CN114889150A - 一种ppr管材管件焊接设备 - Google Patents

Abstract

本发明属于PPR管焊接技术领域，尤其为一种PPR管材管件焊接设备，包括底座，所述底座的顶部滑动安装有两个夹持组件，所述夹持组件包括四个夹持机构，四个夹持机构的底部固定安装在同一个载板上，所述载板与底座滑动连接，其中两个夹持机构水平设置在底座上用于托载管材，另外两个夹持机构垂直设置在底座的顶部以及两个水平设置的两个夹持机构之间，且垂直设置的两个夹持机构呈镜像分布。本发明通过牵引组件带着两个夹持组件相互靠近，使得其中外侧被切削熔融的PPR管插进内侧被切削熔融的PPR管当中，最终两个PPR管熔融的部分粘合在一起并最终凝固之后将使得两个PPR管牢牢的焊接在一起，此过程无需人工扶持PPR管，焊接过程也较为便捷。

Description

一种PPR管材管件焊接设备

技术领域

本发明涉及PPR管焊接技术领域，尤其涉及一种PPR管材管件焊接设备。

背景技术

随着时代的发展，现如今不管是家用还是工业当中很多PPR管已经取代了传统的铁管，PPR管可供热水或者冷水穿过而且使用寿命长，PPR管焊接时一般通过热熔机的机头来实现，可现在的热熔机机头只能够适用于一些小尺寸的PPR管焊接，无法应用于一些尺寸较大的PPR管，且较大的PPR管熔融之后对接的过程也较为费劲，为了适应各种大小型号不一的PPR管的焊接，为此，提出一种PPR管材管件焊接设备。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种PPR管材管件焊接设备。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种PPR管材管件焊接设备，包括底座，所述底座的顶部滑动安装有两个夹持组件，所述夹持组件包括四个夹持机构，四个夹持机构的底部固定安装在同一个载板上，所述载板与底座滑动连接，其中两个夹持机构水平设置在底座上用于托载管材，另外两个夹持机构垂直设置在底座的顶部以及两个水平设置的两个夹持机构之间，且垂直设置的两个夹持机构呈镜像分布，所述底座的顶部固定安装有立杆，所述立杆上固定安装有多轴机械臂，所述多轴机械臂的尾端固定安装有镜像分布的两个切削熔融组件，所述底座的顶部安装有调整两个夹持组件之间间距的牵引组件。

优选的，所述夹持机构包括横座，所述横座的顶部滑动安装有两个安装座，所述安装座上转动安装有安装架，所述安装架上转动安装有两个滚轮，其中一个安装座上固定安装有输出轴与相应滚轮固定连接的电机二，所述安装架与安装座之间设有同一个阻尼转轴。

优选的，所述横座上方设有贯穿两个安装座并与两个安装座螺纹连接的丝杆，所述丝杆上设有两段旋向相反的螺纹，两个安装座分别与对应旋向的螺纹相适配，所述横座的一侧固定安装有电机一，所述电机一的输出轴与丝杆的一端固定连接，两个安装座相互靠近的一侧固定安装有同一个波纹管，所述波纹管活动套设在丝杆上。

优选的，所述牵引组件包括固定在底座顶部的机架，所述机架上固定安装有双轴伸缩杆，所述双轴伸缩杆的两端分别与两个夹持组件上相邻的水平放置的横座固定连接。

优选的，所述切削熔融组件包括调节机构，所述调节机构上滑动安装有呈圆周阵列的多个切削熔融机构，两个切削熔融组件上的切削熔融机构朝向相反。

优选的，所述切削熔融机构包括安装板，所述安装板上固定安装有圆柱，所述圆柱上转动套设有摆动板，所述摆动板的一侧固定安装有切削刃和发热块，所述摆动板的另一侧铰接有与安装板铰接的两个电动推杆，所述圆柱位于两个电动推杆的中间部位。

优选的，所述调节机构包括圆盘，所述圆盘的一侧固定安装有与多轴机械臂尾端固定连接的连接柱，所述圆盘的外侧固定安装有呈圆周阵列的多个矩形框，所述矩形框内滑动安装有与安装板固定连接的滑动座，所述圆盘上转动安装有活动套设在连接柱上的圆板，所述圆板上开设有呈圆周阵列的多个导孔，多个滑动座上均固定安装有推板，多个推板上均转动安装有滚动安装在相应导孔内的滚柱。

