CN108705255A - 一种焊接机器人配套的多功能焊接变位机 - Google Patents
一种焊接机器人配套的多功能焊接变位机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108705255A CN108705255A CN201810573537.5A CN201810573537A CN108705255A CN 108705255 A CN108705255 A CN 108705255A CN 201810573537 A CN201810573537 A CN 201810573537A CN 108705255 A CN108705255 A CN 108705255A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- bolt
- rollover stand
- positioning plate
- welding
- jack
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
- 238000003466 welding Methods 0.000 title claims abstract description 77
- 230000013011 mating Effects 0.000 title claims abstract description 15
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 16
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 4
- 230000005611 electricity Effects 0.000 claims 1
- 230000008450 motivation Effects 0.000 claims 1
- 229910000838 Al alloy Inorganic materials 0.000 abstract description 20
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 abstract description 3
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 7
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 2
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 1
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000003014 reinforcing effect Effects 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
- B23K37/04—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work
- B23K37/047—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work moving work to adjust its position between soldering, welding or cutting steps
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)
Abstract
本发明涉及焊接技术领域，尤其涉及一种建筑铝模板焊接机器人配套的多功能焊接变位机，包括两个底座、设于两个底座之间的翻转架、电机及锁定机构，所述的两个底座的顶部均设有轴承座，翻转架的两端分别设有转轴，翻转架通过转轴套装于轴承座上，电机与翻转架的转轴传动连接，锁定机构包括定位板、插销及推动插销伸缩的推动机构，定位板安装于翻转架的端部，插销滑动安装在与定位板同侧的底座上，定位板上设有与插销配合的插孔，当翻转架带动定位板旋转至插孔与插销对正时，推动机构推动插销插入定位板的插孔内。本发明的焊接变位机结构稳定，焊接方便，自动化程度高，降低人工成本，提高工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及焊接技术领域，尤其涉及一种建筑铝模板焊接机器人配套的多功能焊接变位机。
背景技术
目前对建筑铝合金模板的制造，大多数都采用人工TIG和MIG焊接，而人工焊接具有需要大量焊接熟练的技术工人，人工费用较高；焊接质量不易控制；且焊接变形较大，整形费用高；生产成本高、生产效率低、质量不稳定等缺点。
因此，对建筑铝合金模板的制造急需自动化焊接来代替人工焊接，而自动化焊接设备通常包括两个部分，一个是工业焊接机器人，另一个是焊接变位机，工业焊接机器人在焊接过程中，常常需要用到焊接变位机来协调工业机器人完成焊接工作，目前暂没有适用建筑铝合金模板自动化焊接制造的焊接变位机。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明的目的是提供一种焊接方便、工作效率高的焊接机器人配套的多功能焊接变位机。
为达到上述目的，本发明提供的技术方案为：一种焊接机器人配套的多功能焊接变位机，包括两个底座、设于两个底座之间的翻转架、电机及锁定机构，所述的两个底座的顶部均设有轴承座，翻转架的两端分别设有转轴，翻转架通过端部的转轴套装于轴承座上，电机与翻转架的转轴传动连接，所述的锁定机构包括定位板、插销及推动插销伸缩的推动机构，定位板安装于翻转架的端部，插销滑动安装在与定位板同侧的底座上，定位板上设有与插销配合的插孔，当翻转架带动定位板旋转至插孔与插销对正时，推动机构推动插销插入定位板的插孔内。
