CN205325090U - 自动翻转平台焊接工作站 - Google Patents
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Abstract
本实用新型是一种自动翻转平台焊接工作站,包括工作平台、翻转架、翻转架底座,机器人底座与清枪器,翻转架共有两个且分别安装于翻转架底座上,翻转架上设有旋转气缸与定位装置,机器人底座和清枪器设于两个翻转架之间。翻转架底座包含单杆底座和双杆底座。本实用新型能够应用于各种部件自动翻转焊接任务,又能进行多工位使用效率较高的自动翻转平台焊接工作站。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种焊接机械系统,尤其涉及一种自动翻转平台焊接工作站。
背景技术
目前,普片企业大都采用人工焊接方式对产品进行焊接处理,由于自动化焊接设备较少且焊接技术单一,再加上没有标准化的焊接工作平台,所以整体操作下来效率较低。
市场上现有的自动化焊接设备普片多采用定点工位焊接,主要是针对各种金属产品进行圆周焊接,通过将规则圆周焊的产品利用夹具固定于转盘的盘面的圆心上,再配以焊接设备而进行圆周焊接。这类机组操作简单,稳定性能好,移动方便,是圆周焊的理想设备,但其设备是单工位的,在焊接完成上下料时,焊接机器人需要停下等待。而且在该结构类型设备中一些需要两面加工的产品,会出现焊接死角,导致产品不能完全实行自动焊接操作。目前市场上使用的自动翻转焊接多是专用型,只能满足单一产品需要,故生产一种适合多产品通用的自动翻转焊接工作站尤为重要。
新型内容
针对目前焊接机械设备所存在的问题和不足,本实用新型提供了一种能够应用于各种部件自动翻转焊接任务,又能进行多工位使用效率较高的自动翻转平台焊接工作站。
为了实现本实用新型的目的,所采用的技术方案为:
自动翻转平台焊接工作站,其特征在于,包括工作平台、翻转架、翻转架底座,机器人底座与清枪器,所述翻转架共有两个且分别安装位于工作台两侧的翻转架底座上,所述两个翻转架互相平行,翻转架上设有旋转气缸与定位装置,所述机器人底座和清枪器设于两个翻转架之间。
进一步的,所述翻转架呈长方形框架结构。
进一步的,所述翻转架底座包含单杆底座和双杆底座。
进一步的,所述定位装置设有螺扣。
进一步的,所述翻转架的前端设有开关。
本实用新型的有益效果:本产品的翻转架设有精确定位设计,便于更换各种各种不同夹具适用更多的焊接品,提升工作站的运用范围,翻转架上设有旋转气缸与定位装置,采用180°自由调节旋转气缸,和双电控24v三位五通电动阀控制技术,能够实现180度精确换位。采用PLC控制技术和单片机控制技术接入机器人控制柜进行I/O,实现手持机器人示教设备操控。采用实现多工位联动操作,保证焊接机器人连续无间歇作业,提高生产效率及设备利用率。本实用新型能够实现多产品焊接结构需求,在使用过程中只需要更换装夹工装就可以适用于大小接近的各类产品。本实用新型还能实现工位角度自由变化,满足焊接设备手臂无死角全方位焊接。
附图说明
图1为本实用新型的立体图
图2为本实用新型的俯视图
其中:1为工作平台,2为翻转架,3为翻转架底座,4为机器人底座,5为旋转气缸,6为定位装置。
具体实施方式
自动翻转平台焊接工作站,其特征在于,包括工作平台1、翻转架2、翻转架底座3,机器人底座4与清枪器,所述翻转架共有两个且分别安装位于工作台两侧的翻转架底座上,所述两个翻转架互相平行,翻转架上设有旋转气缸5与定位装置6,所述机器人底座和清枪器设于两个翻转架之间。翻转架呈长方形框架结构。翻转架底座包含单杆底座和双杆底座。定位装置6上设有螺扣。
本产品的翻转架设有精确定位设计,便于更换各种各种不同夹具适用更多的焊接品,提升工作站的运用范围,翻转架上设有旋转气缸与定位装置,采用180°自由调节旋转气缸,和双电控24v三位五通电动阀控制技术,能够实现180度精确换位。采用PLC控制技术和单片机控制技术接入机器人控制柜进行I/O,实现手持机器人示教设备操控。采用实现多工位联动操作,保证焊接机器人连续无间歇作业,提高生产效率及设备利用率。本实用新型能够实现多产品焊接结构需求,在使用过程中只需要更换装夹工装就可以适用于大小接近的各类产品。本实用新型还能实现工位角度自由变化,满足焊接设备手臂无死角全方位焊接。
对于本领域技术人员而言,显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图记视为限制所涉及的权利要求。
此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (4)
1.自动翻转平台焊接工作站,其特征在于,包括工作平台、翻转架、翻转架底座,机器人底座与清枪器,所述翻转架共有两个且分别安装位于工作台两侧的翻转架底座上,所述两个翻转架互相平行,翻转架上设有旋转气缸与定位装置,所述机器人底座和清枪器设于两个翻转架之间。
2.根据权利要求1所述的自动翻转平台焊接工作站,其特征在于,所述翻转架呈框架结构。
3.根据权利要求1所述的自动翻转平台焊接工作站,其特征在于,所述翻转架底座包括单杆底座和双杆底座。
4.根据权利要求1所述的自动翻转平台焊接工作站,其特征在于,所述定位装置设有螺扣。
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CN201620060735.8U CN205325090U (zh) | 2016-01-22 | 2016-01-22 | 自动翻转平台焊接工作站 |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN107378368A (zh) * | 2017-08-10 | 2017-11-24 | 东莞市先行者智能设备科技有限公司 | 一种平行双工位翻转变位组件及自动焊接装置 |
CN107538163A (zh) * | 2016-06-23 | 2018-01-05 | 重庆江电讯通产业控股集团有限公司 | 太阳能光热电站支架的扭力梁的焊接装置和焊接方法 |
CN110788487A (zh) * | 2019-11-28 | 2020-02-14 | 张政 | 一种自动化焊接装置 |
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Legal Events
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GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
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