CN116736087A - 一种电阻检测设备 - Google Patents

Abstract

本发明属于电阻检测技术领域，涉及一种电阻检测设备。本发明包括固定框、检测单元、翻面单元、夹持单元。固定框上上下移动设置有活动框，检测单元上下移动设置在活动框上。翻面单元包括第一齿条、第二齿轮；固定框的左右两端均竖直固定安装有支撑杆，每个支撑杆均转动连接有转轴，每个转轴上均通过单向轴承安装有第二齿轮，活动框的左右两端均竖直固定有第一齿条，第一齿条与同侧的第二齿轮相配合。每个转轴朝内的一端均安装有夹持单元。活动框向上移动时，第一齿条通过第二齿轮、单向轴承带动转轴转动，转轴带动夹持单元转动，进而使夹持单元所夹持的电路板转动，实现翻面，同时活动框带动检测单元向上移动，避免对电路板造成干扰。

Description

一种电阻检测设备

技术领域

本发明属于电阻检测技术领域，涉及一种电阻检测设备。

背景技术

电阻是电路板上的重要元件，它能够限流、分压、滤波等多种功能。因此对电路板上的电阻进行检测是检验电路板是否合格的一项重要检测。在双面电路板中，检测完一面后需要翻面检测另一面，手动翻面费事费力，且人手接触到电路板容易增加电路板的污染几率，影响检测结果。

公开号为CN113820542A的专利申请文件中公开了一种导电胶的电阻检测设备，该设备包括工作台、固定机构和检测机构。该发明通过固定机构和检测机构的配合实现电路板的双面检测、与人工翻转电路板相比，可减少工人直接接触电路板的次数。但是该电路板在翻转过程中，首先要将检测机构移到一侧，避免在电路板翻转时造成干扰，然后需要人工拔出限位板，并人工转动推板使夹板带动电路板同步转动，完成翻转的动作。该发明中电路板的翻面仍需要人工的辅助，不利于检测效率的提高。

为解决上述问题，本发明提出了一种电阻检测设备。

发明内容

为解决背景技术中存在的问题，本发明提出了一种电阻检测设备。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：一种电阻检测设备包括固定框、检测单元、翻面单元、夹持单元；

固定框上上下移动设置有活动框，检测单元上下移动设置在活动框上；翻面单元包括第一齿条、第二齿轮；固定框的左右两端均竖直固定安装有支撑杆，每个支撑杆均转动连接有转轴，转轴水平设置且两个转轴在同一条直线上，每个转轴上均通过单向轴承安装有第二齿轮，活动框的左右两端均竖直固定有第一齿条，第一齿条与同侧的第二齿轮相配合，当第一齿条向上移动时，第二齿轮通过单向轴承带动转轴转动；每个转轴朝内的一端均安装有夹持单元，

活动框向上移动时，第一齿条通过第二齿轮、单向轴承带动转轴转动，转轴带动夹持单元转动，进而使夹持单元所夹持的电路板转动，实现电路板的翻面，同时活动框带动检测单元向上移动，避免对电路板造成干扰。

进一步地，每个夹持单元均包括夹持臂、夹持块；转轴朝内的一端竖直转动设置有两个夹持臂，夹持臂为弧形，且夹持臂的内凹面朝内，两个夹持臂前后对称，每个夹持臂远离转轴的一端均通过轴杆转动安装有夹持块，轴杆上套设有扭簧，扭簧的一端与夹持块固连，扭簧的另一端与夹持臂固连，夹持块朝内的一侧开设有与电路板配合的夹持槽。

进一步地，活动框上左右滑动设置有移动架，检测单元前后滑动设置在移动架上。

进一步地，检测单元包括滑块、检测头，滑块前后滑动设置在移动架上，滑块的下端固定安装有电动伸缩杆，电动伸缩杆的输出端竖直向下，检测头固定安装在电动伸缩杆的输出端上。