优选的，所述圆盘位于连接柱的一侧固定安装有转动套设在连接柱上的盖板，多个推板均贯穿盖板并与盖板活动连接，所述圆板上开设有弧形孔，所述弧形孔的弧形内壁上固定安装有齿条，所述弧形孔内转动安装有与齿条相啮合的齿轮，所述盖板远离圆盘的一侧固定安装有电机三，所述电机三的输出端延伸至弧形孔内并与齿轮固定连接。

优选的，所述矩形框内固定安装有导杆，所述滑动座滑动套设在导杆上，所述导杆上滑动套设有与推板固定连接的限位块。

优选的，所述圆盘上开设有环形槽，所述环形槽内转动安装有与圆板固定连接的环形块。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明使用时，通过两个夹持组件将待焊接的两个PPR管进行夹持固定，之后通过两个夹持组件带着两个PPR管进行转动，之后通过牵引组件带着两个夹持组件上夹持的PPR管靠近，随后在PPR管转动的过程当中，两个切削熔融组件能够分别对其中一个PPR管的内侧以及对另一个PPR管的外侧进行切削，随后再通过两个切削熔融组件对两个PPR管的切削部分进行熔融；

2、本发明通过牵引组件带着两个夹持组件相互靠近，使得其中外侧被切削熔融的PPR管插进内侧被切削熔融的PPR管当中，最终两个PPR管熔融的部分粘合在一起并最终凝固之后将使得两个PPR管牢牢的焊接在一起，此过程无需人工扶持PPR管，焊接过程也较为便捷。

附图说明

图1为本发明提出的一种PPR管材管件焊接设备的整体结构示意图；

图2为本发明提出的一种PPR管材管件焊接设备中底座、两个夹持组件和牵引组件的结构示意图；

图3为本发明提出的一种PPR管材管件焊接设备中夹持机构的结构示意图；

图4为本发明提出的一种PPR管材管件焊接设备中多轴机械臂和两个切削熔融组件结构示意图；

图5为本发明提出的一种PPR管材管件焊接设备中切削熔融机构的结构示意图；

图6为本发明提出的一种PPR管材管件焊接设备中调节机构的侧剖图；

图7为本发明提出的一种PPR管材管件焊接设备中调节机构的仰视图；

图8为本发明提出的一种PPR管材管件焊接设备中圆板以及齿条的结构示意图；

图9为本发明提出的一种PPR管材管件焊接设备中其中一个切削熔融组件的正视图以及部分放大结构示意图；

图10为本发明提出的一种PPR管材管件焊接设备中另一个切削熔融组件的正视图以及部分放大结构示意图。

图中：1、底座；2、夹持组件；21、夹持机构；211、横座；212、安装座；213、丝杆；214、电机一；215、安装架；216、阻尼转轴；217、滚轮；218、电机二；22、载板；3、立杆；4、多轴机械臂；5、切削熔融组件；51、调节机构；511、圆盘；512、矩形框；513、导杆；514、滑动座；515、圆板；516、弧形孔；517、齿条；518、齿轮；519、导孔；5110、推板；5111、滚柱；5112、限位块；5113、盖板；5114、连接柱；5115、电机三；52、切削熔融机构；521、安装板；522、圆柱；523、摆动板；524、电动推杆；525、切削刃；526、发热块；6、牵引组件；61、机架；62、双轴伸缩杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参照图1-图10，本发明提供一种技术方案：一种PPR管材管件焊接设备，包括底座1，底座1的顶部滑动安装有两个夹持组件2，夹持组件2包括四个夹持机构21，四个夹持机构21的底部固定安装在同一个载板22上，载板22与底座1滑动连接，其中两个夹持机构21水平设置在底座1上用于托载管材，另外两个夹持机构21垂直设置在底座1的顶部以及两个水平设置的两个夹持机构21之间，且垂直设置的两个夹持机构21呈镜像分布，底座1的顶部固定安装有立杆3，立杆3上固定安装有多轴机械臂4，多轴机械臂4的尾端固定安装有镜像分布的两个切削熔融组件5，底座1的顶部安装有调整两个夹持组件2之间间距的牵引组件6。

