CN110788487A

CN110788487A - 一种自动化焊接装置

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Publication number: CN110788487A
Application number: CN201911187347.0A
Authority: CN
Inventors: 张政
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2019-11-28
Filing date: 2019-11-28
Publication date: 2020-02-14

Abstract

本发明公开了一种自动化焊接装置，属于焊接装置技术领域。一种自动化焊接装置，包括安装底座和安装柱，所述安装柱固定连接在安装底座的上表面，所述安装柱的顶端连接有自动化焊接机构，所述安装底座的两端连接有安装机构，所述安装机构包括有安装架，所述安装架固定连接在安装底座的上表面两端，所述安装架侧壁上固定连接有安装板，所述安装板固定连接有伺服电机，所述安装架之间还连接有固定框，所述固定框的内侧壁上固定连接有驱动导轨，所述驱动导轨上设置有连接杆，所述连接杆滑动连接在驱动导轨上，所述连接杆上连接有固定机构；现有设计在焊接工作进行时不便于对待焊接物体的状态进行改变以及对于管状物体焊接时不易进行固定的问题。

Description

一种自动化焊接装置

技术领域

本发明涉及焊接装置技术领域，尤其涉及一种自动化焊接装置。

背景技术

焊接是指被焊工件的材质（同种或者异种），通过加热、加压，或两者并用，用或不用填充材料，使工件的材质达到原子间结合而形成永久性连接的工艺过程，焊接应用广泛，既可用于金属，也可用于非金属；随着现代计算机控制技术的发展和应用，人们开始将计算机控制技术与焊接设备结合起来，相较于普通的人工焊接，计算机控制的自动化焊接装置具有增加产量、提高质量、降低成本和劳动强度、保障生产安全等优点，鉴于此，设计一种自动化焊接装置就显得非常有必要了。

目前市面上已经存在的自动化焊接装置，往往都是由计算机芯片控制焊枪在事先预定的位置对待焊接物体进行焊接工作，而现有设计往往是将物体固定在平面上来进行焊接工作的，需要人工对其状态进行改变，进而才能进行下一步的焊接工作，操作起来较为麻烦，且较容易出现误差；除此之外，现有设计在管状物体进行焊接时，由于管状物品表面较为光滑，不易对其进行固定，进而易对焊接工作造成影响。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有设计在焊接工作进行时不便于对待焊接物体的状态进行改变以及对于管状物体焊接时不易进行固定的问题而提出的一种自动化焊接装置，本发明相较于现有设计，能够实现向后旋转调节的功能，同时还能够在自动化焊接装置向后旋转时为使用者工作或者办公提供便利。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种自动化焊接装置，包括安装底座和安装柱，所述安装柱固定连接在安装底座的上表面，所述安装柱的顶端连接有自动化焊接机构，所述安装底座的两端连接有安装机构，所述安装机构包括有安装架，所述安装架固定连接在安装底座的上表面两端，所述安装架侧壁上固定连接有安装板，所述安装板固定连接有伺服电机，所述安装架之间还连接有固定框，所述固定框的内侧壁上固定连接有驱动导轨，所述驱动导轨上设置有连接杆，所述连接杆滑动连接在驱动导轨上，所述连接杆上连接有固定机构。

优选的，所述自动化焊接机构包括有旋转底座，所述旋转底座与安装柱顶端固定连接，所述旋转底座上固定安装有连接座，所述连接座上转动连接有第一机械臂，所述第一机械臂远离连接座一端转动连接有第二机械臂，所述第二机械臂上还旋转连接有第三机械臂，所述第三机械臂的末端转动连接有激光焊接头，所述激光焊接头的一侧固定安装有电弧焊接头。

优选的，所述安装机构还包括有固定板，所述固定板底端固定连接在安装底座的上表面，所述固定板的顶端固定安装有轴承，所述安装架的顶端转动连接有连接轴，所述连接轴一端与固定框的侧壁固定连接，所述连接轴另一端分别与轴承和伺服电机输出轴固定连接。

优选的，所述固定机构包括有第一连接弧管，所述第一连接弧管转动连接在水平连接转盘上，所述水平连接转盘固定连接在连接套上，所述连接套套连在连接杆上，所述水平连接转盘和连接套上均设置有贯穿孔，所述第一连接弧管的内部设置有活动管片，所述活动管片的底端固定连接有橡胶圆杆，所述橡胶圆杆下端设置在贯穿孔内部，所述橡胶圆杆的周围套连有第一弹簧，所述第一弹簧的顶端固定连接在活动管片上，所述第一弹簧的底端与橡胶圆杆固定连接。

