CN219460616U - 一种衣柜上下衣架装置及衣架 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种衣柜上下衣架装置，安装于柜体中，该装置包括：抓取组件，用于取拿带有衣物的衣架，所述衣架的两支撑部均能够转动且通过开关相锁定；驱动机构，安装于所述柜体中，用于驱使所述抓取组件在所述柜体中沿至少一个直线方向移动；本实用新型中通过抓取组件实现对带有衣物的衣架进行抓取，可根据衣物的实际摆放需求，通过驱动组件驱动抓住组件移动，定位后，通过触发组件对衣架上的开关进行触发，以使得衣架上的两个支撑部相对转动，继而从衣物的领口处脱出，衣物在脱离限制后铺放在叠衣组件上进行叠衣，整个操作方式较为简单，能够实现衣物在叠衣组件上的自由定位分离，操作体验更佳。

Description

一种衣柜上下衣架装置及衣架

技术领域

本实用新型涉及智能衣柜技术领域，尤其涉及一种衣柜上下衣架装置及衣架。

背景技术

智能衣柜，是将洗好的衣服可以直接放进去，衣服晾干后衣柜可以自动整理收纳放入衣柜，当用户需要使用它们时，一件折叠好的衣服将呈现给用户。

在现有技术中通过采用的是机械臂实现对衣物的取拿，如中国专利公开号“CN108968389A”公开的一种智能拿取、折叠衣物的衣柜及其工作方法，其说明书记载：机械手固定了衣架，衣架本身与挡板的相对位置固定，当机械手慢慢靠近挡板时，由于衣架上的夹子与挡板的挤压迫使夹子打开，衣服自动脱落，完成衣服从衣架上自动脱落的过程。

但是采用上述衣架本身与挡板的位置相对固定的设计方式，及分离位置固定，继而无法根据衣物的实际长度及摆放需求来选择适应的摆放位置，因此实际使用过程中仍存在一定的不便性。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在上述缺点，而提出的一种衣柜上下衣架装置及衣架。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

设计一种衣柜上下衣架装置，安装于柜体中，该装置包括：

抓取组件，用于取拿带有衣物的衣架，所述衣架的两支撑部均能够转动且通过开关相锁定；

驱动机构，安装于所述柜体中，用于驱使所述抓取组件在所述柜体中沿至少一个直线方向移动；

其中，在所述抓取组件上还设置有一触发组件，所述触发组件用于触发所述开关，以使两支撑部相对转动并沿衣物的领口处脱出。

进一步的，所述驱动机构包括安装于所述柜体中的至少一个螺杆A及一个导杆A，其中，在所述柜体的内侧固定安装有位移电机，所述位移电机的轴端与所述螺杆A固定连接，以驱使所述螺杆A转动。

进一步的，所述抓取组件包括滑座，该所述滑座与所述螺杆A螺纹连接、且与所述导杆A相滑动，在所述滑座上设置有升降组件，在所述升降组件的下方还安装有挑杆。

进一步的，所述升降组件包括两个升降杆，两个所述升降杆位于所述滑座及挑杆之间，其中，至少一个所述挑杆设置为螺纹杆，所述螺纹杆与所述滑座螺纹连接、并与所述挑杆相转动。

进一步的，所述触发组件包括安装于所述挑杆下方的安装柱，所述安装柱上该设置有螺杆B及导杆B，该所述安装柱上还安装有触发电机，所述触发电机的轴端与所述螺杆B相固定，其中，在所述螺杆B及导杆B之间还设置有移动座，在所述移动座上固定安装有触发头。

本实用新型中还提出了一种衣架，用于与上述的一种衣柜上下衣架装置相配合，所述衣架的两支撑部均能够转动且通过开关相锁定；

其中，所述衣架的底部设置有转动框，两个所述支撑部的端部均转动连接于所述转动框中，且两个支撑部的端部均设置异形齿轮，两个异形齿轮相传动。

进一步的，所述开关包括一个勾爪及一推块，所述推块的至少部分延伸于所述转动框的外侧并用于与所述触发组件相抵触，所述勾爪转动连接于所述转动框中并能与所述推块相接触，所述勾爪的另一端与所述异形齿轮相卡接，其中，所述勾爪与所述转动框之间还固定连接有弹簧。