进一步地，移动架上设有第二齿条；滑块上固定安装有第二电机，第二电机的电机轴上同轴固定连接有与第二齿条啮合的第一齿轮。

进一步地，活动框的一侧转动设置有丝杠，丝杠左右布置，活动框的另一侧固定设置有与丝杠平行的滑杆，移动架的一端与丝杠螺纹连接，移动架的一端开设有滑孔，移动架的另一端通过滑孔与滑杆滑动连接。

进一步地，转轴的旋转面上安装有弹簧定位球，支撑杆上开设有安装孔，且安装孔的内壁上开设有与弹簧定位球配合的限位槽，限位槽至少具有两个，且两个限位槽关于转轴的轴线对称设置。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：活动框向上移动时，第一齿条通过第二齿轮带动转轴转动，转轴带动夹持单元转动，进而使夹持单元所夹持的电路板转动，进一步的实现电路板的翻面，并且在翻面过程中，不需要要人工辅助。同时活动框带动检测单元向上移动，避免对电路板造成干扰，并且不需要在翻面前先将检测单元移动到一侧，有利于提高检测效率。

通过夹持臂带动夹持块转动，使夹持块相互靠近而将电路板夹持固定，同时夹持块绕着轴杆转动以适应电路板的形状，可以将多种形状的电路板固定，提高夹持单元的适用性。

附图说明

图1是本发明的第一方向上的整体结构示意图；

图2是本发明中第二方向上的整体结构示意图；

图3是本发明中图2的A部放大图；

图4是本发明中图2的B部放大图；

图5是本发明中检测单元的结构示意图；

图6是本发明中移动架的结构示意图；

图7是本发明中夹持单元的结构示意图；

图8是本发明中第三齿轮的结构示意图；

图9是本发明中第一齿条位置示意图。

图中：1、固定框；101、液压杆；102、支撑杆；2、活动框；201、滑杆；202、丝杠；203、第一电机；204、第一齿条；3、移动架；301、第二齿条；302、螺纹孔；303、滑孔；304、滑块；305、第二电机；306、第一齿轮；307、电动伸缩杆；308、检测头；4、转轴；401、弹簧定位球；402、第二齿轮；403、齿轮架；404、夹持臂；405、第三齿轮；406、第三电机；407、夹持块；408、夹持槽；409、齿轮轴。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-图9所示，本发明采用的技术方案如下：一种电阻检测设备，包括固定框1、检测单元、翻面单元、夹持单元。

固定框1上上下移动设置有活动框2。固定框1上的四个角均竖直固定安装有液压杆101，液压杆101的输出端竖直向上。活动框2的四个角与四个液压杆101一一对应，活动框2与对应液压杆101的输出端固定连接。

翻面单元包括第一齿条204、第二齿轮402。固定框1的左右两端均竖直固定安装有支撑杆102，每个支撑杆102均转动连接有转轴4，转轴4水平设置且两个转轴4在同一条直线上。

转轴4的旋转面上安装有弹簧定位球401，支撑杆102上开设有安装孔，且安装孔的内壁上开设有与弹簧定位球401配合的限位槽，限位槽至少具有两个，且两个限位槽关于转轴4的轴线对称设置。

本实施例中，弹簧定位球401具有两个，且两个弹簧定位球401关于转轴4的轴线对称设置。限位槽具有两个，限位槽与弹簧定位球401一一对应。转轴4的一端伸入到安装孔内，且弹簧定位球401伸入到相应的限位槽内，对转轴4起到限位固定的作用。

每个转轴4上均通过单向轴承安装有第二齿轮402，单向轴承的外圈与第二齿轮402固定连接，单向轴承的内圈与转轴4固定连接。活动框2的左右两端均竖直固定有第一齿条204，第一齿条204与同侧的第二齿轮402相配合。当第一齿条204向下移动时，第一齿条204与第二齿轮402啮合，第一齿条204带动第二齿轮402转动，单向轴承的外圈相对于内圈转动，因此转轴4静止不动。当第一齿条204向上移动时，第一齿条204带动第二齿轮402转动，单向轴承的外圈带动内圈转动，进而使转轴4转动。

