SE430578B - Svetsbord - Google Patents

Description

Föreliggande uppfinning hänför sig således till ett svetsbord speciellt avsett för uppbärande av arbetsstycken avsedda att svetsas medelst en svetsningsrobot och utmärkes av, att svetsbordet innefattar en inre ram, på vilken arbetsstycken är avsedda att fästas, vilken inre ram är tipp- bart anordnad kring en tippaxel i en yttre ram av, att den yttre ramen är uppburen av ett stativ och vridbart anordnad relativt stativet kring en vridaxel av, att vridaxeln är anordnad i huvudsak vinkelrätt mot nämn- da tippaxel och av, att den inre resp. den yttre ramen är driven av en resp. motor samt av, att den inre ramen är låsbart anordnad relativt den yttre ramen och den yttre ramen låsbart anordnad relativt stativet.

Nedan beskrives uppfinningen närmare med hänvisning till bifogade rit- ningar, där - fig. 1 visar en schematisk perspektivvy av ett svetsbord enl. en första utföringsform av uppfinningen. - fig. 2 visar en planvy av ett svetsbord enl. en andra utföringsform av uppfinningen. - fig. 3 visar en sidovy av det i fig. 2 visade svetsbordet.

I fig. i visas ett svetsbord l enl. en första utföringsform av uppfin- ningen. Svetsbordet innefattar en inre ram 2, vilken är típpbart infästad i lagringspunkter 3,4 i en yttre ram 5. Den yttre ramen 5 är vridbart an- ordnad i ett stativ 6. Lagringspunkterna 3,# definierar den inre ramens 2 tippaxel, vilken är vinkelrät mot den yttre ramens 5 vridningsaxel.

Den inre ramen 2 är driven kring dess tippaxel och relativt den yttre ra- men 5, medelst en första motor 22, vilken lämpligen är en elektrisk mo- tor. Motorn 22 är enl. ett utförande, visat i fig. 1, fästad vid den ytt- re ramen 5 och anordnad att medelst ett kugghjul Zl driva mot en kugg- stång 7 eller kuggkrans, vilken är fästad i den inre ramen 2. I anslut- ning till kuggstången 7 förefinns en fläns 8 försedd med jämnt utmed dess längd fördelade hål 9. En i den yttre ramen 5 fästad pneumatisk eller hydraulisk cylinder 10, vilken visas streckad i fig. l, uppbär i sin kolvstångs fria ände en stång 11, som är avsedd att inskjutas i ett av nämnda hål, när detta förefinns mitt för stångens 11 fria ände. När stången ll ingriper i ett hål 9 låses således den inre ramen 2 relativt den yttre ramen S i ett exakt och bestämt läge.

Ca h) ~CD iXD ..¿.~. 'Ü Lagringspunkterna 3,ü förefinns i två motstående sidor av den yttre ramen 5. Den yttre ramen 5 är i sina återstående tvâ motstående sidor lagrat uppburen av stativet 6.

. Vid den ena av sistnämnda motstående sidor är ramen lagrad I ett lagerhus 12 och vid dess andra motstående sida är ett drivorgan anslutet till en axel utskjutande från ramen 5.

Drivorganet kan givetvis utformas på en mängd olika sätt. l fig. l visas en skiva 13, till vilken ett kugghjul lb är anslutet. Drivning sker med hjälp av en motor l5, lämpligen en elektrisk motor, vars kraft överföres medelst en kedja 16 till kugghjulet lå.

Skivan 13, i fig. l, är försedd med ett antal jämnt fördelade hål 17 vid dess periferi. En vid stativet fästad pneumatisk eller hydraulisk cylin~ der 18 är vid dess kolvstångs 19 fria ände försedd med en stång 20 avsedd att samverka med hålen 17, för att därigenom låsa skivan 13 och därmed I' 9 i vissa bestämda vridningslägen. den yttre ramen Läsning av den yttre ramen 5 resp. den inre ramen Z sker enl. utförandet i fig. 1 således på samma sätt.

I fig. l visas kuggstângen 7 och flänsen 8 med en begränsad utsträckning, varvid den inre ramen är begränsat tippbar i den yttre ramen. Emellertid kan kuggstången utföras längre, eller så kan drivning av den inre ramen ske i anslutning tifl en av lagringspunkterna, varvid den inre ramen kan utföras obegränsat vridbar i den yttre ramen.

Genom att den inre ramen 2 således är låsbar relativt den yttre ramen 5 och den yttre ramen 5 relativt stativet 6, kan den inre ramen 2 låsas i en valfri vinkel mot horisontalplanet i två riktningar.

Det är väsentligt att inställning av de båda ramarna 2,5 i förutbestämda vinkellägen dels inbördes, dels relativt stativet 6, sker i huvudsak ex- akt och att sålunda förutbestämda vinkellägesinställningar är reproducer- bara. Anledningen är att en svetsningsrobot utför exakta rörelser, vilka vid utnyttjandet av föreliggande svetsbord är relaterade till av svets- bordet uppburna och vid detta fixerade detaljer, som skall svetsas.

