CN107845501A - 一种变压器骨架翻转装置及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种变压器骨架翻转装置及方法,包括滑板,所述滑板的一侧外壁活动连接有伸缩杆,所述伸缩杆远离滑板的一端活动连接有旋转电机,所述旋转电机远离伸缩杆的一侧外壁转动连接有转轴,所述转轴远离旋转电机的一侧外壁转动连接有电动夹具,所述电动夹具远离转轴的一端设置有下夹钳和上夹钳。本发明的设置有第二滑槽的滑板能够让伸缩杆在其上面任意上下滑动,实现装置在垂直方向的需要的移动,伸缩杆能对水平伸缩,从而实现装置在水平方向需要的移动,电动夹具能够完成对变压器骨架的夹取,为实现装置对变压器骨架的翻转提供基础,旋转电机能够让其上面的电动夹具以及变压器骨架实现翻转。
Description
技术领域
本发明涉及变压器骨架技术领域,具体为一种变压器骨架翻转装置及方法。
背景技术
变压器骨架,又称变压器线架,是变压器的主体结构组成部分。变压器在当今社会被广泛的使用,对应的主体也必不可少,所以骨架有着无可取代的作用。然而,在磁芯与变压器骨架的装配中,需要先将变压器骨架传送至指定位置,再对其进行翻转,以传递至装配位置,再将磁芯装配于变压器骨架上,因此,如何方便的将变压器骨架翻转传递至特定的装配区域至关重要。
发明内容
本发明的目的在于提供变压器骨架翻转装置及方法,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种变压器骨架翻转装置及方法,包括滑板,所述滑板的一侧外壁活动连接有伸缩杆,所述伸缩杆远离滑板的一端活动连接有旋转电机,所述旋转电机远离伸缩杆的一侧外壁转动连接有转轴,所述转轴远离旋转电机的一侧外壁转动连接有电动夹具,所述电动夹具远离转轴的一端设置有下夹钳和上夹钳,且下夹钳与上夹钳滑动连接,所述滑板远离伸缩杆的一侧外壁依次设置有底板、驱动电机、电源和控制面板,所述底板固定连接在滑板一侧外壁的底部位置,所述电源固定连接在底板的顶部,所述驱动电机固定连接在电源的顶部,所述控制面板固定连接在驱动电机的顶部,所述底板的上表面设置有增重块和挡板,所述增重块设置在挡板与电源,所述底板的底部外壁活动连接有电动轮。
优选的,所述滑板的一侧外壁中间位置开设有与伸缩杆相对应的第二滑槽。
优选的,所述电动夹具的外表面开设有与下夹钳和上夹钳相匹配的第一滑槽。
优选的,所述底板和电动轮之间设置有连接轴,且电动轮和连接轴的数量均为四组。
优选的,所述上夹钳的底部一侧位置设置有凸块。
优选的,所述下夹钳的顶部一侧位置设置有凹槽。
优选的,所述控制面板的远离滑板的一侧外壁设置有若干组控制按钮。
优选的,所述伸缩杆和旋转电机之间设置有伸缩轴。
以下是本发明的制备方法:
首先,使用者通过操作控制面板的控制按钮,使得驱动电机控制伸缩杆在滑板上下滑动,让伸缩杆滑动至第二滑槽的底部;
然后,通过驱动电机使得伸缩杆的伸缩轴水平伸缩,进而靠近需要翻转的变压器骨架;
然后,当电动夹具的下夹钳和上夹钳靠近并对准变压器骨架的槽口时,电动夹具控制下夹钳移动夹住上夹钳;
然后,通过控制面板控制旋转电机的转轴做旋转动作,从而使得电动夹具上的变压器骨架能够根据需要进行翻转;
最后,通过控制面板控制电动轮移动至需要放置的固定区域,电动夹具控制下夹钳远离上夹钳,使得变压器骨架放置在需要的区域,完成移动、翻转、放置过程。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
设置有第二滑槽的滑板能够让伸缩杆在其上面任意上下滑动,实现装置在垂直方向的需要的移动,伸缩杆能对水平伸缩,从而实现装置在水平方向需要的移动,电动夹具能够完成对变压器骨架的夹取,为实现装置对变压器骨架的翻转提供基础,旋转电机能够让其上面的电动夹具以及变压器骨架实现翻转,电动轮能够让装置更加灵活的移动至需要放置的固定区域,增重块能够使得装置平衡,凸块和凹槽能够让夹取更加方便,控制面板方便使用者的操作控制。