优选的，所述第一连接弧管的开口端处固定安装有弹性辅助滚球，所述第一连接弧管的开口端还设置有贯穿槽，所述贯穿槽处还安装有卡接机构，所述卡接机构包括有卡位板，所述卡位板的中间位置侧壁上固定连接有扭力转轴，所述扭力转轴设置在第一连接弧管开口端内部，所述卡位板通过扭力转轴与第一连接弧管转动连接，所述卡位板的下端外侧壁上固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧远离卡位板的一端与第一连接弧管固定连接，所述卡位板的顶端固定连接有调节按钮。

优选的，所述固定机构还包括有连接块，所述连接块上固定连接有铰链，所述铰链上还固定连接有第二连接弧管，所述第二连接弧管通过铰链与连接块活动连接，所述连接块和第二连接弧管开口端上均固定连接有齿板，所述齿板与卡接机构的卡位板相匹配。

与现有技术相比，本发明提供了一种自动化焊接装置，具备以下有益效果：

（1）本发明的自动化焊接机构与计算机焊接控制系统数据链接，由计算机芯片对其进行控制，自动化焊接机构的第一机械臂与连接座转动连接，第二机械臂与第一机械臂转动连接，同时旋转底座和第三机械臂还能够进行旋转调节，利用此设计，可以方便灵活的对末端的激光焊接头和电弧焊接头进行多角度调节，能够为焊接工作提供便利，同时通过在末端固定安装有激光焊接头和电弧焊接头，使得本发明可以胜任多种焊接工作。

（2）本发明的固定机构活动连接在连接杆上，而连接杆通过驱动导轨滑动连接在固定框上，利用此设计，可以方便快捷的对固定机构的位置进行调节，而安装机构的固定框的侧壁一端通过连接轴固定连接在伺服电机的输出轴上，侧壁另一端通过连接轴和轴承与安装架和固定板转动连接，利用此设计，可以进一步的对固定框和固定机构的位置进行调节，有效解决了现有设计在焊接工作进行时不便于对待焊接物体的状态进行改变的问题。

（3）本发明的固定机构的第一连接弧管下端转动连接在连接套上，而连接套套连在连接杆上，此设计使得固定机构可以方便的进行位置的调节，而固定机构在使用时，首先将管状待焊接物体放置在第一连接弧管上，然后将连接块一端的齿板插入到第一连接弧管上的贯穿槽上，齿板与贯穿槽处的卡位板相匹配，可以将其稳定地固定住，然后在通过连接块上铰链对第二连接弧管进行翻折，使得第二连接弧管上齿板插入第一连接弧管另一端的贯穿槽中，与另一端的卡接机构相匹配，从而可以实现管状待焊接物体的固定，由于第一连接弧管上还设置有活动管片，当第二连接弧管卡接到第一连接弧管上时，管状待焊接物体挤压活动管片，活动管片向下移动，挤压下端的橡胶圆杆，使得橡胶圆杆底端与连接杆相接触，二者相接触产生摩擦力，从而可以使得第一连接弧管稳定地固定在连接杆上，利用上述设计，有效解决了现有设计管状物体焊接时不易进行固定的问题。

附图说明

图1为本发明提出的一种自动化焊接装置的结构示意图；

图2为本发明提出的一种自动化焊接装置的爆炸结构示意图；

图3为本发明提出的一种自动化焊接装置的自动化焊接机构的爆炸结构示意图；

图4为本发明提出的一种自动化焊接装置的安装机构的结构示意图；

图5为本发明提出的一种自动化焊接装置的固定机构的爆炸结构示意图；

图6为本发明提出的一种自动化焊接装置的卡接机构的结构示意图。

图号说明：

1、安装底座；2、自动化焊接机构；201、旋转底座；202、连接座；203、第一机械臂；204、第二机械臂；205、第三机械臂；206、激光焊接头；207、电弧焊接头；3、安装机构；301、安装架；302、固定安装板；303、固定板；304、轴承；305、连接轴；4、伺服电机；5、固定框；6、驱动导轨；7、连接杆；8、固定机构；801、第一连接弧管；802、连接块；803、铰链；804、第二连接弧管；805、齿板；806、弹性辅助滚球；807、卡接机构；8071、卡位板；8072、扭力转轴；8073、第二弹簧；8074、调节按钮；808、水平连接转盘；809、连接套；810、活动管片；811、橡胶圆杆；812、第一弹簧；9、安装柱。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例1：