Den inre ramen Z är avsedd att uppbära en eller flera detaljer, eller via vid den inre ramen 2 fästade fíxturer uppbära ett antal detaljer.

En eller flera fixturer för de detaljer, som skall svetsas fästes såle- des i den inre ramen 2. Därefter fästes detaljerna vid fixturerna.

En míkrodator eller motsvarande förefinns anordnad att styra de båda ramarna så att dessa íntager ett för en eller flera svetsar lämpligt första vridníngsläge relativt horisontalplanet. En sventsningsrobot är därvid programmerad att utföra de avsedda svetsarna. Därefter kan ramar- na inställas i ett andra förutbestämt vridningsläge, vilket är fördelak- tigt för andra svetsar på samma detaljer, varefter svetsningsroboten ut- för dessa svetsar o.s.v.

Medelst föreliggande svetsbord ernås den mycket väsentliga fördelen att den yttre ramen 5 kan roteras så att fixerade detaljer även kan svetsas på dessas undersida utan att de behöver uppsättas i en ny fíxtur. Detta är icke möjligt med något konventionellt fixturarrangemang.

Det är således helt tydligt att medelst föreliggande uppfinning kan dels en avsevärd mängd manuellt fixeringsarbete av detaljer elimineras, dels kan lätt en optimal vinkel mot horisontalplanet för en svets inställas, varigenom en högre genomsnittlig kvalitet på svetsarna uppnås.

Som ovan nämnts skall ramarna 2,5 kunna låsas i olika vridningsvinklar.

För vissa ändamål är ett antal hål, såsom exempelvis 16 stycken på ski- Mnl3od18swdænpåfëma18tHlfidd@L Emellertid kan givetvis, såsom exemplifieras nedan svetsbordet anordnas så att varje vinkelläge kan inställas.

Oavsett utförande är dock lägeskännande organ eller vinkelgivare av nå- got slag anordnade för att indikera vinkeln mellan den inre 2 och yttre 5 ramen resp. mellan den yttre 5 ramen och stativet 6.

Enl. ett utförande förefinns en induktiv givare 23 fästad i den yttre ramen 5 anordnad att avkänna från flänsen 8 uppstående metalldelar ZÅ, varvid den inre ramens läge relativt den yttre ramen 5 indikeras. Vida- re kan induktíva givare, icke visade, vara anordnade att avkänna metall- flänsar 25 uppstående från en platta 26 på kugghjulet 14. Metallflänsar- na kan därvid vara anordnade utmed fyra eller flera koncentriska cirklar och vara binärt kodade, samt därvid vara anordnade att avläsas av fyra eller flera radiellt placerade induktíva givare. ”n” i " ' 1::- a-.tfßfåé ts-'j Emellertid kan i stället en pulsgenerator vara ansluten till var och en av motorerna 15,22. Var och en av pulsgeneratorerna är härvid anordnad att avge ett pulståg till en räknare, på känt sätt, i en icke visad styr- krets för att därvid indikera nämnda vinkellägen.

I samband med fig. 1 har en låsanordning innefattande en stång samverkan- de med ett hål visats. Andra låsanordningar av tillgängligt slag, såsom kuggkransar, kuggstänger, låskopplingar av olika slag, bromsar av olika slag etc. kan givetvis i stället utnyttjas för att låsa ramarna 2,5 i ett inställt läge.

I fig. 2 och 3 visas ett svetsbord 55 enl. en andra utföringsform av upp- finningen.

Vad beträffar ovan nämnda givare och låsanordningar utnyttjas enl. denna andra utföringsform pulsgeneratorer som pulsgivare. Såsom låsanordningar utnyttjas en snäckväxel 30 resp. en skruvstång 31.

I fig. 2 och 3 visas två mot varandra ställda identiska svetsbord, vilka är fästade vid en vridskiva 32. De två identiska svetsborden har därför samma hänvisningsbeteckningar i det följande.

Den inre ramen 33 är liksom den yttre ramen 34 öppen.

Den inre ramen 33 är via en axel 35, en länk 36 och en hylsa 37 förbun- den med skruvstången 31. Skruvstången 31 är driven av en vid den yttre ramen 34 fästad motor 38. Vid drift av motorn 38 vrids skruvstången i hylsan 37, varvid länken 36, axeln 35 och därmed den inre ramen 33 vri- des relativt den yttre ramen 34. Den yttre ramen 34 är fästad i en axel 39, vilken är lagrad i ett lager 40. Axeln 39 är via snäckväxeln 30 för- bunden med en motor 4l. Vid drift av motorn 41 vrides således den yttre ramen 34.

Givetvis kan vart och ett av svetsborden enl. utföringsformen i figfi 2 utnyttjas var för sig. Emellertid är det i vissa sammanhang särskilt föredraget att arrangera två svetsbord, såsom visas i fig. 2 och 3 på en gemensam vridskiva 32.