附图说明
图1为本发明的变压器骨架翻转装置及方法的结构示意图;
图2为图1所示的变压器骨架翻转装置及方法的侧视图。
图中:1滑板、2伸缩杆、3旋转电机、4转轴、5电动夹具、6下夹钳、7上夹钳、8底板、9驱动电机、10电源、11控制面板、12增重块、13电动轮、14挡板、15连接轴、16伸缩轴、17凹槽、18凸块、19第一滑槽、20第二滑槽。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
请参阅图1-2,本发明提供的一种实施例:一种变压器骨架翻转装置及方法,包括滑板1,所述滑板1的一侧外壁活动连接有伸缩杆2,所述伸缩杆2远离滑板1的一端活动连接有旋转电机3,所述旋转电机3远离伸缩杆2的一侧外壁转动连接有转轴4,所述转轴4远离旋转电机3的一侧外壁转动连接有电动夹具5,所述电动夹具5远离转轴4的一端设置有下夹钳6和上夹钳7,且下夹钳6与上夹钳7滑动连接,所述滑板1远离伸缩杆2的一侧外壁依次设置有底板8、驱动电机9、电源10和控制面板11,所述底板8固定连接在滑板1一侧外壁的底部位置,所述电源10固定连接在底板8的顶部,所述驱动电机9固定连接在电源10的顶部,所述控制面板11固定连接在驱动电机9的顶部,所述底板8的上表面设置有增重块12和挡板14,所述增重块12设置在挡板14与电源10,所述底板8的底部外壁活动连接有电动轮13,所述滑板1的一侧外壁中间位置开设有与伸缩杆2相对应的第二滑槽20,所述电动夹具5的外表面开设有与下夹钳6和上夹钳7相匹配的第一滑槽19,所述底板8和电动轮13之间设置有连接轴15,且电动轮13和连接轴15的数量均为四组,所述上夹钳7的底部一侧位置设置有凸块18,所述下夹钳6的顶部一侧位置设置有凹槽17,所述控制面板11的远离滑板1的一侧外壁设置有若干组控制按钮,所述伸缩杆2和旋转电机3之间设置有伸缩轴16。
以下是本发明的制备方法:
首先,使用者通过操作控制面板11的控制按钮,使得驱动电机9控制伸缩杆2在滑板1上下滑动,让伸缩杆2滑动至第二滑槽20的底部;
然后,通过驱动电机9使得伸缩杆2的伸缩轴16水平伸缩,进而靠近需要翻转的变压器骨架;
然后,当电动夹具5的下夹钳6和上夹钳7靠近并对准变压器骨架的槽口时,电动夹具5控制下夹钳6移动夹住上夹钳7;
然后,通过控制面板11控制旋转电机3的转轴4做旋转动作,从而使得电动夹具5上的变压器骨架能够根据需要进行翻转;
最后,通过控制面板11控制电动轮13移动至需要放置的固定区域,电动夹具5控制下夹钳6远离上夹钳7,使得变压器骨架放置在需要的区域,完成移动、翻转、放置过程。
在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个……”限定的要素,并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
以上所述,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种变压器骨架翻转装置及方法,包括滑板(1),其特征在于:所述滑板(1)的一侧外壁活动连接有伸缩杆(2),所述伸缩杆(2)远离滑板(1)的一端活动连接有旋转电机(3),所述旋转电机(3)远离伸缩杆(2)的一侧外壁转动连接有转轴(4),所述转轴(4)远离旋转电机(3)的一侧外壁转动连接有电动夹具(5),所述电动夹具(5)远离转轴(4)的一端设置有下夹钳(6)和上夹钳(7),且下夹钳(6)与上夹钳(7)滑动连接,所述滑板(1)远离伸缩杆(2)的一侧外壁依次设置有底板(8)、驱动电机(9)、电源(10)和控制面板(11),所述底板(8)固定连接在滑板(1)一侧外壁的底部位置,所述电源(10)固定连接在底板(8)的顶部,所述驱动电机(9)固定连接在电源(10)的顶部,所述控制面板(11)固定连接在驱动电机(9)的顶部,所述底板(8)的上表面设置有增重块(12)和挡板(14),所述增重块(12)设置在挡板(14)与电源(10),所述底板(8)的底部外壁活动连接有电动轮(13)。
