CN107971673A - 一种双工位旋转式自动焊接变位机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种双工位旋转式自动焊接变位机，包括旋转框架、底座、气缸、载物台、伺服电机、法兰轴和定位气缸；旋转框架转动安装在底座上，旋转框架上固定连接有直齿轮，直齿轮与齿条啮合，齿条固定安装在直线导轨上，直线导轨固定连接至气缸，直线导轨滑动连接至滑块，旋转框架顶端固定安装有伺服电机，伺服电机驱动法兰轴，法兰轴的顶端固定安装有载物台；旋转框架的顶端还固定安装有定位气缸，定位气缸连接至定位插销，定位插销插入到定位插销孔内。本发明能够实现旋转框架180°旋转，使焊接工位能旋转180°到焊接房外面给人工进行上下料，避免弧光对人体的伤害，并采用悬臂式翻转工作台实现工件沿Y轴方向旋转使焊接更准确。

Description

一种双工位旋转式自动焊接变位机

技术领域

本发明涉及焊接技术领域，具体是一种双工位旋转式自动焊接变位机。

背景技术

自动焊接变位机主要是通过工作台的升降、回转、翻转等运动使工件处于最佳焊接位置，有侧翻式、头尾式、升降式及双回转等多种结构形式。可与焊接操作架等配套组成自动焊接专机，还可与机器人等配套实现自动化焊接。同时可根据用户的工件和工艺要求，设计定制各种特制焊接变位机。传统的自动焊接变位机通常是单工位，即上料和焊接都是相同工位，布局上通常是一台机器人对应两台自动焊接变位机，当第一台变位机完成焊接后机器人转到另一台变位机进行焊接，而人工在第一台变位机上进行上下料操作，这样进行上下料的工人会受到焊接弧光伤害。而且由于机器人焊接时机器人相对于工件的位置很重要，这决定了工件在焊接时需要沿X轴还是Y轴旋转，而传统的自动焊接变位机通常只是X轴翻转，对于需要进行Y轴翻转的工件不适应。

发明内容

本发明的目的在于提供一种双工位旋转式自动焊接变位机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种双工位旋转式自动焊接变位机，包括旋转框架、底座、气缸、载物台、伺服电机、法兰轴和定位气缸；所述旋转框架转动安装在底座上，旋转框架上固定连接有直齿轮，直齿轮与齿条啮合，所述齿条固定安装在直线导轨上，所述直线导轨顶端固定连接至气缸，气缸固定安装在气缸固定座上，气缸固定座固定安装在底座上；所述直线导轨滑动连接至滑块，所述滑块固定安装在滑块固定座上，滑块固定座固定安装在底座上；所述旋转框架顶端固定安装有伺服电机，伺服电机连接至减速机，减速机驱动法兰轴，法兰轴的顶端固定安装有载物台；旋转框架的顶端还固定安装有定位气缸，定位气缸连接至定位插销，所述载物台的侧壁设置有定位插销孔，所述定位插销孔共设置有两个，定位插销孔包括左侧定位插销孔和右侧定位插销孔，左侧定位插销孔和右侧定位插销孔相对于法兰轴对称分布，所述定位插销孔的位置与定位插销的位置相对应；定位插销插入到定位插销孔内。

作为本发明进一步的方案：所述法兰轴转动连接至带座轴承，所述带座轴承共设置有两个，带座轴承固定安装在旋转框架的顶端。

作为本发明再进一步的方案：所述旋转框架底端具有阶梯式结构，阶梯式结构共有三级台阶，阶梯式结构的最顶端台阶插入推力滚子轴承上，输送推力滚子轴承固定安装在底座上，阶梯式结构的中间台阶插入到调心球轴承内，调心球轴承固定安装在底座上。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明采用独立旋转框架结构通过气缸驱动齿轮齿条实现180°旋转，使焊接工位能旋转180°到焊接房外面给人工进行上下料，避免弧光对人体的伤害。