本实用新型提出的一种衣柜上下衣架装置及衣架，有益效果在于：本实用新型中通过抓取组件实现对带有衣物的衣架进行抓取，可根据衣物的实际摆放需求，通过驱动组件驱动抓住组件移动，定位后，通过触发组件对衣架上的开关进行触发，以使得衣架上的两个支撑部相对转动，继而从衣物的领口处脱出，衣物在脱离限制后铺放在叠衣组件上进行叠衣，整个操作方式较为简单，能够实现衣物在叠衣组件上的自由定位分离，操作体验更佳。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型的滑座结构示意图；

图3为本实用新型的衣架结构示意图。

图中：1、柜体；2、抓取组件；21、滑座；22、挑杆；3、衣架；31、支撑部；32、开关；321、勾爪；322、推块；323、弹簧；33、转动框；34、异形齿轮；4、驱动机构；41、螺杆A；42、导杆A；43、位移电机；44、升降组件；5、触发组件；51、安装柱；52、触发电机；53、移动座；54、触发头。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种衣柜上下衣架装置，安装于柜体1中，该装置包括：

抓取组件2，用于取拿带有衣物的衣架3，衣架3的两支撑部31均能够转动且通过开关32相锁定；

驱动机构4，安装于柜体1中，用于驱使抓取组件2在柜体1中沿至少一个直线方向移动；

其中，在抓取组件2上还设置有一触发组件5，触发组件5用于触发开关32，以使两支撑部31相对转动并沿衣物的领口处脱出。

具体来说，在本实用新型中通过抓取组件2实现对带有衣物的衣架3进行抓取，当抓取到位后通过触发组件5对衣架3上的开关32进行触发，以使得衣架3上的两个支撑部31相对转动，继而从衣物的领口处脱出，衣物在脱离限制后铺放在叠衣组件上进行叠衣，整个操作方式较为简单。

进一步的是，驱动机构4包括安装于柜体1中的至少一个螺杆A41及一个导杆A42，其中，在柜体1的内侧固定安装有位移电机43，位移电机43的轴端与螺杆A41固定连接，以驱使螺杆A41转动。

在一些实施例中，上述的抓取组件2包括滑座21，该滑座21与螺杆A41螺纹连接、且与导杆A42相滑动，在滑座21上设置有升降组件44，在升降组件44的下方还安装有挑杆22。

具体的是，通过位移电机43驱动螺杆A41转动，以实现滑座21移动，在本实用新型实施中，滑座21采用单个直线方向进行移动，以实现对前方的衣架3进行抓取；

当然，在其他的实施例中，所属领域技术人员知晓，还可将螺杆A41及导杆A42采用直线移动的方式，如滚珠丝杠组件驱动，以提供另一个直线方向运动，继而实现在平面内移动。

还有就是说，在本实用新型实施例中升降组件44包括两个升降杆，两个升降杆位于滑座21及挑杆22之间，其中，至少一个挑杆22设置为螺纹杆，螺纹杆与滑座21螺纹连接、并与挑杆22相转动。

再者，还可在滑座21的顶部安装一个电机，通过电机驱动螺纹杆的转动，以实现带动挑杆22进行高度自动调整，该手段为现有技术，在此不过多赘述。

更进一步的，触发组件5包括安装于挑杆22下方的安装柱51，安装柱51上该设置有螺杆B及导杆B，该安装柱51上还安装有触发电机52，触发电机52的轴端与螺杆B相固定，其中，在螺杆B及导杆B之间还设置有移动座53，在移动座53上固定安装有触发头54。

具体操作时，通过触发电机52工作带动螺杆B转动以驱动移动座53移动，当移动座53移动至开关32的位置时抵触开关32，以实现将两个支撑部31进行解锁，使得两个支撑部31相对转动；

其中，在本实用新型实施例中，在挑杆22上具有一卡槽位，该卡槽位用于卡接衣架3。

在本实用新型中还提出了一种衣架，用于与上述的一种衣柜上下衣架装置相配合，该衣架3的两支撑部31均能够转动且通过开关32相锁定；

其中，衣架3的底部设置有转动框33，转动框33的顶部转动连接的为一个弯钩部，其中，在弯钩部上还设置有一个定位台，所述定位台与上述的卡槽位相连接，在两个支撑部31的端部均转动连接于转动框33中，且两个支撑部31的端部均设置异形齿轮34，两个异形齿轮34相传动。