一种自动化焊接装置，包括安装底座1和安装柱9，安装柱9固定连接在安装底座1的上表面，安装柱9的顶端连接有自动化焊接机构2，安装底座1的两端连接有安装机构3，安装机构3包括有安装架301，安装架301固定连接在安装底座1的上表面两端，安装架301侧壁上固定连接有安装板302，安装板302固定连接有伺服电机4，安装架301之间还连接有固定框5，固定框5的内侧壁上固定连接有驱动导轨6，驱动导轨6上设置有连接杆7，连接杆7滑动连接在驱动导轨6上，连接杆7上连接有固定机构8。

自动化焊接机构2包括有旋转底座201，旋转底座201与安装柱9顶端固定连接，旋转底座201上固定安装有连接座202，连接座202上转动连接有第一机械臂203，第一机械臂203远离连接座202一端转动连接有第二机械臂204，第二机械臂204上还旋转连接有第三机械臂205，第三机械臂205的末端转动连接有激光焊接头206，激光焊接头206的一侧固定安装有电弧焊接头207。

本发明的自动化焊接机构2与计算机焊接控制系统数据链接，由计算机芯片对其进行控制，自动化焊接机构2的第一机械臂203与连接座202转动连接，第二机械臂204与第一机械臂203转动连接，同时旋转底座201和第三机械臂205还能够进行旋转调节，利用此设计，可以方便灵活的对末端的激光焊接头206和电弧焊接头207进行多角度调节，能够为焊接工作提供便利，同时通过在末端固定安装有激光焊接头206和电弧焊接头207，使得本发明可以胜任多种焊接工作。

实施例2：

请参阅图4，基于实施例1又有所不同之处在于；

安装机构3还包括有固定板303，固定板303底端固定连接在安装底座1的上表面，固定板303的顶端固定安装有轴承304，安装架301的顶端转动连接有连接轴305，连接轴305一端与固定框5的侧壁固定连接，连接轴305另一端分别与轴承304和伺服电机4输出轴固定连接。

本发明的固定机构8活动连接在连接杆7上，而连接杆7通过驱动导轨6滑动连接在固定框5上，利用此设计，可以方便快捷的对固定机构8的位置进行调节，而安装机构3的固定框5的侧壁一端通过连接轴305固定连接在伺服电机4的输出轴上，侧壁另一端通过连接轴305和轴承304与安装架301和固定板303转动连接，利用此设计，可以进一步的对固定框5和固定机构8的位置进行调节，有效解决了现有设计在焊接工作进行时不便于对待焊接物体的状态进行改变的问题。

实施例3：

参照图5-6；基于实施例1或2又有所不同之处在于；

固定机构8包括有第一连接弧管801，第一连接弧管801转动连接在水平连接转盘808上，水平连接转盘808固定连接在连接套809上，连接套809套连在连接杆7上，水平连接转盘808和连接套809上均设置有贯穿孔，第一连接弧管801的内部设置有活动管片810，活动管片810的底端固定连接有橡胶圆杆811，橡胶圆杆811下端设置在贯穿孔内部，橡胶圆杆811的周围套连有第一弹簧812，第一弹簧812的顶端固定连接在活动管片810上，第一弹簧812的底端与橡胶圆杆811固定连接。

第一连接弧管801的开口端处固定安装有弹性辅助滚球806，第一连接弧管801的开口端还设置有贯穿槽，贯穿槽处还安装有卡接机构807，卡接机构807包括有卡位板8071，卡位板8071的中间位置侧壁上固定连接有扭力转轴8072，扭力转轴8072设置在第一连接弧管801开口端内部，卡位板8071通过扭力转轴8072与第一连接弧管801转动连接，卡位板8071的下端外侧壁上固定连接有第二弹簧8073，第二弹簧8073远离卡位板8071的一端与第一连接弧管801固定连接，卡位板8071的顶端固定连接有调节按钮8074。

固定机构8还包括有连接块802，连接块802上固定连接有铰链803，铰链803上还固定连接有第二连接弧管804，第二连接弧管804通过铰链803与连接块802活动连接，连接块802和第二连接弧管804开口端上均固定连接有齿板805，齿板805与卡接机构807的卡位板8071相匹配。

