CN207087245U - 气动翻转变位机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种气动翻转变位机，包括底座、回转框架，底座的左右两端分别设有左支座、右支座，右支座上设有驱动装置及定位装置，驱动装置包括驱动气缸、传动装置、传动座，传动装置包括传动箱，传动箱固定在传动座上，传动箱内设有齿轮齿条机构，齿轮齿条机构的齿条与驱动气缸连接，齿轮齿条的齿轮与主动轴传动连接，回转框架的右端通过右传动板与主动轴传动连接，回转框架的左端通过左传动板与左支座上的从动轴传动连接，右传动板上设有限位块，传动座上设有与限位块对应的缓冲限位装置；定位装置包括定位支架、定位气缸及定位销。变位机采用气缸驱动方式和限位、定位装置的配合，达到将工件翻转设定角度的目的，降低了生产成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及焊接辅助工装领域，具体涉及一种气动翻转变位机。
背景技术
很多工程机械设备及车辆的制造的过程中，都需要大量的焊接操作。在焊接过程中，工件需要进行角度变换，仍需要操作工人大量操作，导致工人劳动强度大，焊接效率低。现在，有条件的车间，采用焊接变位机来拖动待焊接工件，使其待焊焊缝运动至理想位置进行施焊作业。变位机可配用于氩弧焊、气体保护焊、等离子焊等焊机，使用变位机可以大大提高焊接效率。现有的变位机多为伺服电机驱动的变位机，成本较高。特别对于对于工件的焊接位置仅需做180度翻转的情况，使用伺服电机驱动的变位机显得更为不合适，增加企业的投入成本。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种成本低的气动翻转变位机。
为实现上述目的，本实用新型气动翻转变位机采用如下技术方案：气动翻转变位机，包括底座、回转框架，底座的左右两端分别设有左支座、右支座，右支座上设有驱动装置及定位装置，驱动装置包括驱动气缸、传动装置、传动座，传动装置包括传动箱，传动箱固定在传动座上，传动箱内设有齿轮齿条机构，齿轮齿条机构的齿条与驱动气缸连接，齿轮齿条的齿轮与主动轴传动连接，回转框架的右端通过右传动板与主动轴传动连接，回转框架的左端通过左传动板与设置在左支座上的从动轴传动连接，右传动板的前后两侧均设有限位块，传动座上设有与限位块对应的两个缓冲限位装置；定位装置包括定位支架、设置在定位支架上的定位气缸及定位销，定位销由定位气缸驱动，回转框架的右端面于前后两侧分别设有定位套，在回转框架翻转180时，限位块与缓冲限位装置限位配合，同时定位销插入定位套中。
进一步地，所述驱动气缸位于传动箱的下侧，齿条与驱动气缸的运动方向为上下方向。
进一步地，所述传动座上设有主轴承座，主动轴装配在主轴承座内，左支座上设有从轴承座，从动轴装配在从轴承座内。
进一步地，所述右传动板包括与回转框架连接的框架连接板及法兰板，主动轴与右传动板法兰连接，限位块固定在法兰板上。
进一步地，所述缓冲限位装置包括油压缓冲器。
进一步地，所述回转框架包括四周的矩形管，矩形管上侧固定有钢板，钢板延伸方向与矩形管长度方向一致。
进一步地，所述回转框架上设有若干个螺栓孔。
本实用新型的有益效果：本实用新型气动翻转变位机在使用时，回转框架初始处于调好的水平状态，将待焊接的工件放置在上面，固定。焊接一面后，驱动气缸动作，通过齿轮齿条机构的传动变速，右传动板带动回转框架旋转，工件随之翻转，旋转接近180度时，回转框架上的限位块会与传动座上设置的缓冲限位装置接触，对回转框架的继续转动限位，来保证回转框架旋转角度不会超过180度。旋转到180度位置后，定位气缸动作，将定位销插入到定位套中，对回转框架定位，使其保持该状态，然后对工件另一面焊接。本实用新型气动翻转变位机满足了在焊接过程中翻转工件的需求，不用工人手动翻转，提高了生产效率；而且不采用伺服电机驱动的方式，采用气缸驱动方式和限位、定位装置的配合，达到将工件翻转设定角度的目的，降低了生产投入成本。
附图说明
图1是本实用新型气动翻转变位机的实施例的结构示意图；
图2是图1中回转框架的结构示意图；
图3是图1中定位装置的结构示意图；