更详细的是，开关32包括一个勾爪321及一推块322，推块322的至少部分延伸于转动框33的外侧并用于与触发组件5相抵触，勾爪321转动连接于转动框33中并能与推块322相接触，勾爪321的另一端与异形齿轮34相卡接，其中，勾爪321与转动框33之间还固定连接有弹簧323，在本实用新型实施例中勾爪321的顶部转动连接有一滚轮，该滚轮用于与所述推块322相接触。

具体的，当衣物到位时，通过触发电机52工作带动螺杆B转动以驱动移动座53移动，直至触发头54抵触上述的推块322，推块322推动勾爪321使其转动，以使勾爪321与两个异形齿轮34相分离，此后在重力的作用下，两个支撑部31翻转并与衣物分离。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种衣柜上下衣架装置，安装于柜体(1)中，其特征在于，该装置包括：

抓取组件(2)，用于取拿带有衣物的衣架(3)，所述衣架(3)的两支撑部(31)均能够转动且通过开关(32)相锁定；

驱动机构(4)，安装于所述柜体(1)中，用于驱使所述抓取组件(2)在所述柜体(1)中沿至少一个直线方向移动；

其中，在所述抓取组件(2)上还设置有一触发组件(5)，所述触发组件(5)用于触发所述开关(32)，以使两支撑部(31)相对转动并沿衣物的领口处脱出。

2.根据权利要求1所述的一种衣柜上下衣架装置，其特征在于：所述驱动机构(4)包括安装于所述柜体(1)中的至少一个螺杆A(41)及一个导杆A(42)，其中，在所述柜体(1)的内侧固定安装有位移电机(43)，所述位移电机(43)的轴端与所述螺杆A(41)固定连接，以驱使所述螺杆A(41)转动。

3.根据权利要求2所述的一种衣柜上下衣架装置，其特征在于：所述抓取组件(2)包括滑座(21)，该所述滑座(21)与所述螺杆A(41)螺纹连接、且与所述导杆A(42)相滑动，在所述滑座(21)上设置有升降组件(44)，在所述升降组件(44)的下方还安装有挑杆(22)。

4.根据权利要求3所述的一种衣柜上下衣架装置，其特征在于：所述升降组件(44)包括两个升降杆，两个所述升降杆位于所述滑座(21)及挑杆(22)之间，其中，至少一个所述挑杆(22)设置为螺纹杆，所述螺纹杆与所述滑座(21)螺纹连接、并与所述挑杆(22)相转动。

5.根据权利要求3所述的一种衣柜上下衣架装置，其特征在于：所述触发组件(5)包括安装于所述挑杆(22)下方的安装柱(51)，所述安装柱(51)上该设置有螺杆B及导杆B，该所述安装柱(51)上还安装有触发电机(52)，所述触发电机(52)的轴端与所述螺杆B相固定，其中，在所述螺杆B及导杆B之间还设置有移动座(53)，在所述移动座(53)上固定安装有触发头(54)。

6.一种衣架，用于与权利要求1-5中任一项所述的一种衣柜上下衣架装置相配合，其特征在于：所述衣架(3)的两支撑部(31)均能够转动且通过开关(32)相锁定；

其中，所述衣架(3)的底部设置有转动框(33)，两个所述支撑部(31)的端部均转动连接于所述转动框(33)中，且两个支撑部(31)的端部均设置异形齿轮(34)，两个异形齿轮(34)相传动。

7.根据权利要求6所述的一种衣架，其特征在于：所述开关(32)包括一个勾爪(321)及一推块(322)，所述推块(322)的至少部分延伸于所述转动框(33)的外侧并用于与所述触发组件(5)相抵触，所述勾爪(321)转动连接于所述转动框(33)中并能与所述推块(322)相接触，所述勾爪(321)的另一端与所述异形齿轮(34)相卡接，其中，所述勾爪(321)与所述转动框(33)之间还固定连接有弹簧(323)。