2.根据权利要求1所述的变压器骨架翻转装置及方法,其特征在于:所述滑板(1)的一侧外壁中间位置开设有与伸缩杆(2)相对应的第二滑槽(20)。
3.根据权利要求1所述的变压器骨架翻转装置及方法,其特征在于:所述电动夹具(5)的外表面开设有与下夹钳(6)和上夹钳(7)相匹配的第一滑槽(19)。
4.根据权利要求1所述的变压器骨架翻转装置及方法,其特征在于:所述底板(8)和电动轮(13)之间设置有连接轴(15),且电动轮(13)和连接轴(15)的数量均为四组。
5.根据权利要求1所述的变压器骨架翻转装置及方法,其特征在于:所述上夹钳(7)的底部一侧位置设置有凸块(18)。
6.根据权利要求1所述的变压器骨架翻转装置及方法,其特征在于:所述下夹钳(6)的顶部一侧位置设置有凹槽(17)。
7.根据权利要求1所述的变压器骨架翻转装置及方法,其特征在于:所述控制面板(11)的远离滑板(1)的一侧外壁设置有若干组控制按钮。
8.根据权利要求1所述的变压器骨架翻转装置及方法,其特征在于:所述伸缩杆(2)和旋转电机(3)之间设置有伸缩轴(16)。
以下是本发明的制备方法:
首先,使用者通过操作控制面板(11)的控制按钮,使得驱动电机(9)控制伸缩杆(2)在滑板(1)上下滑动,让伸缩杆(2)滑动至第二滑槽(20)的底部;
然后,通过驱动电机(9)使得伸缩杆(2)的伸缩轴(16)水平伸缩,进而靠近需要翻转的变压器骨架;
然后,当电动夹具(5)的下夹钳(6)和上夹钳(7)靠近并对准变压器骨架的槽口时,电动夹具(5)控制下夹钳(6)移动夹住上夹钳(7);
然后,通过控制面板(11)控制旋转电机(3)的转轴(4)做旋转动作,从而使得电动夹具(5)上的变压器骨架能够根据需要进行翻转;
最后,通过控制面板(11)控制电动轮(13)移动至需要放置的固定区域,电动夹具(5)控制下夹钳(6)远离上夹钳(7),使得变压器骨架放置在需要的区域,完成移动、翻转、放置过程。
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111948212A (zh) * | 2020-06-18 | 2020-11-17 | 宁国丰彩电子科技有限公司 | 一种变压器骨架检测装置 |
Citations (2)
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---|---|---|---|---|
CN204505212U (zh) * | 2015-02-03 | 2015-07-29 | 苏州罗博特科自动化设备有限公司 | 一种变压器骨架的翻转装置 |
CN206536509U (zh) * | 2017-03-06 | 2017-10-03 | 杨晶 | 一种便于伸缩折叠的机械手 |
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- 2017-12-15 CN CN201711354910.XA patent/CN107845501A/zh active Pending
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