CN103567802A - 一种自动化复合运动翻转装置 - Google Patents

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徐锦军
徐斌
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Abstract

一种自动化复合运动翻转装置，它包括翻转平台安装座，翻转平台安装座上铰接有L型翻转平台，其铰接轴位于L型翻转平台的拐角处，翻转平台安装座上设有分布在所述铰接轴两侧的两凹槽，两凹槽内分别设有液压缸，两液压缸分别与L型翻转平台的两边相铰接，L型翻转平台一边用于设置工件，工件在此边上能左右移动和沿自身轴旋转，所述的L型翻转平台能左右翻转。本发明结构设置合理，运行可靠；将工件的翻转运动分解成多个运动，由多个运动进行复合，每一个运动机构的设计难度、材料消耗都可降低；提高了设备的安全性；特别适合于尺寸大、质量重的工件进行180°翻转。

Description

一种自动化复合运动翻转装置
技术领域
本发明涉及一种自动化复合运动翻转装置，用于工件的180°或90°翻转，特别适用于外型尺寸大、质量重的工件进行180°或90°翻转操作。
背景技术
现有的翻转装置，在解决工件的180°翻转时，多采用前、后支撑架结构，将工件两端支撑，利用支撑轴进行翻转。这种结构型式的翻转装置，在解决尺寸小、质量轻的工件时，有较好的使用效果。对于一些尺寸大、质量重的工件，受支撑架结构强度限制，靠前后支撑轴旋转这种单一运动实现翻转的结构形式;已不能适用于尺寸大、质量重的工件的180°翻转。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对上述现有翻转装置存在的不足而提供的一种结构设置合理可靠、运行平衡、自动化、能够翻转工件的翻转装置。
本发明的目的是这样实现的：
一种自动化复合运动翻转装置，它包括翻转平台安装座，翻转平台安装座上铰接有L型翻转平台，其铰接轴位于L型翻转平台的拐角处，翻转平台安装座上设有分布在所述铰接轴两侧的两凹槽，两凹槽内分别设有液压缸，两液压缸分别与L型翻转平台的两边相铰接，L型翻转平台一边用于设置工件，工件在此边上能左右移动和沿自身轴旋转，所述的L型翻转平台能左右翻转。
上述的设置工件的一边上部设有移动工作台，移动工作台底部设有电机丝杠移动机构，工件通过工件旋转支撑夹具设在移动工作台上，移动工作台上部位于工件旋转轴外侧设有电机齿轮旋转机构。
上述的电机齿轮旋转机构包括设置在工件的旋转轴外侧的回转轴承，回转轴承外侧设有主动齿轮，主动齿轮由电机控制。
上述的L型翻转平台的非设置工件边设有缓冲垫。
本发明取得了以下的技术效果：
本发明结构设置合理，运行可靠；将工件的翻转运动分解成多个运动，由多个运动进行复合，每一个运动机构的设计难度、材料消耗都可降低；提高了设备的安全性；特别适合于尺寸大、质量重的工件进行180°翻转。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
图1为本发明的翻转前准备状态的结构示意图；
图2为本发明上工件翻转90°的结构示意图；
图3为本发明上工件移动远离支撑面的结构示意图；
图4为本发明上工件旋转90°的结构示意图；
图5为本发明上工件移动靠近支撑面的结构示意图；
图6为本发明的翻转平台再反向翻转90°的结构示意图。
具体实施方式
　　如图1-6所示一种自动化复合运动翻转装置，它包括翻转平台安装座4，翻转平台安装座上铰接有L型翻转平台1，其铰接轴位于L型翻转平台的拐角处，翻转平台安装座上设有分布在所述铰接轴两侧的两凹槽9，两凹槽内分别设有液压缸10，两液压缸分别与L型翻转平台的两边相铰接，L型翻转平台一边用于设置工件11，工件在此边上能左右移动和沿自身轴旋转，所述的L型翻转平台能左右翻转。
优选地，所述的设置工件的一边上部设有移动工作台5，移动工作台底部设有电机丝杠移动机构2，工件通过工件旋转支撑夹具8设在移动工作台上，移动工作台上部位于工件旋转轴外侧设有电机齿轮旋转机构3。所述的电机齿轮旋转机构包括设置在工件的旋转轴外侧的回转轴承7，回转轴承外侧设有主动齿轮6，主动齿轮由电机控制。所述的L型翻转平台的非设置工件边设有缓冲垫12。
翻转机构可将工件绕水平轴线（Y轴）进行翻转90°；移动机构可将工件拖行一段距离，为工件旋转让出适当的空间；旋转机构可将工件绕垂直轴线（Z轴）进行180°旋转。通过绕水平轴线（Y轴）的90°翻转，及绕垂直轴线（Z轴）180°旋转两种运动的复合，实现工件绕水平轴线（Y轴）的180°翻转。
该装置的工作状况是：参见图1-6，将待翻转的工件运送到L型翻转平台上1，工件端面受翻转平台1的支撑，同时，使工件与电机齿轮旋转机构3上的工件旋转支撑夹具8接触，并由工件旋转支撑夹具8将工件夹紧。启动液压缸，使L型翻转平台1翻转90°；翻转到位后，启动电机丝杆移动机构2上的移动电机，拖动移动工作台5，使工件远离L型翻转台1的支撑面，让出适当空间便于工件的旋转；工件移动到位后，启动电机齿轮旋转机构3上的旋转电机，主动齿轮6驱动回转轴承7，带动工件旋转支撑夹具8及工件一起旋转180°；旋转180°到位后，电机丝杆移动机构启动，使工件向L型翻转平台1的支撑面靠近并受到有效支撑；最后启动液压缸，使L型翻转平台反向翻转90°。翻转到位后，工件就完成了180°翻转。对工件进行90°翻转，是对工件进行180°翻转的一个中间状态。若工件只需翻转90°，则不需要启动电机齿轮旋转机构。 

Claims (4)

1.一种自动化复合运动翻转装置，其特征在于：它包括翻转平台安装座（4），翻转平台安装座上铰接有L型翻转平台（1），其铰接轴位于L型翻转平台的拐角处，翻转平台安装座上设有分布在所述铰接轴两侧的两凹槽（9），两凹槽内分别设有液压缸（10），两液压缸分别与L型翻转平台的两边相铰接，L型翻转平台一边用于设置工件（11），工件在此边上能左右移动和沿自身轴旋转，所述的L型翻转平台能左右翻转。
2.根据权利要求1所述的自动化复合运动翻转装置，其特征在于：所述的设置工件的一边上部设有移动工作台（5），移动工作台底部设有电机丝杠移动机构（2），工件通过工件旋转支撑夹具（8）设在移动工作台上，移动工作台上部位于工件旋转轴外侧设有电机齿轮旋转机构（3）。
3.根据权利要求2所述的自动化复合运动翻转装置，其特征在于：所述的电机齿轮旋转机构包括设置在工件的旋转轴外侧的回转轴承（7），回转轴承外侧设有主动齿轮（6），主动齿轮由电机控制。
4.根据权利要求1或2所述的自动化复合运动翻转装置，其特征在于：所述的L型翻转平台的非设置工件边设有缓冲垫（12）。
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