安装板19，驱动器罩壳20，第一张紧轮安装板21，第二张紧轮安装板22，导向滑块23，从动轴24，从动带轮25，张紧轮顶板26，调整螺栓27，从动器罩壳28，拖链29，拖链槽30，激光器罩壳31。

具体实施方式

本实用新型的实施例公开了一种钢板折弯角度测量系统，用于与钢板折弯机配合使用，如图1至图3所示，包括下梁4、激光角度测量器组件、激光器底座7、线性滑轨12、同步带13和驱动装置，下梁4顶部安装有下模具5，下梁4沿长度方向的两侧分别固定安装有线性滑轨12，激光角度测量器组件包括两个激光角度测量器6，两个激光角度测量器6对称设置在下梁4沿长度方向的两侧，激光角度测量器组件与钢板折弯机控制系统电连接，激光器底座7一侧通过滑动座8与线性滑轨12滑动连接，激光器底座7顶部分别设置有激光角度测量器6，激光角度测量器6均朝向下模具5处倾斜设置，优选的，激光角度测量器6与激光器底座7上端面的安装角度为35-55°，激光器底座7与激光角度测量器6的数量和位置一一对应，激光器底座7的下方分别设置有同步带13，驱动装置驱动同步带13沿线性滑轨12长度方向进行往复运动，激光器底座7底部与同步带13固定连接。优选的，激光器底座7底部设置有同步带夹板10，同步带13位于同步带夹板10正下方，同步带夹板盖11将同步带13与同步带夹板10固定连接。如图4所示，驱动装置包括伺服电机14、减速机15、传动轴16、传动带轮17、第一减速机安装板18和第二减速机安装板19，第一减速机安装板18和第二减速机安装板19分别固定设置在下梁4一端沿长度方向的两侧，下梁4另一端沿长度方向的两侧安装有从动带轮25，减速机15通过螺栓固定在第一减速机安装板18和第二减速机支座安装板19之间，减速机15与伺服电机14相连接，传动轴16依次贯穿第一减速机安装板18和第二减速机安装板19并与减速机15传动连接，传动轴16与下梁4的长度方向相垂直设置，传动轴16两端分别安装有传动带轮17，位于下梁4同一侧的传动带轮17与从动带轮25之间均连接有同步带13。本实施例中激光角度测量器组件设置有两组，两组激光角度测量器组件分别设置在下梁4沿长度方向的两侧，下梁4上方通过支撑架3设置有上梁1，上梁1底部设置有与下模具5相配合的上模具2，上梁1可沿支撑架3上下移动。其中，激光器底座7通过拖链固定板9与拖链29固定连接，激光角度测量器6的电气线缆通过拖链29延伸至下梁4外侧与钢板折弯机控制系统相连接，上梁1一侧设有容纳拖链29的拖链槽30。

如图5所示，钢板折弯角度测量系统还包括用于调节同步带13松紧度的张紧调节装置，张紧调节装置与驱动装置分别位于下梁4沿长度方向的两端，张紧调节装置包括第一张紧轮安装板21、第二张紧轮安装板22、导向滑块23、从动轴24和调整螺栓27，第一张紧轮安装板21和第二张紧轮安装板22分别固定设置在下梁4一端沿长度方向两侧，第一张紧轮安装板21和第二张紧轮安装板22相对侧面上开设有导向槽，导向槽与下梁4长度方向一致，第一张紧轮安装板21和第二张紧轮安装板22之间设有导向滑块23，导向滑块23相对两侧分别与导向槽滑动连接，导向滑块23内设置有从动轴24，且从动轴24两端分别穿出第一张紧轮安装板21和第二张紧轮安装板22，从动轴24与下梁4的长度方向相垂直设置，从动轴24两端分别安装有从动带轮25，第一张紧轮安装板21和第二张紧轮安装板22远离下梁4一端设置有张紧轮顶板26，调整螺栓27一端位于张紧轮顶板26外侧，调整螺栓27另一端贯穿张紧轮顶板26与导向滑块23一侧固定连接。通过调整螺栓27带动导向滑块23沿导向槽滑动，带动从动轴24沿下梁4长度方向运动，进而实现了从动带轮25上连接的同步带13松紧度进行调整。其中，激光角度测量器6外侧设有激光器罩壳31，第一减速机安装板18和第二减速机安装板19外侧设置有驱动器罩壳20，第一张紧轮安装板21和第二张紧轮安装板22外侧设置有从动器罩壳28。