进一步的，通过多轴机械臂4能够调整两个切削熔融组件5的位置，在对PPR管进行切削熔融时只需通过多轴机械臂4带着两个切削熔融组件5与PPR管同轴线设置即可。

夹持机构21包括横座211，横座211的顶部滑动安装有两个安装座212，安装座212上转动安装有安装架215，安装架215上转动安装有两个滚轮217，其中一个安装座212上固定安装有输出轴与相应滚轮217固定连接的电机二218，安装架215与安装座212之间设有同一个阻尼转轴216。

进一步的，在PPR管放置在夹持机构21上的过程中，两个安装架215将发生相应的转动，保证夹持机构21上的四个滚轮217均能够与PPR管的外侧相切，两个水平设置的夹持机构21能够对PPR管起到托载的作用，而垂直设置的两个夹持机构21则能够对PPR管起到夹持的作用，通过启动电机二218带着相应的滚轮217转动，转动的滚轮217则能够带动PPR管进行转动，在PPR管转动的过程当中能够便于切削熔融组件5对PPR管进行切削以及熔融。

横座211上方设有贯穿两个安装座212并与两个安装座212螺纹连接的丝杆213，丝杆213上设有两段旋向相反的螺纹，两个安装座212分别与对应旋向的螺纹相适配，横座211的一侧固定安装有电机一214，电机一214的输出轴与丝杆213的一端固定连接，两个安装座212相互靠近的一侧固定安装有同一个波纹管，波纹管活动套设在丝杆213上。

进一步的，通过电机一214带着丝杆213的转动能够调整两个安装座212之间的间距，从而能够适用于多种尺寸的PPR管，而通过增设波纹管能够对丝杆213起到一定的保护。

牵引组件6包括固定在底座1顶部的机架61，机架61上固定安装有双轴伸缩杆62，双轴伸缩杆62的两端分别与两个夹持组件2上相邻的水平放置的横座211固定连接。

进一步的，通过调整双轴伸缩杆62的长度能相应的调整两个夹持组件2之间的间距，因此在两个切削熔融组件5对两个PPR管切削熔融完成之后，切削熔融外侧的PPR管将插进内侧被切削熔融的PPR管之内，两个PPR管熔融部分混合凝固之后将使得两个PPR管牢牢的焊接在一起。

切削熔融组件5包括调节机构51，调节机构51上滑动安装有呈圆周阵列的多个切削熔融机构52，两个切削熔融组件5上的切削熔融机构52朝向相反。

进一步的，由于两个切削熔融组件5上的切削熔融机构52朝向相反，使得其中一个调节机构51上的多个切削熔融机构52能够对PPR管的外侧进行切削以及熔融，而另一个调节机构51上的多个切削熔融机构52则能够对PPR管的内侧进行切削以及熔融。

切削熔融机构52包括安装板521，安装板521上固定安装有圆柱522，圆柱522上转动套设有摆动板523，摆动板523的一侧固定安装有切削刃525和发热块526，摆动板523的另一侧铰接有与安装板521铰接的两个电动推杆524，圆柱522位于两个电动推杆524的中间部位。

如图9所示，该调节机构51上的多个圆周阵列的切削熔融机构52中的切削刃525和发热块526均是朝向圆心，当PPR管处在多个切削熔融机构52之间的情况下，同时在调节机构51在转动的情况下，切削熔融机构52中的切削刃525和发热块526能够对PPR管的外侧进行切削以及熔融；

如图10所示，该调节机构51上的多个圆周阵列的切削熔融机构52中的切削刃525和发热块526均是背向圆心，当多个切削熔融机构52处在PPR管内侧的情况下，同时在调节机构51在转动的情况下，切削熔融机构52中的切削刃525和发热块526能够对PPR管的内侧进行切削以及熔融。