图4是图1中右传动板的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型气动翻转变位机的实施例：如图1-图4所示，气动翻转变位机，包括底座1、回转框架3，底座1的左右两端分别设有左支座2、右支座4。底座1由槽钢及钢板组成，槽钢拼成骨架。右支座4上设有驱动装置及定位装置，驱动装置包括驱动气缸5、传动装置、传动座8。传动装置包括传动箱7，传动箱7固定在传动座8上。传动箱7内设有齿轮齿条机构，齿轮齿条机构的齿条与驱动气缸连接，齿轮齿条的齿轮与主动轴传动连接。驱动气缸5位于传动箱7的下侧，齿条与驱动气缸5的运动方向为上下方向。传动座8上设有主轴承座，主动轴装配在主轴承座内。传动座8为开口朝向回转框架一侧的壳状结构，传动座8具有放置缓冲限位装置及主轴承座的空间。传动箱7固定在传动座8的右侧。
回转框架3的右端通过右传动板9与主动轴传动连接，右传动板9包括与回转框架3连接的框架连接板91及法兰板92，主动轴与右传动板9法兰连接。框架连接板91与法兰板92之间还设有加强筋板93。
右传动板9的前后两侧均设有限位块10，分别为前限位块、后限位块，限位块固定在法兰板上。传动座上设有与限位块对应的两个缓冲限位装置11，缓冲限位装置11包括油压缓冲器。在回转框架翻转时，通过限位块的作用，保证只能翻转180度，不会翻转过度了。
回转框架3的左端通过左传动板22与设置在左支座2上的从动轴传动连接，左传动板22的结构与右传动板9的结构相同。左支座2上设有从轴承座21，从动轴装配在从轴承座21内。
定位装置6包括定位支架、设置在定位支架上的定位气缸61及定位销，定位销由定位气缸61驱动。回转框架3的右端面于前后两侧分别设有定位,33，定位板33上设有定位套34。定位支架还设有直线轴承64，定位销与直线轴承配合。在回转框架翻转180时，限位块与缓冲限位装置限位配合，同时定位销插入相应的定位套中，实现对回转框架的。当然，定位套也可单独固定。定位支架在右支座4的一侧倾斜设置。定位支架包括固定连接板63及两个倾斜设置的支板62。
回转框架3包括四周的矩形管31，前后两个矩形管之间设有中间矩形管，中间矩形管起加强支撑作用。矩形管31上侧固定有钢板32，钢板32延伸方向与对应矩形管长度方向一致。回转框架上设有若干个螺栓孔，螺栓孔贯穿矩形管和钢板。
本实用新型气动翻转变位机在使用时，回转框架处于水平状态，将待焊接的工件放置在上面，固定。焊接一面后，将回转框架翻转180度，工件随之翻转，然后对工件另一面焊接。具体的翻转过程为，驱动气缸5动作，通过齿轮齿条机构的传动变速，右传动板9带动回转框架3旋转，旋转接近180度时，回转框架3上的限位块10会与传动座上设置的缓冲限位装置11接触，对回转框架3的继续转动限位，来保证回转框架3旋转角度是180度。旋转到位后，定位气缸61动作，将定位销插入到定位套中，对回转框架定位，使其保持水平状态。本实用新型气动翻转变位机满足了翻转工件的需求，而且不采用伺服电机驱动的方式，节约了成本。
Claims (7)
1.气动翻转变位机，其特征在于：包括底座、回转框架，底座的左右两端分别设有左支座、右支座，右支座上设有驱动装置及定位装置，驱动装置包括驱动气缸、传动装置、传动座，传动装置包括传动箱，传动箱固定在传动座上，传动箱内设有齿轮齿条机构，齿轮齿条机构的齿条与驱动气缸连接，齿轮齿条的齿轮与主动轴传动连接，回转框架的右端通过右传动板与主动轴传动连接，回转框架的左端通过左传动板与设置在左支座上的从动轴传动连接，右传动板的前后两侧均设有限位块，传动座上设有与限位块对应的两个缓冲限位装置；定位装置包括定位支架、设置在定位支架上的定位气缸及定位销，定位销由定位气缸驱动，回转框架的右端面于前后两侧分别设有定位套，在回转框架翻转180时，限位块与缓冲限位装置限位配合，同时定位销插入定位套中。
2.根据权利要求1所述的气动翻转变位机，其特征在于：所述驱动气缸位于传动箱的下侧，齿条与驱动气缸的运动方向为上下方向。
3.根据权利要求1所述的气动翻转变位机，其特征在于：所述传动座上设有主轴承座，主动轴装配在主轴承座内，左支座上设有从轴承座，从动轴装配在从轴承座内。
4.根据权利要求1至3任一项所述的气动翻转变位机，其特征在于：所述右传动板包括与回转框架连接的框架连接板及法兰板，主动轴与右传动板法兰连接，限位块固定在法兰板上。
5.根据权利要求1至3任一项所述的气动翻转变位机，其特征在于：所述缓冲限位装置包括油压缓冲器。
6.根据权利要求1至3任一项所述的气动翻转变位机，其特征在于：所述回转框架包括四周的矩形管，矩形管上侧固定有钢板，钢板延伸方向与矩形管长度方向一致。
7.根据权利要求6所述的气动翻转变位机，其特征在于：所述回转框架上设有若干个螺栓孔。
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