CN204748569U - 一种可调节支撑 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及工装领域，提供一种可调节工件多方向自由度的支撑，为被支撑物提供刚性支撑，尤其是适用于取代现有技术中加工大型回转体工件时使用的V形架；包括水平设置的底座，与底座平行、移动设置在底座上的移动平台，与底座平行、转动设置在移动平台上的转动平台，沿竖向移动设置在转动平台上面的箱体，一对轴线平行的支承辊转动设置在箱体内，支承辊的轴线与移动平台的移动方向垂直，支承辊部分突出箱体。

Description

一种可调节支撑

技术领域

本实用新型涉及工装领域，提供一种可调节工件多方向自由度的支撑，为被支撑物提供刚性支撑，尤其是适用于取代现有技术中加工大型回转体工件时使用的V形架。

背景技术

现有技术中，在加工大型回转体工件（如加工汽轮电机的转子）时，如划线、机加工等工序，需要使用V形架对工件提供支撑。V形架通常都是固定的，当加工的工件位置有偏差时，需要手动V形架予以调整，往往需要多台班起吊，劳动强度较大，劳动效率较低。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种可调节工件多方向位置的支撑，为被支撑物提供刚性支撑，尤其是适用于取代现有技术中加工大型回转体工件时使用的V形架。使用这种可调节支撑，可降低劳动强度，提高劳动效率，若用于支撑大型回转体时，还可减少起吊台班。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现：

这种可调节支撑，包括水平设置的底座，与底座平行、移动设置在底座上的移动平台，与底座平行、转动设置在移动平台上的转动平台，沿竖向移动设置在转动平台上面的箱体，一对轴线平行的支承辊转动设置在箱体内，支承辊的轴线与移动平台的移动方向垂直，支承辊部分突出箱体。

本实用新型的有益效果是：

使用上述可调节支撑支撑工件时，将工件放置于支承辊上突出箱体的部分之间，一对支承辊共同作用，事实上取代了现有技术中的V形架，支承辊转动，带动工件以其轴线为转轴回转可至任意回转角度；移动平台可在底座上移动，根据需要，可调节工件在X或Y方向上的位置；转动平台可相对于底座转动，可调节工件工件以Z轴为转轴的转角；箱体可沿Z轴竖向移动，带动支承辊上下移动，可调节工件在Z方向上的位置。

这种可调节支撑可调节工件多方向位置，为被支撑物提供刚性支撑。

作为对本实用新型的改进，实现移动平台移动设置在底座上的结构是：在底座上设置滑轨，移动平台移动设置在滑轨上，在移动平台下面设置有至少一对导向装置，导向装置移动设置在滑轨的两侧面上，在底座和移动平台间设置用于驱动移动平台沿滑轨移动的平移驱动机构。平移驱动机构为丝杠螺母副。

这些改进，使移动平台在导轨上在X或Y方向移动时运转平稳，导向精准；丝杠螺母副驱动移动平台在导轨上移动，可以精确调整调整移动平台在导轨上移动的距离，利用丝杠螺母副良好的自锁性能，可以在所需位置将移动平台锁定。

作为对本实用新型的进一步改进，实现转动平台转动设置在移动平台上的结构是：在转动平台下面固连轴线与转动平台垂直的转轴，转轴转动设置于在移动平台上开设的垂直于移动平台的孔内，在移动平台和转动平台之间设置用于驱动转动平台相对于移动平台转动的转动驱动机构。转动驱动机构为涡轮蜗杆副。

这些改进，使转动平台以转轴为轴在移动平台上转动时，增大两接触面的接触面积，提高稳定性；为克服两接触面间的摩擦力，采用涡轮蜗杆副驱动转动平台相对于移动平台转动，是利用涡轮蜗杆副大传动比传动而只需输入较小驱动力，降低劳动强度，同时利用涡轮蜗杆副可精确传动及良好的自锁性能，可以精确调整转动平台相对于移动平台转动的转角并锁定。

