CN215431601U - 一种多角度工件钻孔机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种多角度工件钻孔机构，多角度工件钻孔机构包括X轴机构、Y轴机构、Z轴机构和旋转机构。X轴机构包括X轴支架及设置在X轴支架上的行走机构。Y轴机构包括Y轴支架及设置在Y轴支架上的Y轴丝杠螺母机构，Y轴机构设置在X轴机构上端。Z轴机构包括Z轴支撑板及设置在Z轴支撑板上的丝杠螺母机构，Z轴支撑板的下部与Y轴丝杠螺母机构中的螺母固定，Z轴支撑板沿Y轴方向滑动装配在Y轴支架上。旋转机构包括支撑座和设置在支撑座上的旋转伺服电机，旋转伺服电机通过支撑座与Z轴丝杆螺母机构连接，旋转伺服电机的转轴与钻具垂直连接。本实用新型可对工件进行多角度钻孔，避免频繁翻动工件增加工作量。

Description

一种多角度工件钻孔机构

技术领域

本实用新型涉及工件钻孔技术领域，具体涉及一种多角度工件钻孔机构。

背景技术

钻床是工业生产中对工件钻孔的设备，传统的钻床只能垂直钻孔，工件的侧面需要钻孔时，一般采用翻转工件的方式对工件钻孔，对于体积小重量轻的工件，这样的钻孔方式是适合的，但是对于体积较大，或者工件比较重的工件，翻转工件就比较麻烦，如授权公告号CN105750937B的发明专利公开的一种管材多角度钻孔设备，通过旋转管材进行多角度钻孔。如何设计一种既可以适应大小工件，又可以对工件进行多角度钻孔的装置，成为本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种多角度工件钻孔机构，以解决工件多角度钻孔不便的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种多角度工件钻孔机构，包括X轴机构、Y轴机构、Z轴机构和旋转机构；X轴机构包括X轴支架及设置在X轴支架上的行走机构；Y轴机构包括Y轴支架及设置在Y轴支架上的Y轴丝杠螺母机构，Y轴机构设置在X轴机构上端；Z轴机构包括Z轴支撑板及设置在Z轴支撑板上的丝杠螺母机构，Z轴支撑板的下部与Y轴丝杠螺母机构中的螺母固定，Z轴支撑板沿Y轴方向滑动装配在Y轴支架上；旋转机构包括支撑座和设置在支撑座上的旋转伺服电机，旋转伺服电机通过支撑座与Z轴丝杆螺母机构连接，旋转伺服电机的转轴与钻具垂直连接。

进一步地，所述行走机构包括X轴伺服电机和安装在X轴伺服电机转轴上的齿轮。

进一步地，所述Y轴支架上设置有Y轴滑轨，所述Z轴支架上设置有与Y轴滑轨滑动配合的Z轴滑块。

进一步地，所述Z轴支架上设置有Z轴滑轨，所述支撑座上设置有与Z轴滑轨滑动配合的支撑座滑块。

进一步地，所述钻具上设置有加强板，所述旋转伺服电机的转轴连接在加强板上。

进一步地，所述X轴支架上设置有肋板，肋板设置在所述X轴支架的底部和顶部。

进一步地，所述Y轴丝杠螺母机构和所述Z轴丝杠螺母机构均由伺服电机驱动。

本实用新型的有益效果：

本实用新型一种多角度工件钻孔机构，包括X轴机构、Y轴机构、Z轴机构和旋转机构；X轴机构包括X轴支架及设置在X轴支架上的行走机构；Y轴机构包括Y轴支架及设置在Y轴支架上的Y轴丝杠螺母机构，Y轴机构设置在X轴机构上端；Z轴机构包括Z轴支撑板及设置在Z轴支撑板上的丝杠螺母机构，Z轴支撑板的下部与Y轴丝杠螺母机构中的螺母固定，Z轴支撑板沿Y轴方向滑动装配在Y轴支架上；旋转机构包括支撑座和设置在支撑座上的旋转伺服电机，旋转伺服电机通过支撑座与Z轴丝杆螺母机构连接，旋转伺服电机的转轴与钻具垂直连接。本实用新型多角度工件钻孔机构，可以对工件进行垂直钻孔，也可以对工件进行倾斜钻孔，适应各种形状的工件钻孔需求，避免了钻孔时反复翻转工件，提高钻孔效率。