进一步的，通过调整两个电动推杆524的长度将带动摆动板523以圆柱522为圆心进行摆动，在需要对PPR管端口进行切削时只需调整摆动板523的角度并使切削刃525与PPR管接触即可，并且可以通过调整多个切削熔融机构52与圆盘511圆心处的间距能够对PPR管进行不同深度的切削，而需要对PPR管端口进行熔切时只需调整摆动板523的角度并使发热块526与PPR管端口接触，通过发热的发热块526则能够实现对PPR管端口的熔融。

调节机构51包括圆盘511，圆盘511的一侧固定安装有与多轴机械臂4尾端固定连接的连接柱5114，圆盘511的外侧固定安装有呈圆周阵列的多个矩形框512，矩形框512内滑动安装有与安装板521固定连接的滑动座514，圆盘511上转动安装有活动套设在连接柱5114上的圆板515，圆板515上开设有呈圆周阵列的多个导孔519，多个滑动座514上均固定安装有推板5110，多个推板5110上均转动安装有滚动安装在相应导孔519内的滚柱5111。

圆盘511位于连接柱5114的一侧固定安装有转动套设在连接柱5114上的盖板5113，多个推板5110均贯穿盖板5113并与盖板5113活动连接，圆板515上开设有弧形孔516，弧形孔516的弧形内壁上固定安装有齿条517，弧形孔516内转动安装有与齿条517相啮合的齿轮518，盖板5113远离圆盘511的一侧固定安装有电机三5115，电机三5115的输出端延伸至弧形孔516内并与齿轮518固定连接。

进一步的，在对不同直径的PPR管进行切削以及熔融时，可以启动电机三5115，电机三5115转动并带动齿轮518转动，齿轮518转动的过程中将通过啮合的齿条517带着圆板515转动，圆板515在转动的过程当中，多个滚柱5111在相应导孔519内的位置将出现变化，随着多个滚柱5111在相应导孔519内移动将导致多个推板5110同时往圆心处靠近或者同时远离圆心处，在此过程中，多个滑动座514将带着相应的切削熔融机构52进行移动，从而使多个切削熔融机构52能够对不同直径的PPR管进行切削以及熔融。

矩形框512内固定安装有导杆513，滑动座514滑动套设在导杆513上，导杆513上滑动套设有与推板5110固定连接的限位块5112。

进一步的，通过导杆513不仅能够对滑动座514的滑动进行导向限位，而且通过导杆513的支撑能够对滑动座514在矩形框512上的位置进行保持，而且通过限位块5112能够对推板5110的移动进行限位，确保推板5110只能够进行直线的往复移动。

圆盘511上开设有环形槽，环形槽内转动安装有与圆板515固定连接的环形块。

进一步的，通过环形槽与环形块的配合能够将圆板515和圆盘511连接在一起，且能够使圆板515的转动更为顺滑。

本实施例中，使用时，通过两个夹持组件2将待焊接的两个PPR管进行夹持固定，之后通过两个夹持组件2带着两个PPR管进行转动，之后通过牵引组件6带着两个夹持组件2上夹持的PPR管靠近，随后在PPR管转动的过程当中，两个切削熔融组件5能够分别对其中一个PPR管的内侧以及对另一个PPR管的外侧进行切削，随后再通过两个切削熔融组件5对两个PPR管的切削部分进行熔融，最终再通过牵引组件6带着两个夹持组件2相互靠近，使得其中外侧被切削熔融的PPR管插进内侧被切削熔融的PPR管当中，最终两个PPR管熔融的部分粘合在一起并最终凝固之后将使得两个PPR管牢牢的焊接在一起。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种PPR管材管件焊接设备，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的顶部滑动安装有两个夹持组件（2），所述夹持组件（2）包括四个夹持机构（21），四个夹持机构（21）的底部固定安装在同一个载板（22）上，所述载板（22）与底座（1）滑动连接，其中两个夹持机构（21）水平设置在底座（1）上用于托载管材，另外两个夹持机构（21）垂直设置在底座（1）的顶部以及两个水平设置的两个夹持机构（21）之间，且垂直设置的两个夹持机构（21）呈镜像分布，所述底座（1）的顶部固定安装有立杆（3），所述立杆（3）上固定安装有多轴机械臂（4），所述多轴机械臂（4）的尾端固定安装有镜像分布的两个切削熔融组件（5），所述底座（1）的顶部安装有调整两个夹持组件（2）之间间距的牵引组件（6）。