本发明的固定机构8的第一连接弧管801下端转动连接在连接套809上，而连接套809套连在连接杆7上，此设计使得固定机构8可以方便的进行位置的调节，而固定机构8在使用时，首先将管状待焊接物体放置在第一连接弧管801上，然后将连接块802一端的齿板805插入到第一连接弧管801上的贯穿槽上，齿板805与贯穿槽处的卡位板8071相匹配，可以将其稳定地固定住，然后在通过连接块802上铰链803对第二连接弧管804进行翻折，使得第二连接弧管804上的齿板805插入第一连接弧管801另一端的贯穿槽中，与另一端的卡接机构807相匹配，从而可以实现管状待焊接物体的固定，由于第一连接弧管801上还设置有活动管片810，当第二连接弧管804卡接到第一连接弧管801上时，管状待焊接物体挤压活动管片810，活动管片810向下移动，挤压下端的橡胶圆杆811，使得橡胶圆杆811底端与连接杆7相接触，二者相接触产生摩擦力，从而可以使得第一连接弧管801稳定地固定在连接杆7上，利用上述设计，有效解决了现有设计管状物体焊接时不易进行固定的问题。

以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种自动化焊接装置，包括安装底座（1）和安装柱（9），其特征在于：所述安装柱（9）固定连接在安装底座（1）的上表面，所述安装柱（9）的顶端连接有自动化焊接机构（2），所述安装底座（1）的两端连接有安装机构（3），所述安装机构（3）包括有安装架（301），所述安装架（301）固定连接在安装底座（1）的上表面两端，所述安装架（301）侧壁上固定连接有安装板（302），所述安装板（302）固定连接有伺服电机（4），所述安装架（301）之间还连接有固定框（5），所述固定框（5）的内侧壁上固定连接有驱动导轨（6），所述驱动导轨（6）上设置有连接杆（7），所述连接杆（7）滑动连接在驱动导轨（6）上，所述连接杆（7）上连接有固定机构（8）。

2.根据权利要求1所述的一种自动化焊接装置，其特征在于：所述自动化焊接机构（2）包括有旋转底座（201），所述旋转底座（201）与安装柱（9）顶端固定连接，所述旋转底座（201）上固定安装有连接座（202），所述连接座（202）上转动连接有第一机械臂（203），所述第一机械臂（203）远离连接座（202）一端转动连接有第二机械臂（204），所述第二机械臂（204）上还旋转连接有第三机械臂（205），所述第三机械臂（205）的末端转动连接有激光焊接头（206），所述激光焊接头（206）的一侧固定安装有电弧焊接头（207）。

3.根据权利要求1所述的一种自动化焊接装置，其特征在于：所述安装机构（3）还包括有固定板（303），所述固定板（303）底端固定连接在安装底座（1）的上表面，所述固定板（303）的顶端固定安装有轴承（304），所述安装架（301）的顶端转动连接有连接轴（305），所述连接轴（305）一端与固定框（5）的侧壁固定连接，所述连接轴（305）另一端分别与轴承（304）和伺服电机（4）输出轴固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动化焊接装置，其特征在于：所述固定机构（8）包括有第一连接弧管（801），所述第一连接弧管（801）转动连接在水平连接转盘（808）上，所述水平连接转盘（808）固定连接在连接套（809）上，所述连接套（809）套连在连接杆（7）上，所述水平连接转盘（808）和连接套（809）上均设置有贯穿孔，所述第一连接弧管（801）的内部设置有活动管片（810），所述活动管片（810）的底端固定连接有橡胶圆杆（811），所述橡胶圆杆（811）下端设置在贯穿孔内部，所述橡胶圆杆（811）的周围套连有第一弹簧（812），所述第一弹簧（812）的顶端固定连接在活动管片（810）上，所述第一弹簧（812）的底端与橡胶圆杆（811）固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种自动化焊接装置，其特征在于：所述第一连接弧管（801）的开口端处固定安装有弹性辅助滚球（806），所述第一连接弧管（801）的开口端还设置有贯穿槽，所述贯穿槽处还安装有卡接机构（807），所述卡接机构（807）包括有卡位板（8071），所述卡位板（8071）的中间位置侧壁上固定连接有扭力转轴（8072），所述扭力转轴（8072）设置在第一连接弧管（801）开口端内部，所述卡位板（8071）通过扭力转轴（8072）与第一连接弧管（801）转动连接，所述卡位板（8071）的下端外侧壁上固定连接有第二弹簧（8073），所述第二弹簧（8073）远离卡位板（8071）的一端与第一连接弧管（801）固定连接，所述卡位板（8071）的顶端固定连接有调节按钮（8074）。

6.根据权利要求1所述的一种自动化焊接装置，其特征在于：所述固定机构（8）还包括有连接块（802），所述连接块（802）上固定连接有铰链（803），所述铰链（803）上还固定连接有第二连接弧管（804），所述第二连接弧管（804）通过铰链（803）与连接块（802）活动连接，所述连接块（802）和第二连接弧管（804）开口端上均固定连接有齿板（805），所述齿板（805）与卡接机构（807）的卡位板（8071）相匹配。