CN107717494B - 一种翻转工作台的气液阻尼装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种翻转工作台的气液阻尼装置。其床身上固连有支撑座，工作台上固定有回转支撑轴，工作台通过回转支撑轴转动连接于支撑座上；回转座固连在设置于床身上直线导轨副的滑块上；导轨座上设有气液缸，回转座与气液缸的杆端相连，连杆的一端铰接于回转座上，另一端铰接于工作台上。气液缸与气液阻尼装置相连，气液阻尼装置通过调速阀、油管给气液缸提供液压油，气液缸推动回转座移动，通过连杆使工作台产生角度位移，通过限位装置将工作台调整至+90°、‑90°、0°三个工位。由于液压油的不可压缩性，以及低于气体的流动性，保证工作台角度位移的平稳性和翻转到位后的自锁性，工作台在工位之间转换时冲击小，设备稳定性和安全性高。

Description

一种翻转工作台的气液阻尼装置
技术领域
本发明涉及一种翻转工作台的气液阻尼装置，属于门窗幕墙型材加工设备技术领域。
背景技术
在门窗幕墙加工领域，同一型材需要加工三个面，比如用于门窗执手安装孔的铣削，以及幕墙龙骨安装孔的铣削，三个面均有位置度要求。三轴数控加工中心无法满足其要求，由此需要带有三面翻转的工作台来完成。由于加工型材长度较大，工作台长度较长，现有技术中为防止工作台变形，一般将工作台断面适当加大，工作台自重约300kg；工作台两端均设有翻转装置，翻转时两气缸由两端同时推拉，由于气缸中气体的可压缩性以及工作台的自重较大，致使工作台从正90°位置到负90°位置翻转时有较大冲击，且加工过程中如出现气压不稳定或控制气缸动作的电磁阀断电情况下，工作台角度无法自锁，容易产生位移。譬如在正90°位置加工时，机头没有退到安全距离，工作台角度位移时会造成撞车现象，对设备造成较大损坏。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种翻转工作台的气液阻尼装置，能够实现工作台翻转时的平稳性，以及避免气压不稳或电磁阀断电时的工作台角度位移问题出现，提高设备稳定性和安全性。
为实现上述目的本发明所采用的技术方案是：
一种翻转工作台的气液阻尼装置，包括床身（1）、工作台（3），床身（1）上固连有支撑座（2），所述的工作台（3）上固定有回转支撑轴（4），工作台（3）通过回转支撑轴（4）转动连接于支撑座（2）上，床身（1）上设有正90°限位座（5）、负90°限位座（6）、0°限位装置（100），其特征在于：所述的工作台（3）与床身（1）之间设有工作台翻转装置。
上述的一种翻转工作台的气液阻尼装置中，所述的工作台翻转装置包括固定在床身（1）上的导轨座（201），导轨座（201）上设有直线导轨副（202），回转座（203）固连在直线导轨副（202）的滑块上；导轨座（201）上设有气缸固定座（204），气液缸（7）固定于气缸固定座（204）上，回转座（203）与气液缸（7）的杆端相连，连杆（210）的一端铰接于回转座（203）上，另一端铰接于工作台（3）上。
进一步地，所述的回转座（203）上设有销轴A（209），所述的连杆（210）的一端通过销轴A（209）铰接于回转座（203）上，销轴A（209）上设有限制连杆（210）左右窜动的隔套（211）；连杆（210）的另一端通过销轴B（212）铰接于工作台（3）上。
进一步地，所述的回转座（203）与气液缸（7）的杆端通过浮动接头（8）相连；所述的气液缸（7）与气液阻尼装置相连。
更进一步地，所述的气液阻尼装置包括低粘度液压油（205）、调速阀（206）、油管（207）、气液转换器（208）、三位中封电磁阀（213）、气管（215）；气液缸（7）进出液口均设有调速阀（206），气液转换器（208）的下端通过油管（207）与调速阀（206）连接；气液转换器（208）上端通过气管（215）与三位中封电磁阀（213）相连，外部的压缩空气由三位中封电磁阀（213）控制并通过气管（215）进入气液转换器（208）的上部空间内；气液转换器（208）下部的低粘度液压油（205）通过油管（207）、调速阀（206）进入气液缸（7）内。
本发明的有益效果是：
气液阻尼装置通过调速阀、气管给气液缸提供液压油，气液缸推动回转座移动，通过连杆使工作台产生角度位移，通过限位装置将工作台调整至+90°、-90°、0°三个工位。由于液压油的不可压缩性，以及低于气体的流动性，保证工作台角度位移的平稳性，保证工作台翻转到位后的自锁性，由于工作台在不同的工位之间转换时冲击小，也提高了设备稳定性和安全性。
附图说明
图1是本发明一种翻转工作台的气液阻尼装置的工作台在正90°时的主视示意图。
图2是本发明一种翻转工作台的气液阻尼装置的工作台在正90°时的俯视示意图。
图3是本发明一种翻转工作台的气液阻尼装置的工作台在负90°时的主视示意图。
图4是本发明一种翻转工作台的气液阻尼装置的工作台在0°时的主视示意图。
图5是本发明一种翻转工作台的气液阻尼装置的气液阻尼装置原理图。
图中：1-床身、2-支撑座、3-工作台、4-回转支撑轴、5-正90°限位座、6-负90°限位座、7-气液缸、8-浮动接头、201-导轨座、202-直线导轨副、203-回转座、204-气缸固定座、205-低粘度液压油、206-调速阀、207-气管、208-气液转换器、209-销轴A、210-连杆、211-隔套、212-销轴B、213-压缩空气源、214-三位中封电磁阀、215-气管、100- 0°限位装置。
具体实施方式
下面通过非限定性的实例并结合附图对本发明做进一步的说明。
参见图1，一种翻转工作台的气液阻尼装置，床身1上固连有支撑座2，工作台3上固连有回转支撑轴4，回转支撑轴通过轴承与支撑座连接，工作台3通过回转支撑轴4转动连接于支撑座2上；
床身1上固定有导轨座201，直线导轨副202固连在导轨座201上，回转座203固连在直线导轨副202的滑块上；导轨座201上设有气缸固定座204，气液缸7固定于气缸固定座204上，回转座203与气液缸7的杆端通过浮动接头8相连，
回转座203上设有销轴A209，所述的连杆210的一端通过销轴A209铰接于回转座203上，销轴A209上设有限制连杆210左右窜动的隔套211；工作台3上偏心设置销轴B212，连杆210的另一端通过销轴B212铰接于工作台3上。工作台3、销轴B212、连杆210、销轴A209、回转座203组成三连杆机构。
气液缸7进出液口均设有调速阀206，气液转换器208的下端通过油管207与调速阀206连接；气液转换器208上端通过气管215与三位中封电磁阀213相连，外部的压缩空气由三位中封电磁阀213控制并通过气管215进入气液转换器208的上部空间内；气液转换器208下部的低粘度液压油205通过油管207、调速阀206进入气液缸7内。
床身1上还设有正90°限位座5、负90°限位座6以及0°限位装置100，用于调整工作台正90°、负90°、0°三个工位。
以上所列举的实施方式仅供理解本发明之用，并非是对本发明所描述的技术方案的限定，有关领域的普通技术人员，在权利要求所述技术方案的基础上，还可以作出多种变化或变形，所有等同的变化或变形都应涵盖在本发明的权利要求保护范围之内。

