CN2575080Y

CN2575080Y - 千斤顶装配系统

Info

Publication number: CN2575080Y
Application number: CN 02255009
Authority: CN
Inventors: 杨立中; 苏庆勇; 杨庆; 陈谦; 方中予; 刘璇; 覃翰华
Original assignee: LIUZHOU BUILDING MACHINERY GENERAL FACTORY
Current assignee: LIUZHOU BUILDING MACHINERY GENERAL FACTORY; Tongji University
Priority date: 2002-09-18
Filing date: 2002-09-18
Publication date: 2003-09-24
Anticipated expiration: 2012-09-18

Abstract

一种千斤顶装配系统，包括行走机构，夹持提升翻转机构，压装机构，所述的行走机构由机座、提升架18、滚动直线导轨副10以及由加强筋、凹形槽钢、垫板、加强筋板构成的立柱组件16组成，所述的夹持提升翻转机构由机械手组件15及提升千斤顶17组成，所述的压装机构系一压装千斤顶7，立柱组件的一端与机座相联，另一端则与提升架牢固联接，机座可在滚动直线导轨副的导轨上自由移动，压装千斤顶安装在提升架上，其机械手组件与提升千斤顶的活塞相联并随活塞的往复运动可在立柱组件的凹形槽钢内上、下移动；运用该系统装配千斤顶，可提高装配过程的机械化和自动化水平，避免对零部件的损伤，提高装配质量，降低工人劳动强度。

Description

千斤顶装配系统

一、技术领域：

本实用新型涉及一种装配机具，特别是一种用于装配建筑机械用千斤顶的装配机具。

二、背景技术：

千斤顶通常由油缸、活塞、穿心套、堵头、前压板、后压板等零部件组成，在常规人工装配工艺过程中，需用铁锤装配千斤顶活塞、堵头等，且在装配前压板、后压板等零部件时，需用桁吊设备将待装配的千斤顶油缸偏心摆置进行翻转调头，因而，在千斤顶的装配过程中易损伤千斤顶零部件，效率低且工人劳动强度很大。

三、技术方案：

本实用新型要解决的技术问题是：现有人工装配千斤顶过程中易损伤千斤顶零部件，劳动效率低而工人劳动强度很大的问题，提供一种可以提高装配过程的机械化和自动化水平，避免对零部件的损伤，提高装配质量，降低工人劳动强度的千斤顶装配系统。

其具体技术方案是：一种千斤顶装配系统，包括行走机构，夹持提升翻转机构，压装机构，所述的行走机构由机座、提升架、滚动直线导轨副以及由加强筋、凹形槽钢、垫板、加强筋板构成的立柱组件组成，所述的夹持提升翻转机构由机械手组件及提升千斤顶组成，所述的压装机构系一压装千斤顶，立柱组件的一端与机座相联，另一端则与提升架牢固联接，机座可在滚动直线导轨副的导轨上自由移动，压装千斤顶安装在提升架上，其机械手组件与提升千斤顶的活塞相联并随活塞的往复运动在立柱组件的凹形槽钢内上、下移动。

由于采用上述结构，本实用新型之千斤顶装配系统具有向心定位夹持千斤顶升降、翻转、移动(沿轨道移动)和压装等功能，使用本装配系统进行千斤顶的装配过程中，将清洗干净的千斤顶油缸正确放置在工作台的适当位置，先将挡圈、密封圈、O形圈装入相应的位置，装好后密封板及压紧环，将油缸调头，装入活塞、大堵头、穿心套、定位螺母等，再将油缸调头，装上相应的垫圈、油嘴等，在千斤顶调头时，采用机械手夹持千斤顶油缸提升后翻转调头；装配活塞时，由压装机构将活塞压装到位，装配过程全机械化，无须使用铁锤、桁吊设备，避免对零部件的损伤，提高了装配质量及装配千斤顶的工艺水平，降低了工人的劳动强度。