本发明采用悬臂式翻转工作台实现工件沿Y轴方向旋转，独立的定位气缸驱动插销准确定位工作台0°状态和180°状态，焊接更准确。

附图说明

图1为双工位旋转式自动焊接变位机的立体图。

图2为图1的俯视图。

图3为图2中AA沿方向的剖视图。

图4为图2中BB沿方向的剖视图。

图中：1-定位气缸，2-定位插销，3-法兰轴，4-载物台，5-带座轴承，6-减速机，7-伺服电机，8-旋转框架，9-底座，10-推动滚子轴承，11-调心球轴承，12-齿条，13-滑块，14-气缸，15-气缸固定座，16-滑块固定座，17-直线导轨，18-直齿轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1～4，本发明实施例中，一种双工位旋转式自动焊接变位机，包括旋转框架8、底座9、气缸14、载物台4、伺服电机7、法兰轴3和定位气缸1；所述旋转框架8转动安装在底座9上，旋转框架8底端具有阶梯式结构，阶梯式结构共有三级台阶，阶梯式结构的最顶端台阶插入推力滚子轴承10上，输送推力滚子轴承10固定安装在底座9上，阶梯式结构的中间台阶插入到调心球轴承11内，调心球轴承11固定安装在底座9上；阶梯式结构的最低端台阶上固定连接有直齿轮18，直齿轮18与齿条12啮合，所述齿条12固定安装在直线导轨17上，所述直线导轨17顶端固定连接至气缸14，所述气缸14带动直线导轨17的移动，气缸14固定安装在气缸固定座15上，气缸固定座15固定安装在底座9上；所述直线导轨17滑动连接至滑块13，所述滑块13固定安装在滑块固定座16上，滑块固定座16固定安装在底座9上；通过气缸14带动直线导轨17沿着滑块13滑动，直线导轨17上固定的齿条12与直齿轮18啮合，在直线导轨17的带动下直齿轮18转动，从而带动旋转框架8的转动；所述旋转框架8顶端固定安装有伺服电机7，伺服电机7连接至减速机6，减速机6驱动法兰轴3，法兰轴3的顶端固定安装有载物台4，所述载物台4悬空在旋转框架8外侧；所述法兰轴3转动连接至带座轴承5，所述带座轴承5共设置有两个，带座轴承5固定安装在旋转框架8的顶端，旋转框架8的顶端还固定安装有定位气缸1，定位气缸1连接至定位插销2，所述载物台4的侧壁设置有定位插销孔，所述定位插销孔共设置有两个，定位插销孔包括左侧定位插销孔和右侧定位插销孔，左侧定位插销孔和右侧定位插销孔相对于法兰轴3对称分布，所述定位插销孔的位置与定位插销2的位置相对应；定位插销2插入到定位插销孔内，当定位插销2插入到左侧定位插销孔时准确定位工作台0°状态，当定位插销2插入到右侧定位插销孔时准确定位工作台180°状态，通过定位气缸1限制定位工作台使焊接更加的准确。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (3)

1.一种双工位旋转式自动焊接变位机，其特征在于，包括旋转框架（8）、底座（9）、气缸（14）、载物台（4）、伺服电机（7）、法兰轴（3）和定位气缸（1）；所述旋转框架（8）转动安装在底座（9）上，旋转框架（8）上固定连接有直齿轮（18），直齿轮（18）与齿条（12）啮合，所述齿条（12）固定安装在直线导轨（17）上，所述直线导轨（17）顶端固定连接至气缸（14），气缸（14）固定安装在气缸固定座（15）上，气缸固定座（15）固定安装在底座（9）上；所述直线导轨（17）滑动连接至滑块（13），所述滑块（13）固定安装在滑块固定座（16）上，滑块固定座（16）固定安装在底座（9）上；所述旋转框架（8）顶端固定安装有伺服电机（7），伺服电机（7）连接至减速机（6），减速机（6）驱动法兰轴（3），法兰轴（3）的顶端固定安装有载物台（4）；旋转框架（8）的顶端还固定安装有定位气缸（1），定位气缸（1）连接至定位插销（2），所述载物台（4）的侧壁设置有定位插销孔，所述定位插销孔共设置有两个，定位插销孔包括左侧定位插销孔和右侧定位插销孔，左侧定位插销孔和右侧定位插销孔相对于法兰轴（3）对称分布，所述定位插销孔的位置与定位插销（2）的位置相对应；定位插销（2）插入到定位插销孔内。

2.根据权利要求1所述的双工位旋转式自动焊接变位机，其特征在于，所述法兰轴（3）转动连接至带座轴承（5），所述带座轴承（5）共设置有两个，带座轴承（5）固定安装在旋转框架（8）的顶端。

3.根据权利要求1所述的双工位旋转式自动焊接变位机，其特征在于，所述旋转框架（8）底端具有阶梯式结构，阶梯式结构共有三级台阶，阶梯式结构的最顶端台阶插入推力滚子轴承（10）上，输送推力滚子轴承（10）固定安装在底座（9）上，阶梯式结构的中间台阶插入到调心球轴承（11）内，调心球轴承（11）固定安装在底座（9）上。