上述方案中，使用时，建筑铝模板放置在翻转架上，焊接机器人完成当前工位的焊接后，电机驱动翻转架及建筑铝模板转动到下一个预设工位，由于在翻转架上安装有定位板，当翻转架转动到预定工位时，推动机构都能推动底座上的插销插入定位板的插孔内，从而对翻转架固定起来，方便焊接机器人进行焊接工作；由于翻转架的转动通过电机驱动，而插销的滑动通过推动机构推动，因此可实现变位机全自动化操作，降低人工成本，提高工作效率。
进一步地，上述的定位板设有若干个插孔，且所有的插孔的中心线至翻转架的转轴的中心线的距离相等，插孔的数量及位置可根据焊接的工位设定，更好地协调焊接机器人完成焊接工作。
进一步地，上述的推动机构安装在插销所在的底座上，且该底座的顶部设有插销座，插销的前端穿过插销座，插销的尾端与推动机构连接，这样可以方便插销及推动机构的安装。
进一步地，上述的底座上设有传感器，传感器与推动机构电连接，当传感器感应定位板的插孔靠近时，传感器会触发推动机构启动，使得插销能更快地插入插孔内，实现翻转架的快速固定。
进一步地，上述的电机为伺服电机，伺服电机与翻转架的转轴之间设有变速箱，以致可以精准控制翻转架转动角度及提高转矩。
进一步地，上述的翻转架为长方形框架结构，这样可以方便建筑铝模板的安放。
本发明的焊接变位机通过在翻转架上安装有定位板，且定位板根据焊接工位设定相对于的插孔，从而翻转架翻转至各个工位时都能进行固定，结构稳定，焊接精度高，能够很好地协调焊接机器人完成焊接工作，焊接方便，且翻转架通过伺服电机驱动，翻转角度精准，而设有的传感器，能够使得插销与插孔对正时快速插入插孔中，实现对翻转架的快速固定，且变位机为全自动化操作，降低人工成本，操作方便且工作效率高。
附图说明
图1为本发明实施例的焊接机器人配套的多功能焊接变位机的结构示意图。
图2为图1的A部放大图。
图3为本发明实施例的焊接机器人配套的多功能焊接变位机的使用状态参考图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细描述。
实施例
本实施例的焊接机器人配套的多功能焊接变位机结构如图1、2所示，包括两个底座1、设于两个底座1之间的翻转架2、电机3及锁定机构，使用时，两个底座1分别通过螺栓固定在地面上，两个底座1的顶部均设有轴承座11，翻转架2的两端分别设有转轴，翻转架2通过端部的转轴套装于轴承座11上，使得翻转架2能通过转轴相对轴承座11转动，而电机3与翻转架2的转轴传动连接，上述的锁定机构包括定位板41、插销42及推动插销42伸缩的推动机构43，定位板41固定在翻转架2的其中一侧端部，插销42滑动安装在与定位板41同侧的底座1上，且定位板41上设有与插销42配合的插孔411，当电机3驱动翻转架2带动定位板41旋转至插孔411与插销42对正时，推动机构43推动插销42插入定位板41的插孔411内。
上述方案中，使用时，建筑铝模板放置在翻转架2上，焊接机器人完成当前工位的焊接后，电机3驱动翻转架2及建筑铝模板转动到下一个预设工位，并由推动机构43推动底座1上的插销42插入定位板41的插孔411内，从而对翻转架2固定起来，方便焊接机器人进行焊接工作，实现了变位机全自动化操作，降低人工成本，提高工作效率。
作为本实施例的进一步具体描述，上述的推动机构43为气缸，气缸安装在插销42所在的底座1上，为了方便插销42的安装，该底座1的顶部还设有插销座12，气缸固定在插销座12的后侧，插销42的前端穿过插销座12，而插销42的尾端与气缸的活塞杆连接，由气缸推动插销42相对插销座12前后滑动。此外，为了实现翻转架2的精准转动，上述的电机3为伺服电机，为了提高转矩，伺服电机与翻转架2的转轴之间设有变速箱5。
上述的翻转架2为长方形框架结构，且翻转架2的内部四角位置均设有加强筋21，翻转架2的中部位置设有若干条横杆22，一方面方便建筑铝模板的安放，另一方面保证翻转架2的结构稳定性。
此外，根据建筑铝模板焊接的工位数，可以在定位板41上设置相对应个的插孔411，且所有的插孔411的中心线至翻转架2的转轴的中心线的距离相等，以致翻转架2翻转至各个工位时都能进行固定，更好地协调焊接机器人完成焊接工作。且底座1的顶部还设有传感器（图中为标出），传感器与气缸系统电连接，当传感器感应定位板41的插孔411靠近时（可以在插孔411前侧方位置设置可触发传感器的被感应物来实现），传感器会触发气缸系统启动，使气缸推动插销42滑动，当翻转架2转动至插孔411与插销42对正时，插销42的前端面已经贴近插孔411的孔口位置，这样就可以使得插销42能更快地插入插孔411内，实现对翻转架2的快速固定，避免待翻转架2转动至插孔411与插销42对正后（此时插销42的端面相离插孔411的孔口位置还有一段距离）再启动气缸，而不能及时固定翻转架2，影响效率。
本发明的焊接变位机与焊接机器人配套使用，焊接变位机c固定在焊接机器人b旁边，根据需要，可以一台焊接机器人b配备多台焊接变位机c，建筑铝模板d固定在焊接变位机b的翻转架2上，从而提高焊接效率，如图3所示。
使用时，建筑铝模板固定在翻转架2上，根据建筑铝模板的焊接路径对焊接机器人及焊接变位机进行编程。焊接机器人完成对建筑铝模板当前工位的焊接后，气缸驱动插销42退出定位板41的插孔411，伺服电机驱动翻转架2及建筑铝模板转动到下一个预设工位，待传感器感应到定位板41的插孔411靠近时，传感器会触发气缸系统启动，使气缸推动插销42向前滑动，并在翻转架2转动到位时，插销42的前端面已经贴近插孔411的孔口位置并继续向前滑动插入定位板41的插孔411内，从而对翻转架2固定起来，焊接机器人继续对当前工位进行焊接。以此下去，直至所有工位焊接完成。完成对当前焊接变位机上的建筑铝模板焊接后，焊接机器人接着对另一个焊接变位机上的建筑铝模板进行焊接，同时对已完成的焊接变位机上的建筑铝模板进行拆装。