使用时，将待折弯钢板放置到下梁4的下模具5上，激光角度测量器6运行到设定位置，折弯机上梁1带动上模具2向下运行与下模具5作用，将钢板进行折弯，激光角度测量器6在同步带13的作用下沿线性滑轨12运动，来实现对钢板在全长上进行实际弯折角度测量，激光角度测量器6将测得的实际弯折角度测量信息反馈给钢板折弯机控制系统，并对比测量的实际弯折角度与预设定的目标折弯角度之间的差值，自动调整折弯机上梁1的下行高度来完成实际折弯角度与目标折弯角度一致性。

以上应用了具体个例对本实用新型进行阐述，只是用于帮助理解本实用新型，并不用以限制本实用新型。对于本实用新型所属技术领域的技术人员，依据本实用新型的思想，还可以做出若干简单推演、变形或替换。

Claims (5)

1.一种钢板折弯角度测量系统，用于与钢板折弯机配合使用，其特征在于，包括下梁、激光角度测量器组件、激光器底座、线性滑轨、同步带和驱动装置，所述下梁顶部安装有下模具，所述下梁沿长度方向的两侧分别固定安装有线性滑轨，所述激光角度测量器组件包括两个激光角度测量器，两个所述激光角度测量器对称设置在所述下梁沿长度方向的两侧，所述激光角度测量器组件与钢板折弯机控制系统电连接，所述激光器底座一侧通过滑动座与所述线性滑轨滑动连接，所述激光器底座顶部分别设置有激光角度测量器，所述激光角度测量器均朝向所述下模具处倾斜设置，所述激光器底座与所述激光角度测量器的数量和位置一一对应，所述激光器底座的下方分别设置有同步带，所述驱动装置驱动所述同步带沿线性滑轨长度方向进行往复运动，所述激光器底座底部与所述同步带固定连接。

2.根据权利要求1所述的钢板折弯角度测量系统，其特征在于，所述驱动装置包括伺服电机、减速机、传动轴、传动带轮、第一减速机安装板和第二减速机安装板，所述第一减速机安装板和第二减速机安装板分别固定设置在所述下梁一端沿长度方向的两侧，所述下梁另一端沿长度方向的两侧安装有从动带轮，所述减速机固定在所述第一减速机安装板和第二减速机支座安装板之间，所述减速机与所述伺服电机相连接，所述传动轴依次贯穿所述第一减速机安装板和第二减速机安装板并与所述减速机传动连接，所述传动轴与所述下梁的长度方向相垂直设置，所述传动轴两端分别安装有传动带轮，位于所述下梁同一侧的传动带轮与从动带轮之间均连接有同步带。

3.根据权利要求2所述的钢板折弯角度测量系统，其特征在于，所述钢板折弯角度测量系统还包括张紧调节装置，所述张紧调节装置与所述驱动装置分别位于所述下梁沿长度方向的两端，所述张紧调节装置包括第一张紧轮安装板、第二张紧轮安装板、导向滑块、从动轴和调整螺栓，所述第一张紧轮安装板和第二张紧轮安装板分别固定设置在所述下梁一端沿长度方向两侧，所述第一张紧轮安装板和第二张紧轮安装板相对侧面上开设有导向槽，所述导向槽与所述下梁长度方向一致，所述第一张紧轮安装板和第二张紧轮安装板之间设有导向滑块，所述导向滑块相对两侧分别与所述导向槽滑动连接，所述导向滑块内设置有从动轴，且所述从动轴两端分别穿出所述第一张紧轮安装板和第二张紧轮安装板，所述从动轴与所述下梁的长度方向相垂直设置，所述从动轴两端分别安装有从动带轮，所述第一张紧轮安装板和第二张紧轮安装板远离所述下梁一端设置有张紧轮顶板，所述调整螺栓一端位于所述张紧轮顶板外侧，所述调整螺栓另一端贯穿所述张紧轮顶板与所述导向滑块一侧固定连接。

4.根据权利要求3所述的钢板折弯角度测量系统，其特征在于，所述第一减速机安装板和第二减速机安装板外侧设置有驱动器罩壳，所述第一张紧轮安装板和第二张紧轮安装板外侧设置有从动器罩壳。

5.根据权利要求1所述的钢板折弯角度测量系统，其特征在于，所述激光角度测量器与激光器底座上端面的安装角度为35-55°。

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