CN206536509U - 一种便于伸缩折叠的机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种便于伸缩折叠的机械手，涉及机械设计技术领域。该便于伸缩折叠的机械手，包括支座，所述支座的内部安装有支撑板，所述支撑板的顶部和底部均与支座的内壁滑动连接，所述支座的内壁一侧对称安装有第一电机，所述第一电机的输出轴通过联轴器固定安装有螺纹杆。该便于伸缩折叠的机械手，通过对第二电机、皮带、轴承、转轴和凹槽的设置，使机械手在使用完成后能够收回到凹槽的内部，这样不仅保护了机械手，而且还减少了机械手占用的空间，从而减少了机械加工和生产过程中的投入，也方便了人们的使用，使机械手在工作的能够无死角的进行转向，从而满足不同的流水线进行使用。

Description

一种便于伸缩折叠的机械手

技术领域

本实用新型涉及机械设计技术领域，具体为一种便于伸缩折叠的机械手。

背景技术

机械手指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

然而现有的机械手在使用的过程中不便于对机械手进行伸缩和折叠的功能，这样严重影响了机械手的使用范围，而且使机械手占用面积过大，严重影响了生产。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种便于伸缩折叠的机械手，解决了现有的机械手在使用的过程中不便于对机械手进行伸缩和折叠的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种便于伸缩折叠的机械手，包括支座，所述支座的内部安装有支撑板，所述支撑板的顶部和底部均与支座的内壁滑动连接，所述支座的内壁一侧对称安装有第一电机，所述第一电机的输出轴通过联轴器固定安装有螺纹杆，所述螺纹杆远离第一电机的一端安装有与螺纹杆相适配的轴承座，所述轴承座远离螺纹杆的一端与支座的内壁固定连接，所述支撑板上且对应螺纹杆的位置镶嵌有与螺纹杆相适配的螺纹套，所述支撑板远离第一电机的一端且位于两个螺纹套之间固定安装有伸缩杆，所述伸缩杆远离支撑板的一端贯穿支座并延伸至支座的外部，所述伸缩杆远离支座的一端开设有凹槽，所述伸缩杆的内壁顶部和底部且对应凹槽的位置从左到右依次安装有轴承和第二电机，且两个轴承之间安装有转轴，所述转轴的表面且位于伸缩杆的内部固定安装有皮带盘，所述第二电机的输出轴上固定安装有皮带轮，且皮带轮通过皮带与皮带盘传动连接。

所述转轴的表面且位于凹槽的内部固定安装有连接套，所述连接套的表固定安装有固定板，所述固定板远离连接套的一端固定安装有连接板，所述连接板的内壁靠近固定板的一侧固定安装有滑轨，所述滑轨上对称安装有与滑轨相适配的滑块，所述滑块远离滑轨的一端固定安装有连接座，所述连接板的顶部和底部均固定安装有液压缸，所述液压缸的输出端与连接座表面固定连接，所述连接座远离滑块的一端固定安装有移动座，所述移动座远离连接座的一端贯穿连接板并延伸至连接板的外部，所述移动座的一侧且位于连接板的外部固定安装有支臂。

优选的，所述支座的内壁靠近第一电机的一侧且位于两个第一电机之间固定安装有减震板。

优选的，所述支座远离伸缩杆的一侧固定安装有安装板。

优选的，两个支臂相邻的一侧固定安装有防滑垫。

优选的，两个连接座相邻的一侧固定安装有缓冲块

优选的，所述滑轨的顶部和底部均固定安装有限位块。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种便于伸缩折叠的机械手。具备以下有益效果：

(1)、该便于伸缩折叠的机械手，通过对第二电机、皮带、轴承、转轴和凹槽的设置，使机械手在使用完成后能够收回到凹槽的内部，这样不仅保护了机械手，而且还减少了机械手占用的空间，从而减少了机械加工和生产过程中的投入，也方便了人们的使用，使机械手在工作的能够无死角的进行转向，从而满足不同的流水线进行使用。

(2)、该便于伸缩折叠的机械手，通过对第一电机、支撑板、螺纹杆和螺纹套的设置，使伸缩杆能够收回到支座的内部，从而能够保护机械手本体，同时在工作过程中，第一电机能够调节伸缩杆的长度，从而提高了机械手的使用范围。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型支座的结构示意图；

图3为本实用新型伸缩杆的结构示意图；

图4为本实用新型连接板的结构示意图。

图中：1支座、2支撑板、3第一电机、4螺纹杆、5轴承座、6螺纹套、7伸缩杆、8凹槽、9轴承、10第二电机、11转轴、12皮带盘、13皮带轮、14皮带、15连接套、16固定板、17连接板、18滑轨、19滑块、20连接座、21液压缸、22移动座、23支臂、24减震板、25安装板、26防滑垫、27缓冲块、28限位块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种便于伸缩折叠的机械手，包括支座1，支座1的内部安装有支撑板2，支撑板2的顶部和底部均与支座1的内壁滑动连接，支座1的内壁一侧对称安装有第一电机3，支座1的内壁靠近第一电机3的一侧且位于两个第一电机3之间固定安装有减震板24，减震板24具有保护作用，防止支撑板2与第一电机3发生碰撞，第一电机3的输出轴通过联轴器固定安装有螺纹杆4，螺纹杆4远离第一电机3的一端安装有与螺纹杆4相适配的轴承座5，轴承座5具有在支撑螺纹杆4的作用，轴承座5远离螺纹杆4的一端与支座1的内壁固定连接，支撑板2上且对应螺纹杆4的位置镶嵌有与螺纹杆4相适配的螺纹套6，支撑板2远离第一电机3的一端且位于两个螺纹套6之间固定安装有伸缩杆7，伸缩杆7远离支撑板2的一端贯穿支座1并延伸至支座1的外部，支座1远离伸缩杆7的一侧固定安装有安装板25，安装板25具有安装整个装置的作用，便于整个装置的使用，伸缩杆7远离支座1的一端开设有凹槽8，伸缩杆7的内壁顶部和底部且对应凹槽8的位置从左到右依次安装有轴承9和第二电机10，且两个轴承9之间安装有转轴11，转轴11的表面且位于伸缩杆7的内部固定安装有皮带盘12，第二电机10的输出轴上固定安装有皮带轮13，且皮带轮13通过皮带14与皮带盘12传动连接。

