CN202701722U - 蜗轮蜗杆自动组装机 - Google Patents
蜗轮蜗杆自动组装机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN202701722U CN202701722U CN 201220372468 CN201220372468U CN202701722U CN 202701722 U CN202701722 U CN 202701722U CN 201220372468 CN201220372468 CN 201220372468 CN 201220372468 U CN201220372468 U CN 201220372468U CN 202701722 U CN202701722 U CN 202701722U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- worm
- dispenser
- gear
- worms
- automatic assembling
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Abstract
本实用新型公开了一种蜗轮蜗杆自动组装机，包括蜗轮给料器、蜗杆给料器、轴给料器、定位组装盘、穿轴机械手，所述定位组装盘周向开设有蜗轮和蜗杆的定位组装孔，所述穿轴机械手正对所述定位组装孔；所述蜗轮给料器和所述蜗杆给料器送料至所述定位组装孔，所述轴给料器送料至所述穿轴机械手，由所述穿轴机械手推送轴将蜗轮和蜗杆固定连接。本实用新型的优点是装置结构简单，对蜗轮蜗杆组装精确，实现机械自动化生产，生产效率显著提高，劳动力成本大大降低。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种自动组装设备，特别是一种蜗轮蜗杆自动组装机。
背景技术
小型蜗轮蜗杆传动件在很多产品中都有应用，但是小型蜗轮蜗杆传动件由于零部件体积小、结构精细，组装时通常依靠人工，相当耗时耗力，造成生产效率低下，劳动力需求多。
实用新型内容
实用新型目的：针对上述问题，本实用新型的目的是提供一种蜗轮蜗杆自动组装机，实现机械自动化装配，提高生产效率。
技术方案：一种蜗轮蜗杆自动组装机，包括蜗轮给料器、蜗杆给料器、轴给料器、定位组装盘、穿轴机械手，所述定位组装盘周向开设有蜗轮和蜗杆的定位组装孔，所述穿轴机械手正对所述定位组装孔；所述蜗轮给料器和所述蜗杆给料器送料至所述定位组装孔，所述轴给料器送料至所述穿轴机械手，由所述穿轴机械手推送轴将蜗轮和蜗杆固定连接。
所述定位组装盘以固定轴转动，所述穿轴机械手相对所述定位组装盘位置固定，随着定位组装盘不停转动，形成连续化组装作业过程。
所述定位组装盘周向开设有至少一组定位组装孔。
所述蜗轮给料器、所述蜗杆给料器、所述轴给料器为震动给料器，蜗轮、蜗杆、轴在震动给料器中沿输送轨道传送至指定位置以供组装作业。
所述蜗轮给料器、所述蜗杆给料器、所述轴给料器、所述定位组装盘、所述穿轴机械手通过气动装置驱动运转。
有益效果：与现有技术相比，本实用新型的优点是装置结构简单，对蜗轮蜗杆组装精确，实现机械自动化生产，生产效率显著提高，劳动力成本大大降低。
附图说明
附图1本实用新型结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本实用新型，应理解这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围，在阅读了本实用新型之后，本领域技术人员对本实用新型的各种等价形式的修改均落于本申请所附权利要求所限定的范围。
如附图所示，一种蜗轮蜗杆自动组装机，包括蜗轮给料器1、蜗杆给料器2、轴给料器3、定位组装盘4、穿轴机械手5，均通过气动装置驱动运转。定位组装盘4周向根据蜗轮和蜗杆的大小形状以及组装的位置关系，开设有一组组对应的蜗轮和蜗杆的定位组装孔6，蜗轮给料器1、蜗杆给料器2、轴给料器3都是震动式给料器，零部件在其中受到震动而沿输送轨道依次排列移动，蜗轮和蜗杆分别落入定位组装孔6中的对应组装位置，轴落入穿轴机械手5中被夹紧，穿轴机械手5与定位组装盘4周向的定位组装孔6正对，随着定位组装盘4以固定轴步进转动，当在定位组装孔6中的定位好的一对蜗轮和蜗杆运转到穿轴机械手5处时，在停留的时间段内，穿轴机械手5在气动驱动的作用下将轴推送，使蜗轮和蜗杆得以连接固定。
Claims (5)
1.一种蜗轮蜗杆自动组装机，其特征在于：包括蜗轮给料器（1）、蜗杆给料器（2）、轴给料器（3）、定位组装盘（4）、穿轴机械手（5），所述定位组装盘（4）周向开设有蜗轮和蜗杆的定位组装孔（6），所述穿轴机械手（5）正对所述定位组装孔（6）；所述蜗轮给料器（1）和所述蜗杆给料器（2）送料至所述定位组装孔（6），所述轴给料器（3）送料至所述穿轴机械手（5），由所述穿轴机械手（5）推送轴将蜗轮和蜗杆固定连接。
2.根据权利要求1所述的蜗轮蜗杆自动组装机，其特征在于：所述定位组装盘（4）以固定轴转动，所述穿轴机械手（5）相对所述定位组装盘（4）位置固定。
3.根据权利要求1所述的蜗轮蜗杆自动组装机，其特征在于：所述定位组装盘（4）周向开设有至少一组定位组装孔（6）。
4.根据权利要求1所述的蜗轮蜗杆自动组装机，其特征在于：所述蜗轮给料器（1）、所述蜗杆给料器（2）、所述轴给料器（3）为震动给料器。