每个转轴4朝内的一端均安装有夹持单元。

每个夹持单元均包括夹持臂404、夹持块407。转轴4朝内的一端固定安装有齿轮架403，齿轮架403内竖直转动安装有齿轮轴409，齿轮轴409具有两个，每个齿轮轴409上均固定套设有第三齿轮405，两个第三齿轮405互相啮合。齿轮架403上固定安装有第三电机406，第三电机406的电机轴与其中一个齿轮轴409同轴固定连接。每个第三齿轮405上均固定安装有夹持臂404，夹持臂404为弧形，夹持臂404的内凹面朝内。两个夹持臂404前后对称。夹持臂404远离齿轮架403的一端均通过轴杆转动安装有夹持块407。轴杆上套设有扭簧，扭簧的一端与夹持块407固连，扭簧的另一端与夹持臂404固连。夹持块407朝内的一侧开设有夹持槽408。

两个夹持臂404相向转动，使两个夹持块407相互靠近，进而将电路板夹持，同时为了适应电路板的形状夹持块407相对于夹持臂404转动，使电路板的侧边卡接在相应的夹持槽408内。

活动框2上左右滑动设置有移动架3。具体的，活动框2的一侧转动设置有丝杠202，丝杠202左右布置，活动框2的另一侧固定设置有与丝杠202平行的滑杆201。移动架3的一端开设有螺纹孔302，移动架3的另一端开设有滑孔303。移动架3的一端通过螺纹孔302与丝杠202螺纹连接，移动架3的另一端通过滑孔303与滑杆201滑动连接。活动框2的一端固定安装有第一电机203，第一电机203的电机轴与丝杠202同轴固定连接。第一电机203带动丝杠202转动，进而使移动架3沿着滑杆201左右移动。

检测单元包括滑块304、检测头308。滑块304前后滑动设置在移动架3上。具体的，滑块304为C形，滑块304卡设在移动架3上。移动架3上开设有第二齿条301。滑块304上转动安装有与第二齿条301啮合的第一齿轮306。滑块304上固定安装有第二电机305，第二电机305的电机轴与第一齿轮306同轴固定连接。

检测头308上下移动安装在滑块304的下端。具体的，滑块304的下端固定安装有电动伸缩杆307，电动伸缩杆307的输出端竖直向下，检测头308固定安装在电动伸缩杆307的输出端上。

工作原理：使用时，将电路板放到两个夹持单元之间。启动第三电机406，第三电机406带动相应的第三齿轮405转动，进而使同一侧内的两个第三齿轮405同时转动，且这两个第三齿轮405的转动方向相反，使两个夹持臂404均向内转动。使夹持块407向靠近电路板的方向运动进而将电路板夹持，电路板卡接在夹持槽408内。同时夹持块407会绕着轴杆转动，以适应电路板的形状。

电路板被夹持固定后，停止第三电机406。使液压杆101收缩，进而使活动框2向下移动。使检测单元向靠近电路板的方向移动，当检测头308移动到电路板上方的一定位置后停止液压杆101。

活动框2向下移动过程中，第一齿条204逐渐靠近第二齿轮402并与第二齿轮402啮合，第一齿条204带动第二齿轮402转动，单向轴承的外圈相对与内圈转动，单向轴承的内圈静止，转轴4不转动。

通过第一电机203带动丝杠202转动，使移动架3沿着滑杆201左右滑动，使检测单元左右移动，进而调整检测单元在左右方向上的位置。通过第二电机305带动第一齿轮306转动，在第二齿条301的作用下，滑块304沿着移动架3前后滑动，检测单元前后移动，进而调整检测单元在前后方向上的位置。

通过使检测单元在前后方向上的运动以及左右方向上的运动，使检测头308处于待测电阻的正上方。然后启动电动伸缩杆307，使检测头308向下移动，进而使检测头308对待测电阻进行检测。检测完成后使电动伸缩杆307缩短，使检测头308向上移动，使检测头308与电路板之间具有一定的间隔，方便检测单元移动，进而变换检测位置。

