CN206643548U - 翻转工装台 - Google Patents

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吴守军
程春霞
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Abstract

本实用新型公开了翻转工装台,包括底座及夹持料件的翻转架,所述翻转架的两端可转动的支撑连接在设于底座上的支撑立柱上,所述翻转架一端设有驱动所述翻转架转动的驱动机构,另一端设有定位翻转位置的止动机构。本实用新型翻转工装台,操作简单方便快捷,将翻转架调整至便于利于人机操作的角度,然后进行止动定位,满足人机工程,降低劳动强度,提高工作效率,整个工装台便于操控使用,适用广,稳定性好,具有较好的应用前景。

Description

翻转工装台
技术领域
[0001] 本实用新型属于汽车焊装工装技术领域,更具体地说,涉及翻转工装台。
背景技术
[0002] 在现在的生产过程中,对工装设备的使用多是为了便于加工生产,省时省力以提 高生产效率。现有技术中的焊接工装台多为固定不可调节,不便于焊接,一种固定不可调的 焊接工装台相应的会增大工人的疲劳程度,降低焊接效率,不能满足生产需求。 实用新型内容
[0003] 本实用新型的目的是解决现有技术存在的问题,提供一种可稳定翻转角度,便于 各位置装配及焊接操作的翻转工装台。
[0004] 为了实现上述目的,本实用新型采取的技术方案为:所提供的这种翻转工装台,其 特征在于:包括底座及夹持料件的翻转架,所述翻转架的两端可转动的支撑连接在设于底 座上的支撑立柱上,所述翻转架一端设有驱动所述翻转架转动的驱动机构,另一端设有定 位翻转位置的止动机构。
[0005] 为使上述技术方案更加详尽和具体,本实用新型还提供以下更进一步的优选技术 方案,以获得满意的实用效果:
[0006] 所述翻转架两端设有水平伸出的连接板,所述支撑立柱上设有竖直的端板,所述 端板与所述连接板之间通过L型重心调节板连接。
[0007] 所述重心调节板的竖直面上设有竖直延伸的腰形孔;所述重心调节板的水平面上 设有在水平面内垂直转轴方向延伸的腰形孔,调节螺栓穿过腰形孔对应连接至所述竖直端 板及所述连接板上。
[0008] 所述重心调节板的竖直面及水平面上均设有沿所述翻转架的翻转轴对称布置的 多组腰形孔。
[0009] 所述端板包括驱动端板和随动端板,所述驱动端板和随动端板分别连接有驱动轴 和随动轴,所述驱动轴和随动轴均通过固定座可转动的连接在对应的所述支撑立柱上端面 上。
[0010] 所述驱动机构包括设于所述驱动端板端转轴上的齿轮,在所述齿轮一侧设有与其 啮合的齿条,所述齿条竖直布置,在所述齿条下方连接有驱动所述齿条上下运动的驱动气 缸。
[0011] 所述齿条通过设于所述支撑立柱上端面上的齿条支架支撑,所述齿条支架上设有 滑槽,所述齿条上连接有可沿所述滑槽上下移动的滑块。
[0012] 所述驱动端板上设有限制翻转位置角度的限位杆,所述支撑立柱上端面设有与所 述限位杆配合限制限位杆转动位置的限位挡块。
[0013] 所述驱动端板的中部及侧边设有呈直角分布的两个限位杆,所述支撑立柱上端面 设有布置在所述驱动轴两侧的两组限位挡块。
[0014]在所述限位挡块一侧设有支撑所述限位杆的减振柱,所述减振柱为初始位置高于 所述限位挡块的弹簧减振器。
[0015]所述止动机构包括设于随动端板上端及两侧边的止动插接耳,在与所述随动端板 对应一侧的支撑立柱上端面上设有对应插接至所述止动插接耳内的止动销。
[0016]所述止动销包括设于所述随动轴两侧的第一止动销和第二止动销。
[0017]所述第一止动销为由气缸驱动的自动插接销,所述第二止动销为手动插接销。 [0018]所述第一止动销和第二止动销分别通过第一止动销座和第二止动销座支撑连接 在对应的所述支撑立柱上端面。
[0019]本实用新型与现有技术相比,具有以下优点:本实用新型翻转工装台,操作简单方 便快捷,将翻转架调整至便于利于人机操作的角度,然后进行止动定位,满足人机工程,降 低劳动强度,提高工作效率,整个工装台便于操控使用,适用广,稳定性好,具有较好的应用 前景。
附图说明
[0020] 下面对本说明书的附图所表达的内容及图中的标记作简要说明:
[0021] 图1为翻转工装台结构示意图;
[0022] 图2为翻转工装台驱动端结构示意图;
[0023] 图3为翻转工装台随动端结构示意图;
[0024]图4为翻转工装台重心调节板结构示意图。
[0025]图中标记为:1、底座,2、支撑立柱,3、驱动端板,31、限位杆,4、随动端板,41、止动 插接耳,5、重心调节板,6、驱动机构,61、齿轮,62、齿条,63、齿条支架,64、驱动气缸,65、驱 动轴,7、翻转架,71、连接板,8、固定座,9、减振柱,10、第一止动销,11、第二止动销,12、第二 止动销座。
具体实施方式
[0026]下面对照附图,通过对实施例的描述,对本实用新型的具体实施方式作进一步详 细的说明。