转轴11的表面且位于凹槽8的内部固定安装有连接套15，连接套15的表固定安装有固定板16，固定板16远离连接套15的一端固定安装有连接板17，连接板17的内壁靠近固定板16的一侧固定安装有滑轨18，滑轨18的顶部和底部均固定安装有限位块28，限位块28放置滑块19脱离滑轨18，滑轨18上对称安装有与滑轨18相适配的滑块19，滑块19远离滑轨18的一端固定安装有连接座20，两个连接座20相邻的一侧固定安装有缓冲块27，缓冲块27防止两个连接座20之间发生碰撞，连接板17的顶部和底部均固定安装有液压缸21，液压缸21的输出端与连接座20表面固定连接，连接座20远离滑块19的一端固定安装有移动座22，移动座22远离连接座20的一端贯穿连接板17并延伸至连接板17的外部，移动座22的一侧且位于连接板17的外部固定安装有支臂23，两个支臂23相邻的一侧固定安装有防滑垫26，防滑垫26使支臂23能够良好的固定物品。

综上所述，该便于伸缩折叠的机械手，通过对第二电机10、皮带14、轴承9、转轴11和凹槽8的设置，使机械手在使用完成后能够收回到凹槽8的内部，这样不仅保护了机械手，而且还减少了机械手占用的空间，从而减少了机械加工和生产过程中的投入，也方便了人们的使用，使机械手在工作的能够无死角的进行转向，从而满足不同的流水线进行使用。

而且，通过对第一电机3、支撑板2、螺纹杆4和螺纹套6的设置，使伸缩杆7能够收回到支座1的内部，从而能够保护机械手本体，同时在工作过程中，第一电机3能够调节伸缩杆7的长度，从而提高了机械手的使用范围。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种便于伸缩折叠的机械手，包括支座(1)，其特征在于：所述支座(1)的内部安装有支撑板(2)，所述支撑板(2)的顶部和底部均与支座(1)的内壁滑动连接，所述支座(1)的内壁一侧对称安装有第一电机(3)，所述第一电机(3)的输出轴通过联轴器固定安装有螺纹杆(4)，所述螺纹杆(4)远离第一电机(3)的一端安装有与螺纹杆(4)相适配的轴承座(5)，所述轴承座(5)远离螺纹杆(4)的一端与支座(1)的内壁固定连接，所述支撑板(2)上且对应螺纹杆(4)的位置镶嵌有与螺纹杆(4)相适配的螺纹套(6)，所述支撑板(2)远离第一电机(3)的一端且位于两个螺纹套(6)之间固定安装有伸缩杆(7)，所述伸缩杆(7)远离支撑板(2)的一端贯穿支座(1)并延伸至支座(1)的外部，所述伸缩杆(7)远离支座(1)的一端开设有凹槽(8)，所述伸缩杆(7)的内壁顶部和底部且对应凹槽(8)的位置从左到右依次安装有轴承(9)和第二电机(10)，且两个轴承(9)之间安装有转轴(11)，所述转轴(11)的表面且位于伸缩杆(7)的内部固定安装有皮带盘(12)，所述第二电机(10)的输出轴上固定安装有皮带轮(13)，且皮带轮(13)通过皮带(14)与皮带盘(12)传动连接；

所述转轴(11)的表面且位于凹槽(8)的内部固定安装有连接套(15)，所述连接套(15)的表固定安装有固定板(16)，所述固定板(16)远离连接套(15)的一端固定安装有连接板(17)，所述连接板(17)的内壁靠近固定板(16)的一侧固定安装有滑轨(18)，所述滑轨(18)上对称安装有与滑轨(18)相适配的滑块(19)，所述滑块(19)远离滑轨(18)的一端固定安装有连接座(20)，所述连接板(17)的顶部和底部均固定安装有液压缸(21)，所述液压缸(21)的输出端与连接座(20)表面固定连接，所述连接座(20)远离滑块(19)的一端固定安装有移动座(22)，所述移动座(22)远离连接座(20)的一端贯穿连接板(17)并延伸至连接板(17)的外部，所述移动座(22)的一侧且位于连接板(17)的外部固定安装有支臂(23)。

2.根据权利要求1所述的一种便于伸缩折叠的机械手，其特征在于：所述支座(1)的内壁靠近第一电机(3)的一侧且位于两个第一电机(3)之间固定安装有减震板(24)。

3.根据权利要求1所述的一种便于伸缩折叠的机械手，其特征在于：所述支座(1)远离伸缩杆(7)的一侧固定安装有安装板(25)。

4.根据权利要求1所述的一种便于伸缩折叠的机械手，其特征在于：两个支臂(23)相邻的一侧固定安装有防滑垫(26)。

5.根据权利要求1所述的一种便于伸缩折叠的机械手，其特征在于：两个连接座(20)相邻的一侧固定安装有缓冲块(27)。

6.根据权利要求1所述的一种便于伸缩折叠的机械手，其特征在于：所述滑轨(18)的顶部和底部均固定安装有限位块(28)。