Claims (1)

1.一种翻转工作台的气液阻尼装置，包括床身（1）、工作台（3），床身（1）上固连有支撑座（2），所述的工作台（3）上固定有回转支撑轴（4），工作台（3）通过回转支撑轴（4）转动连接于支撑座（2）上，床身（1）上设有正90°限位座（5）、负90°限位座（6）、0°限位装置（100），其特征在于：所述的工作台（3）与床身（1）之间设有工作台翻转装置；
所述的工作台翻转装置包括固定在床身（1）上的导轨座（201），导轨座（201）上设有直线导轨副（202），回转座（203）固连在直线导轨副（202）的滑块上；回转座（203）与气液缸（7）的杆端相连，连杆（210）的一端铰接于回转座（203）上，另一端铰接于工作台（3）上；
所述的气液缸（7）与气液阻尼装置相连；
所述的气液阻尼装置包括低粘度液压油（205）、调速阀（206）、油管（207）、气液转换器（208）、三位中封电磁阀（213）、气管（215）；气液缸（7）进出液口均设有调速阀（206），气液转换器（208）的下端通过油管（207）与调速阀（206）连接；气液转换器（208）上端通过气管（215）与三位中封电磁阀（213）相连，外部的压缩空气由三位中封电磁阀（213）控制并通过气管（215）进入气液转换器（208）的上部空间内；气液转换器（208）下部的低粘度液压油（205）通过油管（207）、调速阀（206）进入气液缸（7）内；
导轨座（201）上设有气缸固定座（204），气液缸（7）固定于气缸固定座（204）上；
所述的回转座（203）上设有销轴A（209），所述的连杆（210）的一端通过销轴A（209）铰接于回转座（203）上，销轴A（209）上设有限制连杆（210）左右窜动的隔套（211）；连杆（210）的另一端通过销轴B（212）铰接于工作台（3）上；
所述的回转座（203）与气液缸（7）的杆端通过浮动接头（8）相连。
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