[0027] 本实用新型翻转工装台,如图1所示,包括底座1及夹持料件的翻转架7,所述翻转 架7的两端可转动的支撑连接在设于底座1上的支撑立柱2上,翻转架7—端设有驱动翻转架 7转动的驱动机构6,另一端设有定位翻转位置的止动机构。
[0028]翻转架7两端设有水平伸出的连接板71,支撑立柱2上设有竖直的端板,端板与连 接板71之间通过L型的重心调节板5连接。本实用新型中,如图4所示,在翻转架7上固定不同 翻转件往往重心会有偏差,可通过设于重心调节板5上的腰形孔调节翻转架7相对支撑立 柱2的位置,使得重心尽量靠近中心,确保翻转的稳定性。如图3所示,重心调节板5上设有重 心调节板5的竖直面上设有竖直延伸的腰形孔;重心调节板5的水平面上设有在水平面内垂 直转轴方向延伸的腰形孔,调节螺栓穿过腰形孔对应连接至所述竖直端板及所述连接板 71上。此重心调节板5可通过腰形孔调节其在上下及左右方向的相对位置,以实现重心的调 控。
[0029] 重心调节板5的竖直面及水平面上均设有沿翻转架7的翻转轴对称布置的多组腰 形孔,增大调节精度及确保连接的稳定性。
[0030]本实用新型中,翻转架7—端设为驱动端,一端为随动端,在驱动端设有驱动机构, 随动端设有驱动翻转到位或是静止不使用时的止动机构。端板包括驱动端板3和随动端板 4,驱动端板3和随动端板4分别连接有驱动轴65和随动轴,驱动轴65和随动轴均通过固定座 8可转动的连接在对应一侧的支撑立柱2的上端面上。
[0031 ]如图2所示,驱动机构6包括设于驱动端板3—端转轴上的齿轮61,在齿轮61—侧设 有与其啮合的齿条62,齿条62竖直布置,在齿条62下方连接有驱动齿条62上下运动的驱动 气缸64。使用时,驱动气缸64的伸出杆端连接竖直设置的齿条62,齿条62上下移动驱动与其 啮合的齿轮61实现逆时针或顺时针转动,以带动翻转架7沿轴向的翻转。
[0032]齿条62通过设于支撑立柱2上端面上的齿条支架63支撑,齿条支架63上设有滑槽, 齿条62上连接有可沿滑槽上下移动的滑块,滑块滑槽的配合滑动可便于齿条62稳定顺畅的 上下移动。
[0033]如图3所示,驱动端板3上设有限制翻转位置角度的限位杆31,支撑立柱2上端面设 有与限位杆31配合限制限位杆31转动位置的限位挡块。驱动端板3的中部(以翻转架7水平 起始位置为参照)及侧边设有呈直角分布的两个限位杆31,支撑立柱2上端面设有布置在驱 动轴65两侧的两组限位挡块。如图3所示,当翻转架7绕轴向进行翻转,限位杆31接触到一侧 的限位挡块及表示翻转到位,驱动气缸64接收位置传感器发出的位置信号即可停止驱动。 [0034]在限位挡块一侧设有支撑限位杆31的减振柱9,减振柱9设于限位挡块内侧,减振 柱9为初始位置高于限位挡块的弹簧减振器。限位杆31转动先接触减振柱9,逐渐压低减振 柱9,在减振弹簧的作用下缓慢转动下降,再接触至设于减振柱9外侧的限位挡块。
[0035]如图3所示,止动机构包括设于随动端板4上端及两侧边的止动插接耳,确保翻转 架7在两侧90度翻转时,均有止动插接耳与止动销相对应。在随动端板4对应一侧的支撑立 柱2上端面上设有对应插接至止动插接耳内的止动销。
[0036]止动销包括设于随动轴两侧的第一止动销10和第二止动销11。优选的,第一止动 销10为由气缸驱动的自动插接销,第二止动销11为手动插接销。第一止动销10和第二止动 销11分别通过第一止动销座10和第二止动销11座支撑连接在对应的支撑立柱2上端面。在 正常翻转作业过程中,可采用自动插接销,气缸控制第一止动销10伸缩以实现插接限位及 解锁,自动化程度高,使用方便快捷。设置第二止动销11,采用更加稳定的手动插接销,在该 翻转工装台不使用时,可采用自动插接销加手动插接销锁止,以避免因气源故障引起自动 插接销意外解锁,保护设备的安全,避免设备意外损坏。
[0037]本实用新型翻转工装台,使用时,可先根据待翻转料件自重情况,通过重心调节板 调节转动设备的重心位置,使其位于旋转轴的轴线上;驱动气缸64启动,活塞杆伸出,推动 齿条62沿着滑槽前进;齿条62带动齿轮61沿逆时针方向旋转,转轴与为键槽结构连接,则翻 转架7也做逆时针方向旋转。旋转90度时,限位杆31与限位挡块贴合,设备停止转动;另外一 端止动插接耳转动,安全插销第一止动销10自动伸出插接至止动插接耳的插孔内;作业完 成后,驱动气缸64活塞杆缩回,齿轮61带动设备沿顺时针转动,旋转90度时,限位杆31与限 位挡块贴合,设备停止转动,第一止动销10自动伸出插接至止动插接耳的插孔内,同时将另 一侧的第二止动销11插接至对应的止动插接耳内。
[0038]本实用新型翻转工装台,操作简单方便快捷,将翻转架7调整至便于利于人机操作 的角度,然后进行止动定位,满足人机工程,降低劳动强度,提高工作效率整个工装台便于 操控使用,适用广,稳定性好,具有较好的应用前景。 ’
[0039]上$结合附图对本实用新型进行了不例性描述,但是本实用新型并不受限于上述 用$用新晒方法构思雜术方案进行的各种非实质性的改进或直接应用 于其匕场n的,均洛在本实用新型的保护范围内。