5.根据权利要求1所述的蜗轮蜗杆自动组装机，其特征在于：所述蜗轮给料器（1）、所述蜗杆给料器（2）、所述轴给料器（3）、所述定位组装盘（4）、所述穿轴机械手（5）通过气动装置驱动运转。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 201220372468 CN202701722U (zh) | 2012-07-30 | 2012-07-30 | 蜗轮蜗杆自动组装机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 201220372468 CN202701722U (zh) | 2012-07-30 | 2012-07-30 | 蜗轮蜗杆自动组装机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN202701722U true CN202701722U (zh) | 2013-01-30 |
Family
ID=47582062
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN 201220372468 Expired - Fee Related CN202701722U (zh) | 2012-07-30 | 2012-07-30 | 蜗轮蜗杆自动组装机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN202701722U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106425472A (zh) * | 2016-12-15 | 2017-02-22 | 广州中国科学院先进技术研究所 | 自动化装配装置的使用方法及减速机的自动化装配装置 |
| CN108000141A (zh) * | 2017-12-06 | 2018-05-08 | 中船重工鹏力（南京）智能装备系统有限公司 | 一种燃气计量表计数器数字轮自动上料装置 |
-
2012
- 2012-07-30 CN CN 201220372468 patent/CN202701722U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106425472A (zh) * | 2016-12-15 | 2017-02-22 | 广州中国科学院先进技术研究所 | 自动化装配装置的使用方法及减速机的自动化装配装置 |
| CN108000141A (zh) * | 2017-12-06 | 2018-05-08 | 中船重工鹏力（南京）智能装备系统有限公司 | 一种燃气计量表计数器数字轮自动上料装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN201618949U (zh) | 鼓型插装配设备 | |
| CN202845616U (zh) | 一种全自动多工位卧式铜管扩缩机 | |
| CN204416558U (zh) | 移料装置 | |
| CN202772743U (zh) | 一种电机转子轴承装配机 | |
| CN202701722U (zh) | 蜗轮蜗杆自动组装机 | |
| CN101596570A (zh) | 一种可同时给两组螺钉自动攻丝的搓牙机装置 | |
| CN102793257A (zh) | 改进的颗粒饲料机 | |
| CN202965239U (zh) | 高速精密双电伺服数控转塔冲床 | |
| CN104528333A (zh) | 一种纸杯压口装置中的送料机构 | |
| CN203156300U (zh) | 齿轮自动装配机 | |
| CN204412955U (zh) | 电机端盖自动送料冲压设备 | |
| CN104475764B (zh) | 一种阀芯球的自动加工机床 | |
| CN103867553A (zh) | 一种改良的分体式轴 | |
| CN202114944U (zh) | 一种摩擦材料自动冷压成型机 | |
| CN205136396U (zh) | 冲压外圈保持架滚针轴承装配装置 | |
| CN203993296U (zh) | 一种立式加工中心的打刀结构 | |
| CN203416151U (zh) | 一种圆筒径向式磁力间隙传动器 | |
| CN203714667U (zh) | 一种旋盖机的瓶身输送部件 | |
| CN205767517U (zh) | 一种塑料旋转焊接夹具 | |
| CN201493652U (zh) | 粒子组装机 | |
| CN202639951U (zh) | 龙门式加工中心刀库atc换刀装置 | |
| CN202062244U (zh) | 货车轮对定位装置 | |
| CN206065327U (zh) | 一种链条销片自动装配装置 | |
| CN201823995U (zh) | 可加工轨迹为曲线的球面体零件的刀具 | |
| CN203580192U (zh) | 一种牧草秸秆压块成型机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20130130 Termination date: 20200730 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |