CN106553189A - 一种下机械手 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种下机械手，包括：下机械手底座（1）连接固定装置，（2）和下机械手手指固定板(3)，（4）推块在固定装置上滑动，拉臂轴(5)穿过固定装置和推块，拉臂轴一端连接下机械手拉臂(6)，拉臂轴另一端连接后位板（7），推块通过连接件(8)连接带有活塞杆的下机械手气缸(9)，下机械手拉臂连接下机械手左拉杆(10)和下机械手右拉杆（11）下机械手左拉杆连，接下机械手左夹手（12）下机械手左夹手连接下，机械手左夹手垫（13）下机械手右拉杆连接下机，械手右夹手（14）下机械手右拉杆连接下机械手，右夹手垫（15）。本发明用于圆筒式球轴承自动分选合套机的合套装置。

Description

一种下机械手

技术领域 ：

本发明涉及一种轴承分选合套设备中使用的下机械手。

背景技术 ：

目前球轴承装配合套时常规用人工分选，受到各种因素的影响，分选的精度和效率变化较大。

发明内容 ：

本发明的目的是提供一种在球轴承装配合套时利用机械手进行装配的精度高的下机械手。

上述的目的通过以下的技术方案实现 ：

一种下机械手，其组成包括 : 下机械手底座，所述的下机械手底座连接固定装置和下机械手手指固定板，拉臂轴穿过所述的固定装置和所述的推块，所述的拉臂轴一端连接下机械手拉臂，所述的拉臂轴另一端连接后位板，所述的推块通过连接件连接带有活塞杆的下机械手气缸，所述的下机械手拉臂连接下机械手左拉杆和下机械手右拉杆，所述的下机械手左拉杆连接下机械手左夹手，所述的下机械手左夹手连接下机械手左夹手垫，所

述的下机械手右拉杆连接下机械手右夹手，所述的下机械手右拉杆连接下机械手右夹手垫。

所述的下机械手，所述的下机械手拉臂与所述的下机械手左拉杆和所述的下机械手右拉杆之间通过下机械手转轴连接，所述的下机械手左拉杆与所述的下机械手左夹手之间通过下机械手转轴连接，所述的下机械手右拉杆与所述的下机械手右夹手之间通过转轴连接，所述的下机械手手指固定板与所述的右夹手之间通过转轴连接，所述的下机械手手指固定板与所述的左夹手之间通过转轴连接。

所述的下机械手，所述的下机械手气缸安装在所述的下机械手底座上，所述的活塞杆连接所述的推块，所述的固定装置包括下机械手固定板，所述的下机械手固定板连接左挡板和右挡板。

所述的下机械手，在所述的下机械手拉臂的轴上位于所述的下机械手拉臂与所述的下机械手固定板之间装有压力弹簧。

有益效果 ：

1. 本发明代替人工手完成球轴承沟道尺寸的合套工作，解决人工合套的弊病，使产品的质量和效率大幅度提高。

本发明用于圆筒式球轴承智能合套机上，用单汽缸完成球轴承内（外）套环的出仓和抓取工作。下机械手自身的合套速度为每分钟大于 40 件。

本发明用于圆筒式球轴承智能合套机上，在内、外套环分选出 62 种尺寸范围值内，设置 6 种钢球，则轴承合套组合率可达 62×62×6=23064 种，解决了由于轴承沟道尺寸散差大造成合套率较低这一弊端，为球轴承自动装配合套打下设备基础。

附图说明 ：

图 1 是本产品的结构示意图。

图 2 是附图 1 的立体图。

图 3 是附图 1 的主视图。

具体实施方式 ：

实施例 1 ：

一种下机械手，其组成包括 : 下机械手底座 1，所述的下机械手底座连接固定装置 2 和下机械手手指固定板 3，推块 4 在所述的固定装置上滑动，拉臂轴 5 穿过所述的固定装置和所述的推块，所述的拉臂轴一端连接下机械手拉臂 6，所述的拉臂轴另一端连接后位板 7，所述的推块通过连接件 8 连接带有活塞杆的下机械手气缸 9，所述的下机械手拉臂连接下机械手左拉杆 10 和下机械手右拉杆 11，所述的下机械手左拉杆连接下机械手左夹手12，所述的下机械手左夹手连接下机械手左夹手垫 13，所述的下机械手右拉杆连接下机械手右夹手 14，所述的下机械手右拉杆连接下机械手右夹手垫 15。

实施例 2 ：

实施例 1 所述的下机械手，所述的下机械手拉臂与所述的下机械手左拉杆和所述的下机械手右拉杆之间通过下机械手转轴 16 连接，所述的下机械手左拉杆与所述的下机械手左夹手之间通过下机械手转轴连接，所述的下机械手右拉杆与所述的下机械手右夹手之间通过转轴 17 连接，所述的下机械手手指固定板与所述的右夹手之间通过转轴连接，所述的下机械手手指固定板与所述的左夹手之间通过转轴连接。

实施例 3 ：

实施例 1 或 2 所述的下机械手，所述的下机械手左夹手垫与所述的左夹手垫之间通过紧固件 18 连接锁紧，所述的右夹手垫与所述的右夹手垫之间通过紧固件连接锁紧。

实施例 4 ：

实施例 1 所述的下机械手，所述的下机械手气缸另一端具有紧固件连接孔 19，所述的紧固件连接孔通过螺栓连接所述的下机械手底座，所述的下机械手气缸安装在所述的下机械手底座上，所述的活塞杆连接所述的推块，活塞杆全部伸出，加电时缩回，与常用的活塞杆反相伸出、缩回。

实施例 5 ：

实施例 1 所述的下机械手，所述的固定装置包括下机械手固定板，所述的下机械手固定板连接左挡板 20 和右挡板 21。

所述的下机械手，在所述的下机械手拉臂的轴上位于所述的下机械手拉臂与所述的下机械手固定板之间装有压力弹簧 22。

实施例 6 ：

实施例 1、 3、 5 所述的下机械手，2、 4、在所述的拉臂轴上位于所述的下机械手拉臂与所述的下机械手固定板之间装有压力弹簧，所述的拉臂轴与所述的后位板之间用紧固件连接锁紧。

Claims (3)

1.一种下机械手，其组成包括 ：下机械手底座，其特征是 ： 所述的下机械手底座连接固定装置和下机械手手指固定板，拉臂轴穿过所述的固定装置和所述的推块，所述的拉臂轴一端连接下机械手拉臂，所述的拉臂轴另一端连接后位板，所述的推块通过连接件连接带有活塞杆的下机械手气缸，所述的下机械手拉臂连接下机械手左拉杆和下机械手右拉杆，所述的下机械手左拉杆连接下机械手左夹手，所述的下机械手左夹手连接下机械手左夹手垫，所述的下机械手右拉杆连接下机械手右夹手，所述的下机械手右拉杆连接下机械手右夹手垫。

2.根据权利要求 1 所述的下机械手，其特征是 ：所述的下机械手拉臂与所述的下机械手左拉杆和所述的下机械手右拉杆之间通过下机械手转轴连接，所述的下机械手左拉杆与所述的下机械手左夹手之间通过下机械手转轴连接，所述的下机械手右拉杆与所述的下机械手右夹手之间通过转轴连接，所述的下机械手手指固定板与所述的右夹手之间通过转轴连接，所述的下机械手手指固定板与所述的左夹手之间通过转轴连接。

3.根据权利要求 1 或 2 所述的下机械手，其特征是 ：所述的下机械手气缸安装在所述的下机械手底座上，所述的活塞杆连接所述的推块，所述的固定装置包括下机械手固定板，所述的下机械手固定板连接左挡板和右挡板。