Claims (14)

1. 翻转工装台,其特征在于:包括底座及夹持料件的翻转架,所述翻转架的两端可转动 的支撑连接在设于底座上的支撑立柱上,所述翻转架一端设有驱动所述翻转架转动的驱动 机构,另一端设有定位翻转位置的止动机构。
2. 按照权利要求1所述的翻转工装台,其特征在于:所述翻转架两端设有水平伸出的连 接板,所述支撑立柱上设有竖直的端板,所述端板与所述连接板之间通过L型的重心调节板 连接。
3. 按照权利要求2所述的翻转工装台,其特征在于:所述重心调节板的竖直面上设有竖 直延伸的腰形孔;所述重心调节板的水平面上设有在水平面内垂直转轴方向延伸的腰形 孔,调节螺栓穿过腰形孔对应连接至所述竖直端板及所述连接板上。
4. 按照权利要求3所述的翻转工装台,其特征在于:所述重心调节板的竖直面及水平面 上均设有沿所述翻转架的翻转轴对称布置的多组腰形孔。
5. 按照权利要求2至4任一项所述的翻转工装台,其特征在于:所述端板包括驱动端板 和随动端板,所述驱动端板和随动端板分别连接有驱动轴和随动轴,所述驱动轴和随动轴 均通过固定座可转动的连接在对应的所述支撑立柱上端面上。
6. 按照权利要求5所述的翻转工装台,其特征在于:所述驱动机构包括设于所述驱动端 板端转轴上的齿轮,在所述齿轮一侧设有与其啮合的齿条,所述齿条竖直布置,在所述齿条 下方连接有驱动所述齿条上下运动的驱动气缸。
7. 按照权利要求6所述的翻转工装台,其特征在于:所述齿条通过设于所述支撑立柱上 端面上的齿条支架支撑,所述齿条支架上设有滑槽,所述齿条上连接有可沿所述滑槽上下 移动的滑块。
8. 按照权利要求7所述的翻转工装台,其特征在于:所述驱动端板上设有限制翻转位置 角度的限位杆,所述支撑立柱上端面设有与所述限位杆配合限制限位杆转动位置的限位挡 块。
9. 按照权利要求8所述的翻转工装台,其特征在于:所述驱动端板的中部及侧边设有呈 直角分布的两个限位杆,所述支撑立柱上端面设有布置在所述驱动轴两侧的两组限位挡 块。
10. 按照权利要求9所述的翻转工装台,其特征在于:在所述限位挡块一侧设有支撑所 述限位杆的减振柱,所述减振柱为初始位置高于所述限位挡块的弹簧减振器。
11. 按照权利要求6至10任一项所述的翻转工装台,其特征在于:所述止动机构包括设 于随动端板上端及两侧边的止动插接耳,在与所述随动端板对应一侧的支撑立柱上端面上 设有对应插接至所述止动插接耳内的止动销。
12. 按照权利要求11所述的翻转工装台,其特征在于:所述止动销包括设于所述随动轴 两侧的第一止动销和第二止动销。
13. 按照权利要求12所述的翻转工装台,其特征在于:所述第一止动销为由气缸驱动的 自动插接销,所述第二止动销为手动插接销。
14. 按照权利要求13所述的翻转工装台,其特征在于:所述第一止动销和第二止动销分 别通过第一止动销座和第二止动销座支撑连接在对应的所述支撑立柱上端面。
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CN108971875A (zh) * 2018-08-10 2018-12-11 广东精创机械制造有限公司 一种用于焊接机器人的装夹装置
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