附图说明

图1是本实用新型多角度工件钻孔机构的结构示意图；

图2是本实用新型多角度工件钻孔机构的侧视图。

图中各标记对应的名称：1、X轴机构，11、第一支架，111、第一支架管，112、第一底座，113、第一连接板，12、第二支架，121、第二支架管，122、第二底座，123、第二连接板，12、X轴伺服电机，2、Y轴机构，21、Y轴支架，22、Y轴丝杠螺母机构，221、Y轴丝杆，223、Y轴伺服电机，23、Y轴滑轨，24、第三连接板，25、第四连接板3、Z轴机构，31、Z轴支撑板，32、Z轴丝杠螺母机构，321、Z轴丝杠，323、Z轴伺服电机，33、Z轴滑轨，4、旋转机构，41、钻具，42、旋转机构伺服电机，43、旋转机构支撑座，411、轴套，412、加强板，44、钻具电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的实施例1：

图1所示，多角度工件钻孔机构，包括X轴机构1、Y轴机构2、Z轴机构3及旋转机构4。

X轴机构1包括X轴支架和设置在X轴支架上的X轴伺服电机12，X轴支架包括沿X轴设置的第一支架11和第二支架12，第一支架11与第二支架12平行设置，第一支架11与第二支架12中间设置有特定距离，待钻孔工件放置在第一支架11和第二支架12之间。

如图1所示，第一支架11为长方管形状，第一支架11包括第一支架管111和第一底座112，第一支架管111设置在第一底座112上，第一支架管111与第一底座112通过螺栓固定连接，方便拆解。第一支架管111的四个侧面上均设置有肋板，保证了第一支架11的稳定。

第一支架管111的上端设置有第一连接板113，第一连接板113用于和Y轴机构2配合连接。第一支架管111上部的四个侧面上均设置有肋板，肋板上端连接在第一连接板113的下侧面上，肋板保证了第一连接板113的强度，保证了Y轴机构2稳定的连接。

使用时，第一底座112安装在钻孔设备的导轨上，第一支架11沿导轨移动。

如图1所示，第二支架12为长方管形状，第二支架12包括第二支架管121和第二底座122，第二支架管121设置在第二底座122上，第二支架管121与第二底座122通过螺栓固定连接，方便拆解。第二支架管121下端管壁上均设置有肋板，保证了第二支架12的稳定。

第二支架管121的上端设置有第二连接板123，第二连接板123用于和Y轴机构2配合连接。第二支架管121上部的四个侧面上均设置有肋板，肋板上端连接在第二连接板123的下侧面上，肋板保证了第二连接板123的强度，保证了Y轴机构2稳定的连接。

如图2所示，第二底座122上安装有X轴伺服电机12，X轴伺服电机12垂直安装在第二底座122上，X轴伺服电机12的转轴穿过第一底座112，转轴上安装有齿轮。

使用时，第二底座122安装在钻孔设备的导轨上，导轨上设置有与齿轮配合的齿条，X轴伺服电机12带动X轴机构1在钻孔设备上沿X轴移动。

如图1所示，Y轴机构2设置在X轴机构1上端，Y轴机构2包括Y轴支架21和Y轴丝杠螺母机构22。

Y轴支架21一端与第一支架管111上端连接，另一端与第二支架管121上端连接，Y轴支架21与第一支架管111和第二支架管121垂直。

Y轴支架21一端设置有第三连接板24，第三连接板24与第一连接板113配合连接，将Y轴支架21固定在第一支架管111上。

Y轴支架21另一端设置有第四连接板25，第四连接板25与第二连接板123配合连接，将Y轴支架21固定在第二支架管121上。

Y轴丝杠螺母机构22安装在Y轴支架21上，Y轴丝杠螺母机构22包括Y轴丝杆221、Y轴螺母，驱动Y轴丝杠螺母机构22的是Y轴伺服电机223。Y轴螺母与Z轴机构3连接，Y轴螺母沿水平方向运动，也即Y轴方向。