作为对本实用新型的进一步改进，实现箱体沿竖向移动设置在转动平台上面的结构是：在转动平台上固连有竖向设置的导柱，在箱体上固连与导柱相对应的导套，导套移动设置在导柱上；在箱体与转动平台之间设置用于驱动箱体相对于转动平台竖向移动的升降油缸，由回转机构为升降油缸的升降提供动力。回转机构为手动、电动回转机构。

这些改进，实现通过电动、手动回转机构推动升降油缸带动箱体以导柱为导轨分别进行工件在Z方向位置的粗调、微调。

作为对本实用新型的进一步改进，实现支承辊转动设置在箱体内、支承辊部分突出箱体的结构是：两套支承辊皆包括转动设置在箱体内的支撑轴，固连在支撑轴上的支撑轴套，支撑轴套突出箱体；在其中一套支承辊的支撑轴上固连有涡轮，在箱体内转动设置与涡轮相对应的蜗杆，涡轮蜗杆副驱动支撑轴转动。

附图说明

图1是这种可调节支撑的主视图

图2是图1的侧视图

图3是图1的俯视图。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型作进一步说明：

参见图1、图2、图3所示，总体上说，这种可调节支撑，包括水平设置的底座1，与底座1平行、移动设置在底座1上的移动平台2，与底座1平行、转动设置在移动平台2上的转动平台4，沿竖向移动设置在转动平台4上面的箱体5，一对轴线平行的支承辊转动设置在箱体5内，支承辊的轴线与移动平台2的移动方向垂直，支承辊部分突出箱体5。

具体地说：

考虑到易于加工，底座1、移动平台2、转动平台4总体上皆为矩形板式结构。

底座1为可调节支撑的基础，为提高系统的精度，底座1的上下表面平行。在底座1上面固连有两根水平的滑轨18，两根滑轨18平行。在底座1上表面上、两根滑轨18的中间设置有丝杠座，丝杠15的光杆16仅转动设置在丝杠座内。

移动平台2移动设置在底座1滑轨上，在移动平台2的下面，设置有至少一对导向装置17，导向装置17移动设置在滑轨18的两侧面上，用于移动平台2在滑轨18上移动时导向；在移动平台2上开设有轴线与移动平台2底面垂直的光孔；在移动平台2的下面固连有与丝杠15相配合的螺母14。

丝杠螺母副作为平移驱动机构用于驱动移动平台2沿滑轨18移动。

在转动平台4的下面固连有轴线与转动平台4垂直的转轴19，转轴19位于转动平台4的几何中心。转轴19转动设置在移动平台2的光孔内。在移动平台2和转动平台4之间设置用于驱动转动平台4相对于移动平台2转动的转动驱动机构。现有技术中，转动驱动机构可以有多种，本案采用涡轮蜗杆副（图中未示出）。采用涡轮蜗杆副驱动转动平台4相对于移动平台2转动，是利用涡轮蜗杆副大传动比传动而只需输入较小驱动力，降低劳动强度，同时利用涡轮蜗杆副可精确传动及良好的自锁性能，可以精确调整转动平台4相对于移动平台2转动的转角并锁定。

在转动平台4上固连有竖向设置的导柱7和升降油缸10。导柱7有四个，皆沿以转动平台4回转中心为轴线的圆柱面均布，图示中，四个导柱7分别位于转动平台4的四角。升降油缸10有两个，相对于转轴轴线对称，位于转动平台4的横截面上。

在转动平台4上固连有箱体5，箱体5的上面开口，在箱体5底板上开设有使导柱7和升降油缸10深入至箱体5内部的孔。在箱体5内固连有与升降油缸10上端铰接的顶板11，又在箱体5内固连有与导柱7相对应的导套6，导套6移动设置在导柱7上，即箱体5以导柱7为导轨可上下移动。

由回转机构为升降油缸10的升降提供动力。考虑到箱体5的升降有粗调和微调的需要，回转机构采用手动、电动回转机构。控制手动、电动回转机构的液压控制台和电器控制箱3设置在底座1上。