2.根据权利要求1所述的一种PPR管材管件焊接设备，其特征在于：所述夹持机构（21）包括横座（211），所述横座（211）的顶部滑动安装有两个安装座（212），所述安装座（212）上转动安装有安装架（215），所述安装架（215）上转动安装有两个滚轮（217），其中一个安装座（212）上固定安装有输出轴与相应滚轮（217）固定连接的电机二（218），所述安装架（215）与安装座（212）之间设有同一个阻尼转轴（216）。

3.根据权利要求2所述的一种PPR管材管件焊接设备，其特征在于：所述横座（211）上方设有贯穿两个安装座（212）并与两个安装座（212）螺纹连接的丝杆（213），所述丝杆（213）上设有两段旋向相反的螺纹，两个安装座（212）分别与对应旋向的螺纹相适配，所述横座（211）的一侧固定安装有电机一（214），所述电机一（214）的输出轴与丝杆（213）的一端固定连接，两个安装座（212）相互靠近的一侧固定安装有同一个波纹管，所述波纹管活动套设在丝杆（213）上。

4.根据权利要求2所述的一种PPR管材管件焊接设备，其特征在于：所述牵引组件（6）包括固定在底座（1）顶部的机架（61），所述机架（61）上固定安装有双轴伸缩杆（62），所述双轴伸缩杆（62）的两端分别与两个夹持组件（2）上相邻的水平放置的横座（211）固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种PPR管材管件焊接设备，其特征在于：所述切削熔融组件（5）包括调节机构（51），所述调节机构（51）上滑动安装有呈圆周阵列的多个切削熔融机构（52），两个切削熔融组件（5）上的切削熔融机构（52）朝向相反。

6.根据权利要求5所述的一种PPR管材管件焊接设备，其特征在于：所述切削熔融机构（52）包括安装板（521），所述安装板（521）上固定安装有圆柱（522），所述圆柱（522）上转动套设有摆动板（523），所述摆动板（523）的一侧固定安装有切削刃（525）和发热块（526），所述摆动板（523）的另一侧铰接有与安装板（521）铰接的两个电动推杆（524），所述圆柱（522）位于两个电动推杆（524）的中间部位。

7.根据权利要求5所述的一种PPR管材管件焊接设备，其特征在于：所述调节机构（51）包括圆盘（511），所述圆盘（511）的一侧固定安装有与多轴机械臂（4）尾端固定连接的连接柱（5114），所述圆盘（511）的外侧固定安装有呈圆周阵列的多个矩形框（512），所述矩形框（512）内滑动安装有与安装板（521）固定连接的滑动座（514），所述圆盘（511）上转动安装有活动套设在连接柱（5114）上的圆板（515），所述圆板（515）上开设有呈圆周阵列的多个导孔（519），多个滑动座（514）上均固定安装有推板（5110），多个推板（5110）上均转动安装有滚动安装在相应导孔（519）内的滚柱（5111）。

8.根据权利要求7所述的一种PPR管材管件焊接设备，其特征在于：所述圆盘（511）位于连接柱（5114）的一侧固定安装有转动套设在连接柱（5114）上的盖板（5113），多个推板（5110）均贯穿盖板（5113）并与盖板（5113）活动连接，所述圆板（515）上开设有弧形孔（516），所述弧形孔（516）的弧形内壁上固定安装有齿条（517），所述弧形孔（516）内转动安装有与齿条（517）相啮合的齿轮（518），所述盖板（5113）远离圆盘（511）的一侧固定安装有电机三（5115），所述电机三（5115）的输出端延伸至弧形孔（516）内并与齿轮（518）固定连接。

9.根据权利要求7所述的一种PPR管材管件焊接设备，其特征在于：所述矩形框（512）内固定安装有导杆（513），所述滑动座（514）滑动套设在导杆（513）上，所述导杆（513）上滑动套设有与推板（5110）固定连接的限位块（5112）。

10.根据权利要求7所述的一种PPR管材管件焊接设备，其特征在于：所述圆盘（511）上开设有环形槽，所述环形槽内转动安装有与圆板（515）固定连接的环形块。

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