Vrídskivan 32 är uppburen av en axel 42, vilken är lagrad med två lager 43,44 i ett stativ 45. Axeln 42 är medelst en kedjekrans 46 och en kedja 47 driven av en elektrisk motor 48. Avsikten är att vid varje tillfälle vrida axeln 42 IBGO, varvid svetsborden byter plats. En svetsningsrobot placeras vid det ena svetsbordet. När denna utför svetsarbete fixeras de- taljer på det andra svetsbordet. När roboten är färdig och fixering av 3202440-7 nya detaljer är utfört byter svetsborden plats, varefter svetsade detal- jer avtages och nya fixeras o.s.v.

I fig. 2 visas streckat antytt fixturer 50, vardera innefattande kiämor- gan 51. Varje kiämorgan kan exempelvis innefatta ett par käftar 52, för fasthållande av en detalj och en spak 53 för att via ett länksystem 54 låsa käftarna mot varandra.

Givetvis skall Föreliggande uppfinning icke anses begränsad till de ovan angivna utföringsexemplen. Sålunda kan nämnda lägesavkännande organ, nämnda drivning och nämnda låsorgan ersättas av dylika anordningar av lämpligt slag och ordning.

Vidare kan ramar, vilka avviker från en rektangulär form eller strikt U- form tänkas.

Föreliggande uppfinning skall därför inte anses begränsad till angivna utföríngsexempel, utan kan varieras inom dess av bifogade patentkrav an- givna ram.

Claims (7)

"in 4 Û-7 7 Patentkrav

1. Svetsbord speciellt avsett för uppbärande av arbetsstycken avsedda att svetsas medelst en svetsningsrobot, k ä n n e t e c k n a t a v, att svetsbordet (1;55) innefattar en inre ram (2;33), på vilken arbetsstycken är avsedda att fästas, vilken inre ram (2;33) är tippbart anordnad kring en tippaxel (3,#;35) i en yttre ram (5;3ü) av, att den yttre ramen (5;3b) är uppburen av ett stativ (6;32) och vridbart anordnad relativt stativet (6;32) kring en vrídaxel (12;39) av, att vridaxeln (12;39) är anordnad i huvudsak vinkelrätt mot nämnda tippaxel (3,Å;35) och av, att den inre (2; 33) resp. den yttre (5;35) ramen är driven av en resp. motor (22,l5;38, 41) samt av, att den inre ramen (2;33) är låsbart anordnad relativt den yttre ramen (5;3H) och den yttre ramen (5;34) låsbart anordnad relativt statívet (6;32).

2. Svetsbord enl. krav 1, k ä n n e t e c k n a t a v, att den inre (2;33) resp. den yttre (5;3Å) ramen är rektangulära av, att nämnda tipp- axel (3,4;35) är anordnad vid två motstående sidor hos vardera ramen och av, att den yttre ramens (5;34) vrídaxel (12;39) är anordnad vid den ytt- re ramens återstående två motstående sidor.

3. Svetsbord enl. krav 1, k ä n n e t e c k n a t a v, att den yttre ramen (BÄ) liksom den inre ramen (33) består av endast tre sidor, där nämnda tippaxel (33) är anordnad vid de fria sídornas yttre ändar och av, att den yttre ramen (BÄ) är vridbart uppburen vid sin mellanliggande sida. Å.

4. Svetsbord enl. krav 1, 2 eller 3, k ä n n e t e c k n a t a v, att lägeskännande organ (23,2h,25) förefinns anordnade dels För avkänning av den inre ramens (2;33) läge relativt den yttre ramen (5;3Å), dels för av- känning av den yttre ramens (5;3H) läge relativt stativet (6;32).

5. Svetsbord enl. krav 1, 2, 3 eller 4, k ä n n e t e c k n a t a v, att en låsanordníng förefinns innefattande en till den yttre ramens (5) vrídaxel ansluten skiva (13) försedd med utmed dess periferi jämnt förde- lade hål (17), med vilka en vid stativet (6) fästad cylinders (18) kolv- stång (19) eller motsvarande är anordnad att samverka när kolvstången (19) utskjutes ur cylindern (18).

6. Svetsbord enl. krav 1, 2, 3, 4 eller 5, k ä n n e t e c k n a t a v, att en låsanordning förefinns innefattande en vid den inre ramen (Zl fästad fläns (8) Försedd med utmed dess längd jämnt fördelade hål (9), CJ) ß) PO a- se <3 I \'! med vilka en vid den yttre ramen (5) fästad cylínders (10) kolvstång (ll) eller motsvarande är anordnad att samverka när kolvstången (ll) utskjutes ur cylindern (10).

7. Svetsbord enl. krav 3, Å, 5 eller 6, k ä n n e t e c k n a t a v, att två svetsbord (55) enl. kravet 3 förefïnns monterade på en gemensam vrídskïva (32) med ramarnas (33,3h) fria ändar vettande från varandra och av, att nämnda vrídskíva (32) uppbäres av en vertikal axel (H2) så att vrídskivan (32) är vridbart anordnad í ett horisontalplan.