本发明的焊接变位机结构稳定，很好地协调了焊接机器人的焊接工作，提高生产效率，实现全自动化操作，操作方便，减轻工人的劳动强度，降低生产成本。
以上所述的本发明的实施方式，并不构成对本发明保护范围的限定，任何在本发明的精神原则之内所作出的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的权利要求保护范围之内。
Claims (6)
1.一种焊接机器人配套的多功能焊接变位机，其特征在于：包括两个底座(1)、设于两个底座(1)之间的翻转架（2）、电机（3）及锁定机构，所述的两个底座(1)的顶部均设有轴承座（11），翻转架（2）的两端分别设有转轴，翻转架（2）通过端部的转轴套装于轴承座（11）上，电机（3）与翻转架（2）的转轴传动连接，所述的锁定机构包括定位板（41）、插销（42）及推动插销（42）伸缩的推动机构（43），定位板（41）安装于翻转架（2）的端部，插销（42）滑动安装在与定位板（41）同侧的底座(1)上，定位板（41）上设有与插销（42）配合的插孔（411），当翻转架（2）带动定位板（41）旋转至插孔（411）与插销（42）对正时，推动机构（43）推动插销（42）插入定位板（41）的插孔（411）内。
2.根据权利要求1所述的焊接机器人配套的多功能焊接变位机，其特征在于：所述的定位板（41）设有若干个插孔（411），且所有的插孔（411）的中心线至翻转架（2）的转轴的中心线的距离相等。
3.根据权利要求1所述的焊接机器人配套的多功能焊接变位机，其特征在于：所述的推动机构（43）安装在插销（42）所在的底座(1)上，且该底座（1）的顶部设有插销座（12），插销（42）的前端穿过插销座（12），插销（42）的尾端与推动机构（43）连接。
4.根据权利要求1所述的焊接机器人配套的多功能焊接变位机，其特征在于：所述的底座(1)上设有传感器，传感器与推动机构（43）电连接。
5.根据权利要求1所述的焊接机器人配套的多功能焊接变位机，其特征在于：所述的电机（3）为伺服电机，伺服电机与翻转架（2）的转轴之间设有变速箱（5）。
6.根据权利要求1所述的焊接机器人配套的多功能焊接变位机，其特征在于：所述的翻转架（2）为长方形框架结构。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810573537.5A CN108705255A (zh) | 2018-06-06 | 2018-06-06 | 一种焊接机器人配套的多功能焊接变位机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810573537.5A CN108705255A (zh) | 2018-06-06 | 2018-06-06 | 一种焊接机器人配套的多功能焊接变位机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN108705255A true CN108705255A (zh) | 2018-10-26 |
Family
ID=63871192
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201810573537.5A Withdrawn CN108705255A (zh) | 2018-06-06 | 2018-06-06 | 一种焊接机器人配套的多功能焊接变位机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN108705255A (zh) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110039517A (zh) * | 2019-03-19 | 2019-07-23 | 上海大学 | 一种面向大型筒形工件加工的五自由度串并联机器人附加轴机构 |
| CN110435675A (zh) * | 2019-08-30 | 2019-11-12 | 北京起重运输机械设计研究院有限公司 | 销轴定位装置以及对接梁 |
| CN110773946A (zh) * | 2019-12-12 | 2020-02-11 | 江苏北人机器人系统股份有限公司 | 一种双工位焊接变位设备 |
| CN110788487A (zh) * | 2019-11-28 | 2020-02-14 | 张政 | 一种自动化焊接装置 |
| CN111318839A (zh) * | 2020-04-06 | 2020-06-23 | 杜宗英 | 建筑用带突缘型铝模板次肋的自动安装智能焊接设备 |
| CN113399919A (zh) * | 2021-07-30 | 2021-09-17 | 河北金彭车业有限公司 | 一种180度翻转全自动车架焊接工装 |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101700655B1 (ko) * | 2016-05-12 | 2017-01-31 | 최종성 | 용접 로봇을 이용한 마스크 프레임 자동 용접 장치 |
| CN106624561A (zh) * | 2016-12-29 | 2017-05-10 | 安徽瑞祥工业有限公司 | 一种翻转工装台 |
| CN206643548U (zh) * | 2016-12-29 | 2017-11-17 | 安徽瑞祥工业有限公司 | 翻转工装台 |
| CN207087245U (zh) * | 2017-09-07 | 2018-03-13 | 河南大道机器人自动化系统有限公司 | 气动翻转变位机 |
