CN108044648A - 一种便于使用的机械手 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种便于使用的机械手，包括主臂、副臂和夹持件，主臂内滑动连接有副臂，且主臂内壁上固定连接有驱动电机，驱动电机上连接有旋转轴，主臂内相对旋转轴一侧设置有导向杆，导向杆和旋转轴上套设有移动件，移动件之间固定连接有滑动安装板，滑动安装板上固定连接有副臂，且副臂末端设置有开口，且开口内滑动连接有滑动块，滑动块上固定连接有固定箱，固定箱内底部固定连接有电机固定座，且电机固定座上固定连接有双轴电机，双轴电机两端连接有转动轴，固定箱内两端设置有密封U形管，且密封U形管内分别设置有第一密封板和第二密封板，第二密封板固定连接有支撑架。该机械手便于夹持，调整副臂的长度，实用性强。

Description

一种便于使用的机械手

技术领域

本发明属于机械领域，具体地说，涉及一种便于使用的机械手。

背景技术

机械手在机械领域中使用广泛，机械手主要是一种对物品进行夹持转运的装置，在机械技工领域中给人们提供了便利。

现有的机械手主要是由主臂和副臂构成，但是现有的机械手难以调整主臂或副臂的长度，给人们的使用造成一定的不便。

发明内容

本发明的目的在于提供一种便于使用的机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种便于使用的机械手，包括主臂、副臂和夹持件，所述的主臂右侧固定焊接有安装板，所述的主臂内滑动连接有副臂，且所述的主臂内壁上固定连接有驱动电机，且驱动电机上连接有旋转轴，主臂内相对旋转轴一侧设置有导向杆，导向杆两端分别与所述的主臂内壁固定连接，所述的导向杆和所述的旋转轴上套设有移动件，且移动件与所述的导向杆滑动连接，所述的移动件之间固定连接有滑动安装板，滑动安装板上固定连接有副臂，副臂延伸处主臂外侧，且所述的副臂末端设置有开口，且开口内滑动连接有滑动块，所述的滑动块上固定连接有固定箱，固定箱表面滑动连接有夹持件，所述的固定箱内底部固定连接有电机固定座，且电机固定座上固定连接有双轴电机，双轴电机两端连接有转动轴，所述的固定箱内两端设置有密封U形管，且密封U形管内分别设置有第一密封板和第二密封板，所述的第二密封板固定连接有支撑架，支撑架为L形结构，且所述的支撑架末端延伸出固定箱顶部外侧，所述的支撑架顶部固定连接有夹持件。

本发明进一步方案：所述的旋转轴末端与所述的主臂内壁转动连接，所述的旋转轴表面均匀分布有螺纹，移动件与所述的旋转轴螺纹连接。

本发明再进一步方案：所述的转动轴末端与所述的固定箱内壁转动连接，所述的第一密封板套设在转动轴表面且与所述的转动轴螺纹连接，所述的第一密封板与所述的第二密封板和密封U形管内壁滑动连接。

本发明再进一步方案：所述的固定箱顶部设置有通槽，夹持件与所述的固定箱表面滑动连接。

本发明再进一步方案：所述的夹持件侧壁上通过热压方式固定连接有弹性硅胶垫。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

该机械手在使用过程中提高了夹持件与物品之间的摩擦力，便于夹持，且副臂通过驱动电机工作便于调整副臂的长度，方便人们对机械手的使用，且该夹持件通过双轴电机和第一密封板以及第二密封板的使用方便夹持物品，实用性强。

附图说明

图1为便于使用的机械手的结构示意图。

图2为便于使用的机械手中主臂的内部结构图。

图3为便于使用的机械手中固定箱的结构示意图。

图中：1-安装板；2-主臂；3-副臂；4-通槽；5-滑动块；6-固定箱；7-夹持件；8-驱动电机；9-旋转轴；10-导向杆；11-移动件；12-滑动安装板；13-密封U形管；14-电机固定座；15-双轴电机；16-转动会走；17-第一密封板；18-第二密封板；19-支撑架。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本发明的技术方案作进一步详细地说明。