本实用新型之千斤顶装配系统设计有可调整直径在Φ120至Φ420范围的压装千斤顶，设计有可调整夹持直径在Φ200至Φ530范围的机械手，设计有可以直线往复行走的机构，行走距离达到10米，可一次上线装配8至12台千斤顶，可满足100吨至500吨系列千斤顶的装配要求，适用范围广。

四、附图说明：

图1：本实用新型装配系统结构示意图(俯视图)；

图2：本实用新型装配系统结构示意图(图1的A-A剖视图)；

图3：本实用新型装配系统结构示意图(图2的B-B剖视图)；

图4：本实用新型装配系统结构示意图(图1的C向剖视图)；

图5～图7：机械手组件结构示意图，图5为主视剖视图，图6为图5的D-D剖视图，图7为图5的E-E俯视剖视图；

图8～图9：立柱组件的结构示意图，图8为主视图，图9为F-F剖视图；

图10：压装千斤顶结构示意图；

图11：提升千斤顶的结构示意图。

五、具体实施方式：

一种千斤顶装配系统，包括行走机构，夹持提升翻转机构，压装机构，所述的行走机构由机座、提升架18、滚动直线导轨副10以及由加强筋、凹形槽钢、垫板、加强筋板构成的立柱组件16组成，所述的夹持提升翻转机构由机械手组件15及提升千斤顶17组成，所述的压装机构系一压装千斤顶7，立柱组件16的一端与机座相联，另一端则与提升架18牢固联接，机座可在滚动直线导轨副10的导轨上自由移动，压装千斤顶7安装在提升架18上，其机械手组件15与提升千斤顶17的活塞相联并随活塞的往复运动可在立柱组件的凹形槽钢内上、下移动。

所述的行走机构包括：由立柱加强梁8，工作台9，滚动直线导轨副10，压板11，调整块12，地脚螺栓13，齿条19，齿轮20，平键21，超低速电机22，液压块23，齿轮泵24，泵固定座25，联轴器26，电机I27，油箱28，左滑块机座1，以及由T型钢2，右滑块机座3组成的机座、提升架18、滚动直线导轨副10(参见图1、图2、图4)以及由加强筋I45、凹形槽钢46、垫板47、加强筋板II48构成的立柱组件16(参见图8～图9)。

所述的夹持、提升翻转机构包括机械手组件15及提升千斤顶17，机械手组件由主滚轮33，提升吊耳板34，销轴35，大链轮29，链条30，小链轮31，电机II32，机械手油缸固定座36，油嘴37，活塞38，机械手油缸39，侧向滚轮40，机械手导向座41，联接块42，拉杆43，机械手夹爪44₁、44₂组成(参见图5～图7)，机械手组件15通过销轴35与提升千斤顶的吊耳65联接，其主滚轮33及侧向滚轮40被限制在立柱组件16的凹形槽钢46的凹槽内；机械手夹爪44₁、44₂通过拉杆43及联接块42安装在机械手导向座41上，机械手导向座41通过螺钉固定在油缸39上；油缸39由螺钉紧固在大链轮29上，小链轮31安装在电机II32的轴上，通过链条30与大链轮29联接，电机II32则安装在机械手组件的外壳上。

如图10所示，所述的压装机构系一压装千斤顶，由依次装配的前端板49，前密封板50，挡圈51，O型密封圈52，Yx密封圈53，油缸54，活塞55，螺钉56，圆螺母57，法兰螺母58，油嘴59，后密封板60，后压板61，防尘圈62，过渡盘63，三爪卡盘64组成。