| CN107971673A (zh) * | 2017-11-30 | 2018-05-01 | 卢光贤 | 一种双工位旋转式自动焊接变位机 |
| CN208450952U (zh) * | 2018-06-06 | 2019-02-01 | 阳江市奇正建筑智能设备研究院 | 一种焊接机器人配套的多功能焊接变位机 |
-
2018
- 2018-06-06 CN CN201810573537.5A patent/CN108705255A/zh not_active Withdrawn
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101700655B1 (ko) * | 2016-05-12 | 2017-01-31 | 최종성 | 용접 로봇을 이용한 마스크 프레임 자동 용접 장치 |
| CN106624561A (zh) * | 2016-12-29 | 2017-05-10 | 安徽瑞祥工业有限公司 | 一种翻转工装台 |
| CN206643548U (zh) * | 2016-12-29 | 2017-11-17 | 安徽瑞祥工业有限公司 | 翻转工装台 |
| CN207087245U (zh) * | 2017-09-07 | 2018-03-13 | 河南大道机器人自动化系统有限公司 | 气动翻转变位机 |
| CN107971673A (zh) * | 2017-11-30 | 2018-05-01 | 卢光贤 | 一种双工位旋转式自动焊接变位机 |
| CN208450952U (zh) * | 2018-06-06 | 2019-02-01 | 阳江市奇正建筑智能设备研究院 | 一种焊接机器人配套的多功能焊接变位机 |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110039517A (zh) * | 2019-03-19 | 2019-07-23 | 上海大学 | 一种面向大型筒形工件加工的五自由度串并联机器人附加轴机构 |
| CN110435675A (zh) * | 2019-08-30 | 2019-11-12 | 北京起重运输机械设计研究院有限公司 | 销轴定位装置以及对接梁 |
| CN110788487A (zh) * | 2019-11-28 | 2020-02-14 | 张政 | 一种自动化焊接装置 |
| CN110773946A (zh) * | 2019-12-12 | 2020-02-11 | 江苏北人机器人系统股份有限公司 | 一种双工位焊接变位设备 |
| CN111318839A (zh) * | 2020-04-06 | 2020-06-23 | 杜宗英 | 建筑用带突缘型铝模板次肋的自动安装智能焊接设备 |
| CN113399919A (zh) * | 2021-07-30 | 2021-09-17 | 河北金彭车业有限公司 | 一种180度翻转全自动车架焊接工装 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN108705255A (zh) | 一种焊接机器人配套的多功能焊接变位机 | |
| CN208450952U (zh) | 一种焊接机器人配套的多功能焊接变位机 | |
| CN102218632A (zh) | 一种自动翻转焊接装置 | |
| CN104607857B (zh) | 一种适用于变压器油箱焊接的变位机 | |
| CN213730046U (zh) | 一种预埋件塞焊自动化生产线 | |
| CN110480120A (zh) | 一种网架连杆自动焊接生产系统的控制方法 | |
| CN103551788B (zh) | 施工升降机标准节方框的焊接工装及其焊接方法 | |
| CN209380156U (zh) | 一种自动翻转焊接机 | |
| CN208680831U (zh) | 一种机械加工用箱架自动翻转焊接装置 | |
| CN103056505B (zh) | 钢筋骨架滚焊机 | |
| CN202388178U (zh) | 一种车身定位装置 | |
| CN204487078U (zh) | 一种适用于变压器油箱焊接的变位机 | |
| CN206811396U (zh) | 机器人自动焊接可翻转焊接件安装台 | |
| CN111390454A (zh) | 工具箱机器人自动焊接系统 | |
| CN206912549U (zh) | 滚轮焊接专用十字架伸缩机 | |
| CN109719477A (zh) | 一种空调配件自动生产加工装置及其方法 | |
| CN106239008B (zh) | 可多种长度切换的纵梁定位装配矫形焊接夹具 | |
| CN211915810U (zh) | 换热器的小u管焊接机 | |
| CN210649284U (zh) | 一种焊接工作站 | |
| CN209465893U (zh) | 用于电瓶箱体的自动拼装装置 | |
| CN113927225A (zh) | 一种高精度的机器人自动焊接装置 | |
| CN208496178U (zh) | 一种竖向桁架的焊接装置 | |
| CN207205699U (zh) | 气动控制两段翻转机构 | |
| CN207171280U (zh) | 一种圆筒直缝焊机抱夹同步机构 | |
| CN218756923U (zh) | 一种公路施工道路裂缝填补装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |
Application publication date: 20181026 |