一对轴线平行的支承辊转动设置在箱体5内，支承辊的轴线与移动平台2的移动方向垂直，支承辊部分由箱体5开口处突出箱体5。两套支承辊皆包括转动设置在箱体5内的支撑轴8，固连在支撑轴8上的支撑轴套9，支撑轴套9突出箱体5。为使两支承辊受力时对于升降油缸10的转矩相平衡、提高系统的稳定性，两支承辊的结构、外形尺寸相同。在其中一套支承辊的支撑轴8上固连有涡轮21，在箱体5内转动设置与涡轮相对应的蜗杆20，涡轮蜗杆副驱动支撑轴8转动。

上述实施例中，转轴设置在转动平台4上，转动设置在移动平台2上的光孔内，当然，也可以设计为转轴设置在移动平台2上，转动设置在转动平台4上的光孔内。

使用时，若需对大型回转体提供支撑，使用吊具将工件12起吊至可调节支撑并可靠放置于两支撑轴套9上，取代现有技术中的V形架，涡轮蜗杆副驱动支承辊转动，带动工件12以其轴线为转轴回转可至任意回转角度并固定；丝杠螺母副驱动移动平台2沿滑轨移动，根据需要，可调节工件12在Y方向上的位置并固定；涡轮蜗杆副驱动转动平台4相对于移动平台2转动，可调节工件12工件12以Z轴为转轴的转角并固定；通过电动、手动回转机构推动升降油缸10以定位支撑导柱7为导轨分别进行工件12在Z方向上位置的粗调、微调，使工件12在所需高度固定。

上述实施例中，仅示出可调节支撑于水平面内在Y方向上的位置可调节的结构，若在生产实践中，同时又需可调节支撑在X方向上的位置可调节，只需参照前述实施方式添加一移动平台，其移动方向与前述移动平台的移动方向相垂直。

本实用新型的有益效果是：

这种可调节支撑可调节工件多方向位置，为被支撑物提供刚性支撑，尤其是适用于取代现有技术中加工大型回转体工件时使用的V形架。

使用这种可调节支撑，可降低劳动强度，提高劳动效率，若用于支撑大型回转体时，还可减少起吊台班。

Claims (8)

1.一种可调节支撑，其特征是，包括水平设置的底座，与底座平行、移动设置在底座上的移动平台，与底座平行、转动设置在移动平台上的转动平台，沿竖向移动设置在转动平台上面的箱体，一对轴线平行的支承辊转动设置在箱体内，支承辊的轴线与移动平台的移动方向垂直，支承辊部分突出箱体。

2.根据权利要求1所述的可调节支撑，其特征是，实现移动平台移动设置在底座上的结构是：在底座上设置滑轨，移动平台移动设置在滑轨上，在移动平台下面设置有至少一对导向装置，导向装置移动设置在滑轨的两侧面上，在底座和移动平台间设置用于驱动移动平台沿滑轨移动的平移驱动机构。

3.根据权利要求2所述的可调节支撑，其特征是，平移驱动机构为丝杠螺母副。

4.根据权利要求1所述的可调节支撑，其特征是，实现转动平台转动设置在移动平台上的结构是：在转动平台下面固连轴线与转动平台垂直的转轴，转轴转动设置于在移动平台上开设的垂直于移动平台的孔内，在移动平台和转动平台之间设置用于驱动转动平台相对于移动平台转动的转动驱动机构。

5.根据权利要求4所述的可调节支撑，其特征是，转动驱动机构为涡轮蜗杆副。

6.根据权利要求1所述的可调节支撑，其特征是，实现箱体沿竖向移动设置在转动平台上面的结构是：在转动平台上固连有竖向设置的导柱，在箱体上固连与导柱相对应的导套，导套移动设置在导柱上；在箱体与转动平台之间设置用于驱动箱体相对于转动平台竖向移动的升降油缸，由回转机构为升降油缸的升降提供动力。

7.根据权利要求6所述的可调节支撑，其特征是，回转机构为手动、电动回转机构。

8.根据权利要求1所述的可调节支撑，其特征是，实现支承辊转动设置在箱体内、支承辊部分突出箱体的结构是：两套支承辊皆包括转动设置在箱体内的支撑轴，固连在支撑轴上的支撑轴套，支撑轴套突出箱体；在其中一套支承辊的支撑轴上固连有涡轮，在箱体内转动设置与涡轮相对应的蜗杆，涡轮蜗杆副驱动支撑轴转动。