提升千斤顶的结构与压装千斤顶相似，在活塞的端部安装有吊耳65(参见图11)。

使用本千斤顶装配系统进行千斤顶的装配过程中，整个千斤顶装配系统由超低速电机22带动齿轮20转动，可沿着齿条19在滚动直线导轨副10上移动，机械手组件15的主滚轮33和侧向滚轮40被限制在立柱组件16的凹形槽钢46内，机械手组件15的提升吊耳板34与提升千斤顶17的吊耳65用销轴35联接，提升千斤顶通过螺栓安装固定在提升架18上，这样提升千斤顶活塞的往复运动可带动机械手组件15上下移动，安装在机械手组件15上的电机II32可带动小链轮31转动，通过链条30再带动大链轮29转动，大链轮29固定在机械手油缸39的一端，大链轮29的转动带动油缸、机械手导向座41转动，由于机械手夹爪44₁、44₂通过拉杆43及联接块42安装在机械手导向座41上，机械手导向座41的转动实现了机械手夹爪的转动，同时由于机械手活塞38的往复运动可带动机械手导向座41，联接块42，拉杆43，机械手夹爪44共同往复运动，即可实现两个机械手夹爪44₁、44₂的开合；压装千斤顶7的法兰螺母58焊接在提升架18上，压装千斤顶7通过螺钉56及圆螺母57与法兰螺母联接固定在提升架上；安装在提升架18上的油箱28通过齿轮泵24及相关管路对压装千斤顶、提升千斤顶和机械手油缸供油、回油，实现压装千斤顶活塞、提升千斤顶活塞和机械手活塞的往复运动。

Claims

1、一种千斤顶装配系统，其特征在于：该千斤顶装配系统包括行走机构，夹持提升翻转机构，压装机构，所述的行走机构由机座、提升架(18)、滚动直线导轨副(10)以及由加强筋、凹形槽钢、垫板、加强筋板构成的立柱组件(16)组成，所述的夹持提升翻转机构由机械手组件(15)及提升千斤顶(17)组成，所述的压装机构系一压装千斤顶(7)，立柱组件(16)的一端与机座相联，另一端则与提升架(18)牢固联接，机座可在滚动直线导轨副(10)的导轨上自由移动，压装千斤顶(7)安装在提升架(18)上，其机械手组件(15)与提升千斤顶(17)的活塞相联并随活塞的往复运动可在立柱组件的凹形槽钢内上、下移动。

2、如权利要求1所述的千斤顶装配系统，其特征在于：所述的机座是由立柱加强梁(8)、工作台(9)，压板(11)，调整块(12)，地脚螺栓(13)，齿条(19)，齿轮(20)，平键(21)，超低速电机(22)，液压块(23)，齿轮泵(24)，泵固定座(25)，联轴器(26)，电机I(27)，油箱(28)，左滑块机座(1)，T型钢(2)，右滑块机座(3)构成；所述的立柱组件(16)由加强筋I(45)、凹形槽钢(46)、垫板(47)、加强筋板II(48)构成；所述的夹持、提升翻转机构包括机械手组件(15)及提升千斤顶(17)，机械手组件(15)由主滚轮(33)，提升吊耳板(34)，销轴(35)，大链轮(29)，链条(30)，小链轮(31)，电机II(32)，机械手油缸固定座(36)，油嘴(37)，活塞(38)，机械手油缸(39)，侧向滚轮(40)，机械手导向座(41)，联接块(42)，拉杆(43)，机械手夹爪(44₁)、(44₂)组成，机械手组件(15)通过销轴(35)与提升千斤顶的吊耳(65)联接，其主滚轮(33)及侧向滚轮(40)被限制在立柱组件(16)的凹形槽钢(46)的凹槽内；机械手夹爪(44₁)、(44₂)通过拉杆(43)及联接块(42)安装在机械手导向座(41)上，机械手导向座(41)通过螺钉固定在油缸(39)上；油缸(39)由螺钉紧固在大链轮(29)上，小链轮(31)安装在电机II(32)的轴上，通过链条(30)与大链轮(29)联接，电机II(32)则安装在机械手组件的外壳上：

所述的压装机构系一压装千斤顶(7)，由依次装配的前端板(49)，前密封板(50)，挡圈(51)，O型密封圈(52)，Yx密封圈(53)，油缸(54)，活塞(55)，螺钉(56)，圆螺母(57)，法兰螺母(58)，油嘴(59)，后密封板(60)，后压板(61)，防尘圈(62)，过渡盘(63)，三爪卡盘(64)组成。