当电路板需要翻面时，使液压杆101伸长，使活动框2向上移动，第一齿条204向上移动，第一齿条204带动第二齿轮402转动，第二齿轮402通过单向轴承带动转轴4转动，转轴4带动夹持单元转动，两个夹持单元同时同向转动，夹持单元带动电路板转动。直到电路板转动180度，完成对电路板的翻面。

在活动框2向上运动过程中，电路板首先由水平状态向竖直状态运动然后在运动到水平状态。当电路板由水平状态向竖直状态运动时，电路板的一端逐渐升高，但由于活动框2通过移动架3带动检测单元逐渐向上运动，避免检测单元对电路板造成干涉。

需要说明的是，第二齿轮402的设计以及液压杆101伸长的速度要相互适配，满足当电路板翻转时，检测单元能够避免对电路板造成干涉。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种电阻检测设备，其特征在于：包括固定框（1）、检测单元、翻面单元、夹持单元；固定框（1）上上下移动设置有活动框（2），检测单元上下移动设置在活动框（2）上；翻面单元包括第一齿条（204）、第二齿轮（402）；固定框（1）的左右两端均竖直固定安装有支撑杆（102），每个支撑杆（102）均转动连接有转轴（4），转轴（4）水平设置且两个转轴（4）在同一条直线上，每个转轴（4）上均通过单向轴承安装有第二齿轮（402），活动框（2）的左右两端均竖直固定有第一齿条（204），第一齿条（204）与同侧的第二齿轮（402）相配合，当第一齿条（204）向上移动时，第二齿轮（402）通过单向轴承带动转轴（4）转动；每个转轴（4）朝内的一端均安装有夹持单元，活动框（2）向上移动时，第一齿条（204）通过第二齿轮（402）、单向轴承带动转轴（4）转动，转轴（4）带动夹持单元转动，进而使夹持单元所夹持的电路板转动，实现电路板的翻面，同时活动框（2）带动检测单元向上移动，避免对电路板造成干扰。

2.根据权利要求1所述的一种电阻检测设备，其特征在于：每个夹持单元均包括夹持臂（404）、夹持块（407）；转轴（4）朝内的一端竖直转动设置有两个夹持臂（404），夹持臂（404）为弧形，且夹持臂（404）的内凹面朝内，两个夹持臂（404）前后对称，每个夹持臂（404）远离转轴（4）的一端均通过轴杆转动安装有夹持块（407），轴杆上套设有扭簧，扭簧的一端与夹持块（407）固连，扭簧的另一端与夹持臂（404）固连，夹持块（407）朝内的一侧开设有与电路板配合的夹持槽（408）。

3.根据权利要求1所述的一种电阻检测设备，其特征在于：活动框（2）上左右滑动设置有移动架（3），检测单元前后滑动设置在移动架（3）上。

4.根据权利要求3所述的一种电阻检测设备，其特征在于：检测单元包括滑块（304）、检测头（308），滑块（304）前后滑动设置在移动架（3）上，滑块（304）的下端固定安装有电动伸缩杆（307），电动伸缩杆（307）的输出端竖直向下，检测头（308）固定安装在电动伸缩杆（307）的输出端上。

5.根据权利要求4所述的一种电阻检测设备，其特征在于：移动架（3）上设有第二齿条（301）；滑块（304）上固定安装有第二电机（305），第二电机（305）的电机轴上同轴固定连接有与第二齿条（301）啮合的第一齿轮（306）。

6.根据权利要求3所述的一种电阻检测设备，其特征在于：活动框（2）的一侧转动设置有丝杠（202），丝杠（202）左右布置，活动框（2）的另一侧固定设置有与丝杠（202）平行的滑杆（201），移动架（3）的一端与丝杠（202）螺纹连接，移动架（3）的一端开设有滑孔（303），移动架（3）的另一端通过滑孔（303）与滑杆（201）滑动连接。

7.根据权利要求1所述的一种电阻检测设备，其特征在于：转轴（4）的旋转面上安装有弹簧定位球（401），支撑杆（102）上开设有安装孔，且安装孔的内壁上开设有与弹簧定位球（401）配合的限位槽，限位槽至少具有两个，且两个限位槽关于转轴（4）的轴线对称设置。