如图2所示，Y轴支架21上还设置滑轨，滑轨包括两个平行且水平设置的Y轴滑轨23，两个Y轴滑轨23分别设置在Y轴丝杆221的两侧。

Z轴机构3包括Z轴支撑板31和连接在Z轴支撑板31上的Z轴丝杠螺母机构32，Z轴支撑板31上设置有与Y轴滑轨23配合的滑块，Y轴螺母与Z轴支撑板31连接。

Z轴丝杠螺母机构32竖直安装在Z轴支撑板31上，Z轴丝杠螺母机构包括Z轴丝杠321、Z轴螺母，驱动Z轴丝杠螺母机构的是Z轴伺服电机323。Z轴螺母沿竖直方向运动，也即Z轴方向。

如图2所示，Z轴支撑架31上还设置滑轨，导轨包括两个平行且竖直设置的Z轴滑轨33。

旋转机构4包括钻具41和旋转机构伺服电机42。

如图1所示，旋转机构伺服电机42安装在旋转机构支撑座43上，旋转机构支撑座43的一端设置有与Z轴滑轨33配合的滑块，Z轴螺母与旋转机构支撑座43连接。

旋转机构支撑座43的另一端设置有旋转机构伺服电机42，旋转机构伺服电机42水平设置，旋转机构伺服电机42的驱动轴延伸出旋转机构支撑座43。

钻具41上设置有与旋转机构伺服电机42配合连接的轴套411，轴套411与旋转机构伺服电机42的驱动轴连接，旋转机构伺服电机42的旋转带动钻具41旋转。为确保旋转机构伺服电机42与钻具41连接的稳定，钻具41上设置了加强板412，轴套411固定在加强板412上。

如图1所示，钻具41是由钻具电机44驱动进行工件钻孔的工作。

工作时，X轴伺服电机12带动整个钻孔机构在X轴上移动，Y轴伺服电机223带动Z轴机构3和旋转机构4在Y轴上移动，Z轴伺服电机323带动旋转机构4在Z轴上移动，旋转机构伺服电机42带动钻具41旋转。本实用新型多角度钻孔机构不仅可以适应大小工件的钻孔需要，还可以适应不同角度的钻孔需要，结构稳定，定位精准，解决了多角度钻孔的问题。

Claims (7)

1.一种多角度工件钻孔机构，其特征在于：包括X轴机构、Y轴机构、Z轴机构和旋转机构；X轴机构包括X轴支架及设置在X轴支架上的行走机构；Y轴机构包括Y轴支架及设置在Y轴支架上的Y轴丝杠螺母机构，Y轴机构设置在X轴机构上端；Z轴机构包括Z轴支撑板及设置在Z轴支撑板上的丝杠螺母机构，Z轴支撑板的下部与Y轴丝杠螺母机构中的螺母固定，Z轴支撑板沿Y轴方向滑动装配在Y轴支架上；旋转机构包括支撑座和设置在支撑座上的旋转伺服电机，旋转伺服电机通过支撑座与Z轴丝杆螺母机构连接，旋转伺服电机的转轴与钻具垂直连接。

2.根据权利要求1所述的一种多角度工件钻孔机构，其特征在于：所述行走机构包括X轴伺服电机和安装在X轴伺服电机转轴上的齿轮。

3.根据权利要求1所述的一种多角度工件钻孔机构，其特征在于：所述Y轴支架上设置有Y轴滑轨，所述Z轴支撑板上设置有与Y轴滑轨滑动配合的Z轴滑块。

4.根据权利要求1所述的一种多角度工件钻孔机构，其特征在于：所述Z轴支撑板上设置有Z轴滑轨，所述支撑座上设置有与Z轴滑轨滑动配合的支撑座滑块。

5.根据权利要求1所述的一种多角度工件钻孔机构，其特征在于：所述钻具上设置有加强板，所述旋转伺服电机的转轴连接在加强板上。

6.根据权利要求1所述的一种多角度工件钻孔机构，其特征在于：所述X轴支架上设置有肋板，肋板设置在所述X轴支架的底部和顶部。

7.根据权利要求1所述的一种多角度工件钻孔机构，其特征在于：所述Y轴丝杠螺母机构和所述Z轴支撑板上的丝杠螺母机构均由伺服电机驱动。

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