如图1-3所示，一种便于使用的机械手，包括主臂2、副臂3和夹持件7，所述的主臂2右侧固定焊接有安装板1，安装板1便于安装机械手本体，所述的主臂1内滑动连接有副臂3，且所述的主臂1内壁上固定连接有驱动电机8，且驱动电机8上连接有旋转轴9，旋转轴9末端与所述的主臂2内壁转动连接，所述的旋转轴9表面均匀分布有螺纹，主臂2内相对旋转轴9一侧设置有导向杆10，导向杆10两端分别与所述的主臂2内壁固定连接，所述的导向杆10和所述的旋转轴9上套设有移动件11，移动件11与所述的旋转轴9螺纹连接，且移动件11与所述的导向杆10滑动连接，所述的移动件11之间固定连接有滑动安装板12，滑动安装板12上固定连接有副臂3，副臂3延伸处主臂2外侧，且所述的副臂3末端设置有开口4，且开口4内滑动连接有滑动块5，所述的滑动块5上固定连接有固定箱6，固定箱6表面滑动连接有夹持件7。

所述的固定箱6内底部固定连接有电机固定座14，且电机固定座14上固定连接有双轴电机15，双轴电机15两端连接有转动轴16，转动轴16末端与所述的固定箱6内壁转动连接，所述的固定箱6内两端设置有密封U形管13，且密封U形管13内分别设置有第一密封板17和第二密封板18，所述的第一密封板17套设在转动轴16表面且与所述的转动轴16螺纹连接，所述的第一密封板17与所述的第二密封板18和密封U形管内壁滑动连接，所述的第二密封板18固定连接有支撑架19，支撑架19为L形结构，且所述的支撑架19末端延伸出固定箱6顶部外侧，所述的固定箱6顶部设置有通槽，且所述的支撑架19顶部固定连接有夹持件7，夹持件7与所述的固定箱6表面滑动连接。

所述的夹持件7侧壁上通过热压方式固定连接有弹性硅胶垫，提高了物品与夹持件7之间的摩擦力，便于夹持。

本发明的工作原理是：双轴电机15工作带动旋转轴16转动，旋转轴16在转动过程中带动第一密封板17向密封U行管13内部移动，密封U形管13内的压强增大，第二密封板18向密封U形管18外侧移动，带动夹持件7夹持物品，弹性硅胶垫提高了物品与夹持件7之间的摩擦力，驱动电机8工作带动旋转轴9转动，旋转轴9在转动过程中带动移动件11转动，移动件11带动滑动安装板12和副臂3左右移动，用于调整副臂3的长度，便于对物件进行转移。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种便于使用的机械手，包括主臂（2）、副臂（3）和夹持件（7），其特征在于，所述的主臂（2）右侧固定焊接有安装板（1），所述的主臂（1）内滑动连接有副臂（3），且所述的主臂（1）内壁上固定连接有驱动电机（8），且驱动电机（8）上连接有旋转轴（9），主臂（2）内相对旋转轴（9）一侧设置有导向杆（10），导向杆（10）两端分别与所述的主臂（2）内壁固定连接，所述的导向杆（10）和所述的旋转轴（9）上套设有移动件（11），且移动件（11）与所述的导向杆（10）滑动连接，所述的移动件（11）之间固定连接有滑动安装板（12），滑动安装板（12）上固定连接有副臂（3），副臂（3）延伸处主臂（2）外侧，且所述的副臂（3）末端设置有开口（4），且开口（4）内滑动连接有滑动块（5），所述的滑动块（5）上固定连接有固定箱（6），固定箱（6）表面滑动连接有夹持件（7），所述的固定箱（6）内底部固定连接有电机固定座（14），且电机固定座（14）上固定连接有双轴电机（15），双轴电机（15）两端连接有转动轴（16），所述的固定箱（6）内两端设置有密封U形管（13），且密封U形管（13）内分别设置有第一密封板（17）和第二密封板（18），所述的第二密封板（18）固定连接有支撑架（19），支撑架（19）为L形结构，且所述的支撑架（19）末端延伸出固定箱（6）顶部外侧，所述的支撑架（19）顶部固定连接有夹持件（7）。

2.根据权利要求1所述的一种便于使用的机械手，其特征在于，所述的旋转轴（9）末端与所述的主臂（2）内壁转动连接，所述的旋转轴（9）表面均匀分布有螺纹，移动件（11）与所述的旋转轴（9）螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的一种便于使用的机械手，其特征在于，所述的转动轴（16）末端与所述的固定箱（6）内壁转动连接，所述的第一密封板（17）套设在转动轴（16）表面且与所述的转动轴（16）螺纹连接，所述的第一密封板（17）与所述的第二密封板（18）和密封U形管内壁滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种便于使用的机械手，其特征在于，所述的固定箱（6）顶部设置有通槽，夹持件（7）与所述的固定箱（6）表面滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种便于使用的机械手，其特征在于，所述的夹持件（7）侧壁上通过热压方式固定连接有弹性硅胶垫。